长大汽车理论教案.doc
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- 磨 舒
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1 汽车理论电子教案 课程总学时 68 讲授 60 学时 试验 8 学时 长安大学汽车学院车辆工程系 汽车理论课程组
2 绪论章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 绪论 介绍汽车理论的学习方法和教学内容, 并讨论学习目的本课程的特点和教学要求 1. 为什么要学习汽车理论 2. 汽车理论研究的内容 3. 教学要求 教学资源和考核方法 1 由当前汽车工业的发展引出问题 2 汽车理论研究的内容 基本性能 学习思路 3 教学要求 教学资源和考核方法性能 评价指标 力学模型 分析 解决问题的技术途径 1 学时 第一章汽车的动力性章第一章汽车的动力性节第一节汽车的动力性指标教学目标掌握汽车动力性的评价指标和不同车型对动力性的要求重点和难点动力性评价的 3 个指标教学内容 1 动力性的定义 2 最高车速 3 加速时间 4 最大爬坡度教学过程设计 1. 定义和指标 ( 学生讨论或提问 ) 动力性定义 三个评价指标 2. 最高车速数据及讨论 3. 加速时间及加速过程曲线 原地起步加速 超车加速 4. 坡度的概念, 最大爬坡度 5. 动力性测试数据板书设计三个指标中英文对照, 坡度图学时数 1 学时作业要求改进方向收集国内外相关的标准
3 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计 第一章汽车的动力性第二节汽车的驱动力与行驶阻力计算和分析汽车行驶过程中的驱动力和阻力滚动阻力的成因, 旋转质量换算系数, 功率平衡法推导汽车的行驶方程式 1 汽车的驱动力 2 汽车的行驶阻力 3 汽车行驶方程式 1 汽车的驱动力 发动机的转速特性 传动系统的机械效率 车轮半径 驱动力图 2 汽车的行驶阻力 滚动阻力 ( 轮胎的迟滞损失, 影响滚动阻力的因素 ) 空气阻力 ( 空气阻力系数, 空气阻力的组成, 空气阻力与车身结构 ;) 坡度阻力 ( 常见路面的坡度, 道路阻力 ) 加速阻力 ( 平动质量, 旋转质量, 旋转质量换算系数 ) 3 汽车行驶方程式 行驶方程式 用功率方程推导行驶方程式 定速比和 CVT 的行驶方程式 4 总结并提出问题 : 动力性指标如何计算? Tiiη Ft = r tq 0 g T Tii tq 0 gηt CD A 2 du =Gf cosα + u + Gsinα + δm r dt 1 I 1 1 W Iiiη δ = + + m r m r 2 2 f 0 g T 2 2 学时数 2 学时 作业要求 教材习题 改进方向 搜集有关轮胎力学的资料, 特别是图片和视频 章节教学目标重点和难点 第一章汽车的动力性第三节汽车的驱动力 行驶阻力平衡图与动力特性图用图示方法了解动力性指标的计算方法三个动力性指标在驱动力 行驶阻力平衡图上的表示
4 教学内容 1 汽车的驱动力 行驶阻力平衡图 2 汽车的动力特性图教学过程设计 1 汽车的驱动力 行驶阻力平衡图 由行驶方程式引出问题 介绍驱动力 行驶阻力平衡图 最高车速的确定和讨论 加速时间的计算 最大爬坡度的计算 ( 引出问题 : 是否是真实可以达到的爬坡度?) 2 汽车的动力特性图 介绍动力特性图的历史 3 动力性特性的计算板书设计加速时间的积分式, 最大爬坡度计算的力平衡式 ( 用于下一节附着条件的引出 ) 学时数 2 学时作业要求教科书作业 1.3 改进方向收集最新车辆的具体参数作为计算的例子 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第一章汽车的动力性第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率理解附着力 附着条件 附着率等基本概念, 掌握坡道行驶时的受力分析和附着条件附着条件的基本概念和不同条件下附着率的推导 1 汽车行驶的附着条件 2 汽车的附着力与地面的法向反作用力 3 作用在驱动轮上的地面切向反作用力 4 附着率 1 汽车行驶的附着条件 雪天打滑引出附着力的概念 常见路面的平均附着系数 胎面结构和附着系数的关系 附着条件 附着率 不同驾驶条件下附着利用的讨论 驾驶技巧 >TCS 2 汽车的附着力与地面的法向反作用力 坡道行驶时的受力分析 不同驱动型式的讨论 3 作用在驱动轮上的地面切向反作用力 坡道行驶时的受力分析 4 附着率 后轮驱动情况分析 前轮驱动情况分析 全轮驱动情况分析
5 加速工况分析板书设计保留 : F = F = F ϕ X max ϕ Z C ϕ 2 = q a hg + q L L 学时数 2.5 学时 作业要求 教材习题 1.7,1.8 改进方向 搜集有关附着系数视频 1 1 du q= i+ cosα g dt 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计 第一章汽车的动力性第五节汽车的功率平衡掌握功率平衡图以及后备功率图的绘制和分析驱动力 行驶阻力平衡图与功率平衡图的关系, 后备功率的作用 1 汽车的功率平衡图 2 后备功率 1 汽车的功率平衡图 由驱动力 行驶阻力平衡图引入功率平衡图的概念 功率平衡图的绘制 最高车速的确定 讨论 2 后备功率 后备功率图的绘制 后备功率的作用 不同档位动力性和燃油消耗的讨论 ( 为第二章提供基础 ) Ft = Ff + FW + Fi + Fj P =η P t T e 学时数作业要求改进方向 章节教学目标 重点和难点 教学内容 1 学时第一章汽车的动力性第六节装有液力变矩器汽车的动力性了解液力变矩器的工作原理, 掌握其特性曲线, 分析 AT 和有级变速器汽车动力性的差别及其原因液力变矩器的无因次特性 泵论的转矩曲线和变矩器的输出特性 1 无级变速器与汽车动力性的关系
6 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 2 液力变矩器的无因次特性 3 液力变矩器的泵轮转矩曲线 4 变矩器的输出特性 5 综合式和带有锁止装置的液力变矩器的输出特性 6 装有液力变矩器汽车的动力性 1 无级变速器与汽车动力性的关系 几种动力装置的比较 无级变速 + 活塞式内燃机 ~ 等功率发动机 2 液力变矩器的无因次特性 变矩比 变速比 效率 泵轮转矩系数 无因次特性 3 液力变矩器的泵轮转矩曲线 透过性液力变矩器 非透过性液力变矩器 4 变矩器的输出特性 5 综合式和带有锁止装置的液力变矩器的输出特性 液力耦合器的特点 综合式液力变矩器的无因次特性 综合式液力变矩器的输出特性 带有锁止装置的液力变矩器的输出特性 6 装有液力变矩器汽车的动力性 AT 的换挡规律 驱动力 行驶阻力平衡图 AT 汽车驱动力的计算步骤 0.5 学时 第二章汽车的燃油经济性章第二章汽车的燃油经济性节第一节汽车燃油经济性的评价指标教学目标理解中国 美国和欧洲燃油经济性的评价指标, 了解燃油消耗量的限值及法规重点和难点工况和燃油经济性的关系, 测量燃油经济性的方法教学内容 1 等速工况 2 循环行驶试验工况 3 燃油消耗量的限值与法规教学过程设计 1 引入 : 燃油经济性的指标 提问 : 为什么要用工况法? 2 等速工况 给出图表 讨论等速百公里油耗和车速的关系
7 板书设计学时数作业要求改进方向 讨论 经济车速 的概念 3 循环行驶试验工况 ECE 工况 EPA 工况 中国工况 给出几种车型的油耗数据, 讨论, 为后续的提高燃油经济性技术途径做准备 4 燃油消耗量的限值与法规 燃油消耗量试验方法 限值与法规 碳平衡法简介保留 经济车速 以及关于油耗讨论的整理 0.5 学时 保持国内相关标准的同步更新 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计 第二章汽车的燃油经济性第二节汽车燃油经济性的计算掌握汽车在等速 等加速 等减速和怠速等工况下百公里燃油消耗量的计算方法等加速工况的离散化处理 1 等速行驶工况燃油消耗量的计算 2 等加速行驶工况燃油消耗量的计算 3 等减速行驶工况燃油消耗量的计算 4 汽车怠速时的燃油消耗量的计算 5 整个循环工况的燃油消耗量计算 1 引入 : 燃油经济性计算的思路 内燃机万有特性曲线 汽车行驶的功率平衡图 2 等速行驶工况燃油消耗量的计算 结合万有特性图给出计算的步骤 推导等速百公里油耗的计算公式 3 等加速行驶工况燃油消耗量的计算 提问 : 和等速工况的差别以及处理方法 给出假设条件 : 忽略内燃机功率变化对万有特性的影响对车速的离散化处理 计算步骤和公式 4 等减速行驶工况燃油消耗量的计算 5 汽车怠速时的燃油消耗量的计算 6 整个循环工况的燃油消耗量计算行驶工况 功率 / 发动机工作点 万有特性曲线 燃油消耗量
8 Q S Pb e 100 = 102u ρ g a 学时数 1 学时 作业要求 教材习题 2.7 改进方向 搜集内燃机油耗和功率改变率之间关系的资料 章节教学目标 重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计 第二章汽车的燃油经济性第三节影响汽车燃油经济性的因素从汽车设计和使用两个方面分析影响燃油经济性的因素, 讨论减少燃油消耗量的技术途径影响燃油经济性的两大方面, 八个因素 1 汽车运行油耗方程式 2 从使用角度提高燃油经济性的途径 3 从设计角度提高燃油经济性的途径 1 汽车运行油耗方程式 给出不同工况条件下车辆的能量消耗分析, 在 EPA 城市和功率循环下分别有 25% 和 7.3% 的燃油消耗于怠速 附件和制动, 讨论, 如何减少这些消耗? 2 从使用角度提高燃油经济性的途径 车速 挡位 带挂车 正确保养与维护 3 从设计角度提高燃油经济性的途径 整车质量 发动机 传动系 外形与轮胎 Q S Cb F = η 学时数 1 学时 作业要求 教材习题 2.4 改进方向 自动变速器的最新发展 T 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第二章汽车的燃油经济性第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算掌握装有液力变矩器汽车燃油消耗量的计算方法发动机和液力变矩器共同工作曲线的绘制及理解装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算 1 发动机和液力变矩器的共同工作曲线 发动机的小时油耗
