专题论述 SUVEYING 续表 种类 典型机械 常用转向方式 推土机 ( 履带式 ) 差速转向 土方机械 自行式铲运机 ( 轮式 ) 铰接转向 滑移装载机 ( 履带轮胎 ) 差速转向 混凝土机械 泵车 ( 工业车辆底盘 ) 桩工机械 旋挖钻机 ( 履带底盘 ) 差速转向 轮式起重机 起重机械 大型
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1 SUVEYING 专题论述 工程机械车辆的转向形式及其特点 杨学峰, 蔡志刚, 方明, 王瑞刚 ( 一拖 ( 洛阳 ) 建筑机械有限公司研究所, 河南洛阳 47009) [ 摘要 ] 工程机械车辆为适应工地环境 作业对象和不同的任务而采取各种不同的转向形式, 概括总结了工程机械转向形式的特点以及对整机性能的影响, 并给出转弯半径的计算方法 [ 关键词 ] 工程机械 ; 转向形式 ; 转弯半径 [ 中图分类号 ]TJ8 +. [ 文献标识码 ] [ 文章编号 ]00-554X(03) Steering styles and features of construction machinery YANG Xue-feng,CAI Zhi-gang,FANG Ming,WANG ui-gang 由于液压动力转向具有结构紧凑 重量轻 体积小 灵敏度高 稳定性好 能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点, 因此在工程车辆上应用最为广泛 工程机械的转向轮多为轮胎 履带和 钢轮, 而偏转 铰接和滑移是基本转向方式,3 种方式的组合可以形成多种转向方式 工程机械常用的转向方式如表 所示 表 工程机械常用转向方式 种类典型机械常用转向方式 沥青混合料摊铺机 轮式 履带式 全轮偏转转向 差速转向 路面机械 平地机 偏转前轮 + 铰接转向 轮式稳定土拌和机 工作装置后置式工作装置中置式 全轮偏转转向 养护机械 铣刨机 小型轮式 履带中置式 全轮偏转履带转向 冷再生机 偏转后轮 + 铰接转向 单钢轮振动压路机 铰接转向 压实机械 压路机 双钢轮振动压路机 铰接 双铰蟹行, 前后轮偏转等转向 轮胎式压路机 静碾式压路机 土方机械 挖掘机 装载机 ( 轮式 ) 履带式 轮胎式 差速转向铰接转向 装载挖掘机 ( 两头忙 ) 根据工程车辆获得转向力矩方式的不同, 工 程车辆的转向主要分为以下几类 [ 收稿日期 ]0--4 [ 通讯地址 ] 蔡志刚, 河南省洛阳市中州中路 7 号 CNSTUCTIN MACHINEY
2 专题论述 SUVEYING 续表 种类 典型机械 常用转向方式 推土机 ( 履带式 ) 差速转向 土方机械 自行式铲运机 ( 轮式 ) 铰接转向 滑移装载机 ( 履带轮胎 ) 差速转向 混凝土机械 泵车 ( 工业车辆底盘 ) 桩工机械 旋挖钻机 ( 履带底盘 ) 差速转向 轮式起重机 起重机械 大型轮式起重机多桥履带起重机差速转向 大型架桥机 多轮复合偏移转向 工业车辆 叉车 偏转后轮转向 环卫机械 垃圾压实机 铰接转向 矿山机械 排土机斗轮挖掘机 多履带偏转转向 重型卡车 铰接式重型卡车铰接转向刚性机架重型卡车 偏转车轮转向 () 前轮偏转 即改变车辆前轮与机体的相对位置, 前外轮的变道行驶半径最大, 驾驶员易于用前外轮避障来估计整机的行驶路线 这种转向方式前外轮的转弯半径最大, 是一种常用的转向方式, 如图 所示 V k V V α β T 图 前轮偏转车辆的转弯半径 ω z = ctg = ctg 式中 车轴的轴距 ; 左右转向节立轴距 ; α 内导向轮偏转角 ; β 外导向轮偏转角 () 后轮偏转 有的车辆前方装有工作装置, 若采用前轮偏转方式, 车轮的偏转角将受工作装置的限制, 而且由于工作装置靠近前轮, 其工作轮压较大, 可能要采用双轮胎者增大轮胎直径, 使轮距及外形尺寸加大 机动性降低, 还将使转向阻力矩增加 采用后轮偏转方式则可解决上述问题 ( 如叉车 翻斗车等 ), 这种转向形式后外轮的转弯半径最大, 如图 所示 车辆的转弯半径 = ctg = ctg 式中 车轴的轴距 ; 左右转向节立轴距 ; 68 建筑机械 03.7( 上半月刊 )
