安全注意事项首先感谢您购买本产品使用本产品前, 请仔细阅读如下安全注意事项并严格遵守因违反如下安全注意事项而造成的设备损毁或人员伤亡, 我司概不负责切勿擅改云台及相关结构, 否则可能影响云台性能, 严重时可烧毁设备电路板云台 Z1400 出厂时, 已按照 GH3 相机 Lumix G 1

Size: px

Start display at page:

Download "安全注意事项首先感谢您购买本产品使用本产品前, 请仔细阅读如下安全注意事项并严格遵守因违反如下安全注意事项而造成的设备损毁或人员伤亡, 我司概不负责切勿擅改云台及相关结构, 否则可能影响云台性能, 严重时可烧毁设备电路板云台 Z1400 出厂时, 已按照 GH3 相机 Lumix G 1"

盾郎龚
5 years ago
Views:

1 零度 Z1400 无刷电机云台用户使用说明

2 安全注意事项首先感谢您购买本产品使用本产品前, 请仔细阅读如下安全注意事项并严格遵守因违反如下安全注意事项而造成的设备损毁或人员伤亡, 我司概不负责切勿擅改云台及相关结构, 否则可能影响云台性能, 严重时可烧毁设备电路板云台 Z1400 出厂时, 已按照 GH3 相机 Lumix G 14mm f/2.5 镜头调好重心如果更换相机或镜头, 需重新调整若不更换相机或镜头, 则无需修改云台的机械结构及相机的安装方式位置, 只需固定相机即可云台需装上配套的相机载荷, 且重心调整到最佳 ( 在任何角度放开, 相机都能平衡 ) 切勿空载云台, 否则可能导致云台颤震直至烧毁电机驱动器云台需与本公司指定的飞控系统配合使用, 且需在空旷安全的场地和正常天气下调试使用本产品上电前需手动转动云台, 保证云台在转动过程中不被外力阻碍, 否则可能毁坏电机切勿使用蛮力操作本设备, 如有疑问请及时咨询我司技术支持人员或销售本用户使用说明信息受到版权保护, 未经我司事先书面许可, 不准以任何方式影印和复制本公司保留对本说明及其相关资料的最终解释权

3 目录 1 产品概要产品清单云台接线接口定义云台独立工作云台非独立工作相机安装安装步骤 ( 以松下 GH3 为例说明 ) 重心调整云台工作模式遥控器设置云台操作操作前检查操作步骤附录清零云台陀螺... 16

4 8.2 固件升级参数调整技术参数零度技术支持及相关视频... 24

5 1 产品概要零度 Z1400 云台是零度智控为专业用户精心打造的一款市场上唯一可以更换相机和镜头的专业级三轴无刷增稳航拍云台完美支持松下 GH3/GH4(4K 高清 ) 索尼 A7 微单相机和镜头, 堪称同级别产品的性能之王, 专业用户的理性之选常见专业相机进行了支持优化宽泛的相机和镜头支持, 抚育了用户更多的选择空间和更广阔的应用途径配合零度智控独创的单人操作模式, 即可实现单人航拍作业高稳定性的 GH3/4/α7 专用三轴电机驱动云台可独立运行, 兼容其他移动平台 360 全景拍摄功能支持多种镜头选配 CF 卡 ( 存储卡 ) 简单获取完美匹配零度多旋翼飞控系统三轴旋转角度无限制高精度 IMU 模块云台三轴转速可控可扩展无线远程跟焦模块后续可以直接扩展升级为 RED 等云台零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 1

6 云台方向方向 (360 连续旋转 ) 减震球电机驱动 1 云台固定夹电机驱动 3 横滚 (360 连续旋转 ) IMU 模块相机上挂件相机下挂件电机驱动 2 俯仰 (360 连续旋转 ) 图 1 Z1400 云台示意图零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 2

