Microsoft Word - X-CAM A22-3H 3轴云台中文说明书.doc

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1 X-CAM A22-2H for SONY NEX5 3 轴云台用户手册 X-CAM A22-3H 3 轴云台出厂已完成调试, 到手即用, 在无特殊情况下, 请不要自行调整参数 参数重量 : 680g( 不含 相机镜头等设备 ) 增稳频率 : 5200Hz 输入电压 : 11.1v~22.2v(3S~6SLipo) 俯仰行程 : +-90degree; 横滚行程 : +-45degree 第三轴行程 : 360 度无限制旋转 内置 HDMI 转 AV 设备卡, 支持远程红外快门 不需要任何飞控的支持, 可独立使用 支持镜头 : 16mm 定焦 ( 出厂重心默认 ),16-50mm 变焦,16mm 定焦 广角转接 支持相机 : SONYNEX5 全系列 ( 出厂重心默认 ) NEX7 BMPCC SONYA5000 A6000 产品和附件清单 X-CAMA22-3H 云台主体 X1 X-CAMA22-3H 主控 X1 USB 调参线 X1 PPM 通道控制线 X1 相机固定螺丝 X1 减震球 X15 HDMI 转 AV 卡 x1 主控连接示意图

2 PC 端调参软件 和 PC 机的连接 和 PC 电脑连接时需要使用一根 USB 转换线, 一般驱动 Windows 会自动识别, 识别后可以在设备管理器中看到此映射的 COM 端口 打开 X-CAMGimbalStabilizationModuleAssistant 软件, 可以在连接的下拉框中看到已经找到的端口号, 选中后点击连接按钮 1. 感度类 每轴分 2 种类型感度, 一个为位置感度, 一个为加速感度 位置感度 : 很慢的速度倾斜云台到一个位置停止, 此时的画面是否水平, 如果不水平增加位置感度反之降低 加速感度 : 调整完位置感度后, 快速倾斜云台, 观察画面是否可以正常跟随, 如果跟随慢则增加加速感度, 过头则降低 注意 : 云台出厂时已经全部矫正完毕此 2 个感度, 一般情况下无需再做调整

3 2. 云台操控类 云台操控设置分为 2 项内容, 一个是推云台俯仰或横滚的方式, 分为速度方式和定位方式, 速度方式适合有云台手的情况下使用 ( 即 2 人作业时 ), 定位方式适合单人作业时使用 速度方式 (Linear): 以摇杆的中立点为 0 状态, 越往上下或左右推速度呈线性上升, 摇杆回中后云台动作停止 定位方式 (Tracking): 以摇杆的所有行程为云台动作的运动点, 推动摇杆到某个位置, 云台动作也同时跟随到某点位置 云台操控第二项内容为推行速度, 此设定即控制 2 种遥控方式的推行速度快慢, 设定的数值越大速度越快. 3. 传感器校准自动校准 (Auto Calibration) 当发现拍摄画面不水平时需要做传感器校准, 必须严格按照下述方法来进行 : 1. 首先放置一个气泡球在相机水平位置上, 并把相机框向下 90 度放置 2. 用手动方式把云台控制在水平位置, 参考气泡球的水珠位置 3. 手动保持正确的水平位置, 同时点击传感器校准, 系统会记录下当前水平位置参数 传感器校准 (Sensor Calibration) 当自动校准还是无法做到绝对的水平, 可以使用传感器校准方式来微调, 可以尝试在左边 X,Y,Z 轴的数字框内填入不同的偏移量值, 再点击传感器校准来获取最佳的水平状态 陀螺仪校准 (GYRO Cailbration) 陀螺仪校准解决温度漂移问题, 当环境温度发生巨大变化时, 需要做自动校准, 但云台每次开机时都会做一次自动校准来解决当前温度漂移问题, 所以无特殊情况下无需在软件中做自动校准

4 内置 HDMI 转 AV 模块 使用方法 : 1 将相机 HDMI 输出设置成自动分辨率模式 2 将相机的拍摄模式设置成红外遥控模式 3 将快门控制舵机线和遥控接收机连接 要想控制相机的照相和录像, 用户必须在遥控器上指定一个 3 档的控制开关, 并且快门控制舵机线连接在接收机对应的通道上 如果用户未连接舵机线到接收机, 那么该模块只能充当 HDMI 到 AV 的转换, 不能控制拍照和摄像 遥控器上的三档开关控制 : 1 档 ( 上 ) 拍照档 2 档 ( 中 ) 停止档 ( 空档 ) 3 档 ( 下 ) 录像档上电前 ( 上电包括相机开机, 或者给接收机供电 ), 遥控器的快门控制 3 档开关应放置在停止档的位置 ( 中间位置 ), 这一点非常重要 当快门控制开关放置在停止档上时, 红色 LED 指示灯常亮 照相控制 : 当将 3 当开关由停止档拨动到拍照档时, 相机连续开始拍照, 此时红色的 LED 指示灯每秒闪烁 2 次 将快门控制开关从拍照档拨到停止档时, 停止拍照 录像控制 : 将 3 档控制开关从停止档拨到录像档时, 相机进入录像模式, 并开始记录所拍摄的视频到存储卡, 此时模块上的红色 LED 指示灯快闪 当用户从录像档拨到停止档时, 相机停止录像, 并保存文件 注意事项 : 从停止档到拨到录像档, 或者从录像档拨到停止档, 中间至少需要间隔 5 秒钟以上, 要给相机足够的时间响应 否则在短时间频繁的发送录 像和停止录像的指令会导致相机的控制逻辑混乱, 并且可能会导致相机的录像文件损坏 支持列表 : 目前已经支持的相机有 SONY NEX-5, 5N,5R,5T,5TL,6R,7N,7R. Nikon D90,D3X 同时支持大陆版本的 SONY NEX 50i 和港版或者欧版的 SONY NEX 60i 系列相机

5 固件升级 升级步骤 ( 请严格按照此步骤进行固件升级 ) 1. 拔出 X-CAM A10-3H 的电源线, 使得云台处于不供电状态 2. 使用附带的 USB 连接线连接云台和 PC, 并保证驱动已经安装 3. 在升级程序中选择对应正确的端口号 4. 在升级程序中选择固件文件 ( *.bin ) 5. 点击 Load and Connect 按钮, 软件进入发送固件升级指令状态 6. 云台通电, 固件升级开始进行 注意事项 1. 云台开机后请保持云台的绝对静止, 不能触碰云台, 也不能用手扶着云台开机, 等待云台初始化结束后才能开始使用 2. 请确保使用独立电池给云台供电, 切忌使用一个 BEC 给云台供电的同时再给图传等其他设备供电, 导致功率不够而发生问题 3. 云台的挂载杆必须有足够的钢性, 挂载杆和橡胶圈中不能有松动现象, 强烈推荐使用 12mm 粗细的挂载杆可以获得最佳效果 4. 必须保证装上相机或换镜头后云台的重心是正确的, 注意使用副厂电池可能会导致重心的偏移, 一定要调平重心后才能使用 5. 固件不可随意升级, 升级前一定要先阅读说明, 不合适的固件烧录会导致云台无法工作 保修及免责声明 The gimbals are covered by one year limited warranty. Please do not disassemble or modify mechanical structure in the warranty period. The customized program of the control module is based on the gimbal structure and motors, and all debugging has been completed in factory. Any direct or indirect damages caused by a user during use or damage will not be covered by our warranty, and X-CAM will not compensate the loss and the corresponding liability. X-CAM does not take any responsibility toward any damage or loss in using the gimbal. 产品保修登记 :

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