9 板书设计学时数作业要求改进方向 曲线 Tt = f ( nt) np = f ( nt) 2 不同节气门开度下的和 3 由阻力确定发动机工作点, 进而得到油耗计算思路和步骤 0. 5 学时 曲线 章第二章汽车的燃油经济性节第五节电动汽车的研究教学目标了解汽车工业发展面临的能源和环境问题, 明确电动汽车的分类和各自的特点, 掌握纯电动汽车的动力性和能量消耗计算方法, 定性分析混合动力汽车节油的途径并对整车能量管理算法有初步了解重点和难点电机和电池的特性分析, 纯电动汽车能量消耗计算, 混合动力汽车提高能量效率的途径分析, 整车能量管理算法教学内容 1 电动汽车 (Electric Vehicle) 的分类和特点 2 纯电动汽车 (Battery EV) 的动力性 经济性计算 3 混合动力电动汽车 (Hybrid EV) 的节油原理 4 丰田 Prius 混合动力电动汽车的工作模式教学过程设计 1 讲述和提问: 讲述 : 汽车的能量消耗分布 提问 : 汽车发展面临的问题 2 可能的替代能源和动力系统途径 讲述 : 用数据说明 3 大问题 ; 一次能源 二次能源 能源多样化模式 ; 以石油为基础的提高能量效率和能源替代模式 讲述 : 汽油车 柴油车 电动汽车的排放 CO2 能量消耗和价格比较 板书归纳 : 电动汽车 (Electric Vehicle) 的分类和特点 提问和板书画图 : 纯电动汽车的构成 讲述 : 混合动力汽车的构成及其特点 ( 串联 并联 混联 ; Micro Hybrid,Mild Hybrid,Full Hybrid;Plug-inHybrid: 能源和动力的双重混合 ) 讲述 : 燃料电池汽车的构成及其特点 ( 电 - 电混合 ) 3 纯电动汽车 (Battery EV) 的动力性 经济性计算 提问 :BEV 和汽油车动力性 能量消耗计算可能的区别, 引出电机和电池特性的概念 电机特性及其和内燃机特性的对比分析 4 电池特性及其特点分析 提问 板书 讲述 : 纯电动汽车动力性的评价指标及其计
10 算方法 ( 板书的动力性计算公式保留 ) 提问 板书 讲述 : 纯电动汽车能量消耗计算方法, 给出能量消耗计算的流程图 5 混合动力电动汽车 (Hybrid EV) 的节油原理 提问和复习 : 传统内燃机汽车的能量消耗分布 提问和板书 : 混合动力汽车减少提高能量效率的途径分析 板书总结 : 混合动力系统提高能量效率的途径 : 发动机层面 系统层面 ( 保留 ) 可能的替代能源和动力系统途径 6 丰田 Prius 混合动力电动汽车的工作模式 讲述 :Prius 动力驱动系统原理 提问 : 系统复杂化带来工作模式灵活性和更大的能量效率 优化可能, 可能的工作模式? 幻灯片总结 :Prius 工作模式及其能量流分析 讲述 : 几种能量管理算法比较 讲述 : 模式切换规则 Case Study 总结 : 结合最后板书部分总结, 强调系统效率最优而不是发动机效率最优板书设计见 教学过程设计 学时数 1 学时作业要求改进方向 第三章汽车动力装置参数的选定章第三章汽车动力装置参数的选定节第一节发动机功率的选择教学目标掌握汽车发动机功率选择和确定的方法重点和难点比功率的特点, 图 3 2 的分析与计算教学内容 1 用实际例子引出动力系统参数选择的问题 2 根据最高车速计算发动机功率 3 比功率的概念和统计数据 4 如何通过比功率确定发动机功率教学过程设计 1 问题的引入是关键, 将企业的实际问题作为例子用于讨论 实际案例 动力系统参数 : 发动机功率和传动系速比 讨论 : 如何选择? 2 根据最高车速计算发动机功率 3 比功率的概念和统计数据 比功率 货车的数据及讨论 轿车的数据及讨论 4 运用图 3 2, 讨论如何计算发动机功率 5 给出一些汽车的实际例子板书设计画出功率平衡图供本节和后续使用
11 学时数作业要求改进方向 1 学时 章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 第三章汽车动力装置参数的选定第二节最小传动比的选择掌握最小传动比的选择原则利用功率平衡图选择最小传动比 1 最小传动比对动力性和燃油经济性的影响 2 最小传动比对驾驶性能的影响 1 最小传动比对动力性和燃油经济性的影响 由功率平衡图讨论 : 动力性, 燃油经济性 2 最小传动比对驾驶性能的影响 讨论 : 加速性 动力装置的转矩响应 噪声和振动, 给出最传动比对驾驶性能的影响 1 学时 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 第三章汽车动力装置参数的选定第三节最大传动比的选择掌握最大传动比的选择原则最大传动比选择时需要考虑的因素以及不同车辆类型的区别最大传动比选择需要考虑的三个条件 1 最大传动比选择需要考虑的三个条件 最大爬坡度 附着条件 最低稳定车速 2 计算实例 3 不同类型车辆三个条件关系讨论 1 学时 章节教学目标重点和难点 第三章汽车动力装置参数的选定第四节传动系档数与各档传动比的选择掌握传动系传动比选择的原则等比级数传动比的特点, 传动比对动力性和经济性的影响
12 教学内容等比级数传动比的特点, 档位数对汽车动力性和经济性的影响, 实际传动系的传动比的选择教学过程设计 1 问题的引入, 结合具体例子讨论档位数对汽车动力性和经济性的影响 2 讨论等比级数的特点, 给出具有等比级数传动比的车型 3 讲解现在实际车辆的传动比选择方案板书设计学时数 1.5 学时作业要求改进方向 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计学时数作业要求改进方向 第三章汽车动力装置参数的选定第五节利用燃油经济性 加速时间曲线确定动力装置参数掌握运用燃油经济性 加速时间曲线 (C 曲线 ) 分析汽车的动力性和经济性的方法 C 曲线的概念和特点 图 3 12 的理解, 汽车动力性和经济性的矛盾与统一 C 曲线的概念, 利用 C 曲线确定主减速器速比, 最佳燃油经济性动力性曲线, 主减速器和变速器统一考虑下的速比选择, 发动机 变速器和主减速器统一考虑的选择 1 引入 C 曲线, 讨论 C 曲线的特点 2 结合实际车型讨论 : 主减速器的速比选择 3 介绍最佳燃油经济性动力性曲线, 对变速器和主减速器速比的协同选择 4 发动机 变速器参数和主减速器速比的协调选择 5 结合具体的车型例子讨论传动系的优化设计及其基本流程 1.5 学时第三章的大作业 第四章汽车的制动性章第四章汽车的制动性节第一节制动性的评价指标教学目标掌握制动性的评价标准重点和难点三类评价指标教学内容制动性能的评价指标及相关标准教学过程设计 1 制动性能的评价指标 制动效能 制动效能的恒定性 制动时的方向稳定性
13 板书设计学时数作业要求改进方向 2 介绍现行制动法规及国家标准的演变过程三类评价指标 1 学时 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计学时数作业要求 第四章汽车的制动性第二节制动时车轮的受力学习制动时车轮的受力分析, 切实掌握地面制动力 制动器制动力和附着力的概念, 理解轮胎的附着特性轮胎的制动力系数和滑转率的关系 1 制动时车轮受力分析 2 地面制动力 制动器制动力和附着力的概念 3 硬路面上的附着系数 ( 制动力系数 侧向力系数和滑转率的关系 ) 4 制动力系数的影响因素 5 滑水现象 1 制动时车轮受力分析 画出车轮受力图 明确 : 两个摩擦副 ( 制动器摩擦副 轮胎与地面 ) 2 地面制动力 制动器制动力和附着力的概念 制动器制动力 地面制动力 制动器制动力和附着力三者关系 ( 图 4-3) 3 硬路面上的附着系数 ( 制动力系数 侧向力系数和滑转率的关系 ) 车轮的三态 制动过程的讨论 滑转率定义 制动力系数 滑转率曲线 侧向力系数 滑转率曲线 ABS 优点讨论 4 制动力系数的影响因素 路面 车速 轮胎结构 轮胎花纹 5 滑水现象 讲解滑水机理 视频和进一步讨论 2 学时
14 改进方向 补充轮胎的试验数据, 附着系数的数据 章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 第四章汽车的制动性第三节汽车的制动效能及其恒定性掌握制动距离的计算, 理解制动力矩恒定性的概念及其影响因素制动距离的计算, 影响制动效能恒定性的因素 1 制动距离及制动减速度 ( 包括 MFDD) 2 制动距离分析 3 制动效能的恒定性 1 制动距离及制动减速度 ( 包括 MFDD) 讨论制动过程力 减速度 距离的关系 平均减速度 MFDD 2 制动距离分析 分析制动过程的时间构成 制动距离的分时间段计算方法 制动距离影响因素讲解与讨论 3 制动效能的恒定性 恒定性的概念和热衰退的实例 影响因素 盘式制动器的优点 1 学时 典型事故分析 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第四章汽车的制动性第四节制动时汽车的方向稳定性理解制动跑偏和侧滑的概念, 能够分析汽车制动跑偏和侧滑机理 侧滑与跑偏概念的理解, 前后轮抱死对制动时方向稳定性的影响 ( 图 4 25), 悬架和转向系统干涉 1 制动跑偏和制动侧滑的概念 2 制动跑偏机理分析 3 制动侧滑机理分析 1 制动跑偏和制动侧滑的概念 2 制动跑偏机理分析 左右车轮制动力不相等 后轮抱死和不抱死以及方向盘锁死和自由四种工况的跑偏试验介绍 悬架杆系和转向系的运动学干涉