3 α 内导向轮偏转角 ; β 外导向轮偏转角 性 ω z T T α β α α β β ω z β 图 后轮偏转观察以上两种转向形式, 不难看出, 与偏转后轮转向的车辆其运动规律是相同的, 不同的只是各个车轮的运动轨迹 (3) 前后轮偏转 这种转向形式的特点是转弯半径小 具有偏移蟹行功能, 但其动力系统 转向控制系统的结构都较前两种方式复杂, 往往用于对机动性 作业施工有特殊要求机架特别长的机械 ( 如大型轮胎式起重机 双钢轮压路机 ) 当前后轮同时反向偏转时, 转弯半径小 机动性好, 如图 3 所示 车辆的转弯半径 ( = 时 ) 图 3 前后轮偏转 υ 图 4 蟹行转向 = ctg = ctg = ctg = ctg (5) 多桥偏转车轮转向 多转向桥的偏转车轮转向原理与单转向桥相同, 即尽量使各轮轴线在地面的投影交于一点 ( 如图 5 为双桥转向 ) 对于在公路行驶而总重和长度大的轮式工程机械, 为了不影响弯道行驶能力, 可采用多轮偏转的多桥支承底盘, 大型汽车起重机多采用这种方式 由图 5 可知各转向轮转弯半径为 式中 轴距,= + ; α α 前 后外轮偏转角 ; 前 后左右转向节立轴距 当前后轮同向转动且偏转角相同时, 车辆处于蟹行状态, 蟹行转向 ( 如图 4 所示 ) 实际上是全轮转向的另一种形式 车辆可以斜行, 即运行方向与车辆纵向轴线之间偏斜一个角度, 可以地靠近离开受结构物地形限制的作业面 车辆横坡作业时, 采用蟹行法, 可以提高作业时的整机稳定 = sin = sin 3 = sin 4 = sin 式中 前转向桥到驱动桥的距离 ; CNSTUCTIN MACHINEY
4 专题论述 SUVEYING 后转向桥到驱动桥的距离 ; α 轮偏转角 ; α 轮偏转角 ; β 3 轮偏转角 ; β 4 轮偏转角 ; 转向节到轮中心的距离 β β α α 图 5 双桥偏转转向 3 对于多轮转向机构, 当车桥数为奇数时, 瞬心通常在中间的一个车桥的轴线上 ( 如图 6 所示 ), 即转向时中间车桥的车轮不偏转 ; 当车桥数为偶数时, 通常所有车桥的车轮都要旋转, 转向瞬心在中间两车桥的中心线位置, 否则会产生很大的转向阻力矩, 影响轮胎的使用寿命, 这需要复杂的液压电子系统来控制 (6) 偏转履带的转向形式 多履带转向不同于双履带车辆常用的滑移转向, 它是靠一条多条履带相对车架偏转一定角度, 以使车辆按曲线路径行驶, 且其转向半径较大, 只能缓慢转向 大型工程机械如大型 巨型和超巨型斗轮挖掘机, 排土机 堆取料机及移动式破碎站等, 自身重量很大, 为了承重 移动与转向行走的需要, 必须采用多履带行走装置 根据转向履带组数的不同, 多履带行走装置的转向方式可分为两类, 一类为一组履带转向, 即转向履带沿纵轴对称布置 ( 如图 7 所示 ); 另一类为两组履带一起转向, 二者沿纵向对称线布置一前一后对称布置 ( 见图 8) 当两类多履带行走装置以相同半径转向时, 转向阻力及对地面的破坏程度是不同的 在情况下多履带行走装置的转向轨迹只取决于转向履带组偏转的角度, 所以其转向轨迹可控制性好 ; 其次, 多履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失, 转向过程是平稳的 3 β β β 3 β 3 β 3 3 β β 图 7 一组履带转向 α α α 3 α α 3 α 3 图 6 多桥转向 ( 奇数桥 ) 的转向瞬心 3 铰接车架转向形式 图 8 两组履带转向 这是一种轮式车辆和履带车辆都可以采用的 70 建筑机械 03.7( 上半月刊 )
5 转向形式, 与偏转车轮的转向方式不同, 它是利用前后车架相对偏转的方式实现转向的 这种转向方式的特点是当工作装置安装在前车架上, 两段车架相对偏转时, 其行驶方向始终与前车架一致, 有利于迅速对准作业面 减少循环时间 提高生产率, 显示了铰接底盘特有的机动性 铰接车架相对偏转时, 车轮轴线在地面的投影必交于一点, 不需专门的转向梯形机构就能避免弯道行驶时因车轮滚动方向的偏差而产生侧滑, 从而使转向机构简单化 这种转向方式既不需要转向梯形机构, 也可免除偏转驱动轮时所需的等角速万向节机构 由图 9 可知, 前 后外侧车轮转向半径分别为 ()>0.5 时, - <0, 后外轮的转向半径为机器的转向半径 ; (3)=0.5 时, =, 前后轮的转向半径相等 3 偏转前轮和铰接车架并存的转向方式这种转向方式多用于平地机 冷再生 / 拌合机和个别压路机上, 通过前轮偏转及铰接机架的偏转可以使车辆实现较小的转弯半径, 以适应更多的工作环境 当平地机的铰接转向角和前轮偏转角同时发生变化时, 其转向运动简图如图 0 所示 / A a E (- ) a C D / γ 4 3 图 9 铰接车架转向方式 r AC cos sin sin cos sin cos 式中 轴距 ; 左右轮距 ; sin 交接点距前轴距离与轴距的比值 ; α 偏转角 ()<0.5 时, - >0, 前外轮的转向半 径为机器的转向半径 ; 图 0 偏转前轮与铰接车架转向方式根据图中几何关系, 平地机各轮的转弯半径为 rrcos sin = sin(80 ) sin(80 ) rrcos sin = sin(80 ) sin(80 ) ( r)cos r ( r rcos )sin 3 = sin sin sin(80 ) ( r)cos r ( r rcos )sin 4 = sin sin sin(80 ) CNSTUCTIN MACHINEY
