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1 支援协议达成 实时的三维虚拟现实 2008 年 3 月 13 日株式会社 FORUM8 三维 VR 解决方案和最新应用事例 UC-win/Road 的最新 VR 应用事例 竞赛优秀作品事例项目应用事例交通模拟 Clearing House UC-win/Road 交通模拟用户事例 1

2 2007 年 11 月 21 日东京会展中心会展中心 品川 石川町立体交叉模拟 2007 年最优秀奖 首都高速道路株式会社 神奈川建设局 首都高速横羽线的石川町石川町立体交叉, 其中首都高速湾岸线方面首都高速湾岸线方面的出口于去年 11 月 21 日顺利完工顺利完工 由此实现了从湾岸线到横滨市中心的中华街 山下公园等景点和主要行政机关 ( 横滨市役所 神奈川县厅等 ) 的直通, 提高了交通便利性 作为主页 说明会的配套 VR 模拟利用了本数据 UC-win/Road 的 VR 平台在该线路的行驶说明中发挥了作用 而该项目也在竞赛当日的下午 3 点正式全线通车 2007 年 11 月 21 日东京会展中心 品川 2007 年优秀奖 SMART WAY 2007 VR 模拟国土交通省国土技术政策综合研究所 / 财团法人道路新产业开发机构 2007 年创意奖 高龄者驾驶能力测定 VR 模拟 名城大学理工学部信息工学科 2

3 2007 年 11 月 21 日东京会展中心 品川 足助 BYPASS 模拟 2007 年精华奖 国土交通省中部地方整备局名四国道事务所 青島胶州湾隧道工程 2007 年海外海外部门奖中国 上海日浦信息技术有限公司 2007 年 11 月 21 日东京会展中心 品川 2007 年评审评审特別特別奖评审委员 : NPO 地域整治工房傘木宏夫先生 ( 右 ) 大成建设株式会社関文夫先生 ( 左 ) 八千代工程株式会社喜多河信介氏 ( 中央 ) 勝沼车站前公园模拟 2007 年评审评审特別特別奖 地域治理奖 株式会社芙蓉设计事务所 3

4 2007 年 11 月 21 日东京会展中心 品川 2007 年评审特别奖 Digital Phoenix Project by UC-win/Road II 设计奖 Arizona State University 2007 年评审特别奖艺术奖 法政大学市谷校区周边 VR 模拟 法政大学设计工学部都市环境设计工学科 各类应用事例 道路 填方 挖方 落石台等边坡工程的评价 对应移动速度的内 / 外部景观模拟 立体交差 隧道 桥梁 平面交差点 立体交叉的讨论 交通堵塞模拟 汽车辅助道路规划的交通量模拟 4

5 各类应用事例 桥梁 隧道 桥梁形式的选定 桥梁选色的讨论 结构物受日照影响的讨论 行驶 歩行 飞行模拟 各类应用事例 铁路 河川 铁路 轨道行驶的新型交通系统的讨论 车站周边的二次开发 立体人行道的规划 河川的改良 治理规划 5

6 各类应用事例 港湾 空港 公园 住宅 都市 街路 船舶的航路 飞机的起降 港湾 航空设施的维护讨论 公园治理 住宅建造 植栽计划 区分季节的景观讨论 街路再扩建 站前再开发等关于城市空间的各类讨论 各类应用事例 施工模拟 建筑施工 土木施工 临时工程 电线杆埋设 天桥撤去等改造工程 新工艺的讨论模拟及推广用 VR 6

7 各类模拟事例日本桥流域 VR 模拟 东京的 日本桥 从被指定为日本五大街道的起点开始, 悠悠 400 年, 自古便发挥着日本政治 经济 文化中心地位的作用 其周边也保留有多处名桥 历史遗迹等建筑遗址 日本桥地区的城市再生项目继承了日本桥及其地域的历史 文化, 将全新日本桥的再生作为命题 其中,UC-win/Road 作为沟通东京都 民间业者 专业人士 地域居民 / 企业间的共通语言, 提供 VR 模拟 数据提供 : 法政大学设计工学部都市环境设计工学科 各类模拟事例 道路规划模拟 挖掘构造干线道路规划 对邻近住民的影响 - 为不切断道路所作的考虑 ( 连接道路 / 人行天桥 ) - 通风设施与景观 / 消音壁的设置讨论 道路规划的讨论 - 挖掘构造 / 匝道 / 基坑 / 测点号 7

