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- 厚 颜
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3 8发明发明人 翟伟良不公布姓名 5 向外申请审批人发明专利请求书 代理机构内部编号 ZJXJ 此框内容由国家知识产权局填写 7 发明名称 两轮自平衡车控制方法 申请号 ( 发明 ) 分案提交日 3 申请日 发明人 1 姜立标不公布姓名 4 费减审批 发明人 3 姜思羽不公布姓名 6 挂号号码 9 第一发明人国籍中国 申请人 (1) 姓名或名称 : 华南理工大学广州用户代码学院居民身份证件号码或组织机构代码 国籍或注册国家 ( 地区 ) 中国 省 自治区 直辖市广东省 市县广州市 电子邮箱 居民身份证件号码 X 申请人类型 大专院校 城区 ( 乡 ) 街道 门牌号花都区学府路 1 号 经常居所地或营业所所在地中国 邮政编码 电话 申 请 申请人 () 姓名或名称 : 用户代码申请人类型居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家 ( 地区 ) 省 自治区 直辖市市县 城区 ( 乡 ) 街道 门牌号 人 经常居所地或营业所所在地 邮政编码 电话 姓名或名称 : 用户代码申请人类型 居民身份证件号码或组织机构代码 申请人 (3) 国籍或注册国家 ( 地区 ) 省 自治区 直辖市市县城区 ( 乡 ) 街道 门牌号 经常居所地或营业所所在地 邮政编码 电话
4 发明专利请求书 姓名张可然电话 联系人 邮政编码 省 自治区 直辖市广东省 市县广州市 电子邮箱 城区 ( 乡 ) 街道 门牌号花都区学府路 1 号 1 代表人为非第一署名申请人时声明特声明第署名申请人为代表人 13 专利代理机构 名称广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司机构代码 4454 代理人 (1) 14 分案申请 姓名张少君姓名代理执业证号 执业证号人 () 电话 电话 原申请号 针对的分案申请号 原申请日 年 月 日 15 生物材料样品 16 序列表 17 遗传资源 保藏单位 地址 保藏日期 年 月 日 保藏编号 分类命名 本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表 本专利申请涉及的发明创造是依赖于遗传资源完成的 18 要求优先权声明 序号 原受理机构名称在先申请日在先申请号 19 不丧失新颖性宽限期声明 已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技术会议上首次发表他人未经申请人同意而泄露其内容 0 保密请求 1 同日申请 提前公布 根据国家相关法律, 涉及国家秘密的信息不得在国际联网的计算机信息系统中存储 处理 传递, 故任何单位和个人认为其专利申请需要按照保密专利申请处理的, 不得通过电子专利申请系统提交 声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的同日申请了实用新型专利 请求早日公布该专利申请
5 发明专利请求书 3 申请文件清单 1. 发明专利请求书共 5 页. 说明书摘要共 0 页 3. 摘要附图共 0 页 4. 权利要求书共 0 页 5. 说明书共 0 页 6. 说明书附图共 0 页权利要求的项数 1 项 4 附加文件清单 1. 专利代理委托书共 页. 实质审查请求书共 1 页总委托书 ( 编号 ) 证明文件备案编号 5 全体申请人或专利代理机构签章 6 国家知识产权局审核意见 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 013 年 10 月 8 日年月日
6 发明专利请求书英文信息表 发明名称发明人姓名申请人名称及地址 发明人 1 发明人 发明人 3 申请人 1 申请人 申请人 3 名称地址名称地址名称地址
7 附页 发明人 发明人 4 张可然不公布姓名 发明人 5 赵誉洲不公布姓名 发明人 6 梁启麟不公布姓名 发明人 7 梁俊不公布姓名 发明人 8 杨剑不公布姓名 发明人英文信息 发明人 4 发明人 5 发明人 6 发明人 7 发明人