6 专题论述 SUVEYING 式中 前内侧轮转弯半径 ; 前外侧轮转弯半径 ; 3 后外侧轮转弯半径 ; 4 后内侧轮转弯半径 ; 轮距 ; γ 铰接转向角 ; 轴距 ; β 前轮偏转角 ; r 铰接点到前轴距离 4 差速 ( 滑移 ) 转向 v ( v) ( v v ) 式中 V 内侧轮速 ; V 外侧轮速 ; 左右轮距 υ υ υ T 差速转向方式的车架是整体的, 其车轮轴线履带与机架是固定的, 依靠改变左右两侧车轮履带的转速及其转矩来操纵行驶方向 主要用于全桥驱动的车辆双履带车辆, 其结构比较简单 灵活, 转向半径较小, 并可实现原地转向 但转向时车轮的滑动较为严重, 转弯越急侧滑越严重, 对轮式车辆的轮胎磨损严重 由图 0 可知, 滑移转向车辆中心的运动半径 0 ω 图 0 滑移转向 综上所述, 对工程机械车辆常采用的转向方式作比较, 如表 所示 表 多种转向方式的比较 项目 偏转前轮 偏转后轮 偏转前后轮 铰接转向 滑移转向 转向半径 大 大 小 较小 最小 对准工作面 驾驶路线判断 较差 转向时轮胎磨损 较小 小 最大 结构复杂程度 复杂 复杂 最复杂 简单 简单 转向系与传动系的关系 相关 整机纵向稳定性 良好 良好 良好 较差 差 整机横向稳定性 略差 7 建筑机械 03.7( 上半月刊 )
高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数
施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择
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34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College
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公司简介 Company Profile 1, 公司简况 2, 公司文化 3, 主要战略伙伴 4, 联系方式 产品介绍 Product Introduction 高效性 高精度 7x24 工作 操作简单 维护方便 1 2 主要部件功能概述 Main Components Of The Functional Overview X-Z 机械手选型规范 X, Z Manipulator Type Specification
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现代天文学7.ppt
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CAT 路面再生机/稳定土拌和机 再生和稳定 RM500 CAT / ECM RM300 2 Cat RM500 RM300 3 4 75 mm 3" HMA 125 mm 5" HMA 75 mm 3" HMA 5 提高土壤承重能力 土壤稳定是指以机械或化学方式改进土壤承重特性的过程 粘性和半粘性原 土壤中掺入了煤灰 波特兰水泥和石灰等添加剂 以提高路基的抗压强度或 降低其可塑性 使用正确的添加剂进行稳定
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315D L 液压挖掘机 Cat C4.2 ACERT 发动机 总功率 净功率 (SAE J1349) 91 kw 86 kw 122 hp 115 hp 重量 工作重量 加长底盘系统 17 280 kg 38,095 lb 315D L Cat C4.2 ACERT Cat C4.2 ACERT Tier 3.............................3.............................4...........................5....................6.........................6...........................7.........................8...........................9..........................10..........................11...................22
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第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
