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1 DR DR DR (6-1) DR GPSGlobal Positioning System CANCar Area Network (6-2) DR (6-3) DR

2 6-1-1 GPSGlobal Positioning System [pixel] 30[fps] GPS PC Bluetooth SSDSolid State Drive RAID 1[TB] Baumer HXG20c GbE Motion DIO PCIe GbE GbE PCI Ex Bluetooth e-sata SSD PC USB DC WiFi STAROOM RAID PC Windows7 DC/AC GPS Position ZMP e-nuvo Motion & Position PC Toyota Estima Hybrid [s] 6-1-3ab 1[s] 83[s] GPS Google Maps TM GPS 5[m] Google Maps TM

3 6[m] ABS

4 ITS : Intelligent Transport Systems (6-4) FORUM8 DS UC-win/Road DS DS

5 500[s]10, (Stop) 0 2. (Decel) 3. (Accel/Constant)

6 4. (TurnRight/TurnLeft) 0 20 ad GMM : Gaussian Mixture ModelsGMM t GMM a a 88.0 ad

7 83.3 GMM GMM DS PC DS

8 UDP User Datagram ProtocolUDP GMM DS , Camera 1 Camera

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10 Antecedent Consequent Rule Input 1 Input 2 Input 3 Output Rule 1 Small Small No 8 Rule 2 Small Small Yes 6 Rule 3 Small Large No 6 Rule 4 Large Small No 6 Rule 5 Small Large Yes 3 Rule 6 Large Large No 3 Rule 7 Large Small Yes 3 Rule 8 Large Large Yes 1 Input 1: Angle of gaze point and targeted object Input 2: Angle of gaze point and far point Input 3: Abnormal eyes blinking Output: Level of driving attentiveness IF THEN [deg] 2[deg]

11 420[deg] 1 2 P Q 2[deg] P 6[deg]Q 22[deg] [frame] 60 [sec] 30[fps]

12 1 2 (1) (2) 3 (3) T T S S T S S Q Q P P Q P P Q Q P P Q Q P Elvin Tiong Chew Lun Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Hajime Suzuki, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake Development of A Driver Inattention Detection System Using Dynamic Relational NetworkInternational Journal of innovative Computing Information and Control, accepted

13 2. Z. Zhang, H, Ishii. T. Imamura, and T. Miyake, Development of Real-time Abnormal Sound Diagnosis System Using Fast Wavelet Instantaneous Correction, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.5, No.1, pp , T. Akiduki, Z. Zhang, T. Imamura, and H. Takahashi, Toward Symbolization of Human Motion Data --Time-Series Clustering in Symbol Space--, ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol.5, No.2, pp , Tetsuo Miyake, Takuya Matsumoto, Takashi Imamura and Zhong Zhang, Early Detection of Drowsiness based on Facial Expressions in Keeping Awake, ICIC Express Letters, Vol.8, No.2, pp , Zhong Zhang, Yuki Asakawa, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake, Experiment Design for Measuring Driver Reaction Time in Driving Situation, Proc. of the 2013 International Conference on System, Man and Cybernetics(SMC2013, Manchester, Oct, 2013), pp Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Zhong Zhang and Tetsuo Miyake, Study of induction and estimation method for driver's intention by using a driving simulator, Proc. of the 2013 International Conference on System, Man and Cybernetics(SMC2013, Manchester, Oct, 2013), pp Takashi Imamura, Tomonari Ogi, Elvin Tiong Chew Lun, Zhong Zhang and Tetsuo Miyake, Trial Study of Traffic Safety Education for High School Students using Driving Simulator, Proc. of the 2013 International Conference on System, Man and Cybernetics(SMC2013, Manchester, Oct, 2013), pp Robomec pp.2P1-G06(1)-2P1-G06(4) Robomec pp.2P1-G07(1)-2P1-G07(4) 3. Elvin Tiong Chow Lun 2013Robomec pp.2P1-P07(1)-2P1-P07(4) pp

14 pp (6-1) ( ) (6-2) 1 ( ) (6-3) pp (2011-6) (6-4) ITS 2011-MBL-60(20)1-11(2011)

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