8 权利要求书 1. 一种两轮自平衡车控制方法, 其特征在于, 包括以下步骤 : (1) 两轮自平衡车上电运行后, 系统首先进入各初始化程序, 包括锁相环初始化 AD 转换初始化 定时器初始化 PWM 初始化与和端口初始化 ; () 然后延时 1s 等待系统稳定后, 接着读取陀螺仪 加速度计和转角传感器初值, 再延时 1s 等待参数变化 ; (3) 程序设定了 1ms 中断函数, 把直立控制 方向控制和速度控制都放在期间同时进行 ; 当 1ms 中断产生时, 则分别读取陀螺仪 加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数 ; (4) 通过卡尔曼滤波来进行陀螺仪和加速度计数据融合滤波, 求取车体倾角 ; 通过转角传感器的值计算车把转角 ; 通过编码器的脉冲个数计算电机转速和车速 ; (5) 然后通过 PID 控制算法分别计算出直立控制 方向控制和速度控制的 PWM 值 ; (6) 将三个 PWM 值叠加在一起输出给左 右电机 ; (7) 接着发送陀螺仪 加速度计 车体倾角 电池电压 电机电流和车速的数据给上位机, 以监控整车的运行状态 ; (8) 当监控到电池电压低于预设值 电机电流或者车速大于预设值时, 则打开相应的 LED 警示灯 ; 当监控到车体倾角大于预设角度时, 就判定为车体跌倒, 并停止运行, 重新回到初始化程序当中 1
9 说明书 两轮自平衡车控制方法 技术领域 本发明涉及两轮自平衡车, 尤其是两轮自平衡车控制方法 背景技术自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为 动态稳定 (Dynamic Stabilization) 的基本原理上, 也就是车辆本身的自动平衡能力 以内置的精密固态陀螺仪 (Solid-State Gyroscopes) 来判断车身所处的姿势状态, 透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后, 驱动马达来做到平衡的效果 目前的平衡车允许使用者在骑行时随意摇晃, 其上的控制系统会自动进行驱动电机处理进行平衡修正 ; 由于现有的控制系统的算法缺陷, 导致驱动电机处理平衡修正的时间较长, 使该种类型的自平衡车在使用时存在的风险较大 发明内容为解决上述技术问题, 本发明的技术方案是 : 一种两轮自平衡车控制方法, 包括以下步骤 : (1) 两轮自平衡车上电运行后, 系统首先进入各初始化程序, 包括锁相环初始化 AD 转换初始化 定时器初始化 PWM 初始化与和端口初始化 ; () 然后延时 1s 等待系统稳定后, 接着读取陀螺仪 加速度计和转角传感器初值, 再延时 1s 等待参数变化 ; (3) 程序设定了 1ms 中断函数, 把直立控制 方向控制和速度控制 1
10 都放在期间同时进行 ; 当 1ms 中断产生时, 则分别读取陀螺仪 加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数 ; (4) 通过卡尔曼滤波来进行陀螺仪和加速度计数据融合滤波, 求取车体倾角 ; 通过转角传感器的值计算车把转角 ; 通过编码器的脉冲个数计算电机转速和车速 ; (5) 然后通过 PID 控制算法分别计算出直立控制 方向控制和速度控制的 PWM 值 ; (6) 将三个 PWM 值叠加在一起输出给左 右电机 ; (7) 接着发送陀螺仪 加速度计 车体倾角 电池电压 电机电流和车速的数据给上位机, 以监控整车的运行状态 ; (8) 当监控到电池电压低于预设值 电机电流或者车速大于预设值时, 则打开相应的 LED 警示灯 ; 当监控到车体倾角大于预设角度时, 就判定为车体跌倒, 并停止运行, 重新回到初始化程序当中 本发明与现有技术相比所带来的有益效果是 : 本发明采用更精确的运算方法, 使驱动电机处理平衡修正的时间更短, 降低自平衡车在使用时存在的风险 附图说明 图 1 为本发明控制流程图 具体实施方式下面结合说明书附图对本发明作进一步说明 如图 1 所示, 一种两轮自平衡车控制方法, 包括以下步骤 : (1) 两轮自平衡车上电运行后, 系统首先进入各初始化程序, 包括
