第 期 谷霄月 等 基于滤波估计的线控转向路感规划 馈的影响难以确定 轮胎力与轮胎拖距很难准确获得 缺少车辆动态参数 影响路感的准确性 参数拟 +, 合法 即根据驾驶员主观评价来确定基于车辆状态变量的路感函数中的参数 如转向盘转角 车速等信息 通过加权拟合等方法得到该行驶状态下的驾驶员理想转向盘力矩

第 2 期 郑宏宇等 : 汽车线控转向系统路感模拟方法 19 但是轮胎力及拖距的参数很难准确获得, 影响了路感反馈的准确性 ; 参数拟合法 [7~8], 即在汽车各个状态和参数变量中, 选取与路感信息相关的变量, 如方向盘转角 车速和侧向加速度等, 通过加权拟合的方法得到路感, 该方法可以很容易地实

2011 年 2 月农业机械学报第 42 卷第 2 期 汽车线控转向系统路感模拟方法 郑宏宇宗长富王祥 ( 吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室, 长春 130025) 摘要 线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接, 因而转向路感无法直接反馈给驾驶员, 为此通过对汽车转向系统路感的理论分析, 建立了线控转向系统动力学模型 采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计, 并引入电动助力转向系统的助力特性,

东南大学学报 自然科学版 第 卷

第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时

第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波

94 振动与冲击 2015 年第 34 卷 出的助力修正控制策略具有一定的局限性 为了能够更好地集成主动前轮转向系统和电动助力转向系统, 突破上面研究中受常规助力增益和线性分析局限性的限制, 在全车速范围内从非线性角度解决主动前轮转向干预时转向盘力矩突变的问题, 本文把转向盘力矩突变根源即前轮转向轮

振动与冲击第 34 卷第 11 期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.34No.112015 基于 EKF 轮胎侧向力估计的 AFS 和 EPS 集成控制 周兵, 徐蒙, 范璐 ( 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 长沙 410082) 摘要 : 对融合了主动前轮转向的电动助力转向系统, 主动转向引入的附加转角使得轮胎侧向力发生突变, 从而导致转向盘力矩会发生突变

第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )

第 卷 第 期 年 月!"# $%&'%' $!&'#%#$1/#1 $'! /18103 2?/03101?/18103 /3 0,?/0301.13 )*+!!! '!,!! -.&' $!'! 4%%&1)/1(7%&)03(%)%&,%*(1&0)%$-0*,%30)17*1*)0(+1(1+&1*+*),)1; &113(%44(10&.0701&0-&00*/)%;()1%-1+%&0)0*1*)%

吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ

第 卷 第 期 / 3 678/48/ 3 9 " / 6 / ! /36 8 /34678/ /6 838/6 98 /36 6 * 8/ 3!1/7/7 36 /3 6 8/34 6 8/ * 677 / 81 41

年 月第 卷 第 期 推 进 技 术!" ( 3 /34*1 / 34* 6/ 8/ 3 A6 8 9 /63 63!6 13 4 3 6 *"34/367@ 1 9"36 43 6 "34/366 /34 6/ /34 3/ 6 7/8 9 6 3 8/ 73 78 3 8/ 7 6/ /34+ 1/3 3 6 8 7677816696 87 9788 * 8 /8 / 76 /349 3 8166

自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位

自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练

标题

第 35 卷第 5 期 2018 年 5 月 机电工程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 35 No. 5 May 2018 DOI:10. 3969 / j. issn. 1001-4551. 2018. 05. 012 分布式驱动电动汽车 EPS 设计与联合仿真研究 崔纪明 ꎬ 赵景波 ꎬ 王响 ꎬ 翟羽 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院

7 北京大学学报 医学版 # +94* 4 ' % 论著!! "# $ #% %"&!%'!! $ "( )& * $ +,-.)/ ) 01 " * ). " 2")3 )01 ( /" 433% /1 " 0 "51 " -.)/$ 6',)") 4.))%) 0

论著!! "# $ #% %"&!%'!! $ "( )& * $ +,-.)/ ) 01 " * ). " 2")3 )01 ( /" 433% /1 " 0 "51 " -.)/$ 6',)") 4.))%) 0 ".. " - 23 )"." ( ).)") 4. " ' $ 7 " #$%"$8 &' + +." 0"3 / 3 3( 0 ) %.% "(% 2). +.) ")( ) (

// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可

上海理工大学学报 第 卷 第 期!"!##!$%#&" '& 文章编号 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究 冯金芝 胡学坤 郑松林 刘新田 上海理工大学机械工程学院 上海 ( 盐城市车辆综合性能检测站 盐城 摘要 基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型 通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件 分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件 依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准

中 国 公 路 学 报 年

第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命

4 6 ω m = θ m T m T L = K r θ m - Gθ e K r G - electric power steering EPS ECU 转矩 转矩传感器电压 车速 2 减速机构 EPS EPS 3 T h 兹 s T sen I T m PID a 兹 e T w EPS EP