15 板书设计学时数作业要求改进方向 3 制动侧滑机理分析 前后轮分别抱死的理论模型分析 图 试验介绍, 讨论, 总结 : 前轮抱死 > 失去转向能力 ; 后轮抱死 > 侧滑 ( 注意条件 ) ABS > 受控的制动过程 2 学时 采用动画方式来解释悬架和转向系统的干涉 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第四章汽车的制动性第五节前后制动器制动力的比例关系能够分析制动力分配对制动性能的影响, 了解 ABS 的基本原理制动力分配理想曲线, 同步附着系数, 制动力分配对制动性能的影响 ( 图 4 31), 对方向稳定性的影响 ( 图 4 25), 制动效率, 利用附着系数的概念和制动法规,ABS 的工作原理 1 地面对前后车轮的法向反作用力 2 理想的前后制动器制动力分配曲线 3 具有固定比值的前后制动器制动力与同步附着系数 4 具有固定比值前后制动器制动力的汽车在各种路面上的制动过程分析 5 利用附着系数与制动效率 6 对前后制动器制动力分配的要求 7 辅助制动器和发动机制动对制动力分配及制动效能的影响 8 制动防抱装置 1 地面对前后车轮的法向反作用力 课堂练习 : 画出制动时的汽车受力图 制动强度 给出前后地面法向反力表达式 2 理想的前后制动器制动力分配曲线 理想 > 前后车轮同时抱死 ( 不可控制动过程的最好可能性 ), 不可控条件下的 理想 I 曲线 解析法 I 曲线 作图法 3 具有固定比值的前后制动器制动力与同步附着系数 β 线 同步附着系数 临界减速度 4 具有固定比值前后制动器制动力的汽车在各种路面上的制动过程分析 f 线组 r 线组
16 板书设计学时数作业要求改进方向 制动过程用 f 线组 r 线组 I 线 β 线的综合分析 课堂讨论 : 给定的设计 ( 制动器制动力分配 ), 车轮不抱死所能达到的最大制动强度?( 过渡到利用附着系数 ) 5 利用附着系数与制动效率 介绍利用附着系数的概念及其物理含义 ϕ f 推导 ϕr 计算公式 讨论利用附着系数与制动强度的关系 讲解车轮不抱死条件下的最大制动减速度和最短制动距离计算制动效率 6 对前后制动器制动力分配的要求 介绍法规要求 通过讨论, 加深理解 7 辅助制动器和发动机制动对制动力分配及制动效能的影响 讨论商用车采用缓速器和发动机制动的必要性 给出缓速器及发动机制动的特性 给定特性下制动力分配的推导 ( 简明 ) 8 制动防抱装置 ABS 组成 液压原理 单轮模型 ( 注意假设条件的界定 ) 及其求解 分析 设计 ; 分析 控制 试验过程演示和讨论 用本小节的讨论复习本章内容法向反作用力的公式将 I 曲线和 β 线的图保留用于车轮抱死条件的讨论 4 学时教材习题 4.3,4.5, 大作业 第五章汽车的操纵稳定性章第五章汽车的操纵稳定性节第一节概述教学目标了解汽车操纵稳定性的概念和研究方法重点和难点操纵稳定性的概念及评价指标教学内容 1 操纵稳定性的定义 2 概述操纵稳定性的各种理解 3 研究的内容 4 开环与闭环的概念 5 评价方法 : 主观评价和客观评价教学过程设计 1. 结合学生骑自行车的体会引入概念 2. 课程中结合蛇形试验的视频讨论
17 板书设计学时数作业要求改进方向 蛇形试验的布置图 ( 国家标准 ) 可以画在黑板上, 便于讨论问题 1 学时 收集一些汽车的主观评价表及评价的结果 章第五章汽车的操纵稳定性节第二节轮胎的侧偏特性教学目标掌握轮胎的坐标系, 侧偏特性以及结构参数的影响重点和难点侧偏力 回正力矩概念及其方向教学内容 1 轮胎的坐标系 2 轮胎的侧偏现象 3 轮胎侧偏特性的影响因素 4 回正力矩 5 外倾角对轮胎侧偏特性的影响教学过程设计 1 从轮胎的重要性引入 2 侧偏现象的介绍要慢, 可以考虑用轮胎侧偏试验视频或照片 3 轮胎高宽比的介绍要看学生汽车构造课学习情况确定板书设计看课件学时数 1 学时作业要求教材习题 5.1 改进方向 1 收集转鼓试验台上轮胎侧偏特性测量的视频 2 收集轮胎的资料 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计 第五章汽车的操纵稳定性第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应掌握汽车二自由度模型以及系统的稳态和瞬态特性, 了解系统的频率响应函数这一节是第五章的基础和重点, 二自由度模型, 稳态响应的三种类型和表征稳态响应参数是重点, 要求能分析他们的相互关系 这一章是教学上难点 1 二自由度的运动微分方程 2 角阶跃输入的稳态响应, 三种类型和几种表达参数 3 角阶跃输入的瞬态响应, 评价指标和稳定条件 4 横摆角速度的频率响应函数 1 从多自由度汽车系统到二自由度模型的假设条件引入 2 注意坐标系的建立 3 微分方程的解法视学生的情况决定进程 4 频率响应函数的概念需要复习 5 总结中讨论几种稳态特性参数的关系微分方程可以写在黑板上, 讨论频率响应函数时根据学生情况变
18 化, 注意采用系统的时域 频域和 S 域三种表达的方法 学时数 4 学时 作业要求 教材后 5.11,5.12 改进方向 收集几种现代的轿车的稳态转向特性 章第五章汽车的操纵稳定性节第四节汽车操纵稳定性和悬架的关系教学目标使学生了解悬架对汽车操纵稳定性的影响重点和难点重点是侧倾对操纵稳定性的影响, 侧倾中心的确定, 侧倾转向和变形转向的概念 难点是侧倾对车轮外倾角的影响和对转向特性的影响, 侧倾角和垂直载荷在左右侧车轮上的重新分配的计算, 变形转向的计算表达式 教学内容 1 侧倾轴线和侧倾中心 2 侧倾角计算 3 侧倾对左右车轮垂直载荷的影响 4 侧倾对车轮外倾的影响 5 侧倾转向 6 变形转向与变形外倾教学过程设计 1 问题的引入 : 强调实际车辆和二自由度模型的区别, 引入汽车的悬架 可以采用提问的方式 2 要提前准备好三心定理和虚位移的材料, 根据学生的现场情况决定是否复习 3 对公式 5-41 在推导过程中, 要注意贯彻这是普遍的规律和悬架结构无关的思想 4 在讨论横向稳定杆对转向特性的作用时, 要注意提醒学生全面的分析 5 侧倾外倾采用动画 6 变形转向可以采用随动转向的例子, 展示各向异性的橡胶件 7 总结注意归纳到车身侧倾带来的影响, 强调悬架的结构区别, 引导学生考虑汽车设计问题板书设计看课件, 无特殊的要求, 可以考虑把侧倾外倾系数等都整理在黑板, 便于最后的总结 学时数 4 学时作业要求教材习题 改进方向 1 增加悬架结构的图片, 特别是现在的多连杆悬架 ( 作为参考资料 ) 2 增加侧倾转向的视频
19 章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 第五章汽车的操纵稳定性第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系了解转向系统和汽车操纵稳定性的关系这部分内容不是重点, 主要了解评价方法 1 转向系统的功能和力特性 2 On center handling 1 转向系统的功能和力特性 2 On center handling 看课件 1 学时力特性曲线的试验结果展示 章节教学目标重点和难点 教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 第五章汽车的操纵稳定性第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系了解传动系和汽车操纵稳定性的关系这一节是非重点要求的内容, 主要是前轮驱动对转向特性的影响 1 地面切向力与转向特性的关系 2 地面切向力控制转向特性的概念 1 提问引入地面切向力对转向特性的影响 2 对前轮驱动汽车进行四方面的分析 3 地面切向力控制转向特性看课件 1 学时 图 5-66 和图 5-68 的举例说明 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第五章汽车的操纵稳定性第七节汽车的侧翻掌握汽车侧翻基本计算方法侧翻的阈值, 瞬态侧翻和静态的区别是难点 1 刚性汽车模型的准静态侧翻和侧翻阈值 2 考虑悬架的侧翻模型 3 瞬态侧翻 1 侧翻的交通事故介绍, 说明侧翻概念在汽车设计中的重要 2 静态侧翻条件的推导
20 板书设计学时数作业要求改进方向 3 瞬态侧翻和静态的对比分析 4 国家关于客车侧翻的标准看课件 2 学时瞬态侧翻概念的力学分析, 增加作业题目 第六章汽车的平顺性章第六章汽车的平顺性节概述教学目标了解汽车平顺性的概念和研究方法重点和难点平顺性的概念教学内容 1 平顺性的定义 2 平顺性研究的基本内容及方法教学过程设计 1 引入 结合本课程定义简略回顾本课程已学内容 ; 举例说明汽车行驶使用性能还应包括行驶平顺性 ; 行驶舒适性不同感觉 : 同车不同路 同路不同车 制动点头工况等 2 平顺性的定义及研究的必要性 定义 NVH 概念解释 ( 平顺性是其内容之一 ) 重要性 平顺性研究的必要性 3 平顺性研究的基本内容及方法 振动系统概念的描述 基于振动系统的平顺性涉及的基本内容 研究方法 : 系统动力学 ( 建模 求解 系统动特性 结构参数对系统动特性的影响 ) 理论分析与实验测试 人对振动的主观评价方法板书设计行驶舒适性不同感觉 NVH 概念 振动系统示意图学时数 2 学时作业要求改进方向收集一些反映汽车平顺性的录像和主观评价表及评价的结果 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价了解人体对振动的不同反应, 掌握汽车平顺性的主要评价方法平顺性的评价方法 1 人体对振动的反应 2 平顺性的评价方法 1 引入基于振动系统的概念 2 人体对振动的反应