11 锁相环初始化 AD 转换初始化 定时器初始化 PWM 初始化与和端口初始化 ; () 然后延时 1s 等待系统稳定后, 接着读取陀螺仪 加速度计和转角传感器初值, 再延时 1s 等待参数变化 ; (3) 程序设定了 1ms 中断函数, 把直立控制 方向控制和速度控制都放在期间同时进行 ; 当 1ms 中断产生时, 则分别读取陀螺仪 加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数 ; (4) 通过卡尔曼滤波来进行陀螺仪和加速度计数据融合滤波, 求取车体倾角 ; 通过转角传感器的值计算车把转角 ; 通过编码器的脉冲个数计算电机转速和车速 ; (5) 然后通过 PID 控制算法分别计算出直立控制 方向控制和速度控制的 PWM 值 ; (6) 将三个 PWM 值叠加在一起输出给左 右电机 ; (7) 接着发送陀螺仪 加速度计 车体倾角 电池电压 电机电流和车速的数据给上位机, 以监控整车的运行状态 ; (8) 当监控到电池电压低于预设值 电机电流或者车速大于预设值时, 则打开相应的 LED 警示灯 ; 当监控到车体倾角大于预设角度时, 就判定为车体跌倒, 并停止运行, 重新回到初始化程序当中 相关值计算 aa +=P_enc*enc_anglespeed*dt* (1-P_enc)*(acc_angle-angle);// 倾角计算 ; aa: 陀螺仪与加速度计融合后得出的倾角 ; 3
12 P_enc: 比例系数 ; enc_angkespeed: 陀螺仪的 AD 值 ; dt: 陀螺仪积分时间 ; acc_angle: 角速度 AD 值 ; angle: 倾角 PWM_angle = (int)(pp*angle+ D_angle*enc_anglespeed);// 直立 PWM 计算 ; PP: 比例系数 ; D_angle: 微分系数 ; PWM_angle: 直立 PWM 值 PWM_turn =(int)(p_turn*turn);// 转向 PWM 计算 ; P_turn: 转向比例系数 ; turn: 转向传感器的 AD 值 ; PWM_turn; 转向 PWM 值 1 两轮自平衡车各零部件参数设计及计算 单轴代步电动车参数设计主要是确定总体结构尺寸 质量参数 主要性能参数 电机额定参数 传动比大小 电池容量大小等等 1.1 整车结构参数 (1) 外廓尺寸代步车注重的是便携 灵活性, 车体在地面投影面积与人的肩宽差不多 因此, 初定整体外廓尺寸为长 680mm, 宽 360mm, 高 1140mm, 其中踏板高度为 50mm () 轮距 4
13 对于代步车来说, 轮距变化主要与影响到侧倾刚度 增大轮距, 有利于增加侧倾刚度, 横向稳定性好, 但伴随的是整车长度和质量的增加 因此, 综合考虑后选择轮距为 600mm (3) 质量参数代步车质量占比最大的是锂电池组 电机 减速器和车轮, 质量越大, 耗电越多, 从而降低巡航里程 为了控制质量值, 车体部分采用了桁架式结构, 踏板和车外壳采用碳纤维结构, 确保美观同时最大限度减轻整车质量 由于各部件的详细质量不知道, 整车整备质量无法精确获得 但为了从节能环保 灵活轻便出发, 整车整备质量初选为 40kg, 载质量为 100kg (4) 主要性能参数根据调查, 一般代步车最高车速为 15-5 km/h, 从静止加速到最高车速所用时间为 -5s, 能爬上的最高坡度为 ; 因此确定单轴代步电动车动力性参数为 : 最高车速 0km/h, 加速时间 3s, 最大爬坡度 0 由于代步车作为短程代步交通工具, 车速不宜过高, 否则容易造成不稳定性, 降低安全系数 ; 加速时间是在车体允许的倾角下在平缓水泥路面连续加速到最高车速所用的时间, 代步车反应灵敏, 一般用很少时间就能达到高速运行状态 ; 代步车为平路使用较多, 偶尔会遇到上坡情况, 因而设定最大爬坡态度 0, 以满足不同人群的需求 由于代步车左右电机均可独立控制, 通过控制系统实现转向差速控制, 因此最小转弯半径为零, 机动灵活 1. 电机参数代步车一切动作都是由电机完成, 电机参数确定非常关键, 必须选择合适的电机来满足整车使用要求 电机功率越大, 动力性越好, 但也伴随着质量增加 体积增大 价格上升 因此, 电机参数设计关键是确定电机的额定功率 本文中的代步车以最高车速运行时为额定工况, 所需功率 : (-1) Gfu C Au P = + η ( a D a ) 其中, η 为传动效率,G 为作用在汽车上的重力 (N),f 为滚动阻力系数, 5