8 各类模拟事例 交通模拟 伴随大规模集客设施建设的交通讨论 伴随购物中心建设对周边道路的影响预测 定义未来的交通量 信号设定, 可预测交通堵塞状况 确认开业时模拟结果与实际交通是否一致 在同类项目中应用 VR 模拟 UC-win/Road 建模工具 ( 推介软件 ) 图像立体化工具 将各角度拍摄的多张图像立体化的软件 材质也可自动粘贴 软件价格 : 144,900 日圆 8

9 UC-win/Road 建模工具 ( 推介软件 ) 软件价格 : 96,600 日圆切割图像自动整合的工具 制作成全景立体图像, 进行背景图像建模的软件 对明亮度 拍摄位置的错位等均可自动修补 3D Walk-through 模型制作工具 软件价格 : 96,600 日圆 以全景照片 固定拍摄的图像作为基础模型, 制作 3D walk-through 模型的程序 UC-win/Road 驾驶模拟器 四轮实车型模拟器 可完在全控制环境下生成丰富多样的驾驶环境并反复再现 近年来, 驾驶模拟器被广泛应用于车辆系统开发 ITS 交通系统研究 驾驶员 车辆 道路和交通间相互作用的研究等诸多领域 UC-win/Road 驾驶 模拟器的特征 车辆本体, 通过 OEM 批量生产实现低价格 通过套装软件提供标准插件 通过 UC-win/Road 自由制作 3 维驾驶环境 通过可视选项再现丰富多彩的环境 自定义二次开发满足高度的模拟需求 ( DS.AVI) 9

10 UC-win/Road 驾驶模拟器 系统构成驾驶模拟器 Spec(PDF) 保修规则 (PDF) 32inch LCD Monitor Cluster Steering Wheel Ignition Key Module & Multi-function S/W + 车动力学模型 / 音响引擎 Acceleration, Brake & Clutch Pedals + = Function Buttons Seat and Seat Vibrator Safety Seat Belt 选项 - 1~3ch 显示屏 - 运动平台 (2~6 自由度 ) - 可动式行驶装置 活动驾驶方向盘 (PDF) UC-win/Road 驾驶模拟器功能 输入 / 输出 UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator 数据 加速踏板 减速踏板 方向盘 手刹车 KEY_ACC KEY_ON 5 个功能按钮 刹车灯 安全带 変速装置 ( 自动 ) 行车灯 远车灯 转弯灯 引擎速度 (RPM) 车辆速度 对应 未对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 标准对应 : 驾驶 选项标准实装功能原型对应 : 实装讨论中的功能自定义 : 根据用户需求单独开发 ( 另行预算 ) 10

11 UC-win/Road 驾驶模拟器功能 输入 / 输出 UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator UC-win/Road Simulator 数据喇叭离合器変速装置 ( 手动 ) O/D_OFF 按钮 Simulator 未对应雨刷引擎温度燃料引擎警告灯安全气囊警告灯油圧警告灯电池警告灯燃料警告灯后备箱警告灯车门警告灯 对应 未对应自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义自定义 UC-win/Road 驾驶模拟器 选项 3ch 显示器 东京本社展示空间 ( DS3ch.AVI) 展示会等租赁服务 : UC-win/Road 本体 +Drive option 1 天 :262,500 日圆 追加 1 日 :105,000 日圆运送 / 搬移的前后 1 日免费捆报 运送 搬入按实际费用设置费 :52,500 日圆 11

12 驾驶 模拟器的应的应用提案例 面向机动车驾校的训练系统 模拟驾校内的培训路径 VR 数据概要 : 通过驾驶模拟体验规定的行驶路径 200m 100m 的区域内, 制作了许多 S 字弯曲等短小道路 制作并配置了事务所 1 栋 标识 信号灯 匝道口 植栽等 3D 模型 同时还进行了信号控制 匝道机的可动设置, 制作有驾驶培训用的脚本, 以及 1 分钟左右的 AVI 动画 总长度距离 2.85 km 基本制作时间 :4.7 天 选项制作时间 :25.1 天预算合计 : 1,610,000 日圆 ( 含税 : 1,690,500 日圆 ) 驾驶 模拟器的应的应用及今后的展望 1. 驾驶 模拟器的供給 研究开发 大学 研究开发机构 团体 协会 道路设计 公路公司 建设咨询公司 建筑公司 展示推广 展览馆 展示系统 道路设施 交通安全 交警 车管所 各种协会团体 保险公司 2.VR 数据服务 脚本服务的提供现实环境 假想环境的制作, 提供用于娱乐 游戏等各种模拟的 VR 数据 脚本 3.UC-win/Road 自定义 SDK 可满足广泛需求的自定义开发版本支援用户自由应用及系统重组的 SDK 版本 ( 配套开发组件 ) 4. 基于 VR-Studio 的功能扩展提供更大规模和精度的 3D 空间 12