任志勇 : 双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法 2016 年第 2 期 双桥驱动车辆而言意义重大 基于此, 笔者通过对双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法进行研究, 以期有效避免或减小寄生功率, 有效降低车辆的功率损失和油耗, 提高车辆传动件寿命, 提升煤矿车辆品质 1 寄生功率的产生机理
第 ４４ 卷第 ２ 期 ２０１６ 年 Ｖｏｌ ４４ 煤炭科学技术 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ２月 Ｎｏ ２ Ｆｅｂ ２０１６ 双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法 任 志 勇 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西 太原 摘 ０３０００６ 要 在分析双桥驱动车辆寄生功率产生原因的基础上 推导出了双桥驱动车辆运动学方程与寄生 功率判别公式 并对寄生功率流向进行判断
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
QUY400 履带起重机额定起重量手册 标准工况 2 标准工况 3
标准工况 2 标准工况 3 标准工况 2.1 QUY400 HB 标准工况重型主臂 2.1.1 QUY400 HB 标准工况重型主臂作业范围图 4 标准工况 2.1.2 QUY400 HB 标准工况重型主臂起重性能表 ( 见表 2-1) 表 2-1 QUY400 HB 标准工况重型主臂起重性能表 (140t 转台平衡重 +30t 车身平衡重 ) 幅度 (m) 臂长 (m) 24 30 36 42 48
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附件 : 进口汽车及零部件最惠国税率调整表 序号税则号列商品名称 1 87021091 2 87021092 3 87021093 4 87022091 5 87022092 6 87022093 7 87023010 8 87023020 9 87023030 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ), 座 30 的客车 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ),20
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合金投资年报正文.PDF
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从 宾 馆 到 又 一 城 是 十 五 分 钟, 从 又 一 城 到 邵 逸 夫 是 十 分 钟, 去 时 一 路 上 坡 很 辛 苦, 回 时 一 路 下 坡 很 轻 松, 很 像 上 小 学 时 的 心 情, 这 是 最 初 几 天 最 深 的 感 受 有 段 时 间 很 少 走 校 内 的 路
那 城 那 校 那 景 香 港 访 学 印 象 刘 斌 时 间 过 得 真 快, 一 转 眼 从 香 港 回 来 一 个 多 月 了 前 两 天 走 在 路 上, 看 到 一 个 逆 行 的 车 剐 了 路 人, 双 方 在 路 边 吵 得 不 可 开 交, 突 然 想 起 有 些 地 方 的 交 规 与 大 陆 不 一 样, 这 车 在 香 港 就 算 是 正 常 行 驶 了 于 是, 香 港,
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东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
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初 啼 八 集 2006 至 2007 年 度 出 地 版 : 伯 特 利 中 學 址 : 元 朗 錦 繡 花 園 F 段 第 四 街 11 號 電 話 :2471 2622 傳 真 :2471 5171 製 作 : 同 理 心 創 念 有 限 公 司 出 版 日 期 :2007 年 7 月 序 初 啼, 是 由 本 校 中 文 科 和 活 力 組 合 辦 的 文 集, 提 供 給 學 生 發 表