21 板书设计学时数作业要求改进方向 机械振动对人体影响的 4 要素 ( 举例 ) 国内外相关标准 人体坐姿受振模型 频率加权函数和轴加权系数 人体对不同频率 不同轴向的振动敏感程度不同 3 平顺性的评价方法 基本评价方法 : 计算各轴向加权加速度均方根值 aw 三个方向总加权加速度均方根值振动测量结果 Law 和 aw 与人的主观感觉之间的关系 ( 评价 ) 辅助评价方法 : 使用工况单位振动系统示意图指出输出的评价 2 学时 1 复习随机振动基本知识 2 教材习题 6.1 考虑课程体系的调整 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第六章汽车的平顺性第二节路面不平度的统计特性了解路面不平度与随机过程的概念, 掌握路面不平度的统计特性的确定方法路面不平度功率谱密度的物理意义及计算方法 1 随机振动基础复习 2 路面不平度的功率谱密度 3 空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度 4 路面对四轮汽车输入的功率谱密度 1 引入基于振动系统的概念 2 随机振动基础复习 ( 随机变量 随机过程及其数字特征 ) 正态分布 数学期望 ( 简称期望 均值 ) 方差 均方差( 标准差 ) 均方值 均方根值 协方差 相关系数 ( 标准协方差 ) 自相关函数 互相关函数 功率谱密度 自功率谱密度 互功率谱密度 3 路面不平度的功率谱密度 路面不平度函数 路面不平度的功率谱密度 速度功率谱密度和加速度功率谱密度 4 空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度 空间频率和时间频率的概念 空间频率和时间频率谱密度的关系 5 路面对四轮汽车输入的功率谱密度 四轮汽车输入的功率谱密度
22 侧倾角位移功率谱密度与垂直位移功率谱密度概念 课堂练习 左 右两车辙不平度的幅值和相位的差异, 引起汽车侧倾运动 根据公式 ( 6-17) 及图 ( 6-10) 分析某汽车 ( 其车身部分侧倾振动的固有频率为 1Hz) 在高速及低速行驶时, 哪种工况更容易引起汽车侧倾角振动? 板书设计振动系统示意图指出输出的评价学时数 3 学时作业要求教材习题 6.2 改进方向 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第六章汽车的平顺性第三节汽车振动系统的简化 单质量系统的振动学习汽车振动系统的简化原理, 掌握基于单自由度模型的汽车平顺性研究方法单自由度汽车系统的建模 响应求解 平顺性分析 1 汽车振动系统的简化 2 单质量系统的自由振动 3 单质量系统频率响应特性 4 单质量系统对路面随机输入的响应 1 以单自由度系统为应用对象, 完成系统的建模 求响应 系统动特性及与结构参数的关系 2 汽车振动系统的简化 从实际车辆到单自由度模型车辆的对比 ( 提问 ) 各种模型的简化方法 3 单质量系统的自由振动 运动微分方程建立 求解响应 阻尼比对衰减振动的两方面影响 4 单质量系统频率响应特性 频响特性的概念 频率响应函数的确定 幅频特性曲线 幅频特性曲线的讨论 5 单质量系统对路面随机输入的响应 用随机振动理论分析汽车平顺性的概述 车身加速度的功率谱密度的计算分析 车轮与路面间的相对动载对 q 的幅频特性的分析 悬架弹簧的动挠度对 q 幅频特性的分析 悬架系统固有频率 f0 与阻尼比 ζ 的选择
23 板书设计学时数作业要求改进方向 振动系统示意图 3 学时 章节教学目标 重点和难点教学内容 教学过程设计 第六章汽车的平顺性第四节车身与车轮双质量系统的振动学习汽车双质量系统的振动特点, 掌握基于双自由度模型的汽车平顺性研究方法双自由度汽车系统的建模 响应求解 平顺性分析 1 运动方程和振型分析 2 双质量系统的传递特性 3 车身加速度 悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性 4 在路面随机输入下系统振动响应量均方根值的计算 5 系统参数对振动响应量均方根值的影响 1 引入单自由度系统的局限性, 提出双质量系统研究 2 运动方程和振型分析 运动微分方程的建立 偏频 主频率 主振型的概念 3 双质量系统的传递特性 车轮部分 z1~q 的幅频特性 双质量系统的传递特性 车身加速度 悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性.. 车身加速度 Z 对 q 的幅频特性 相对动载对 悬架动挠度对... q 的幅频特性. q 的幅频特性 4 在路面随机输入下系统振动响应量均方根值的计算 5 系统参数对振动响应量均方根值的影响 ( 课堂测验 ) 分析车身固有频率对车身加速度 动挠度和相对动载荷均方根值的影响 ; 分析车身部分阻尼比对车身加速度 动挠度和相对动载荷均方根值的影响 ; 分析车身与车轮部分质量比对车身加速度 动挠度和相对动载荷均方根值的影响 分析悬架与轮胎的刚度比对车身加速度 动挠度和相对动载荷均方根值的影响板书设计电子课件学时数 3 学时作业要求教材习题
24 改进方向 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计板书设计学时数作业要求改进方向 第六章汽车的平顺性第五节 人体 座椅 系统的振动理解 人体 座椅 系统的振动特点, 掌握 人体 座椅 系统模型的平顺性研究方法 人体 座椅 系统的建模 响应求解 平顺性分析 1 人体 座椅 系统的传递特性 2 人体 座椅 系统的参数选择 1 提出 人体 座椅 系统的振动研究的必要性 2 人体 座椅 系统的传递特性 运动微分方程的建立 将人体简化为两自由度系统及刚性质量的不同之处 3 人体 座椅 系统的参数选择 人体垂直方向的敏感度频率范围 座椅频率和阻尼比选择实例电子课件 1 学时教材习题 6.5, 大作业 第七章汽车的通过性章第七章汽车的通过性节概述教学目标了解汽车通过性的概念和研究方法重点和难点通过性的概念及通过性的分类教学内容 1 通过性的定义及分类 2 通过性研究方法教学过程设计 1 举例说明汽车行驶使用性能还应包括通过性 ; 2 通过性的定义及研究的必要性 定义 通过性研究的必要性 3 通过性研究的方法 通过性的分类 : 支承通过性和几何通过性 通过性研究方法板书设计电子课件学时数 0.5 学时作业要求改进方向
25 章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 第七章汽车的通过性第一节汽车通过性评价指标及几何参数掌握汽车通过性评价指标通过性评价指标 1 支承通过性评价指标 2 几何通过性评价指标 1 支承通过性评价指标 牵引系数 TC 牵引效率 TE 燃油利用指数 Ef 2 间隙失效与几何通过性的关系 顶起失效 触头失效 托尾失效 间隙失效与几何通过性的关系 3 几何通过性评价指标 最小离地间隙 h 纵向通过角 β 接近角 γ1 离去角 γ2 最小转弯直径 转弯通道圆电子课件 0.5 学时 收集越野汽车的相关视频 章节教学目标重点和难点教学内容教学过程设计 第七章汽车的通过性第二节土壤推力第三节车辆的挂钩牵引力掌握土壤推力和车辆的挂钩牵引力的概念土壤推力 最大土壤推力 车辆在松软地面上的土壤阻力土壤阻力的影响因素 挂钩牵引力 不同行走机构的土壤推力与滑动率的关系 1 土壤推力 2 车辆在松软地面上的土壤阻力 3 挂钩牵引力 1 土壤推力的概念 土壤推力的影响因素 最大土壤推力的计算及车辆结构影响因素 2 车辆在松软地面上的土壤阻力 土壤的压实阻力的概念 计算及车辆结构影响因素 推土阻力的概念 计算及车辆结构影响因素 3 挂钩牵引力
26 挂钩牵引力的概念及物理意义 分析讨论不同行走机构的土壤推力与滑动率的关系 通过提问讨论车辆结构设计对通过性的影响板书设计电子课件学时数 1 学时作业要求教材习题 改进方向收集履带车辆的相关视频
汽车理论.doc
汽车理论教学大纲 四年制本科 : 车辆工程专业用 68 学时 4 学分 长安大学汽车学院车辆工程系 2009 年 8 月 一 本课程的地位 作用和任务 本课程是为机械设计制造及其自动化 ( 车辆工程 ) 专业开设的一门专业理论课 其目的在于通过汽车行驶规律和动力学的研究, 阐明汽车主要使用性能及其影响因素, 从而提供合理设计和正确使用汽车的理论依据 二 本课程内容的基本要求 1. 对能力培养的要求
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汽车理论 第 5 版教学课件 教材主编 余志生 教材副主编 夏群生 课件编制 张 红 夏群生 责任编辑 赵爱宁 机械工业出版社 1 汽车理论研究的主要内容 汽车理论主要研究汽车的各项性能 汽车的性能主要包括 动力性燃油经济性制动性操纵稳定性平顺性通过性 汽车动力装置参数的确定汽车设计追求的是最高性价比 2 学习思路 评价指标 评价指标的确定 学习过程中要注 重理论联系实际 分析影响因素 相关网站推荐
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
附件 : 进口汽车及零部件最惠国税率调整表 序号税则号列商品名称 1 87021091 2 87021092 3 87021093 4 87022091 5 87022092 6 87022093 7 87023010 8 87023020 9 87023030 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ), 座 30 的客车 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ),20
汽车理论习题