13 各种模拟器模拟器的提案 1. 铁路模拟器可对应训练用模拟器 研究开发用等实绩 : 新干线新型车辆模拟器 ( 新闻报道 TV 报道 杂志报道 ) 2. 驾船模拟器 MAXSURF( 船舶设计 CAD) 摇动模拟 MAXSURF 设计数据 EXPORT DXF/IGES UC-win/Road 利用 UC-win/Road DS 的运动平台 3. 其他安全驾驶支援模拟器 ( 例 : 道の駅 设置 特记仕样书) 醉酒驾驶模拟器人体血管模拟器地震体验模拟器等等 对应广泛需求的自定义开发系统 远程操作操作中人机界面的开发 控制人员无线操作, 通过无线 LAN 接收建设机械上搭载的 GPS 地形激光扫描等采集的信息, 以此定义 UC-win/Road 中 3D 可动模型的动作, 实现施工状况远程实时确认的人机界面的开发 无线 LAN GPS 建设机械的位置坐标 柱 / 吊杆 / 挖掘装置的动作角度 现状地形网格 (10cm 网格 ) 设计形状的重叠吻合 设计 现状的差异表示功能 13

14 共同开发 社团法人施工技术综合研究所独立行政法人土木研究所 Video/ 规划重叠 UC-win/Road for V-CPMV 虚拟建设项目管理系统 UC-win/Road for Virtual - Construction Project Manager UC-win/Road 委托开发系统 VR 建模 VR 模拟 14

15 UC-win/Road for V-CPMV V-CPM 构造 虚拟建设项目管理系统 UC-win/Road for Virtual - Construction Project Manager UC-win/Road 委托开发系统 三维 VR 解决方案与最新应用事例 从 UC-win/Road 向 VR-Studio 3D Stereo View UC-win/Road for EXODUS UC-win/Road for xpswmm UC-win/Road SDK Ver.3.3 UC-win/Road Ver.3.4 VR-Studio 4 大开发目标 15

16 3D D Stereo View 三维立体视图随着硬件技术的充实, 其社会需求正逐步提高 3D 立体显示提供将 UC-win/Road 制作的 VR 数据直接作为三维立体可视数据进行输出的功能 今后,3D 立体功能除了应用到 VR 数据制作及驾驶模拟, 还考虑推广应用到研究开发和娱乐等领域 Passive Active 3D 立体显示系统的构筑案例 偏光投影 ( 被动方式 ) 设置案例 1.2 台投影仪重叠对齐设置 2. 透过偏光滤镜进行投影 3.UC-win/Road 立体选项中设定眼睛间隔 焦距 4. 投影到荧幕戴上偏光眼镜便可看到 3D 立体图像 16

17 UC-win/Road for EXODUS UC-win/Road for EXODUS(2008 年 2 月发布 ) 避难解析软件 building EXODUS 的结果数据对应载入实现 EXODUS 解析结果的 3D 可视化 对象信息 : 人的行动 建物模型 building EXOUS 避难解析 vr-exodus 文件输出 FORUM8 UC-win/Road 短时间内实现半自动避难解析结果的三维可视化 可进行包含周边环境在内的演示 17

18 building EXODUS 下生成的 VRG VRS 文件的导入 人物的表现 人物 管理 对特定人物进行旋转表示, 可显示一般属性 ( 年龄 性別 身高等 ) 根据不同条件 ( 人物的属性 ) 可选择表示人物分组 为获得动画的全体图像而对虚拟人物轨迹的表示 非表示 动画 播放 使用照相机控制, 自由移动照相机 将照相机的镜头锁定特定的人物 实时进行照相机模式的变更 关注人物的变更 照相机镜头模式的种类 a) 直升机模式 : 照相机跟随所选择的人物, 从其头顶正上方显示 b) 移动模式 : 照相机跟随所选择的人物, 从横侧 ( 前方 后方 ) 显示 c) 虚拟人物的视点模式 : 对特定人物的旋转显示 d) 浏览器模式 : 自动探索视点显示 图像图表 通过树目录控制目标 ( 环境 虚拟人物 视点方向等 ) 的属性确认 表示 非表示等 18

