电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1

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1 电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1

2 内容概要 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 2

3 第一部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 3

4 电动轮驱动电动汽车的结构 吉林大学汽车学院 4

5 Mitsubishi 公司的 MIEV 技术 Mitsubishi 公司 MIEV(Mitsubishi In-wheel motor Electric Vehicle) 技术即是指应用于新一代电动汽车的电动轮技术 目前该公司已开发出电动轮驱动的 ColtEV,Lancer Evolution EV Concept CT,i- SPORT 等车型 (a) Colt Ev 样车 (b)lancer Evolution 样车 (c)i-sport 图 1-16 Mitsubishi 电动轮驱动电动车吉林大学汽车学院 5

6 Volvo Plug in Recharge 以 C30 为基础的 Plug in 式串联混合动力技术应用 1.6L 柔性燃料发动机与一个辅助动力单元 (APU) 相结合驱动电动轮. 电池耗电达 70% 时的续驶里程达到 150km, 耗油率平均为 (1.9L/100 km). 吉林大学汽车学院 6

7 Mini CAR of PML Some key features are: Independent Quad Electric Drive Traction control and anti skid built into each wheel Regenerative braking recovers almost all energy Blistering acceleration and high top speed Around 80 mpg via onboard engine / generator No need to recharge ( although you can if you wish) Seriously attractive and feature rich in car display 吉林大学汽车学院 7

8 Michelin 公司的新主动轮技术 Michelin 公司将电动轮驱动技术称为新主动轮技术, 并将这种技术应用于其最新开发的概念车 WHEELY REMARKABLE 采用串联混合动力技术 ; 四个车轮中的各有一个 30KW 轮式电机驱动汽车 ; 再生制动功能 ; 主动悬架及车身稳定系统 悬架采用了电子缓冲器, 使汽车可以改变自身操纵性 图 1-18 (a) 样车 (b) 电动轮 Michelin 公司开发的 WHEELY REMARKABLE 样车 吉林大学汽车学院 8

9 其他车型 GM 公司采用轮毂电机的 S-10 皮卡车 TOYOTA 的 FINE-N Honda 的 Kiwami Suzuki 的 Mobile Terrace 吉林大学汽车学院 9 EFFIS 所用的超级电机 Nissan 的 EFFIS- 前后轮独立驱动

10 电动轮驱动技术在军事上的应用 图 1-21 混合动力型悍马汽车 图 1-22 美军 8X8 混合动力轮式战车 图 1-23 AHEV 内部结构 传统 8X8 驱动系统 8X8 电动轮驱动系统 吉林大学汽车学院 10

11 吉林大学汽车学院 11

12 第二部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 12

13 研究背景与技术基础 国家政策支持 科技计划支撑 企业带动作用 关键技术部件日趋成熟 环保与节能成为新一代汽车技术趋势 汽车电子技术广泛应用 吉林大学汽车学院 13

14 第三部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 14

15 吉林大学汽车学院吉林大学汽车学院吉林大学汽车学院吉林大学汽车学院 15 电动轮驱动汽车的核心技术电子差速电子差速电子差速电子差速转矩协调控制转矩协调控制转矩协调控制转矩协调控制智能牵引力控制智能牵引力控制智能牵引力控制智能牵引力控制电子稳定控制电子稳定控制电子稳定控制电子稳定控制再生制动再生制动再生制动再生制动动力系统匹配与控制动力系统匹配与控制动力系统匹配与控制动力系统匹配与控制机电复合制动机电复合制动机电复合制动机电复合制动

16 电动轮驱动的技术优势 无传动系模块化特征无级变速轻量化节能 吉林大学汽车学院 16

17 电动轮驱动的性能优势 先进底盘控制技术的集成应用 电机响应快 可作为制动部件一部分可实现驱动助力转向 ABS TCS VDC The Platform for Wheelmotors Driving system ESP Energy Saving & Regenerative Braking Power Steering by Driving Force 吉林大学汽车学院 17

18 第四部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 18

19 研究团队构成 2 3 教授 副教授 讲师 博士生其它 吉林大学汽车学院 19

20 电动轮驱动技术平台架构 EV HEV FEV 吉林大学汽车学院 20

21 承担项目 吉林省发改委 : 电动汽车电子差速技术研究 吉林省科技厅 : 新型电动轮驱动理论 吉林省科技厅 : 电动轿车电动轮驱动关键技术 国家 863: 采用电动轮驱动的串联混合动力轿车开发 另与一汽集团合作开发项目多项 吉林大学汽车学院 21

22 前期研究成果 吉林大学汽车学院 22

23 学术成就 发表论文 10 余篇, 其中大部分为 EI 收录 申报发明专利 6 项, 已授权 2 项 吉林大学汽车学院 23

24 研究简况 24

25 第一代电动轮驱动试验车 右驱动电机 左驱动电机 控制器 图 6-1 试验车外观 图 6-2 试验车驱动系统布置 图 6-5 试验车驾驶室内的布置 输出天线 霍尔感应器 镍氢电池 dspace 金属格栅片 转矩测量法兰 磁铁 图 6-3 左轮的霍尔传感器 图 6-6 试验车后部布置 图吉林大学汽车学院 6-4 右轮的 T10F 传感器 25