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XZJ5940JQZ800 全地面起重机 QAY800 全地面起重机 ( 起重性能表 ) 中华人民共和国徐州工程机械集团有限公司徐州重型机械有限公司 目录 一 七节主臂工况起重性能表 支腿全伸... 7 1 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 2 七节主臂 _t-2 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 3 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m
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徐工集团工程机械股份有限公司 2015 年环境信息 根据 企业事业单位环境信息公开办法 ( 环保部令第 31 号 ) 和 关于开展重点排污单位环境信息公开工作的通知 ( 徐环发 2015 27 号 ) 要求, 现将徐工集团工程机械股份有限公司 ( 以下简称 徐工机械 ) 环境信息公开如下 : ( 一 ) 基础信息徐工机械系由徐州工程机械集团有限公司于 1993 年 12 月独家发起设立, 其主要产品为起重机械
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机械行业 董建华 rickdong@sohu.com 三一重工 (600031) 仍需要时间证明自己 2007 年 7 月 31 日 摘要 : 以混凝土机械为主导产品的工程机械公司 行业与政策变动 需求将持续快速增长 未来的发展方向 从产品经营走向产业经营 风险分析 估值 合理价格 46~52 元 以混凝土机械为主导产品的工程机械公司 公司以工程机械的生产和销售为主业, 其主导产品包括四大类 : 混凝土机械
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第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 70W 70W 空载流量 Free flowing 7.0L/M 7.0L/M 最大压力 Max. pressure 2.4Bar 2.4
膜片式气泵 Diaphragm Pumps for Gas DA70AC 系列 (Series DA70AC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 应用 Typical
S = V 2 Sin2 H = V 2 Sin2 0 0 g 2g 2mh 2mh F = 2 F t = t t V = 2h t 2 2 2 V0 Sin cos + V0 Cos V 0 Sin 2 + gh L = + C*cos + dcos g 2 2 2 V0 Sin Cos + V0 Cos V0 Sin + 2gH L2 = g GH Cos2 = V 2 + gh 0 2 2
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中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
凯莱东尼铁路应用同轴电缆
凯莱东尼铁路应用同轴电缆 www.addison-cables.com 凯莱东尼铁路电缆 目录 目录 FRA 316 SW4 2 FRA 400 SW4 4 FRA 213D SW4 6 FRA 213 URM SW4 8 FRA 3002 SW4 10 FRA 59 SW4 12 FRA 179 SW4 14 COAXIAL CABLES 1 FRA 316 SW4 Ô Ô应用 该电缆适合铁路机车内外灵活安装
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李胜琴 等 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对
第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 Ｊ Ｊ Ｃ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ Ｎ ９ ９ ｊ ８ 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 Ｌ Ｇ 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识
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赵燕菁 #!!!