19 人物的表现 MD3 特征人物的 LOD(Level Of Details) 维持 MD3 特征人物 ( 虚拟人物 ) 的 3D 显示性能为显示数千虚拟人物的解析结果, 确保全体的性能 实际表现中, 视点近处的虚拟人物使用 3D 模型, 远处的虚拟人物则采用 2 维材质表现 根据视点方向进行动态最佳显示 ( Ver.1 发布后对应 ) 应用事例 青岛胶州湾隧道项目 事例 ( 第 6 届竞赛海外部门奖获奖作品 ) 青岛胶州湾隧道项目 上海日浦信息技术有限公司隧道建设的 VR 模拟和 EXODUS SMARTFIRE 的结果在 UC-win/Road 表现 灾害时以避难为目的, 在全体构造评价中的应用事例 第 6 届 3D VR 模拟竞赛回顾 2007-Nov. Sample 模型 ( 数据交换 ): GT Tower 模型解析事例 AVI 作成例 GT1 GT2 Tunnel1 Tunnel2 GT Tower 模型 Road for EXODUS 画面设定例 UC-win/Road for xpswmm 19

20 UC-win/Road for xpswmm(2008 年予定 ) 计划与浸水解析 泛滥解析软件 xpswmm 对应数据交换, 可进行 xpswmm 解析结果的 3D 可视化 对象信息 : 地形模型的可视化 (Shape 文件导入 ) 水位 管模型的可视化 时刻履历的解析建模 VR-Studio 进行大规模建模 Sample 模型 ( 数据交换 ): Norwalk.avi Golf.avi UC-win/Road Ver. 3.3 SDK 20

21 UC-win/Road Ver. 3.3 SDK(2008 年 3 月发布予定 ) 现在发布中的 SDK( 开发组件 ) Ver.3.3 对应版 強化提供模拟自定义开发的关联 API 主要版本升级内容 : 通常 3D 模型及 MD3 特征人物的自由控制 环境设定的控制 主画面的完全公开 主画面可自由自定义 主画面内 独自 OpenGL 命令的执行 车辆物理模型的自定义 Ver.3.2 SP1 版对应要素 : 地形 道路线形 道路断面 交通 航空图片 模型配置 XPSWMM( 泛滥解析软件数据交换例 ) UC-win/Road Ver.3.4 新功能 21

22 UC-win/Road 3.4(2008 年 4 月发布予定 ) 交差点材质编辑支援功能追加 UC-win/Road 交差点路面材质的半自动制作功能 交差点材质制作的工作量大幅减轻 功能内容 : 白线自动生成 横断斑马线 停止线的简易作成 标注数据库 矢量数据对应 UC-win/Road 3.4(2008 年 4 月发布予定 ) Shape 文件载入插件对应在 GIS 系统广泛使用的 Shape 文件的导入 由此, 可方便地与 Shape 格式文件管理的系统进行数据交换 对象要素 : 地形 道路 大楼 22

23 UC-win/Road 3.4(2008 年 4 月发布予定 ) 对应全屏显示 模拟控制面板可隐藏全部菜单及工具栏, 全屏显示 用户可进行面板配置 自定义命令追加等 展示系统, UC-win/Road 应用在驾驶模拟器时的有效功能 UC-win/Road 3.4(2008 年 4 月发布予定 ) 驾驶互动功能用户的任意驾驶过程中, 可对环境 交通模拟等进行控制 周边车辆会根据用户的驾驶情况做出反应 Vista 对应程序内部的文件权限 帮助文件, 对应 Windows Vista 23

24 VR-Studio VR-Studio 多用户编辑 提供单机用户 / 分组用户版本 支持多用户对项目各部分的同时编辑 面向编辑部的锁定基础系统 道路的多段分割, 编辑功能 完善的变更履历管理功能 24

25 VR-Studio 大规模 柔软地形 / 空间 地形由点和等高线构成 任意形状的地形 ( 废除 50m 网格 ) 初期地形可分割, 支持多用户编辑 方便地进行地形扩充 VR-Studio 地形 LOD (Load of Details) 对应 700km(NZ 全土 ) 可全体俯瞰 25

26 VR-Studio 性能压倒性地提高 多处理器多核 CPU VR 数据作成时间的大幅减小交通模拟功能提高 VR-Studio 交通模拟的高度化 驾驶员动作的改善 驾驶员参数的设定 分车道的交通流生成 / 消失 / 发生 双向通行的道路设定 26