6 9 22 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 9 Sep. 22 EPS 2. 23 2. 23 EPS PID 76% 7% 4 km /h 28% ~ 32% 4% PID TP 29 U 463. 4 A 7-449X 22 9-3- 6 Reverse assistance control and tests of electric vehicle

*, ( 第 ) 卷 线控转向 44 9 : 4 )? 系统以电线连接代替机械转向系统中转向盘和转向轮之间的机械连接 通过适当转向控制大大提高汽车操纵稳定性 舒适性等性能 是近年来国内外众多汽车研究机构研究的先进汽车转向系统 转向控制是线控转向系统的关键技术之一 国外日本东京大学 熊本大学 德国卡塞

年 月 第 卷 第 期! "!!!# $ $ 汽车线控转向系统转向控制研究 于蕾艳 吴宝贵 伊剑波 中国石油大学 华东 机电工程学院 山东青岛 #, 摘要 针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题 进行适当的转向控制 使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整 分析了线控转向系统转向控制的实现结构 工作原理和控制目标 从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容 包括转向传动比算法

Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0

31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的

第 期 徐娴英等 服务质量测量方法改进与应用

第 3 期王良模等 : 基于模糊 PID 控制策略的 ESP 控制系统仿真 267 汽车稳定性控制系统 (electronicstabilitypro gram, 简称 ESP) 是在 ABS 和 ASR 基础上发展起来的一种汽车主动安全技术, 逐渐实现了能够在各种工况下提高汽车的动力学性能 全部

2011 年 5 月 May2011 第 32 卷第 3 期 Vol.32 No.3 doi:10.3969/j.isn.1671-7775.2011.03.004 基于模糊 PID 控制策略的 ESP 控制系统仿真 王良模 1,2, 安丽华 2, 吴志林 2, 马春卉 2,3 2, 李力 (1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林长春 130025;2. 南京理工大学机械工程学院, 江苏南京

JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 (

32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合

李胜琴 等 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对

第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 Ｊ Ｊ Ｃ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ Ｎ ９ ９ ｊ ８ 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 Ｌ Ｇ 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识

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汽车使用性能与检测 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下, 汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时, 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时沿曲线行驶 在出现意外情况时, 驾驶者还要作出紧急的转向操作, 以避免事故 此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰 为此, 汽车应具备良好的操纵稳定性能

第 期 曹 源 等 形式化方法在列车运行控制系统中的应用

第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 曹 源 唐 涛 徐田华 穆建成 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性 比较了仿真 测试和形式化 种能够验证 系统设计正确性的方式 根据列车运行控制系统对安全的苛求性 提出了 个与系统安全相关的重要特性 即实时性 混成性 分布 并发 性 反应性 并分析了与这些特性相关的具体形式化方法 通 过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类 给出了各种方法的优势和不足

标题

第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik

EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS

ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. No. Dec. EPS. 3. 3 EPS 8. % 9. %. 3% 7. 8%. 9%. 3% EPS TP 9 U 3. A 7-9X - 9-7 Design and test of curved assist characteristic for electric vehicle EPS system ZHAO Jing-bo

标题

2018 年 ( 第 40 卷 ) 第 10 期 doi:10.19562 / j.chinasae.qcgc.2018.010.013 汽车工程 Automotive Engineering 2018( Vol.40) No.10 轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 张志勇 1ꎬ2 ꎬ 张风 2 ꎬ 黄彩霞 3 1ꎬ2 ꎬ 刘鑫 (1 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ꎬ 长沙 410114ꎻ

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第 期 叶 柠等 基于 小波包子带能量比的疲劳驾驶检测方法

李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图

交 通 运 输 工 程 学 报 年 8%>7&&&%%9;7&7&6&6%:91;& 7&6&6:9&; ;:& ;&7&6&6& ;7&7&6&:9&&:9&&6&:% & &&6&&6& %&7&:9:%& % &7&6&&%&&%7&6& 9;;&7&6&6 ::9 2 6&;&& &(60

第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 %&&% ' % 文章编号 基于底盘多子系统协调控制的车辆稳定性控制 赵树恩 李玉玲 余 强 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 长安大学汽车学院 陕西西安 摘 要 针对底盘关键子系统对车辆行驶稳定性影响能力与有效作用区域的差异 综合考虑轮胎的非线性特性与各子系统间动力学耦合关系 建立整车 自由度非线性动力学模型 分别运用非线性 7 H 控制和模糊控制对转向

Microsoft Word - _57-63_wq 鲁植雄 _出二校_-7页_英文已粘_06.18.doc

第 31 卷 第 12 期 农业工程学报 Vol.31 No.12 2015 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2015 57 轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价 鲁植雄 1, 刁秀永 1, 龚佳慧 1, 吴俊凎 2, 钟文军 (1. 南京农业大学工学院, 南京 210031;

第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析

第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖

东北大学学报 自然科学版 第 卷

第 期 等 乙腈 碳酸氢钠溶液混合物电嫁接叔丁氧羟基 乙二胺 7B7! " # $% # &'#! "% #!! #& (& )&# &#&# #*$% + %!, # $% "( ( # ( # "! #-.& #% & (& %" & %& & #& (& & )&# &#& # & "%&/

第 (, 卷第 ( 期 ( 1 年 月 )0 2032 =F 0=< D@ 6 G H7!.2(,222 7.2( $&.22( 1,./.,( EI.! "&7. B ( 2 '>20.2*' & &.201 21 -(5>2, 22222222222222222222222 # /, B, 1 -( 15 (, 2 2222222222222222222222222222222 >EE! "&7..:.!