14 u a 为最高车速 (km/h), C D 为空气阻力系数 ;A 为迎风面积 ( m ), 则 : 代步车空载时, G = N, f = 0.01, CD = 0.3, A= 1.m, ua = 0km/h, η = P = ( + ) = 0.094kW 代步车满载时, G = N, f = 0.01, CD = 0.3, A= m, ua = 0km/h, η = P = ( + ) = 0.163kW 但代步车在任何时刻都能够保持平衡的关键在于电机的后备功率足够大, 经验证明, 电机的额定功率必须是计算所需功率的 3 倍以上 因此, 本文选定的直流电机主要参数是 : 额定电压 4V, 额定功率 500W, 额定转速 4500r/min, 额定扭矩 1.06Nm 1.3 传动比由整车最高车速与电机额定转速之间关系确定传动比 本文轮胎外径为 14in, 查表可得车轮滚动半径 r = 180mm, 最高车速 v = 0km/h = 333.3m/min, 车轮周长 C = πr = = 1.13m (-) v = = 94.9r/min 则车轮额定转速 = C 1.13 (-3) 4500 i = 15 传动比 94.9 (-4) 1.4 锂离子电池锂离子电池参数确定关键是电池容量大小, 可以通过整车巡航里程计算得到 由于受温度 湿度 电池材料 使用情况等各种因素影响, 电池不可能满容量, 更不可能完全放电, 到一定电压就会停止工作 因此, 计算时设定了一个电池容量可用系数 λ = 0.8 P 163 I = = = 6.79A 代步车在最高车速运行时, 电流 U 4 6
15 (-5) S 35 t = = = 1.75h 巡航里程为 35km 所需时间 v 0 (-6) It Q = = = 14.85Ah 则电池容量为 λ 0.8 (-7) 因此, 选择 4V 15Ah 串联组装的锂电池组 动力性校核.1 加速时间校核下面计算在额定电压下, 代步车从静止加速到最高车速所需的时间 t, 详细推导过程如下 : 60u n = n i = i 电机车轮电机转速 πr (-8) T 电机输出扭矩 (-9) 电机 PN 9550PNπr PNπr = 9550 = = n 60ui ui 电机 π = P r N η Tt = T T iη = 车轮电机车轮驱动力矩 u (-10) 可得整车加速度 : PN πη mgf du F Tt / r Gf a = = = = u dt m m m (-11) 7
16 整理得 : du = = 0.1 dt 140u u (-1) 对上式两边同时积分得 : u dt = du u (-13) 即 : t = (-14) u du u u m = 令 u, 得 6.78 m u = 0.1, du = 8.33dm m t = 8.33 dm m = 8.33 ( 56.5ln m m ) =.4s (-15) 由此可见, 本文设计的单轴代步电动车, 在水平干燥水泥路面, 从静止开始加速到最高车速 0km/h, 加速时间为.4s, 小于预设值 3s, 动力性良好. 最大爬坡度校核代步车上坡时, 主要受力为滚动阻力 坡度阻力和驱动力作用, 其中 滚动阻力为 (-16) F = Gf cosα f 8
17 坡度阻力为 F = Gsinα i (-17) T 电机额定扭矩 N PN 0.5 = 9550 = 9550 = 1.06Nm n 4500 N (-18) 电机最大扭矩 Tmax = λtn (-19) 其中, λ 为过载系数, 一般为 1.8-., 取 λ =, 则 ; Tmax = λt N = 1.06 =.1Nm du 由于求最大爬坡度时, 代步车匀速前进, dt =0, 由受力平衡得 : F = F + F t f i (-0) 即 G( f cosα + sin α) = F t (-1) 整理得 : cosα + 50sinα = = (-) (-3) cosα 50sinα 1. + = 令 sin β = , cos β = , 则 : 9
18 sin βcosα + cos βsinα = (-4) sin( α + β) = (-5) 1. α + β = arcsin( ) = 5.3 解得 β = arcsin( ) = 最大爬坡度 α = α + β β = = 4.15 (-6) 因此, 最大爬坡度比预设值 0 大, 满足要求 10
19 说明书附图 锁相环初始化 上电运行 AD 转换初始化 初始化 定时器环初始化 停止运行 是 延时 1s 读取 Gyro Acc 和 PWM 初始化端口初始化 是否跌倒? 否 转角传感器初值 否 延时 1s 开车速警示灯 是 车速过高? 否 1ms 中断产生? 否 是 开电流警示灯 读取陀 读取 读取 是 电流过大? 螺仪 转角 编码器 加速度 传感器 脉冲 计值 AD 值 计数值 开电压警示灯 否 卡尔曼滤波 计算车把 计算电机 是 电压过低? 计算车体 转角 转速和车 倾角 速 发送陀螺仪 加速度计 倾角 计算 计算 计算 电压 电流和车速等监控数据 速度 方向 直立 控制 PWM 值 控制 PWM 值 控制 PWM 值 输出三个控制 PWM 的叠加值给左右电机 图 1 1