7 2 产品清单设备 Z1400 云台 HDMI 视频转接线 AV 视频线 ( 延长线 ) 云台控制器 (CONTROLLER) 接收机连接线电源线 USB 转串口线 PTZ1 / PTZ2 / PTZ3 对接线热靴 2 8PT 平头内六角螺钉 3 8PT 平头内六角螺钉 4 12PT 平头内六角螺钉说明内置 ZERO 专用电机驱动模块, 集成相机视频输出线拍照快门线 GH3 GH4 各一根, 用于连接云台 HDMI 视频接口和相机的 HDMI 视频输出接口用于延长相机视频输出线, 连接视频设备通过 ZERO 专用总线 CLOCK 和 DATA 与云台连接用于连接 S-BUS 接收机为云台控制器云台供电连接 PC 和云台控制器, 用于云台调参固件升级等云台控制器通过此线与双子星或单独的 GEMINI M GEMINI S 飞控通讯用于固定相机固定相机到云台相机上挂件固定相机到云台相机上挂件固定相机到云台相机下挂件零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 3

8 1/4 10 英制螺钉固定相机到云台相机下挂件 3 6 圆头内六角螺钉调配重 3 8 圆头内六角螺钉调配重 3 云台接线接线前, 请认真阅读以下指导并严格执行, 否则可能造成严重的人身伤害或设备损毁需严格按照接线图进行连接, 否则设备无法正常工作甚至损毁需使用 6S 锂电池为云台供电需通过标配电源模块给云台控制器飞控供电, 否则在通电的刹那就会烧毁设备安装时, 请注意云台的箭头方向对应机身前方如特殊情况无法照此安装, 可使用调参软件更改云台前向与机头方向偏差角零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 4

9 3.1 接口定义通讯接口 1 通讯接口 2 通讯接口 3 RS232 串口接口 ZERO 总线时钟接口 ZERO 总线数据接口接收机接口扩展接口控制器供电接口图 2 Z1400 云台控制器 ( CONTROLLER ) 接口定义 3.2 云台独立工作云台 Z1400 独立使用 ( 非装在飞行器时 ) 时也需连接双子星或单独的 GEMINI-M/GEMINI-S 飞控云台连接到飞控后, 飞控为云台提供了相对于地球坐标系的姿态云台的箭头指示方向需与飞控的箭头指示方向保持一致零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 5

10 5.7V 供电模块 6S 锂电池 S-BUS 接收机 AV 视频云台时钟线 (CLOCK, 绿黑线 ) 云台数据线 (DATA, 绿线 ) 云台云台电源 ( 云台供电, 黑红线 ) 云台视频 ( 黄黑线 ) 图 3 Z1400 云台独立工作连接示意图零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 6

11 3.3 云台非独立工作双子星或单独的 GEMINI-M/GEMINI-S 飞控可为云台 Z1400 提供高精度姿态信息, 并控制飞行器正常飞行云台的箭头指示方向需与飞行器的机头飞控的箭头方向保持一致 S-BUS 接收机 5.7V 供电模块 6S 锂电池 S-BUS 接收机 AV 视频云台时钟线 (CLOCK, 绿黑线 ) 云台数据线 (DATA, 绿线 ) 云台云台电源 ( 云台供电, 黑红线 ) 云台视频 ( 黄黑线 ) 图 4 Z1400 云台非独立工作连接示意图零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 7

12 第一步, 将热靴零件安装到相机的卡槽位置 4 相机安装 4.1 安装步骤 ( 以松下 GH3 为例说明 ) 卡槽热靴第二步, 用图示螺钉将相机固定到上挂件图 5 将热靴零件推入卡槽零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 8

英制螺钉 1/4 10 4 12PT 螺钉相机下挂件图 7 安装到下挂件第四步, 用标配

13 相机上挂件 2 8PT 螺钉 ( 旧版使用 2 10PT 螺钉 ) 3 8PT 螺钉 ( 旧版使用 3 6PT 螺钉 ) 第三步, 用图示螺钉将相机固定到下挂件图 6 安装到上挂件英制螺钉 1/ PT 螺钉相机下挂件图 7 安装到下挂件第四步, 用标配 HDMI 视频转接线连接云台相机视频接口和相机视频输出接口零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 9