东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分

! #!!! # 东 南 大 学 学 才皮 构 的 效 率损失 更 加 剧 了这 矛盾 传 动 系 统 曲举 前 臂 时 为此 第 卷 本 文 研究 以下 两个 问题 采 用 同 电 机 齿轮 五 型肘 关节 是 否 与 工 型 肘关 节 具 有 相 近 的承 载 能力 如 何 减小 电 池 能源 的 消耗 受 力分 析 为 简化 分 析 曲上 举 时 减 速器 自重 态 向力 作 用于 构件 小

第 4 期 查云飞, 等 : 基于人 - 车 - 路的类菱形车侧向动力学分析 13 础上构建类菱形车闭环系统, 驾驶员模型中考虑驾驶员反应滞后时间对模型的影响. 通过蛇行试验验证车辆的操纵稳定性, 并结合闭环系统的仿真分析对类菱形车的操纵稳定性进行评价. 1 驾驶员模型 驾驶员模型是车辆动态仿真及性

1 第 29 卷第 4 期 2014 年 12 月 湖南科技大学学报 ( 自然科学版 ) JournalofHunanUniversityofScience&Technology(NaturalScienceEdition) Vol.29No.4 Dec.2014 doi:10.13582/j.cnki.1672-9102.2014.04.003 基于人 - 车 - 路的类菱形车侧向动力学分析 1

77 文章编号 :1006-1355(2012)04-0077-05 摘 袁传义, 黄学勤, 张 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州 213001) 要 : 在主动悬架与 EPS 集成控制系统动力学模型建立 控制策略设计及其仿真计算分析基础上, 为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力, 进行了车速为 50 km/h 和 60 km/h 的蛇行试验, 试验结果表明, 相对于被动系统,

重庆理工大学学报 生较小的传动比使转向灵敏减少驾驶员转动方 式 ３ 中 为后排太阳轮转角 为方向 向盘的角度 在高速时能够产生较大的传动比增 盘转角 Ｆ伺服电机转角 ｍ为 Ａ 为前轮转角 加行车的稳定性 该系统保留了转向系统的机械 为方向盘转角至后排太阳轮转角传动比 ｍ 为 连接确保了在主动转向系统

第 29 卷 第 8 期 重庆理工大学学报 ( 自然科学 ) 2015 年 8 月 Vol.29 No.8 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Aug.2015 doi:10.3969/j.isn.1674-8425(z).2015.08.005 主动前轮转向变传动比曲线的设计和研究 康 林, 夏长高 ( 江苏大学汽车与交通工程学院,

整车操稳测量技术.ppt

整车操稳测量技术 稳态回转试验 (GB/T6323.6-94) 试验目的汽车横向动力学线性理论指出, 汽车的稳态转向特性决定了汽车作为一个动力学系统在转向输入下是否稳定的充分条件 理论分析指出 : 过多转向的汽车, 在车速 V 达到或大于临界车速时, 即使受到轻微的干扰, 汽车的运动也会发生不稳定现象 现代设计汽车时, 事先都要进行模拟计算, 预测其稳态转向特性 产品制造出来后更要进行试验测定, 稳态回转试验不及格的车辆,

标准名称

ICS 点击此处添加中国标准文献分类号 中华人民共和国国家标准 GB/T.2 XXXX 中国汽车行驶工况第 2 部分 : 重型商用车辆 China Automotive Driving Cycle Part II: Heavy-duty commercial vehicles ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 目次 前言... II 1 范围...

G a = (Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) F jn sin β cos α cos β (1), Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 4 α β F jn. h g1 = G ab 1 cos α cos β + F jn B 1 sin β (Z 2 + Z

34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版!"# " < ABC DE c AB ^ " M F GE PQ M ""# = 摘要! "#$ %&' (!)*+,!-*.# /.01 # $ 89 :; /.012 # ' $ <= ABCD E /.01 F

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 " < ABC DE c AB ^ " M F GE PQ M ""# = 摘要! "#$ %&' (!)*+,!-*.# /.01 # 234 567$ 89 :; /.012 # ' $ ?@ ABCD E /.01 F >GH >? I'J K ABCD > LMNO > > 0PQ RI'7 > S. KTUVW XY EN

Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug / ( SRM), ( DTC), DTC SRM M

22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 12 /8 1 1 1 2 1. 150080 2. 200240 ( SRM), ( DTC), DTC SRM MATLAB 12 /8 SRM,, MATLAB 12 /8 SRM,, DTC,, ; 12 /8