赵燕菁 城市规划在灾后重建中对于工程技术的关注 很容易掩盖城市灾后重建中看不见的制度因素!!! 产权 城市最基本的制度 原型 # 就是公共产品交易的存在 城市 发达 # 与否 取决于公共产品提供的范围和水平 现代城市和传统城市的最大差别 就是可以以信用的方式 抵押未来的收益 获得公共产品建设所需要的原始资本 市场经济与计划经济最大的差别 就在于高度复杂的产权制度 因此 未来灾区规划中 产权的恢复和重建
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机械工程 2012 年 12 月 R = L tanδ R in =R- B 2 R,out =R+ B 2 (3) (4) (5) 图 1 轮边电力驱动系统 Figure1 Wheelelectricdrivensystem 上翘, 如图 2 所示, 在其低速区域 ( 低于图示的基速 ), 电动机
第 卷 年 月 第 期 ７ ７页 Ｖ Ｎ Ｄ ７ ７ ＷＯＲＬＤＳＣＩ ＴＥＣＨ Ｒ Ｄ 混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略 卞永明 朱利静 金晓林 徐新明 同济大学机械与能源工程学院 上海 摘 要 根据工程机械行走系统运行特点 建立其轮边电力驱动方式 满足永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态 确 定永磁同步电机的弱磁控制算法 研究基于弱磁控制的速度和转差率相结合的电子差速控制策略 协调驱动电机牵引时的差速
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１６ 全球职业规划师 ＧＣＤＦ 资格培训教程 图 １ ４ 舒伯的循环式发展任务 Ｓｕｐｅｒ １９９０ 的时候 由于工作者角色的中断 个人又缺乏其他角色可以替代它满足个人 的心理需求 往往会产生巨大的失落感乃至出现严重的适应不良状况 角色和显著角色的概念有助于我们评估一个人在工作 学习 家庭 休 闲和社会活动等各方面的投入程度及其相互间的关联影响 从而帮助个人协 调平衡生活各部分的内容 丰富个人的生活空间
南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 3 9 S ^ 9 F = S ]( ^ >? 67 = D ^ E Y GH I 摘要!"#$%&' ()*+,-./* :; 1 < #D.E? FGAH!" BI7JK LM.NO F
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32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合
电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1
电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1 内容概要 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 2 第一部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 3 电动轮驱动电动汽车的结构 吉林大学汽车学院 4 Mitsubishi
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基于 OpenGL 的汽车转向三维模型设计 陈家琪, 曹晨光 ( 上海理工大学, 计算机与电气工程学院 200093) 摘要 : 汽车转向过程轨迹的计算比较复杂, 需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学建模 汽车 3D 虚拟系统实时性要求较高, 因此对汽车转向模型进行简化, 同时控制汽车轨迹的误差 使用 OpenGL 设计汽车三维模型, 通过估算横摆角速度得出简化的转向轨迹模型 据此设计汽车转向三维动画,
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Microsoft Word - PL10DC.doc
蠕动泵 Peristaltic Pumps for Liquid PL10DC 系列 (Series PL10DC) 特点 Features 无油润滑 Oil-Free 耐腐蚀性 Corrosionresistant 免维护 Maintenance Free 低噪音低振动 Low noise level&vibration 可以任何方向安装 Can be mounted in any plane 结构紧凑
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2013, Vol.34, No.21 359 Abstract Key words TS201.2 A 360 2013, Vol.34, No.21 nm nm nm nm μm μm μm a b c d e 2013, Vol.34, No.21 361 362 2013, Vol.34, No.21 ph ph 2013, Vol.34, No.21 363 () (1) (2) (SiO
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表 1 信息公开机械机型数 (2017 年 12 月 ) 序号机械类别执行标准排放阶段 1 非道路移动 机械 ( 汽油 ) 非道路移动机械用小型点燃式发动机 排气污染物排放限值及测量方法 ( 中国 第一 二阶段 ) (GB ) 信息公开 机型数 ( 个 ) 国二 39 2 非道路移
2017 年 12 月非道路移动机械环保信息 公开工作情况汇总 为了贯彻落实 中华人民共和国大气污染防治法, 按照 关于开展机动车和非道路移动机械环保信息公开工作的公告 ( 国环规大气 2016 3 号 ) 要求, 自 2017 年 7 月 1 日起, 非道路移动机械生产 进口企业应当向社会公开其生产 进口非道路移动机械的环保信息, 包括排放检验信息和污染控制技术信息 2017 年 12 月, 共有
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主要观点：
超强大市 维持 日期 :2008 年 11 月 11 日行业 : 机械 三一重工 (600031.SS) 今年销售高增长已基本确定明年公司增长点较多 公司调研 平敬伟 021-53519888-1904 pingjingwei@hotmail.com 投资要点 : 基本数据 (08Q3) 报告日股价 ( 元 ) 13.13 12mth A 股价格区间 ( 元 ) 61.19/12.52 总股本 (
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