26 电动轮驱动系统的差速技术 转向行驶差速试验 不平路面差速试验 左右轮车轮半径不等 车轮车速 r/min 右右轮 ( 外轮 ) 左右轮 ( 内轮 ) 时时 s 转向行驶差速试验结果 车速 r/min 右轮 左轮 时时 s 不平路面差速试验结果 车速 r/min 车轮车车车速车 m/s 95 右轮 2.7 左轮 时时 s 时时 s 两车轮转速 右轮左轮 两车轮旋转线速度 吉林大学汽车学院 26

27 路面附着特性试验结果 车速 r/min 右轮车速右轮车速右右左轮车速左轮车速右右 驱动车驱 N.m 驱动车驱驱驱驱驱动车驱右右 时时 s 时时 s 图 10 滤波处理前后的转速 图 11 滤波处理前后的转矩 滑车滑与滑滑滑滑 滑车滑右右滑滑滑滑右右 时时 s 图 12 滤波数据得出的滑转率与附着系数 峰驱滑滑滑滑最最滑车滑滑车滑滑 a b c 时时 s 图 13 识别器输出 吉林大学汽车学院 27

28 各轮转矩最佳分配理论 ( 仿真 ) Y 向向向 m X 向向向 m 图 3-44 内外轮转矩不等分配时的轨迹 Y 向向向 m X 向向向 m 图 3-45 内外轮转矩等比分配时的轨迹 左右轮左左轮右右轮右左轮 左右轮左左轮右右轮右左轮 驱动车驱 N.m 驱动车驱 N.m 时时 s 时时 s 图 3-46 内外轮转矩相等时的驱动转矩图 3-47 内外轮转矩比为 1:2 时的驱动转矩吉林大学汽车学院 28

29 动力学控制器作用效果 ( 仿真 ) 图 17 是无动力学控制器作用时, 汽车在低附着路面行驶的的姿态与轨迹 图 18 是所设计的动力学控制器作用时, 在同样低附着路面行驶的姿态与轨迹 Y 向向向 m X 向向向 m 图 17 无 VDC 控制时的行驶轨迹 Y 向向向 m X 向向向 m 图 18 VDC 控制时的行驶轨迹 吉林大学汽车学院 29

30 第二代试验车 吉林大学汽车学院 30

31 牵引力控制试验图 37 油门开度图 38 车速及轮速变化无验附着系数分离路面牵引力试验 有牵引力控制试油门开度 /(%) 图 34 油门开度 图 35 车速及轮速变化 吉林大学汽车学院 31

32 牵引力控制试验有牵引力控制试验图 43 车速及轮速变化图 44 横摆角速度变化无均匀冰路面道路牵引力试验 图 40 油门开度 横摆角速度 / (rad/s ) 图 41 车速及轮速变化 加速时间 t/s 17 吉林大学汽车学院 32

33 与天津一汽夏利合作开发样车 第一轮样车差速试验 第一轮样车的电动轮 产品样车转向差速试验 产品样车转向不平路面差速试验 吉林大学汽车学院 33

34 差速试验 ( 转向 ) 车速右右轮速右左轮速左右轮速左左轮速 车速车轮速 (km/h) 时时 (s) 吉林大学汽车学院 34

35 双侧车轮行驶于扭曲路差速试验 车速车轮速 km/h 车速右右轮速右左轮速左右轮速左左轮速 时时 (s) 吉林大学汽车学院 35

36 车车轮转速曲线左左轮速各各车车轮滚动线速度曲线车轮半径不等时的差速试验 车速车车轮车速车 km/h 车轮车速 rpm 右右轮速右左轮速左右轮速左左轮速 时时 (s) 车速右右轮速右左轮速左右轮速 时时 (s) 吉林大学汽车学院 36

37 驱动助力转向原理 吉林大学汽车学院 37

38 驱动助力转向控制仿真验证 吉林大学汽车学院 38

39 小结 经过近五年的前期研究, 课题组在电动轮驱动技术研究方面取得的初步成果主要包括 : 自适应差速技术 转向行驶时各轮转矩最佳分配与协调控制 行驶路面附着特性实时识别方法 电动轮智能牵引力控制策略 汽车动力学参数识别方法 驱动助力转向技术 吉林大学汽车学院 39

40 前景展望 今年国家已出台新能源汽车鼓励政策 国内电池技术及产品已很成熟 作为关键部件的轮毂电机, 国外已有多家公司生产, 如 Magnet Motor,TM4,PML,GE 等 国内的电动轮驱动汽车的整车控制技术达到世界先进水平, 具有很强竞争力 电动轮驱动汽车具备了规模应用的政策环境与市场环境 吉林大学汽车学院 40

41 谢谢! 吉林大学汽车学院 41

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