东北大学学报 自然科学版 第 卷

标题

第 43 卷增刊吉林大学学报 ( 工学版 ) Vol. 43 Sup. 2013 年 3 月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) Mar. 2013 车适应人 线控汽车理想特性参考模型神经网络建模 宗长富 1, 林娜 1, 李刚 1, 张泽星 1, 程卫 1, 郑宏宇 1 1, 2, 刘明辉 (1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,

第 期 高克宁等 网站分类体系包装器

胡 鑫 陈兴蜀 王海舟 刘 磊 利用基于协议分析和逆向工程的主动测量方法对 点播系统进行了研究 通过对 点播协议进行分析 获悉该协议的通信格式和语义信息 总结出了 点播系统的工作原理 在此基础上设计并实现了基于分布式网络爬虫的 点播系统主动测量平台 并对该平台获取的用户数据进行统计分析 获得了 点播系统部分用户行为特征 研究结果对 点播系统的监控及优化提供了研究方法 点播 协议分析 爬虫 主动测量

第 36 卷第 8 期 2019 年 8 月 控制理论与应用 Control Theory & Applications Vol. 36 No. 8 Aug 车辆主动转向和独立驱动集成控制 柳江 1, 王政皓 1, 张业 1, 陈朋 2 (1. 青岛理工大学, 山东青岛 ;

第 36 卷第 8 期 019 年 8 月 控制理论与应用 Control Theory & Applications Vol. 36 No. 8 Aug. 019 车辆主动转向和独立驱动集成控制 柳江 1, 王政皓 1, 张业 1, 陈朋 (1. 青岛理工大学, 山东青岛 6650;. 奇瑞汽车股份有限公司, 安徽芜湖 41000) 摘要 : 针对车辆行驶安全的主动控制问题, 本文提出一种主动转向和

食 品 与 生 物 技 术 学 报 第 卷

第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 山药多糖研究进展 王洪新 王远辉 江南大学食品学院 江苏无锡 山药是药食兼用植物 山药多糖被认为是山药中重要的活性物质 综述山药多糖的提取分离工艺 纯化方法 化学结构分析和生理活性研究的现状 为未来研究山药多糖的新提取工艺 探讨构效关系 作用机制提供参考 山药多糖 研究进展 提取与分离 食 品 与 生 物 技 术 学 报 第 卷 第 期 王洪新等 山药多糖研究进展

第 5 卷第 9 期 3 9 年 月 电力电容器与无功补偿 &+ 1 ) + ; & ).& &+ 1 & / ) 5 93 & 9 *67893: + 99: 单相 谐波补偿电流对直流侧电压和电流纹波的影响分析!"#$%&'!"#$%&' '& ( ')*&+,& '(-./01 &

第 5 卷第 9 期 3 9 年 月 电力电容器与无功补偿 &+ 1)+ ; &).& &+ 1&/) 593 & 9 *67893:+99: 单相 谐波补偿电流对直流侧电压和电流纹波的影响分析!#$%&'!#$%&''&(')*&+,& '(-./01&+ -2 3456-78&9:;'& &'

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版!!' C!! 摘 要!"#$ %& '" ()*+#,-./01,!/0 ", "789:, ; <=>?$& BC "/D?E, D F"GH,IJ KLD"MN& +,O, D, PQRST

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版!!' C!! J2KL@! 摘 要!"#$ %& '" ()*+#,-./01,!/0", 23456.1 "789:, ;?$& +@,A BC"/D?E,DF"GH,IJ KLD"MN& +,O, D, PQRST UVWXYK, CKZD["\ ]^_ " `abvwc ", 4 M",P " Y_ 关键词 2 中图分类号 文献标识码

第 4 期 刘西侠等 : 基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析 99 型 基于根轨迹法, 研究车辆处于线性域内的操纵稳定性影响因素 基于相平面法, 研究车辆处于非线性域的操纵稳定性 最后, 对某三轴全轮转向车辆的控制机理和高速稳定性进行研究 这些研究对于三轴车辆结构参数优化以及全轮转向控制系统设计具有

振动与冲击第 35 卷第 4 期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.35No.42016 基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析 刘西侠, 袁磊, 刘维平 ( 装甲兵工程学院机械工程系, 北京 100072) 摘要 : 三轴车辆车身长 轴载大 行驶工况复杂, 这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差 考虑轮胎侧偏角超过 5 后, 轮胎呈现出较强的非线性特性, 分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 3 9 S ^ 9 F = S ]( ^ >? 67 = D ^ E Y GH I 摘要!"#$%&' ()*+,-./* :; 1 < #D.E? FGAH!" BI7JK LM.NO F

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数据和方法 研究区概况 机载高光谱数据收集 样地冠层光谱数据收集

刘丽娟 庞 勇 范文义 李增元 李明泽 东北林业大学林学院 黑龙江哈尔滨 中国林业科学研究院资源信息研究所 北京 杭州师范大学遥感与地球科学研究院 浙江杭州 将机载 和 高光谱数据整合 既可以获取可见光 近红外 短波红外区间连续的窄波段地物光谱 又能得到很高的空间分辨率 为高覆盖度的森林树种识别又增加了一种新方法 但是由于两种传感器的光谱响应不同 接收到的辐射值差异较大 如何将两种数据有效整合目前仍