14 注意 : 去掉相机的外设 ( 如滤镜遮光罩 ), 如特殊需求需增加相机外设的话需要自行调整重心检查是否已装好电池存储卡, 并且镜头焦距调整到合适位置 ; 快门速度需设置为 1/120s, 否则可能造成果冻或抖动 4.2 重心调整 1. 云台 Z1400 出厂时, 已按照 GH3 相机 Lumix G 14mm f/2.5 镜头调好重心如果更换相机或镜头, 需重新调整若不更换相机或镜头, 则无需修改云台的机械结构及相机的安装方式位置, 只需固定相机即可 2. 云台需装上相机载荷, 且重心调整到最佳 ( 在任何角度放开, 相机都能随动停止 ) 切勿空载云台启动增稳, 否则可能导致云台颤震直至烧毁电机驱动器调整相机重心的步骤可参考如下视频教程 : 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 10

15 5 云台工作模式本设备支持两种工作模式 : 云台工作模式和遥控速率模式档位云台工作模式 CH5 遥控速率模式 CH6 第 1 档非方向锁定模式, 即云台方向不随平台方向的变化而变化云台运动速度慢第 2 档方向无余量跟随模式, 即云台方向与平台方向以恒定夹角跟随, 夹角的大小可通过方向舵调整云台运动速度中第 3 档方向 5 度余量跟随模式, 即平台夹角方向变化 5 度 ( 左右各 5 度 ) 以内, 云台不修正, 镜头方向保持不变 ; 当夹角大于 5 度时, 云台修正回 5 度内云台运动速度快零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 11

16 6 遥控器设置以 FUTABA 遥控器为例, 将遥控器设置成固定翼模式, 不要设置任何混控和任何通道上的反向遥控器的具体设置可参考遥控器说明书或遥控器设置视频教程参考视频链接 : 云台遥控器通道定义及工作模式说明 : 查看遥控器通道方法 : 遥控器上电 MOL SERVO 通道定义说明 CH1 副翼通道控制云台横滚 CH2 升降通道控制云台俯仰 CH3 油门通道推到顶给云台加力, 拉到底给云台卸力 CH4 方向通道控制云台方向 CH5 第 1 档第 2 档第 3 档非方向锁定模式方向无余量跟随模式方向 5 度余量跟随模式 CH6 第 1 档云台运动慢零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 12

17 第 2 档第 3 档云台运动中云台运动快云台遥控器设置步骤 1. 将 CH5 设到一个 3 段开关, 控制云台工作模式 ;CH6 设到一个 3 段开关, 调节云台转速 2. 如果使用了收放脚架, 可将对应的通道在云台遥控器上设置成一个两段开关通道或旋钮开关通道, 用于控制脚架的收放 3. 将 CH8 设到一个 2 段开关, 控制相机拍照或录像每开关一次, 拍一张照片, 或开启 / 停止录像 7 云台操作 7.1 操作前检查 1. 检查各零部件的安装是否准确到位, 接线是否紧固 2. 供电检查 : 给云台供电, 如果云台各指示灯亮, 表示上电成功 3. 相机重心检查 : 要居中稳定, 即在不加力时, 将相机拨到任何一个姿态位置, 放手后仍能稳在当前位置而不转动 4. 检查云台各螺钉是否拧紧, 不得少装相机安装螺丝与热靴零件等, 否则会导致云台颤震 5. 检查遥控器通道设置是否正确零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 13

18 7.2 操作步骤 1. 打开遥控器 2. 给云台供电 ( 使用防火花插头时需将插头插到底, 否则云台处于供电异常状态 ) 3. 云台自检 : 用手将相机沿着三个轴都各自旋转至少一圈 (360 度 ), 即俯仰横滚方向都旋转一圈, 顺序和方向不限注意 : 云台每一次上电后都必须执行云台自检, 否则云台可能失控图 8 云台自检 4. 云台遥控器的油门通道摇杆推到最大, 这时云台应该已经加力增稳, 可以轻推云台, 检查云台是否加力增稳, 油门通道摇杆收到最小时, 云台卸力 ; 中间其他状态, 不变化 5. 操作云台遥控器的横滚俯仰方向, 云台会有相应的变化零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 14