20 说明书摘要一种两轮自平衡车控制方法, 包括以下步骤 :(1) 初始化 ;() 分别读取陀螺仪 加速度计和转角传感器的值以及编码器的脉冲个数 ;(3) 求取车体倾角 车把转角 电机转速和车速 ;(4) 然后通过 PID 控制算法分别计算出直立控制 方向控制和速度控制的 PWM 值 ;(5) 将三个 PWM 值叠加在一起输出给左 右电机 ;(6) 接着发送陀螺仪 加速度计 车体倾角 电池电压 电机电流和车速的数据给上位机, 以监控整车的运行状态 ;(8) 当监控到电池电压低于预设值 电机电流或者车速大于预设值时, 则打开相应的 LED 警示灯 ; 当监控到车体倾角大于预设角度时, 就判定为车体跌倒, 并停止运行, 重新回到初始化程序当中 本发明采用更精确的运算方法
21 摘要附图 锁相环初始化 上电运行 AD 转换初始化 初始化 定时器环初始化 停止运行 是 延时 1s 读取 Gyro Acc 和 PWM 初始化端口初始化 是否跌倒? 否 转角传感器初值 否 延时 1s 开车速警示灯 是 车速过高? 否 1ms 中断产生? 否 是 开电流警示灯 读取陀 读取 读取 是 电流过大? 螺仪 转角 编码器 加速度 传感器 脉冲 计值 AD 值 计数值 开电压警示灯 否 卡尔曼滤波 计算车把 计算电机 是 电压过低? 计算车体 转角 转速和车 倾角 速 发送陀螺仪 加速度计 倾角 计算 计算 计算 电压 电流和车速等监控数据 速度 方向 直立 控制 PWM 值 控制 PWM 值 控制 PWM 值 输出三个控制 PWM 的叠加值给左右电机 图 1 1
22 请按照 注意事项 正确填写本表各栏 1 申请号 发明创造名称两轮自平衡车控制方法 申请人华南理工大学广州学院 实质审查请求书 请求内容 : 根据专利法第 35 条的规定, 请求对上述专利申请进行实质审查 申请人声明, 放弃专利法实施细则第 51 条规定的主动修改的权利 3 附件清单 4 备注该申请为 PCT 国际申请, 实质审查费不予减免该申请为 PCT 国际申请, 已由欧洲专利局 日本专利局 瑞典专利局作出国际检索报告, 实质审查费减免 0% 该申请为 PCT 国际申请, 已由中国作出国际检索报告及专利性国际初步报告, 实质审查费减免 100% 其他情况 : 5 申请人或专利代理机构签字或者盖章 6 国家知识产权局处理意见 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 013 年 10 月 8 日年月日
代理机构内部编号 ZJXJ2013000617 7 实用新型名两轮自平衡车称 8发明发明人 2 翟伟良不公布姓名 5 向外申请审批人实用新型专利请求书 发明人 1 姜立标不公布姓名 4 费减审批 发明人 3 张可然不公布姓名 6 挂号号码 此框内容由国家知识产权局填写 1 申请号 ( 实用新型 ) 2 分案提交日 3 申请日 9 第一发明人国籍中国 居民身份证件号码 21010319650405213X
请按照本表背面“填表注意事项”正确填写本表各栏
发明专利请求书 请按照 注意事项 正确填写本表各栏 7 发明名称 8 发明人 此框内容由国家知识产权局填写 1 申请号 ( 发明 ) 2 分案 提交日 3 申请日 4 费减审批 5 向外申请审批 9 第一发明人国籍居民身份证件号码 6 挂号号码 10 申 请 (1) 姓名或名称 居民身份证件号码或组织机构代码请求费减且已完成费减资格备案 国籍或注册国家 ( 地区 ) 姓名或名称 电子邮箱 人 (2)
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
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arctan lim ln +. 6 ( + ). arctan arctan + ln 6 lim lim lim y y ( ln ) lim 6 6 ( + ) y + y dy. d y yd + dy ln d + dy y ln d d dy, dy ln d, y + y y dy dy ln y+ + d d y y ln ( + ) + dy d dy ln d dy + d 7.