I 目录 第 1 章汽车动力性... 1 第 章汽车的燃油经济性... 9 第 3 章汽车动力装置参数的选择... 1 第 4 章汽车的制动性... 13 第 5 章汽车的操纵稳定性... 19 第 6 章汽车平顺性... 5 第 7 章汽车的通过性... 8 综合题... 9 I 第 1 章汽车动力性 第 1 章 汽车动力性 1.1 简述汽车动力性及其评价指标 1. 汽车行驶阻力是怎样形成的? 1.3
中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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汽车使用性能与检测 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下, 汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时, 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时沿曲线行驶 在出现意外情况时, 驾驶者还要作出紧急的转向操作, 以避免事故 此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰 为此, 汽车应具备良好的操纵稳定性能
《汽车运用工程》习题库.doc
一. 名词解释 ( 一 ) 动力性 汽车运用工程 习题库 1. 驱动力. 车轮滚动半径 3. 车轮自由半径 4. 车轮动力半径 5. 滚动阻力 6. 空气阻力 8. 惯性阻力 9. 道路阻力 10. 动力特性图 11. 功率平衡图 1. 动力因素 13. 最大爬坡度 7. 坡道阻力 ( 二 ) 经济性 1. 单位行程燃料消耗量. 汽车燃料经济性 3. 汽车等速行驶燃料经济性 4. 负荷率 5. 道路循环试验
V_EUROPE_SEAT_V6.11_ _CN
标记 X * 支持此功能 新增或者完善的功能 阅读指南具体描述 汽车制造商 : 软件版本 : 品牌 区域 年款 车型名称 西雅特 V6.11 车辆信息 ECU 类别系统名称 测试功能表 系统信息 读故障码 清故障码 数据流 元件测试 西雅特 欧洲 非 CAN 发动机 西雅特 欧洲 非 CAN 02- 自动变速箱 西雅特 欧洲 非 CAN 03- 防抱死刹车 西雅特 欧洲 非 CAN 08- 自动空调
V_CHINA_SHVW_V4.2_ _CN
标记 * 支持此功能 新增或者完善的功能 阅读指南具体描述 汽车制造商 : 软件版本 : 上海大众 V4.2 V30/PC-MAX 测试功能表 品牌 区域 年款 车型名称 车辆信息 ECU 类别系统名称 ECU 供应商系统信读故障 清故障 数据流 元件测 特殊功能 息 码 码 试 上海大众 中国 非 CAN 01- 发动机 上海大众 中国 非 CAN 02- 自动变速箱 上海大众 中国 非 CAN
5 2. 过程与方法 情感 态度与价值观 三 知识结构图 四 教学内容和教学要求 课 程 教学要求 课时安排
单元教学综述 一 内容概述 2 IE 5 5 10 11 12 13 14 二 教学目标 1. 知识与技能 1 2 3 4 5 2. 过程与方法 1 2 3 4 3. 情感 态度与价值观 1 2 3 三 知识结构图 四 教学内容和教学要求 课 程 教学要求 课时安排 1 10 1 2 11 1 1 2 12 1 2 3 4 1 小学信息技术第 3 册教师用书 续表 课 程 教学要求 课时安排 13
;, ( CIP) /. :, ISBN U461 CIP ( 98) : : ( 7 ) ( 010) * : 1 30
;, ( CIP) /. :, 1992. 3 ISBN 7 81045 517 6.... U461 CIP ( 98) 40410 : : ( 7 ) 100081 ( 010) 68912824 * 787 1092 16 15. 25 359 1999 3 1 1999 3 1 : 1 3000 : 21. 50, 21,,,,, 21,,,,,, ,,,,,,,,,,,, V CVT,,,!,,
4 6 ω m = θ m T m T L = K r θ m - Gθ e K r G - electric power steering EPS ECU 转矩 转矩传感器电压 车速 2 减速机构 EPS EPS 3 T h 兹 s T sen I T m PID a 兹 e T w EPS EP
6 9 22 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 9 Sep. 22 EPS 2. 23 2. 23 EPS PID 76% 7% 4 km /h 28% ~ 32% 4% PID TP 29 U 463. 4 A 7-449X 22 9-3- 6 Reverse assistance control and tests of electric vehicle
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
TabScan - 现代商务车 - V1.00 可测范围 注释 : : 表示当前版本完全支持 : 表示当前版本新增功能 : 表示当前版本不支持 : 表示当前功能部分车型支持 车型年份排量模块名称电脑信息读故障码清故障码数据流 AeroBus 1999 D6AB 发动机 AeroBus 1999 D6
TabScan - 现代商务车 - V1.00 可测范围 注释 : : 表示当前版本完全支持 : 表示当前版本新增功能 : 表示当前版本不支持 : 表示当前功能部分车型支持 AeroBus 1999 D6AB 发动机 AeroBus 1999 D6AB 防抱死制动系统 (ABS) AeroBus 1999 D6AC 发动机 AeroBus 1999 D6AC 防抱死制动系统 (ABS) AeroBus
第一章 绪论
第二章汽车行驶理论 1.. 学习目的 : 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的 汽车运动基本规律及对公路的要求, 指导公路设计 ; 保证公路的使用品质 服务等级 汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础 2.. 研究内容 : 研究汽车的驱动力和行驶阻力 ; 分析汽车运动的基本规律 ; 研究汽车主要动力性能 ; 分析影响汽车主要使用性能的因素 3.. 汽车行驶对道路的基本要求 : 安全 : 保证汽车的行驶稳定性,
G a = (Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) F jn sin β cos α cos β (1), Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 4 α β F jn. h g1 = G ab 1 cos α cos β + F jn B 1 sin β (Z 2 + Z
34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College
幻灯片 1
第一类换元法 ( 凑微分法 ) 学习指导 复习 : 凑微分 部分常用的凑微分 : () n d d( (4) d d( ); (5) d d(ln ); n n (6) e d d( e ); () d d( b); ); () d d( ); (7) sin d d (cos ) 常见凑微分公式 ); ( ) ( ) ( b d b f d b f ); ( ) ( ) ( n n n n d f
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图 物理模型
熊可嘉 王 伟 张万平 同济大学汽车学院 上海 奇瑞汽车有限公司 安徽芜湖 采用 算法 紊流模型 考虑了自然对流换热的影响 应用整体求解法计算气固耦合传热问题 讨论了固体壁面间辐射对计算的影响 结果表明 固壁辐射对处于低流速区域的壁 面温度有较大影响 不应忽略 进 回风口的布置不仅影响车室内气流速度和温度的具体数值大 小 而且决定了整个流场和温度场的分布结构 轿车 热舒适性 计算 固壁辐射 图 物理模型
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1... 1 1.1... 1 1.2... 2 1.2.1 使用人群... 2 1.2.2 主要用途... 2 1.2.3 车辆性能... 2 1.2.4 道路设施与条件... 3 1.3... 3 1.4... 3 2... 4 2.1... 4 2.2... 5 2.2.1 国家层面的法规与政策... 5 2.2.2 地方层面的管理规定与办法... 5 2.3... 5 3... 7 3.1...
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第 5 章汽车制动性 汽车行驶安全性包括汽车主动安全性和汽车被动安全性 汽车主动安全性是指汽车本身防止或减少道路交通事故的能力 它主要与汽车的制动性 汽车的操纵稳定性 汽车的舒适性 汽车的尺寸与质量参数 汽车的视野与灯光等因素有关 此外, 动力性中的超车加速时间短, 可以减少整个超车过程中两车并行的时间, 对安全有利 汽车被动安全性是指发生汽车事故后, 汽车本身减轻人员受伤和货物受损的能力 汽车本身减轻汽车车内乘员受伤和货物受损的性能称为汽车内部被动安全性
标准名称
ICS 点击此处添加中国标准文献分类号 中华人民共和国国家标准 GB/T.2 XXXX 中国汽车行驶工况第 2 部分 : 重型商用车辆 China Automotive Driving Cycle Part II: Heavy-duty commercial vehicles ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 目次 前言... II 1 范围...
