整车操稳测量技术.ppt

// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可

上海理工大学学报 第 卷 第 期!"!##!$%#&" '& 文章编号 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究 冯金芝 胡学坤 郑松林 刘新田 上海理工大学机械工程学院 上海 ( 盐城市车辆综合性能检测站 盐城 摘要 基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型 通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件 分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件 依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准

东南大学学报 自然科学版 第 卷

第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时

77 文章编号 :1006-1355(2012)04-0077-05 摘 袁传义, 黄学勤, 张 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州 213001) 要 : 在主动悬架与 EPS 集成控制系统动力学模型建立 控制策略设计及其仿真计算分析基础上, 为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力, 进行了车速为 50 km/h 和 60 km/h 的蛇行试验, 试验结果表明, 相对于被动系统,

例15

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6 9 22 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 9 Sep. 22 EPS 2. 23 2. 23 EPS PID 76% 7% 4 km /h 28% ~ 32% 4% PID TP 29 U 463. 4 A 7-449X 22 9-3- 6 Reverse assistance control and tests of electric vehicle

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汽车使用性能与检测 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下, 汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时, 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时沿曲线行驶 在出现意外情况时, 驾驶者还要作出紧急的转向操作, 以避免事故 此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰 为此, 汽车应具备良好的操纵稳定性能

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JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 (

32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合

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中 国 公 路 学 报 年

第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命

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基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析

Open Journal of Transportation Technologies 交通技术, 217, 6(2), 51-63 Published Online March 217 in Hans. http://www.hanspub.org/journal/ojtt https://doi.org/1.12677/ojtt.217.627 Analysis of Steering Characteristics

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Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0

31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的

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第 2 期 郑宏宇等 : 汽车线控转向系统路感模拟方法 19 但是轮胎力及拖距的参数很难准确获得, 影响了路感反馈的准确性 ; 参数拟合法 [7~8], 即在汽车各个状态和参数变量中, 选取与路感信息相关的变量, 如方向盘转角 车速和侧向加速度等, 通过加权拟合的方法得到路感, 该方法可以很容易地实

2011 年 2 月农业机械学报第 42 卷第 2 期 汽车线控转向系统路感模拟方法 郑宏宇宗长富王祥 ( 吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室, 长春 130025) 摘要 线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接, 因而转向路感无法直接反馈给驾驶员, 为此通过对汽车转向系统路感的理论分析, 建立了线控转向系统动力学模型 采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计, 并引入电动助力转向系统的助力特性,

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第 4 期 查云飞, 等 : 基于人 - 车 - 路的类菱形车侧向动力学分析 13 础上构建类菱形车闭环系统, 驾驶员模型中考虑驾驶员反应滞后时间对模型的影响. 通过蛇行试验验证车辆的操纵稳定性, 并结合闭环系统的仿真分析对类菱形车的操纵稳定性进行评价. 1 驾驶员模型 驾驶员模型是车辆动态仿真及性

1 第 29 卷第 4 期 2014 年 12 月 湖南科技大学学报 ( 自然科学版 ) JournalofHunanUniversityofScience&Technology(NaturalScienceEdition) Vol.29No.4 Dec.2014 doi:10.13582/j.cnki.1672-9102.2014.04.003 基于人 - 车 - 路的类菱形车侧向动力学分析 1

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第 期 谷霄月 等 基于滤波估计的线控转向路感规划 馈的影响难以确定 轮胎力与轮胎拖距很难准确获得 缺少车辆动态参数 影响路感的准确性 参数拟 +, 合法 即根据驾驶员主观评价来确定基于车辆状态变量的路感函数中的参数 如转向盘转角 车速等信息 通过加权拟合等方法得到该行驶状态下的驾驶员理想转向盘力矩

南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 第 卷第 期 年 月!"#!$%&!'%'!& &''!& (*+, 基于滤波估计的线控转向路感规划 谷霄月 赵万忠 王春燕 周 栋 南京航空航天大学能源与动力学院 南京 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 摘要 线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接 路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员 路感需要模拟产生 为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析

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34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College

《分析化学辞典》_数据处理条目_1.DOC

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标题

第 35 卷第 5 期 2018 年 5 月 机电工程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 35 No. 5 May 2018 DOI:10. 3969 / j. issn. 1001-4551. 2018. 05. 012 分布式驱动电动汽车 EPS 设计与联合仿真研究 崔纪明 ꎬ 赵景波 ꎬ 王响 ꎬ 翟羽 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院