Microsoft Word - 01.doc

009 年 8 月中国科技论文在线 Sciencepaper Online 543 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究 王其东, 章贵华 ( 合肥工业大学机械与汽车工程学院, 合肥 30009) 摘要 : 介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型, 使用滑模变结构控制方法, 以提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性 最后应用基于 LabVEW 的硬件在环试验平台, 进行汽车稳定性控制系统的硬件在环的试验,

对利益冲突问题及其危害性有比较清晰的认识 坚持政企分开原则 禁商为主旋律 适用对象的范围逐渐扩大

我国防止公职人员利益冲突制度的变迁及完善 王琳瑜 杜治洲 北京航空航天大学公共管理学院 北京 改革开放三十余年来 中国防止公职人员利益冲突制度的变迁过程可以划分为探索 发展 加速推进三个阶段 呈现出制度建设的科学化水平不断提高 越来越注重制度的执行力 日趋国际化的发展趋势 进一步完善的制度建设应从四个方面入手 对防止公职人员利益冲突进行立法 重构现有制度并使其系统化 建立有效防止公职人员利益冲突的实施机制以提高制度执行力

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40 5 2018 10 1),2) ( 266111) ( 100190) ( 610213) U270.1+1 A doi 10.6052/1000-0879-18-196 DYNAMIC RESPONSE OF HIGH SPEED TRAIN MEETING IN OPEN AIR, MEETING IN TUNNEL AND PASSING TUNNEL 1) ZHANG Min WU Han,2)

气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê

肖钟湧 江洪 余树全 周国模 陈然 宋晓东 焦荔 洪盛茂 常杰 江波 南京大学国际地球系统科学研究所 南京 浙江林学院国际空间生态与生态系统生态研究中心 杭州 杭州市环境监测总站 杭州 浙江大学生命科学学院 杭州 浙江省林业科学研究院 杭州 气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê 仪器和观测 实验场地 数据处理 气溶胶光学厚度的高光谱反演 浑浊度系数 波长指数 Ê Ê 精度检验 气溶胶光学厚度 浑浊度系数

第 卷第 期 $ 年 月 电力电容器与无功补偿 ( )&)'*+, -()'+*.( ( /&(01)+* 0 # # % ( # $!"# $ %$ $#&' &'# $## 考虑电能质量约束下的电弧炉无功补偿方案 * $!"#$%&' (")*+,-./ :; 234 <=

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ICS 43.040.40 T 24 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX XXXX 轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法 Performance requirements and testing methods for Electronic Stability Control System(ESC) for light vehicles 在提交反馈意见时, 请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

目

江苏省金象传动设备股份有限公司 高性能减速机 目 录 1 C 系列圆弧圆柱蜗杆减速器 1 1.1 概述 1 1.2 型号 1 1.3 中心距 3 1.4 减速器的公称比 4 1.5 标记示例. 4 1.6 单级蜗轮蜗杆减速器外形与尺寸.. 5 1.6.1 CUW63630 的外形尺寸.. 5 1.6.2 COW63630 的外形尺寸.. 6 1.6.3 CFW63630 的外形尺寸. 8 1.6.4

第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系

电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,

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吴亦明 : '. ',,, -,,, -,., -..., -. - -.,, ( ),,,,,,,,,,,,,,,, :,,, :,, ; (, : ) :, ;,,,, ;, ; ;,,, -,,. %, %,,. %, ;. % ;. % (, : ),,, :,,,, (, : ),,,, -,, (, : ), -,,,,,,,,, - (, : ),,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,.

力矩电机 - 高速 (TORQUE MOTOR-HIGH SPEED) 选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH

选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 0175-050... 4 型号 :GTMH 0175-070... 7 型号 :GTMH 0175-100... 10 型号 :GTMH 0175-150... 13 型号 :GTMH 0291-050... 18 型号 :GTMH 0291-070... 21 型号 :GTMH 0291-100... 24 型号 :GTMH 0291-150...

第 35 卷第 1 期 2015 年 2 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Vol 35 No.1 Feb. 2015 文章编号 :1006-1355(2015)01-0136-05+155 横向风对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响 赵树恩, 刘 淅, 李玉玲 ( 重庆交通大学机电与汽车工程学院, 重庆 400074) 摘要 : 跨座式城市单轨交通车辆直线段运行时, 横向风的作用将会严重影响运行的平稳性乃至安全性能

旅游科学

旅 游 科 学 王春雷 会展专业人才培养模式是一个院校对于会展办学的整体设计 因而需要进行系统性的构建 但目前这方面的研究成果不多 更缺乏实证性的研究 本 文基于文献综述的发现和会展专业的特点 从理论上构建了一个项目驱动型会展 专业人才培养模式的基本框架 进而以上海师范大学会展经济与管理专业为例 侧重从教育理念 培养目标 培养过程 培养制度和培养评价等方面进行了实证研究 项目驱动型 会展专业 人才培养模式

赵燕菁 #!!!