S = 1 2 ( a + b) h a b = a 1 a b = a 1 b b 2 2 πr 2r π π 2 = ( - 2)r 2 2 = - 2 = 57 2r 2r 2 6 5 7 4 3 6 5 4 3 3 4 5 6 7 7 5 7 6 1 1 1 1 1 2 3 5 7 7. 2 3 4 6 12 3 4 12 12 1
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
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+ lim = + + lim = + lim ( ) + + + () f = lim + = + = e cos( ) = e f + = e cos = e + e + + + sin + = = = = = + = + cos d= () ( sin ) 8 cos sin cos = ( ) ( sin ) cos + d= ( + ) = cos sin cos d sin d 4 =
P r = 1 + ecosθ 2 V = V + V 1 2 2V1V2 cosθ 2 2 = ( V V ) + 2V V ( 1 cos θ) 1 2 1 2 40000 V = 0. 5( / ) 24 60 60 λ m = 5100A = 0.51 Å 2 u e d s 3 1 e uud udd 3 2 3 e 1 3 e V = 2 9. 8 2000 = 198 V
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
1 V = V 1 F = F-1 1 E = E -1 β 1 + 3 = 4 = 2β 2 α 1 + 4 = 4= 2α 2 γ 1 + 2 = 4= 2γ 2 1 + 2 + 3 + 4 = 2 1 1 = 2 - a + b + c 2E 2E + E = 2 q p 1 1 1 1 + = + p q 2 E p q V F E 1 3 3 4 4 6 2 3 4 8 6 12 3 4
转 变 思 路, 迎 接 新 挑 战 2016 年 5 月 13 日 新 闻 综 合 第 2 版 努 力 付 出 收 获 在 过 去 的 2015 年, 泵 项 目 组 在 大 家 的 支 持 和 配 合 下, 用 户 业 绩 增 多 了, 我 们 的 能 力 提 高 了, 大 家 的 经 验 更
近 日, 公 司 收 到 由 山 东 省 科 学 技 术 厅 山 东 省 财 政 厅 山 东 省 国 家 税 务 局 山 东 省 地 方 税 务 局 联 合 颁 发 的 高 新 技 术 企 业 证 书, 有 效 期 : 三 年 自 2009 年 首 次 通 过 认 定 以 来, 每 三 年 一 次 认 定, 本 次 是 公 司 原 高 新 技 术 企 业 证 书 有 效 期 满 所 进 行 的 重
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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26 头 孢 他 啶 注 射 剂 27 头 孢 他 美 酯 口 服 常 释 剂 型 28 头 孢 吡 肟 注 射 剂 29 头 孢 硫 脒 注 射 剂 30 头 孢 唑 肟 注 射 剂 31 头 孢 替 安 注 射 剂 32 头 孢 哌 酮 注 射 剂 33 头 孢 哌 酮 舒 巴 坦 注 射 剂
江 西 省 新 农 合 基 本 用 药 目 录 第 一 部 分 西 药 部 分 序 号 药 品 名 称 剂 型 备 注 一 抗 微 生 物 1. 抗 生 素 类 1 青 霉 素 注 射 剂 2 普 鲁 卡 因 青 毒 素 注 射 剂 3 苯 唑 西 林 注 射 剂 4 氨 苄 西 林 口 服 常 释 剂 型 注 射 剂 5 氨 苄 西 林 丙 磺 舒 口 服 常 释 剂 型 6 青 霉 素 V 口
大16开产品画册排版.cdr
北京圣莱特商贸有限公司 中国 北京 新型产品 XYZ 20A 颜色 黑色 尺寸 210*180*130mm 功能参数 1 使用高转换效率单晶硅片 太阳能转换效率高达16%以上 2 太阳能电池板规格 10W 3 充电器内置高容量可充电电池 20AH 4 输出电压 220V 5 用交流适配器给充电器内置电池充电时间 5小时 (6) 太阳能给充电器内置电池充电时间 20小时
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2013 8 14 2015 4 3 10015000 10003 600 3 ; 3 5 ; 3 ; ; ; ; ; 3 1 5 7*24 3 3 5 1 ; 1 3 1 10 3 2015 4 3 1 期货保证金存管业务资格申请表 申请人全称注册地址注册资本邮政编码法定代表人姓名企业法人营业执照号码金融业务许可证号码存管业务负责部门联系电话传真电话姓名 存管银行业务负责人 部门及职务 联系方式
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泵与风机
100m 3 /h 980.6kPa 5-1 10 1 1 2 3 5 4 3 5-1 1 2 3 4 5 10 6 7 8 9 10 11 12 3 4 5 7 209 5-2 5-2 120 1 5-1 n S A ASn q V Tm = 5-1 60 q Vm f i(1 ) ASn = 2 A η m 3 /s V 60 iαasn q = η 60 i m 3 /s 5-2 Vm V η