[2001]1 SL SL

ICS93.160 P58 SL SL44 2006 SL44 93 Regulation for calculating design flood of water resources and hydropower projects 2006-09-09 2006-10-01 [2001]1 SL44-93 10 1998 7 14 93 3 SL44-93 1 2 1...1 2...3 2.1...3

PowerPoint 演示文稿

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任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较

EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS

ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. No. Dec. EPS. 3. 3 EPS 8. % 9. %. 3% 7. 8%. 9%. 3% EPS TP 9 U 3. A 7-9X - 9-7 Design and test of curved assist characteristic for electric vehicle EPS system ZHAO Jing-bo

李胜琴 等 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对

第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 Ｊ Ｊ Ｃ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ Ｎ ９ ９ ｊ ８ 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 Ｌ Ｇ 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识

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标题

2018 年 ( 第 40 卷 ) 第 10 期 doi:10.19562 / j.chinasae.qcgc.2018.010.013 汽车工程 Automotive Engineering 2018( Vol.40) No.10 轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 张志勇 1ꎬ2 ꎬ 张风 2 ꎬ 黄彩霞 3 1ꎬ2 ꎬ 刘鑫 (1 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ꎬ 长沙 410114ꎻ

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标题

第 33 卷 第 8 期 2013 年 8 月 北京理工大学学报 TransactionsofBeijingInstituteofTechnology Vol.33 No.8 Aug.2013 基于比例控制的 4WS 汽车操纵稳定性仿真研究 羊玢, 陈宁, 田杰, 马梁, 张晨强 ( 南京林业大学汽车与交通工程学院, 江苏, 南京 210037) 摘要 : 建立了基于比例控制的 4 轮转向 (4WS)

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泵与风机

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申 请 挂 牌 公 司 声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主

主 办 券 商 二 零 一 六 年 一 月 申 请 挂 牌 公 司 声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主 管 会 计 工 作 的 负 责 人 会 计 机 构 负

东吴证券有限责任公司关于

东 吴 证 券 股 份 有 限 公 司 关 于 推 荐 厦 门 易 瑾 文 化 传 播 股 份 有 限 公 司 股 票 进 入 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 公 开 转 让 的 根 据 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 有 限 责 任 公 司 ( 以 下 简 称 全 国 股 份 转 让 系 统 公 司 ) 下 发 的 全 国 中 小 企 股 份 转 让 系 统 业 务

评估报告共四册

四 川 省 投 资 集 团 有 限 责 任 公 司 所 属 的 位 于 成 都 市 武 侯 区 一 环 路 南 一 段 老 马 路 15 号 一 层 房 地 产 租 赁 价 格 评 估 项 目 资 产 评 估 报 告 川 中 联 恒 通 评 资 字 (2016) 第 012 号 四 川 中 联 恒 通 资 产 评 估 有 限 公 司 二 〇 一 六 年 三 月 二 十 九 日 目 录 注 册 资 产

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广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 办 公 厅 文 件 桂 政 办 发 2016 85 号 广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 办 公 厅 转 发 公 安 厅 交 通 运 输 厅 关 于 推 进 机 动 车 驾 驶 人 培 训 考 试 制 度 改 革 的 实 施 意 见 的 通 知 各 市 县 人 民 政 府, 自 治 区 人 民 政 府 各 组 成 部 门 各 直 属 机 构 :

山西省人工影响天气公共服务

山 西 省 人 工 影 响 天 气 公 共 服 务 标 准 体 系 编 制 说 明 山 西 省 人 工 降 雨 防 雹 办 公 室 2016 年 5 月 山 西 省 人 工 影 响 天 气 公 共 服 务 标 准 体 系 创 新 团 队 带 头 人 : 李 培 仁 成 员 : 郭 学 良 贺 青 亮 张 青 裴 真 孙 鸿 娉 李 军 霞 李 义 宇 蔡 立 华 任 晓 霞 任 刚 申 东 东 封

附 件 1 创 新 工 程 师 名 单 序 号 姓 名 单 位 申 报 级 别 省 份 1 欧 加 祥 安 徽 皖 南 电 机 股 份 有 限 公 司 1 级 安 徽 2 李 绍 明 安 徽 星 瑞 齿 轮 传 动 有 限 公 司 1 级 安 徽 3 唐 文 翼 安 徽 捷 讯 光 电 技 术 有 限 公 司 1 级 安 徽 4 唐 小 晓 安 徽 捷 讯 光 电 技 术 有 限 公 司 1 级 安

吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ

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