赵燕菁 城市规划在灾后重建中对于工程技术的关注 很容易掩盖城市灾后重建中看不见的制度因素!!! 产权 城市最基本的制度 原型 # 就是公共产品交易的存在 城市 发达 # 与否 取决于公共产品提供的范围和水平 现代城市和传统城市的最大差别 就是可以以信用的方式 抵押未来的收益 获得公共产品建设所需要的原始资本 市场经济与计划经济最大的差别 就在于高度复杂的产权制度 因此 未来灾区规划中 产权的恢复和重建

第一章 绪论

自动控制原理浙江大学控制系 016 自动控制原理 Principle o Automtic Control 浙江大学控制科学与工程学系 自动控制原理浙江大学控制系 016 第二章 CHAPTER 连续时间控制系统的数学模型 themticl odel o Continuous -time Control Systems 主要内容 提要 : 通过机械系统, 讲述建立动态系统数学模型的方法 机械传递 (

赵世嘏 高乃云 楚文海 微曝气工艺是在常规 基础上发展起来的 试验表明在紫外光强 投加量为 三氯乙酸 初始浓度约为 的情况下 后该工艺对 的去除达到 以上 工艺效果受 光强 投加量 初 始浓度和 的影响 其他条件一定时 随着 光强和 投加量的增大 去除率增加 然而 投加量超过 后 去除效果增加缓慢 对不同初始浓度 时去除率最 高 而后浓度增加 去除率下降 中性或弱酸性 条件下更有利于降解 消毒副产物

标题

第 33 卷 第 8 期 2013 年 8 月 北京理工大学学报 TransactionsofBeijingInstituteofTechnology Vol.33 No.8 Aug.2013 基于比例控制的 4WS 汽车操纵稳定性仿真研究 羊玢, 陈宁, 田杰, 马梁, 张晨强 ( 南京林业大学汽车与交通工程学院, 江苏, 南京 210037) 摘要 : 建立了基于比例控制的 4 轮转向 (4WS)

考试时间课程名称级人数考试地点 机械工程 17 级卓越 1 30 D-386 机械工程 17 级卓越 2 30 D-386 自动化 17 级 1 30 D-3108 自动化 17 级 2 30 D-3108 电子信息工程 17 级 1 32 C-170 电子信息工程 17 级 2 32 C-242

考试时间课程名称级人数考试地点 纺织工程 17 级 1 26 D-282 纺织工程 17 级 2 28 D-282 纺织工程 17 级 3 29 D-284 纺织工程 17 级 4 29 D-284 纺织工程 17 级 5 28 D-286 纺织工程 17 级 6 26 D-286 高分子材料与工程 17 级 1 31 C-142 非织造材料与工程 17 级 1 24 D-2108 纺织工程 17

东南大学硕士学位论文 LCD 显示中灰度控制机理的研究及电路实现姓名 : 曹志香申请学位级别 : 硕士专业 : 微电子学与固体电子学指导教师 : 孙大有 20040327 LCD 显示中灰度控制机理的研究及电路实现 作者 : 曹志香 学位授予单位 : 东南大学 相似文献 (1 条 ) 1.

任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较

httpqkscqueducn 重 庆 大 学 学 报!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 第! 卷!! 驾驶员模 型 包 括 方 向 控 制'速 度 控 制 以 及 方 向 与速度综合控制模型一个能充分 正确反 映 驾驶 操 纵 行 为 特 性 的 有 效 且 精 确 的 驾 驶 员 模 型对

httpqkscqueducn 重 庆 大 学 学 报,- 235 7 第! 卷第 期 ++ 年 月 '!(' ='++ + @AB ++ + A!! 文章编号! 遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型 邓! 涛孙冬野胡丰宾罗! 勇 重庆大学 机械传动国家重点实验室重庆! 摘! 要!针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺 点利 用遗传 算法的自 动寻 优能 力总结驾驶员自学习与驾驶经验特点遵循行

高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数

施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择

华 北 农 学 报 卷 材料和方法 结果与分析

说明 : 控制单元识别信息列表仅供参考, 详细的信息请参考 ODIS 诊断系统的相关指导说明 诊断地址说明零件号 硬件 版本 软件 版本 Motor 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 发动机控制器 Moto

1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD DQ200, FAZIT 1.4TSI C5 MQ250, FAZIT 1.4TSI C5 DQ200, FAZIT 1.6L C5 MQ200, FAZIT 1.6L AQ250 C5 1,6L C4 mit EOBD AT+ESP+FAZIT+PKO4 进气歧管 1.8T EV+DQ(

图 物理模型

熊可嘉 王 伟 张万平 同济大学汽车学院 上海 奇瑞汽车有限公司 安徽芜湖 采用 算法 紊流模型 考虑了自然对流换热的影响 应用整体求解法计算气固耦合传热问题 讨论了固体壁面间辐射对计算的影响 结果表明 固壁辐射对处于低流速区域的壁 面温度有较大影响 不应忽略 进 回风口的布置不仅影响车室内气流速度和温度的具体数值大 小 而且决定了整个流场和温度场的分布结构 轿车 热舒适性 计算 固壁辐射 图 物理模型