交 通 运 输 工 程 学 报 年 8%>7&&&%%9;7&7&6&6%:91;& 7&6&6:9&; ;:& ;&7&6&6& ;7&7&6&:9&&:9&&6&:% & &&6&&6& %&7&:9:%& % &7&6&&%&&%7&6& 9;;&7&6&6 ::9 2 6&;&& &(60
第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 %&&% ' % 文章编号 基于底盘多子系统协调控制的车辆稳定性控制 赵树恩 李玉玲 余 强 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 长安大学汽车学院 陕西西安 摘 要 针对底盘关键子系统对车辆行驶稳定性影响能力与有效作用区域的差异 综合考虑轮胎的非线性特性与各子系统间动力学耦合关系 建立整车 自由度非线性动力学模型 分别运用非线性 7 H 控制和模糊控制对转向
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工程合同管理 一 民事法律关系概述 1-1 主体 拥有权利承担义务的当事人 法律关系三要素 客体 当事人权利义务所指的对象 内容 具体的权利和义务的内容 图 1-1 法律关系的构成要素
学习目标 1. 2. 3. 4. 5. 导言 第一节民事法律关系 工程合同管理 一 民事法律关系概述 1-1 主体 拥有权利承担义务的当事人 法律关系三要素 客体 当事人权利义务所指的对象 内容 具体的权利和义务的内容 图 1-1 法律关系的构成要素 1. 2. 2 3. 1 2 3 4 3 工程合同管理 1-1 A. B. C. D. C C C A B D 二 民事法律行为的构成要件 1. 1-1
* 激光与红外 第 卷 冲击 光电系统工作时 要求平台在视轴运动的各个自由度上 其振动功率谱满足一定的性能指 标 光电平台的动力学响应是其结构动态特性在激励作用下的表现 因此 掌握其不同工况下的变化情况对光电系统性能的提高具有重要意义 目前 动载体光电平台在飞机 舰船 车辆等载体下各种实际工作环境外
第 卷 第 期 激光与红外 年 月!" #$%' 文章编号 光电技术与系统 车载光电平台动力学响应试验研究 任国全 矫英祺 李冬伟 张亚欧 ) 尹 刚 ( 军械工程学院 河北石家庄 )( 驻 厂军事代表室 黑龙江齐齐哈尔 *)(*)*) 部队 吉林白城 ) 摘 要 为了研究车载光电平台的动力学响应 本文在分析载车动力学环境的基础上 根据工程实际对某型轮式火炮进行了跑车试验 利用振动冲击测试系统采集了车载光电平台的振动加速度响应数据
二 学习目标通过本课程的理论教学和实验训练, 使学生具备下列能力 : 1 能够运用先修的汽车结构课程知识来表达汽车安全方面的工程问题, 建立汽车安全原理的模型, 并能够进行分析 ; 2 能够运用机械 电子 生物工程等交叉学科的基本知识, 分析 识别汽车安全问题的关键环节和参数, 选择不同的解决方案,
四川大学制造科学与工程学院本科课程 汽车安全及人机系统概论 教学大纲 课程编号 : 302110020 课程类型 : 选修课 Course Code: 302110020 Course Type: Elective 课程名称 : 汽车安全及人机系统概论 授课对象 : 本科三年级学 Course Name: An Introduction to Automatic Safety and 生 Human
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本章主要阐述同步电机的工作原理, 利用双反应理论建立同步电机的基本电磁关系, 在 此基础上对同步电机的功角特性 矩角特性及功率因数调节进行深入分析 本章还对迅速发 展的永磁同步电机做了简要介绍 n f 6 f n = = n 8- np 8- a b 8 - a) b) 85 .. 8-a f 8-b. 8- A B C f B A Z Y ω A B C C 8-86 . n f E 3. 8-3
李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
WABCO BENDIX WABCO H (12V WABCO FRAME (24V WABCO CAB (24V WABCO BASIC (24V WABCO FRAME (12V WABCO CAB (12V WABCO BASIC (12V 2. 校正 ESP( 车辆电子稳定 系统 传感器 发
LAUNCH 990 I 万国重型车标准诊断程序 V10.20 可测车型功能一览表 ( 注意 : 仅供参考 发动机 制动器 车身控制器 发动机 变速器 制动器 仪表板 automatic Pre- 3 Box I6(1994-1997 3 Box V8(1994-1997 DLC I6(1998-2004 DLC V8(1998-2004 DLCII I6(2004-2006 DLCII V6(2005-2006
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标题
第 42 卷第 4 期 2018 年 8 月 Journal of Nanjing University of Science and Technology Vol.42 No.4 Aug 2018 副车架弹性变化对整车性能的影响 高晋 1 ꎬ 艾田付 1 ꎬ 李芷昕 2 1 ꎬ 聂枝根 (1. 昆明理工大学交通工程学院 ꎬ 云南昆明 650500ꎻ2. 昆明铁道职业技术学院机电工程系 ꎬ 云南昆明
李胜琴 等 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对
第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 Ｊ Ｊ Ｃ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ Ｎ ９ ９ ｊ ８ 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 Ｌ Ｇ 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识
试卷代号 : 座位号 中央广播电视大学 学年度第二学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修试题 2012 年 7 月 题号一一一四五总分 分数 一 一 一 得分 评卷人 一 填空题 ( 每空 1 分, 共 2 0 分 } 1. 制动轮缸有双活塞式和
试卷代号 : 2 3 6 0 座位号 中央广播电视大学 2 0 11 2012 学年度第二学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修试题 2012 年 7 月 题号一一一四五总分 分数 一 一 一 一填空题 ( 每空 1 分, 共 2 0 分 } 1. 制动轮缸有双活塞式和单活塞式两类, 双领蹄式制动器配用的制动轮缸是 制动轮缸 2. 悬架一般由 和三部分组成 3. 防抱死制动装置的工作过程分为
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任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
BMW 媒体资讯 2017 年 6 月第 1 页 技术数据全新 BMW X3 M40i BMW X3 M40i 车身 车门数 / 座位数 5/5 长度 / 宽度 / 高度 ( 空车 ) mm 4716/1897/1676 轴距 mm 2864 前 / 后轮距 mm 1610/1594 离地间隙 20
2017 年 6 月第 1 页 技术数据全新 X3 M40i X3 M40i 车身 车门数 / 座位数 5/5 长度 / 宽度 / 高度 ( 空车 ) mm 4716/1897/1676 轴距 mm 2864 前 / 后轮距 mm 1610/1594 离地间隙 204 转向半径 m 12,1 油箱容积 l 65 1 发动机油 ) l 6,5 DIN/EU 整备质量 kg 1810/1885 DIN
77 文章编号 :1006-1355(2012)04-0077-05 摘 袁传义, 黄学勤, 张 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州 213001) 要 : 在主动悬架与 EPS 集成控制系统动力学模型建立 控制策略设计及其仿真计算分析基础上, 为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力, 进行了车速为 50 km/h 和 60 km/h 的蛇行试验, 试验结果表明, 相对于被动系统,
论文,,, ( &, ), 1 ( -, : - ), ; (, ), ; ;, ( &, ),,,,,, (, ),,,, (, ) (, ),,, :. : ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ),,,, 1 原译作 修补者, 但在英译版本中, 被译作
* 夏传玲 : 本文简要回顾了国内外定性研究在最近 多年的发展概况, 总结 了定性研究的六个发展趋势和分析策略上的三种流派 在上述两种背景下, 本文探讨了计算机辅助的定性分析给定性研究带来的机遇和挑战, 特别是它和手工操作对比时的优势和劣势, 以及应用这种定性分析技术所可能面临的困难 : 定性研究定性分析 文化差异,, (, ),,,, ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) (