27 VR-Studio 阴影 灯光的高度化 车头灯功能 环境光的设定 丰富的驾驶环境 今后的予定 27

28 第 7 届 3D VR 模拟竞赛 时间 :2008 年 11 月 20 日 ( 周四 ) 地点 : 东京会展中心 品川大厅 A JR 品川站直连 第 6 届最优秀奖作品 石川町立体交叉模拟 首都高速道路株式会社 神奈川建设局 下届举办会场确定! 2008 年 11 月 20 日 ( 周四 ) 东京会展中心 品川大厅 A 与 JR 品川站港南口直连 VR Studio 世界范围推广为目的国际学术小组的成立与研讨会的举办 目的 : UC-win/Road( 下期 VR Studio) 作为标准工具在世界范围内的推广为目的, 在世界各地聚结 VR 专家团 最初的 1 年通过让世界各大学相关机构使用 UC-win/Road, 积累并共享各地区的道路模型制作相关的知识 而后作为 VR 模型制作 可视化的专业部门与政府机关 其他研究者合作, 促进共同研究 此外,VR Studio 作为伴有交通 人物模型的 VR 制作工具, 为了在世界范围内标准化, 在接受提供其作成方法 数据库作成方法 可视化方法 互动的模型编辑方法相关的大学机构, 开始国际项目的合作 同时在各国进行学术论文 产业杂志等的项目发表 内容 : 来自世界各地 VR 相关的 8 名青年学者被选定组成 UC-win/Road 应用研究小组, 成立 World8 此外, 包含日本在内的亚洲现有用户与新建大学以全新研究小组的形式, 组成 Asian8 28

29 VR Studio 世界范围推广为目的国际学术小组的成立与研讨会的举办事件 : 1)2007 年 11 月 : 第 1 届国际 VR 研讨会召开 在 VR 模拟竞赛的前日举行 (11/20) 活跃在世界一线的年轻学者们对 VR 相关的研究作发表 1 年后对 UC-win/Road 的应用项目进行提案 2)2008 年夏 : 通过 VR Studio 对交通 人物模型进行可视化的研究会预定在亚利桑那州立大学召开 AVI:EXODUS-Road GT1 GT2 Tunnel1 Tunnel2 通过 SDK 实现 UC-win/Road 的自定义与 Exodus 的数据交换项目 包含其他研究者在内开展研讨会 制作使用了驾驶 模拟的项目 3)2008 年 11 月 : 预定举办第 2 届国际 VR 研讨会 VR 模拟竞赛的前日召开 世界范围内, 研究中利用 UC-win/Road 项目的发表 参加予定的候补国家和大学世界 : 美国 加拿大 英国 澳大利亚 南美 中近东 非洲 清华大学英国 Greenwich 大学 Teesside 大学 英国交通研究所 TRL 日本 : 大阪大学 筑波大学 立命馆大学 关西大学 The 1st International VR Symposium by World8 UC-win/Road 10:00-14:00 The 1st International VR Symposium by World8 Presentation about an existing study in a specialized field 14:00-16:00 Invitation lecture Transport modelling in the UK Mr Neil Paulley TRL Academy (UK s Transportation Research Lab.) 16:00-17:00 Invitation lecture Utilization of VR in actual case study Mr Fumio Seki Taisei Corporation International VR Symposium Executive Committee (World8) Harvard University (USA) Prof. Kostas Terzidis, Taro Narahara McGill University (Canada) Prof. Michael Jemtrud Bahrain University (Bahrain) Prof. Wael Abdelhameed Zayed University (UAE) Prof. Ronald Hawker Pontifical Catholic University of Chile Prof. Claudio Labarca M. Osaka University (Japan) Prof. Tomohiro Fukuda New Castle University (UK) Prof. Carlos Calderon Arizona State University (USA) Prof. Yoshihiro Kobayashi 29

30 2008 年本公司召开协议会 / 研讨会的安排 第 9 届 UC-win/Road 协议会 5/20( 周二 ) 11:00-17:30 第 2 届 FORUM8 设计讨论会 9/19( 周五 ) 11:00-17:30 第 7 届 3D VR 模拟竞赛 11/20( 周四 ) 13:30-17:00 第 2 届国际 VR 研讨会 11/19( 周三 ) 10:00-17:00 会场均预定在东京会展中心 品川 大厅 A 株式会社 FORUM8 30

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:, : ,(4) ,32 21 :,,( ) : ,(2).--3 7 2006 5 82 10 *****************************************************************...1 21...1...2 10...2...2...3...3...4...4...4...5...5...6...6...7...7...7...8...8...8...9...9...10...10... 11... 11...12...12...13...13

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