19 6. 其它操作 : 使云台自动朝向机头方向 CH5 1. 启动云台电机增稳 ( 即油门推到最大 ) 2. 将云台遥控器 CH5 通道开关迅速来回拨动 3 次, 云台方向指向就会转向机头方向, 从而辅助客户找准机头方向全景扫描 CH6: 1. 启动云台电机增稳 ( 即油门推到最大 ) 2. 将云台遥控器 CH6 通道开关迅速来回拨动 3 次, 即开启自动全景图拍照功能全景扫描用时不到两分钟即可自动完成与地平面水平下俯 30 度下俯 60 度竖直朝下共 4 层 ( 前三层各 12 张, 最后一层 1 张, 共 37 张 ) 的自动拍摄功能 3. 拍摄完成后, 云台自动回到水平 ( 拍摄最后一张照片时, 云台竖直朝下 ) 相机垂直向下 CH7: 将云台遥控器 CH7 通道开关迅速来回拨动 3 次, 相机即垂直正射向下零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 15

20 注意 : 云台检测不到云台遥控器信号时 ( 如超出可控范围遥控器断电等 ), 云台会保持关控之前的状态检查可能引起果冻的部件或设置 : 1 减震球是否有破损或老化, 如果减震球状态异常请及时更换 2 搭载云台的飞行器是否震动太大, 且云台固定是否稳固, 否则可能会引起共振 3 快门速度需设置为 1/120s, 否则可能造成果冻或抖动如果云台有漂移, 在云台静止状态下, 云台遥控器掰杆进行陀螺清零 8 附录 8.1 清零云台陀螺当温度变化较大 ( 极寒过热 ) 时, 陀螺有可能有漂移, 导致未动操作杆时云台也会慢慢转动此时需要进行陀螺清零以 FUTABA 遥控器为例, 将云台放置在完全静止不动的桌子或地上, 将油门收到底, 云台电机放松, 放手让云台停止在任意姿态都可以, 但是完全静止不要有晃动方向舵左打到头, 升降舵拉杆到底, 副翼舵右打到头, 油门舵最低 ( 手模式为日本手美零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 16

21 国手时, 将遥控器掰杆到八字, 手模式为中国手欧洲手时, 将遥控器掰杆到 V 字 ), 保持半秒左右, 放开, 即自动开始清零陀螺 ( 清零过程中保持相机绝对静止 ) 3 秒后, 陀螺清零完毕, 用手将相机扶正, 推油门到最大即可稳定使用图 9 陀螺清零 ( 以日本手为例 ) 8.2 固件升级注意 : 如需升级固件, 必须首先咨询零度智控销售人员或技术支持人员第一步, 安装 USB 驱动 (1) 在零度官网或零度官方 Q 群的共享下载 USB 驱动安装程序 (2) 按照界面提示安装 USB 驱动, 安装成功后建议重启电脑 (3) 将 USB 转串口线一端连接到云台控制器的 COM 口 ( 白线朝上 ), 另一端连接到 PC 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 17

第二步, 升级云台固件 (4) 在零度官网 www.zerouav.com 或零度官方 Q 群的共享下载固件升级程序 (5) 断开云台控制器电源 (6) 打开升级专用程序飞控固件升级程序, 点击升级飞控程序, 然后按照下述 4 步骤操作 1.

22 第二步, 升级云台固件 (4) 在零度官网或零度官方 Q 群的共享下载固件升级程序 (5) 断开云台控制器电源 (6) 打开升级专用程序飞控固件升级程序, 点击升级飞控程序, 然后按照下述 4 步骤操作 1. 选择串口我的电脑属性设备管理器端口, 选择当前所用串口 2. 点击打开串口 4. 给云台控制器重新加电, 执行升级 3. 点击打开按钮, 选择所需固件图 10 升级云台固件 ( 参考 ) 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 18

23 (7) 红字提示飞控升级完成, 请关闭本窗口! 后断电, 完成升级注意 : 需由零度智控的销售人员或技术支持人员提供所需固件升级程序如果云台控制器重新加电后软件不执行升级操作, 请关闭软件后插拔一次串口 8.3 参数调整注意 : Z 系列云台出厂时已完成所有参数调整, 用户可直接使用如需调整参数, 必须首先咨询零度智控销售人员或技术支持人员不当的参数设置会导致云台工作异常甚至损坏云台在零度官网或零度官方 Q 群的共享下载云台调参软件给云台加电, 然后打开软件, 按照下述 4 步骤操作零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 19