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Microsoft Word - 工矿企业电气工程师手册P91例高压网络三相短路计算.do
工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 菲律宾 BANAOANG 泵站工程 91 运行方式 高压网络三相短路计算 审查者: 校核者: 日期: 日期: 计算者: 日期: 1.网络结构数据 高压网络总数: 12 高压网络节点总数: 7 2.基本数据 2. 1 基准值 基准功率:
第一章三角函数 1.3 三角函数的诱导公式 A 组 ( ) 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角, 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C 2 ( 中诱导公式 ) ( ) B. cos(
第一章三角函数 1. 三角函数的诱导公式 A 组 一 选择题 : 共 6 小题 1 ( 易诱导公式 ) 若 A B C 分别为 ABC 的内角 则下列关系中正确的是 A. sin( A B) sin C C. tan( A B) tan C ( 中诱导公式 ) B. cos( B C) cos A D. sin( B C) sin A sin60 cos( ) sin( 0 )cos( 70 ) 的值等于
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中 国 玻 璃 钢 船 艇 制 造 业 发 展 现 状 1 概 述 我 国 自 上 世 纪 五 十 年 代 末 期 试 制 成 功 第 一 艘 玻 璃 钢 艇 后, 至 今 己 达 60 年 之 久 在 此 期 间, 待 别 是 改 革 开 放 30 年 来, 我 国 玻 璃 钢 船 艇 业 的 发 展 是 巨 大 的, 业 绩 是 极 其 可 喜 的 现 拟 将 各 省 市 的 玻 璃 钢 船 艇
Primary Mathematics Catalogue(for schools) as at 06.07.2016.xls
序 列 學 習 階 段 級 適 用 人 年 小 _ 數 學 科 _ 小 一 至 以 內 小 的 六 數 _ 教 育 電 視 4. 節 目 目 錄 5. 3. 1. 2. 認 以 排 通 識 數 過 列 單 10 以 和 內 和 一 認 的 雙 一 識 順 對 數 字 應 和 的 1-10 倒 方 法 比 較 兩 組 件 的 多 少 光 碟 22) 以 內 的 數 1. 2. 3. 4. 1 1 1
目
江苏省金象传动设备股份有限公司 高性能减速机 目 录 1 C 系列圆弧圆柱蜗杆减速器 1 1.1 概述 1 1.2 型号 1 1.3 中心距 3 1.4 减速器的公称比 4 1.5 标记示例. 4 1.6 单级蜗轮蜗杆减速器外形与尺寸.. 5 1.6.1 CUW63630 的外形尺寸.. 5 1.6.2 COW63630 的外形尺寸.. 6 1.6.3 CFW63630 的外形尺寸. 8 1.6.4
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赣 江 流 域 规 划 修 编 简 介 主 讲 人 : 李 明 辉 目 一 赣 江 流 域 概 况 二 流 域 开 发 现 状 及 存 在 问 题 录 三 流 域 规 划 的 指 导 思 想 与 原 则 四 流 域 规 划 的 目 标 与 任 务 五 流 域 总 体 规 划 1 一 赣 江 流 域 概 况 赣 江 是 鄱 阳 湖 水 系 的 第 一 大 河, 也 是 长 江 的 大 支 流 之 一
2015年泉州市中考物理试题(word版_原创含答案).doc
2015 年 福 建 省 泉 州 市 初 中 毕 业 升 学 考 试 物 理 试 题 ( 满 分 :100 分 考 试 时 间 :90 分 钟 ) 本 试 题 g 取 10N/kg 一 选 择 题 ( 本 大 题 共 20 小 题, 每 小 题 2 分, 共 40 分 每 小 题 只 有 一 个 选 项 是 正 确 的, 错 选 多 选 或 不 选 得 0 分 ) 1. 下 列 的 估 测 中, 最
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吴窑镇—联心路—目录.doc
序 号 图 表 名 称 图 表 编 号 道 路 部 分 1 设 计 说 明 S1-1 6 2 路 基 标 准 横 断 面 S1-2 1 3 一 般 路 基 设 计 图 S1-3 1 4 路 面 结 构 图 S1-4 1 5 混 凝 土 板 块 划 分 及 板 内 钢 筋 布 置 图 S1-5 3 6 路 基 路 面 工 程 数 量 表 S1-6 1 7 路 基 防 护 工 程 设 计 图 S1-7
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电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
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2016
图 1 国 内 外 发 明 专 利 受 理 状 况 第 1 页 表 1 国 内 外 发 明 专 利 受 理 状 况 表 2016 年 1 月 单 位 : 件 按 国 内 外 当 月 合 计 当 年 累 计 总 累 计 分 组 受 理 量 构 成 受 理 量 构 成 同 比 增 长 受 理 量 构 成 小 计 101109 100.0% 101109 100.0% 31.5% 6458969 100.0%