第 期 王志军等 基于 与支持向量机的溃坝损失评估

验证M1A EV P5 NVH效果（结果通知书）_3_.doc

奇瑞汽车股份有限公司汽车工程中心 Chery Automobile Co., Ltd. Vehicle Enineerin Center 其他通知方式 Others Notification 编制 Compiled by : 2017-2-15 校对 Collated by: 2017-2-22 审核 Checked by : 2017-2-22 批准 Approved by: 2017-2-22

2013 年 2 月世界科技研究与发展交通运输 见表 1 表 1 计算和仿真参数 Table1 Theparametersofcalculationandsimulation 参数 数值 参数 数值 发动机转动惯量 0.1kg m 2 车体迎风面积 2.04m 2 车轮滚动阻力系数 空气

第 ５卷 年 月 世界科技研究与发展 第 期 ８ 页 Ｖ ５ Ｎ Ｆ ｂ ｐｐ ８ ＷＯＲＬＤＣＩ ＴＥＣＨ Ｒ Ｄ 湿式双离合器换档匹配与控制仿真研究 孙冬野 洪 进 秦大同 胡丰宾 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 摘 要 分析湿式双离合器式自动变速器 ＤＣＴ 的结构和换档特点 建立换档过程动力学模型 综合各种换档类型的优点 制定 组合型的两参数换档规律 分析离合器传递转矩变化率及传动系统阻尼对换档品质的影响

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D

控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号

问题 : 申请人本次非公开发行募集资金总额不超过 13.5 亿元, 拟用于新增年产 120 万台套汽车智能转向总成技术改造项目等五个项目 请申请人 :( 1) 说明募投项目产品与公司现有产品及前次募集资金投资项 目产品之间的主要异同 ;( 2) 结合技术储备 产品开发进展 新增产能消化措 施等, 说

浙江世宝股份有限公司关于 非公开发行股票申请文件二次反馈意见的回复 中国证券监督管理委员会 : 根据贵会 2017 年 8 月 8 日下发的 浙江世宝股份有限公司非公开发行股票申请文件二次反馈意见 ( 中国证监会行政许可项目审查二次反馈意见通知书 163779 号 ) 的要求, 浙江世宝股份有限公司 ( 以下简称 浙江世宝 公司 申请人 或 发行人 ) 会同瑞信方正证券有限责任公司 ( 以下简称 瑞信方正

法 学 研 究 第 卷 第 期 总 第 期

中 国 行 政 法 的 发 展 方 向 周 汉 华 法 学 研 究 第 卷 第 期 总 第 期 行 政 立 法 与 当 代 行 政 法 法 学 研 究 第 卷 第 期 总 第 期 行 政 立 法 与 当 代 行 政 法 法 学 研 究 第 卷 第 期 总 第 期 行 政 立 法 与 当 代 行 政 法 法 学 研 究 第 卷 第 期 总 第 期 行 政 立 法 与 当 代 行 政 法 法 学 研 究

教学输入与学习者的语言输出 温晓虹 本文从三个方面探讨了语言的输入与输出的关系 首先从理论研究的角度讨 论了从语言输入到语言输出的习得过程 实验研究表明 输入的语言素材必须被学习者所接收 即使接收了的内容也并不会自动进入中介语的体系 而是需要进一步对输入语言进行 分解 归类等分析性与综合性的处理 在语言 内化 的基础上 学习者的中介语系统才能 够不断地得到重新组合 趋于目的语 另外 学习者在语言输出前和输出时需要调节

x n 1 L - 1 L EX = 1 L L-1 x n a m m = 0 1 M - 1 M Wa i = M-1 a m m = 0 b n 1 N - 1 N Wb i = N-1 b n b n c n 1 N - 1 k Wc i = N-1 c

第 10 卷第 3 期 01 年 9 月 Journal of Nanjing Institute of TechnologyNatural Science Edition Vol 10,No 3 Sep,01 167-5580103 - 0050-05 1 ( 1 南京工程学院车辆工程系, 江苏南京 11167; 南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司, 江苏南京 10038) 列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件

248 东南大学学报 ( 自然科学版 ) 第 47 卷 对汽车拖车组合系统 (car trailercombinations, CTC) 稳定性影响的研究还局限在水平面动力学的范围内. 为此, 本文研究了非线性特性激发谐波效应对汽车拖车组合系统动态稳定性的影响. 首先采用基于时频域分析 (time

第 47 卷第 2 期 2017 年 3 月 东南大学学报 ( 自然科学版 ) JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) Vol.47 No.2 Mar.2017 DOI:10.3969/j.isn.1001-0505.2017.02.009 悬架减震器非线性特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响 张宁琚安建李鹏程殷国栋 ( 东南大学机械工程学院,