24 1. 选择串口我的电脑属性设备管理器端口, 选择当前所用串口 2. 点击打开串口, 动态显示数据各项 3. 点击获取按钮, 获取云台当前参数 4. 如果设置数据或参数, 请在设置后点击发送按钮, 将修改后的各项上传到云台控制器图 11 云台参数调整 ( 参考 ) 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 20

25 遥控器的操作舵位当放开所有摇杆, 方向副翼升降应显示中位, 否则需先开遥控器后重启云台电源 ( 云台开机时会自动采集遥控器中位 ) 代表俯仰轴横滚轴和航向轴的角速度, 不动时在零点零几跳动当云台转动时, 如果该值不变, 则云台总线损坏代表每一个轴的电机运转到的位置, 该值为 0~ 8191 间的整数当云台停止不动, 每个码盘值都保持不变 ; 当云台的任意轴转动, 该轴对应的码盘值应相应增加或减少, 如果固定不变, 则云台总线损坏代表云台控制器通过 PTZ1/2/3 所连接的飞控的姿态手动将飞控倾斜, 该值应对应变化到相应的姿态角, 否则表示云台控制器与飞控连接有误云台控制器的序列号云台控制器的固件版本号旋转横滚俯仰通道的 PID 值已设置好, 用户无需修改云台前向与机头方向偏差角有 4 种选择, 默认值为 0 度 ( 匹配 ) 遥控器类型有 2 种选择, 默认值为云台由 SBUS 方式遥控云台安装方式有 2 中选择, 默认值为吊装 ( 云台安装相机端向下 ) 图 12 数据及参数说明注意 : 用户更改数据或参数后, 需多次点击发送按钮以激活设置, 并且可以点击获取来检查设置是否生效用户更改云台前向与机头方向偏差角后, 需通过如下操作激活设置 : 1. 摆正相机, 使相机镜头与云台方向一致, 然后点击检测模式按钮零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 21

26 2. 启动云台电机增稳 ( 即油门推到最大 ) 如果此时云台自动转动到机头方向, 则设置生效 ; 否则需点击恢复云台默认参数获取后重新设置 3. 检测无误后, 点击正常模式即可回到正常使用状态 8.4 技术参数总体特性搭载平台内置功能工作模式旋转尺寸手持车载飞行器, 及其它内置 HDMI 转 AV 模块,AV 信号实时输出, 内置独立 IMU 模块支持非方向锁定模式方向无余量跟随模式方向 5 度余量跟随模式横向直径约 280MM, 高度约 340MM 重量 1.4Kg( 不含相机 ),2Kg ( 含相机 ) 旋转方向 (Pan):360 连续转动机械特性可增稳范围可控转动范围俯仰方向 (Tilt):360 连续转动横滚方向 (Roll):±30 连续转动 ( 机械结构可 ±360 连续转动 ) 三轴 ±360 连续转动零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 22

27 角度控制精度 ±0.03 旋转方向 (Pan):±145 /s 最大可控转速俯仰方向 (Tilt):±145 /s 横滚方向 (Roll):±145 /s 静态电流 200 工作电流动态电流电子特性堵转电流工作环境温度 -10 C~50 C 云台输入电源 22.2V 支持相机类型松下 GH3/GH4 索尼 A7( 不支持快门线 ) 外围设备 Lumix G 14mm f/2.5 支持镜头类型 Lumix G 20mm/F1.7 松下 LEICA 25/1.4 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 23

28 奥林巴斯 OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED12mm f/2.0 等调参软件安装环境 Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8 控制要求 S-BUS 接收机普通接收机 ( 需配套转换模块 ) 8.5 零度技术支持及相关视频遥控器设置 : 相机重心调整 : 零度 Z1400(GH3/GH4) 三轴云台航拍私人飞机 : 零度 Q 群 : (1 群 ), (2 群 ), (3 群 ), (4 群 ) 零度官网 : 零度电话 : 技术资料可以在零度官网或零度官方 Q 群里下载零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 24

安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2

安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2 CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露高温可能导致镜头故障特点安全注意事项安全注意事项请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式