目
江苏省金象传动设备股份有限公司 高性能减速机 目 录 1 C 系列圆弧圆柱蜗杆减速器 1 1.1 概述 1 1.2 型号 1 1.3 中心距 3 1.4 减速器的公称比 4 1.5 标记示例. 4 1.6 单级蜗轮蜗杆减速器外形与尺寸.. 5 1.6.1 CUW63630 的外形尺寸.. 5 1.6.2 COW63630 的外形尺寸.. 6 1.6.3 CFW63630 的外形尺寸. 8 1.6.4
南京大学电子科学与工程系 专业 一年级（00）级 学年 第二学期
南京大学 2014-2015 学年第一学林校区数学系授计划及表 ( 一年级 ) 班号 : 14111 学生人数 :130 人 名称 学修读专业任教师合讲实习备注类型分人数及人数姓名计验题年级 1. 大学英语 通修 4 4 4 130 大外部 2. 英语 ( 基地班 ) 通修 4 4 4 30 大外部 基地班 3. 体育 通修 1 2 2 130 夏军 4. 思想道德修养与法律基础 通修 3 3 2
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Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero Serie II 205/5
Pirelli Dealer Activities 倍 耐 力 呈 送 洛 阳 市 民 一 场 漂 移 盛 宴! 1 2 3 4 5 6 7 Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero
东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分
! #!!! # 东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分 析 为 简化 分 析 曲上 举 时 减 速器 自重 态 向力 作 用于 构件 小
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392 第 39 卷 迫于化石燃料逐步减少和环境污染日益严重的共同压力, 各国车企 高校以及研究机构都对新能源汽车的设计与研发投入了大量的时间和精力, 在大家的共同努力下也取得了一定的研究成果 [1]. 由于受到市场 技术条件以及其他因素的影响, 混合动力汽车目前最贴近市场需求, 是传统燃油车到纯电
![392 第 39 卷 迫于化石燃料逐步减少和环境污染日益严重的共同压力, 各国车企 高校以及研究机构都对新能源汽车的设计与研发投入了大量的时间和精力, 在大家的共同努力下也取得了一定的研究成果 [1]. 由于受到市场 技术条件以及其他因素的影响, 混合动力汽车目前最贴近市场需求, 是传统燃油车到纯电](/thumbs/93/113176333.jpg "392 第 39 卷 迫于化石燃料逐步减少和环境污染日益严重的共同压力, 各国车企 高校以及研究机构都对新能源汽车的设计与研发投入了大量的时间和精力, 在大家的共同努力下也取得了一定的研究成果 [1]. 由于受到市场 技术条件以及其他因素的影响, 混合动力汽车目前最贴近市场需求, 是传统燃油车到纯电")
2018 年 7 月 July2018 第 39 卷第 4 期 Vol.39 No.4 doi:10.3969/j.isn.1671-7775.2018.04.004 新型两轴驱动混合动力汽车动力系统设计 郑晨飞 1,2 1,2, 田韶鹏 (1. 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北武汉 430070;2. 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心, 湖北武汉 430070)
车辆工程专业 ( 汽车模块 发动机模块 汽车电子模块 ) 培养计划表 课程类别 课程编码 课程名称 学分 学时 理论 其中 实验 一二三四五六七八 思想道德修养与法律基础 考试 中国近现代史纲要 考试 上机 其他 开课学期 各学
车辆工程专业 ( 发动机模块 ) 培养计划表 课程类别 课程编码 课程名称 学分 学时 理论 其中 实验 一二三四五六七八 2003001 思想道德修养与法律基础 3 48 48 3 考试 2002002 中国近现代史纲要 2 32 32 2 考试 上机 其他 开课学期 各学期学分分配 考核方式 公共基础课 必修课 课外教 2003003 马克思主义基本原理概论 3 48 48 3 考试 2006004
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EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS
ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. No. Dec. EPS. 3. 3 EPS 8. % 9. %. 3% 7. 8%. 9%. 3% EPS TP 9 U 3. A 7-9X - 9-7 Design and test of curved assist characteristic for electric vehicle EPS system ZHAO Jing-bo
第 卷 馈能型悬架是一种能量回收型悬架 它将通常以热量形式耗散掉的能量 通过一套能量回收机构 如滚珠丝杆式 "$ 齿轮齿条式 " 直线电动机 # "' 式以及液电馈能式等 将激励能转化为电能的形式供车辆电子设备使用或存储在车载蓄电池中 然而车辆悬架耗散的能量有多少即馈能型悬架的潜力有多大 以及能量耗
年 月 第 卷 第 期! "!!!#$ 馈能型悬架潜力研究及其敏感性分析 方志刚 过学迅 左 磊 $ 张 杰 武汉理工大学汽车工程学院 湖北武汉! $ 纽约州立大学石溪分校机械工程系 纽约州石溪! 万向集团有限公司技术中心 浙江杭州 $# 摘要 从路面不平度统计特性的理论出发 结合悬架运动传递方程 推导了悬架的能量耗散功率 得出路面等级 车辆行驶速度与悬架能量耗散呈线性关系 并通过数值分析 得出一定条件下车辆悬架能量耗散功率与路面等级的数值关系
Ρ Τ Π Υ 8 ). /0+ 1, 234) ς Ω! Ω! # Ω Ξ %& Π 8 Δ, + 8 ),. Ψ4) (. / 0+ 1, > + 1, / : ( 2 : / < Α : / %& %& Ζ Θ Π Π 4 Π Τ > [ [ Ζ ] ] %& Τ Τ Ζ Ζ Π
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4.C ( 详细解析见视频课程 绝对值 01 约 21 分 15 秒处 ) 5.E ( 详细解析见视频课程 绝对值 01 约 32 分 05 秒处 ) 6.D ( 详细解析见视频课程 绝对值 02 约 4 分 28 秒处 ) 7.C ( 详细解析见视频课程 绝对值 02 约 14 分 05 秒处 )
[ 说明 ] 1. 以下所指教材是指朱杰老师的 管理类联考综合能力数学套路化攻略 2. 该文档中所标答案和参见的教材答案, 与视频有冲突的, 以视频答案为准! 基础篇 第 1 章 数 1.2.1 整数例题答案 : 1. A ( 详细解析见教材 P7 例 2) 2. D ( 详细解析见视频课程 数的性质 约 10 分 53 秒处 ) 3. C ( 详细解析见教材 P7 例 3) 4.E ( 详细解析见视频课程
高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数
施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择
Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2
IPT 产品简介 非接触式动力和数据传输系统 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 1 8 5 7 9 6 ² ² ² - 无限的应用可能性... 用于变速箱总装线上的 AGV 小车
张成思 本文运用向量系统下的协整分析方法 针对 年不同生产和消 费阶段的上中下游价格的动态传导特征以及货币因素对不同价格的驱动机制进行分析 研究结果表明 我国上中下游价格存在长期均衡关系 并且上中游价格对下游价格具有显 著动态传递效应 而下游价格对中游价格以及中游价格对上游价格分别存在反向传导的 倒逼机制 另外 货币因素对上游价格的动态驱动效果最为显著 但并没有直接作用于下 游价格 因此 虽然货币政策的现时变化可能在一段时间内不会直接反映在下游居民消费价格的变化上
第 期 曹 源 等 形式化方法在列车运行控制系统中的应用
第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 曹 源 唐 涛 徐田华 穆建成 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性 比较了仿真 测试和形式化 种能够验证 系统设计正确性的方式 根据列车运行控制系统对安全的苛求性 提出了 个与系统安全相关的重要特性 即实时性 混成性 分布 并发 性 反应性 并分析了与这些特性相关的具体形式化方法 通 过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类 给出了各种方法的优势和不足
整车操稳测量技术.ppt