2 重庆理工大学学报 键 总体来看, 驾驶行为建模主要分为纵向和横向控制 2 大类 纵向控制是为了保持安全的车间距或者定速巡航等功能而设计 [1] ; 横向控制主要是通过调整方向盘来维持车辆稳定地行驶在道路中心, 这类问题又被称为驾驶员方向控制或转向控制 [2] 就驾驶员方向控制而言可分为补偿控制模

第 ７卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 ３年 月 Ｄ ３ Ｊ Ｃ ｑ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ ７ Ｎ ３ ９ ６ ９ ｊ ６ ７ ４ ８ ４ ５ ｚ ３ 两种驾驶员方向控制模型的比较研究 沈 簊 谭运生 马爱静 金智林 南京航空航天大学 能源与动力学院 南京 ６ 摘 要 驾驶员方向控制模型是进行人 车 路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环 节 对于评价各种新型转向系统 探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义

201609

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 216,52(9 223 工程与应用 驾驶员在环的 SV 防侧翻控制器实时仿真设计 宋立新 1 2, 何宇平 SONG Lixin 1, HE Yuping 2 1. 湖北文理学院物理与电子工程学院, 湖北襄阳 44153 2. 加拿大安省理工大学工程与应用科学系, 安大略省奥沙瓦市 L1H 7K4 1.College

试卷

竞赛试卷 ( 数学专业 参考答案 一 (5 分 在仿射坐标系中 求过点 M ( 与平面 :3x y + z 平行 且与 x y 3 z 直线 l : 相交的直线 l 的方程 4 解法一 : 先求 l 的一个方向向量 X Y Z 因为 l 过点 M 且 l 与 l 相交 所以有 4 X 3 - Y ( Z..4 分 即 X + Y Z...3 分 又因为 l 与 平行 所以有 联立上述两个方程解得 :

第 03 期 刘高军等 : 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 XML XML CNONIX XML EXCEL EXCEL EXCEL EXCEL CNONIXEXCEL XML EXCEL CNONIX XML EXCEL CNONIX 1 CNONIX 数据元分析

电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 03 期 Electronic 2015 年 Science 5 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.03 May.2015 年 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 刘高军, 李丹, 程利伟, 钱程, 段然 ( 北方工业大学计算机学院, 北京,100144)

基于增强稳定组模型的移动 P2P 网络信任评估方法 作者 : 吴旭, WU Xu 作者单位 : 西安邮电大学计算机科学与技术系西安 710121; 西安交通大学计算机科学与技术系西安 710049 刊名 : 计算机学报 英文刊名 : Chinese Journal of Computers 年, 卷 ( 期 ): 2014,37(10) 本文链接 :http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_jsjxb201410006.aspx

特殊 CA7130 系列 (8A+/OBD) CA7140 系列 (4GB1) CA7140 系列 (4GB1/OBD) CA7160 系列 (4GB2) CA7160 系列 (4GB2/OBD) CA7150 系列 刹车 刹车 刹车 刹车 刹车 刹车 刹车

特殊 夏利 TJ7101 系列 ( 带 OBD) TJ7101 系列 ( 大陆 48#) TJ7101 系列 ( 不带 OBD) TJ7101 系列 ( 电装 ) TJ7102 系列 安全 TJ7111 系列 (378) TJ7131 系列 (8A) TJ7131 系列 (8A+) TJ7131 系列 (8A+/OBD) TJ7141 系列 (4GB1) TJ7141 系列 (4GB1/OBD) TJ7101

第 期 闫海峰 铁路结点站集装箱班列集结过程

孙锡芳 明代陕北地区驿站交通的发展及其对军事 经济的影响 鄜城驿 今富县城内

明代陕北地区驿站交通的发展及其对军事 经济的影响 孙锡芳 长安大学政治与行政学院 陕西西安 运用比较法和文献分析法对明代陕北地区驿站交通的概况 发达的原因和影响进行了系统分析 分析认为 明代陕西省的驿站数量仅次于四川和湖广 而陕西省驿站交通最发达的地区是陕北 其原因在于陕北地区是明代北部边防前线 明朝为了加强中央集权和巩固边防 非常重视这一地区的驿站交通建设 分析结果表明 明代陕北地区发达的交通网对传递军情

电院 2018 年硕士夏令营暨自主招生复试成绩公示 (7 月 ) 各位考生, 下面表中是参加电院 2018 年硕士夏令营暨自主招生的复试成绩公示名单, 具体拟录取情况要等 9 月中旬才能得知 名单中的考生如有放弃或没有取得本科推免资格的, 请及时邮件通知马老师

电院 2018 年硕士夏令营暨自主招生复试成绩公示 (7 月 ) 各位考生, 下面表中是参加电院 2018 年硕士夏令营暨自主招生的复试成绩公示名单, 具体拟录取情况要等 9 月中旬才能得知 名单中的考生如有放弃或没有取得本科推免资格的, 请及时邮件通知马老师 (jinglema@sjtu.edu.cn) 谢谢! 电气工程系 2018 年硕士夏令营暨自主招生复试成绩汇总表 (7 月 ) 身份证号码