整车操稳测量技术 稳态回转试验 (GB/T6323.6-94) 试验目的汽车横向动力学线性理论指出, 汽车的稳态转向特性决定了汽车作为一个动力学系统在转向输入下是否稳定的充分条件 理论分析指出 : 过多转向的汽车, 在车速 V 达到或大于临界车速时, 即使受到轻微的干扰, 汽车的运动也会发生不稳定现象 现代设计汽车时, 事先都要进行模拟计算, 预测其稳态转向特性 产品制造出来后更要进行试验测定, 稳态回转试验不及格的车辆,
// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可
上海理工大学学报 第 卷 第 期!"!##!$%#&" '& 文章编号 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究 冯金芝 胡学坤 郑松林 刘新田 上海理工大学机械工程学院 上海 ( 盐城市车辆综合性能检测站 盐城 摘要 基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型 通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件 分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件 依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准
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第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 2018 doi: /j.issn 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文,
第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No.9 218 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 218 doi: 1.11857/j.issn.1674-5124.218.9.27 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文, 张缓缓, 轩飞虎 ( 上海工程技术大学汽车工程学院, 上海 2162) 摘要 : 针对轮毂电机驱动电动汽车由非簧载质量大而引起的平顺性问题,
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第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
2013 年 12 月农业机械学报第 44 卷第 12 期 doi: /j.issn 电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 1 汪少华 陈 1 龙 1 孙晓强 徐 1 兴 2 殷春芳 (1. 江苏大学汽车与交通工程学院, 镇江 2120
203 年 2 月农业机械学报第 44 卷第 2 期 doi:0.604/j.issn.000 298.203.2.005 电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 汪少华 陈 龙 孙晓强 徐 兴 2 殷春芳 (. 江苏大学汽车与交通工程学院, 镇江 2203;2. 江苏大学电气信息工程学院, 镇江 2203) 摘要 : 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想, 根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,
标题
2016 年 第 35 卷 5 月 第 5 期 机械科学与技术 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering May Vol.35 2016 No.5 DOI:10.13433 / j.cnki.1003 8728.2016.0522 多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究 康耀东 1, 庞辉 1, 刘凯 1, 杨剑 2 1,
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RBDO of Mechanical Systems
动态测试与分析技术 Dynamic Measurement and Analysis Technology http://cc.sjtu.edu.cn/vibt.html 余征跃 33476347 yuzy@sjtu.edu.cn 上海交通大学工程力学实验中心 第 2 章动态信号特性分析 被测对象 ~ 测量系统 ~ 分析系统 ~ 激振系统 ~ 反馈系统 ~ 信号是信息的载体 广义的说, 信号是随着时间变化的某种物理量
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中国汽车燃料消耗量标准法规状况 CATARC 金约夫 2012.11.14 中国汽车产销量现状 (2011 年 ) 2011 年, 中国汽车产销量双双突破 1800 万辆, 其中商用车销量超过 400 万辆 1 商用车产量构成 重型商用车 2010 年产量分布 2 中国汽车工业发展与能源问题 2011 年汽车零售额占社会消费零售总额的比重高达 27%; 中国能源消费结构仍以石化燃料为主, 石油对外依存度连续多年超过
从美国 加拿大 英国 澳大利亚 韩国和日本图书馆学情报学学院的发展历程入手 介绍并分析国外图书馆学情报学研究生教育的改革与重组 教学目标与教学方法 专业设置与课程体系 师资队伍与学生情况 入学资格与毕业条件 进而对我国的图书馆学情报学研究生教育制度提出一些改进意见 图书馆学 情报学 研究生 教育 作者简介 葛敬民 男 年生 教授 硕士生导师 刘荣华 女 年生 硕士生 王林 男 年生 硕士生
数学分析（Ｉ）短课程 [Part 2] 4mm 自然数、整数和有理数
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.. 数学分析 (I) 短课程 [Part 2] 自然数 整数和有理数 孙伟 华东师范大学数学系算子代数中心 Week 2 to 18. Fall 2014 孙伟 ( 数学系算子代数中心 ) 数学分析 (I) 短课程 Week 2 to 18. Fall 2014 1 / 78 3. 自然数理论初步 孙伟 ( 数学系算子代数中心 ) 数学分析 (I) 短课程 Week 2 to 18. Fall 2014
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汽车工程系 00150011 现代道路交通与安全 1 学分 16 学时 Road and Safety 本课程首先通过教师讲授的几个讲座单元简要介绍道路交通事故和汽车碰撞安全及人体碰撞损伤防护等方面的知识 在其余的一半课程时间里, 由学生和教师共同选择若干相关问题进行研讨, 形式包括调研总结信息资料 实地考查 课堂讨论和课堂宣讲等 教学和讨论中英文的使用量将视选课学生的英文水平 学生要求以及所讨论题目的内容和相关信息资料语言而定
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南京大学电子科学与工程系 专业 一年级（00）级 学年 第二学期
南京大学 2015-2016 学年第一学林校区 数学系授计划及表 ( 一年级 ) 班号 : 15111 学生人数 :130 人 名称 学修读专业任教师合讲实习备注类型分人数及人数姓名计验题年级 1. 大学英语 通修 4 4 4 130 大外部 2. 英语 ( 基地班 ) 通修 4 4 4 30 大外部 基地班 3. 体育 通修 1 2 2 130 体育部 4. 思想道德修养与法律基础 通修 3 3
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520 安全气囊系统锦恒 520 防盗系统 集诚 JIK001( 德尔福 ) 集诚 JIK 防盗系统 ( 阳光泰克 ) 520 防抱死系统 万向 520 防抱死系统 亚太 520 防抱死系统 天合 TRW 1. 输入输出控制单元 2. 读冻结帧 3.OBD 下线诊断 620 发动机管理
标记 * 描述支持新增或者完善的功能 功能表阅读指南 汽车制造商 : 软件版本 : 品牌 区域 年款 车型名称 车辆信息 测试功能表 V6.2 ECU 类别 系统名称 ECU 供应商 系统信息 读故障码 清故障码 读数据流 元件测试 特殊功能 320 发动机管理系统 德尔福 MT20U2 320 发动机管理系统 联电 4415 320 发动机管理系统 阳光泰克 ( 华夏龙晖 ) * 320 无级变速器系统
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标题
0 0 年 月农业机械学报第 4 卷第 期 DOI:0. 3969 / j. issn. 000 鄄 98. 00.. 00 * 车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响 王登峰郝赫 刘盛强 徐伟刚 佐安康 李政茂 (. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 长春 3005;. 中国重型汽车集团有限公司, 济南 5000) 揖摘要铱以某重型载货汽车为研究对象, 利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型
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