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Technical specification for safety operation of construction machinery JGJ 33 2001 J 119 2001 2001 1 Technical specification for safety operation of construction machinery JGJ 33-2001 : :2001 11 1 2001
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
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微积分 授课讲义
2018 10 aiwanjun@sjtu.edu.cn 1201 / 18:00-20:20 213 14:00-17:00 I II Taylor : , n R n : x = (x 1, x 2,..., x n ) R; x, x y ; δ( ) ; ; ; ; ; ( ) ; ( / ) ; ; Ů(P 1,δ) P 1 U(P 0,δ) P 0 Ω P 1: 1.1 ( ). Ω
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CIP / 2004.4 ISBN 7 111 14231 4 U469 110 9 CIP 2004 023952 22 100037 2004 6 1 1 890mm 1240mm A5 6.625 194 0 001 010 68993821 88379646 II IV V 1 1 1.1 1 1.2 6 1.3 11 1.4 22 1.5 29 1.6 32 1.7 38 1.8 45 1.9
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
.. 8-a f 8-b. 8- A B C f B A Z Y ω A B C C 8-86
本章主要阐述同步电机的工作原理, 利用双反应理论建立同步电机的基本电磁关系, 在 此基础上对同步电机的功角特性 矩角特性及功率因数调节进行深入分析 本章还对迅速发 展的永磁同步电机做了简要介绍 n f 6 f n = = n 8- np 8- a b 8 - a) b) 85 .. 8-a f 8-b. 8- A B C f B A Z Y ω A B C C 8-86 . n f E 3. 8-3
考 纲 解 读 14 浙 江 省 普 通 高 考 语 文 科 考 纲 研 读 吴 美 琴 今 年 的 考 试 说 明, 我 用 了 八 个 字 进 行 概 括, 那 就 是 稳 中 微 调, 关 注 生 活 稳 中 微 调 :14 年 的 语 文 考 试 说 明 是 近 几 年 来 调 整 幅 度
14 年 第 1 期 ( 总 第 87 期 ) 目 录 考 纲 解 读 语 文 吴 美 琴 (1) 数 学 王 芳 (3) 英 语 王 文 伟 (8) 物 理 季 倬 (1) 浙 江 省 义 乌 中 学 信 息 科 研 处 主 办 化 学 杨 军 (14) 生 物 吴 贵 忠 (16) 政 治 王 雪 娟 (17) 历 史 陈 旭 明 (7) 总 编 : 方 维 华 主 编 : 陈 平 执 行 主
8发明发明人 2 邱少健不公布姓名 5 向外申请审批人发明专利请求书 代理机构内部编号 ZJXJ203000620 此框内容由国家知识产权局填写 7 发明名称 基于边缘垂直距离匹配的全景图像拼接方法 申请号 ( 发明 ) 2 分案提交日 3 申请日 发明人 马乐不公布姓名 4 费减审批 发明人 3 姜思羽不公布姓名 6 挂号号码 9 第一发明人国籍中国 申请人 () 姓名或名称 : 华南理工大学广州用户代码学院居民身份证件号码或组织机构代码
A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. 4 N B. 18 N C. 40 N D N 1
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參加者姓名 陳一諾 陳月明 粱倩昕 參賽學校 中華基督教會全完第一小學 作品名稱 百變花瓶美家居 一 作品主題內容 廢紙盒經切割成外型美麗的 花瓶 作者利用雜誌紙拼貼令瓶更美 利用 雜誌紙做一些花兒 既環保 又能享受製作 花兒的樂趣 更可美化家居 參加者姓名 楊嘉雯 黃少仙 楊艷青 參賽學校 中華基督教會全完第一小學 作品名稱 百變花瓶美家居 二 小學生組 作品主題內容 廢紙盒經切割成外型美麗的 優異
沃 尔 沃 值 得 信 任 的 伙 伴 L350F 是 一 种 绝 不 妥 协 的 轮 式 装 载 机 整 体 而 言 该 设 备 集 举 升 臂 系 统 和 附 属 装 置 于 一 体 是 动 力 和 智 能 的 最 佳 结 合 该 装 载 机 动 作 迅 速 流 畅 而 且 平 稳 载 重 量
沃 尔 沃 轮 式 装 载 机 l350f 沃 尔 沃 值 得 信 任 的 伙 伴 L350F 是 一 种 绝 不 妥 协 的 轮 式 装 载 机 整 体 而 言 该 设 备 集 举 升 臂 系 统 和 附 属 装 置 于 一 体 是 动 力 和 智 能 的 最 佳 结 合 该 装 载 机 动 作 迅 速 流 畅 而 且 平 稳 载 重 量 大 举 升 高 度 大 它 是 一 种 可 以 夜 以 继
2013年省局年报 最终.FIT)
河 南 省 知 识 产 权 局 年 报 荫 2013 第 一 章 会 议 材 料 翌 领 导 讲 话 徐 济 超 副 省 长 2013 河 南 省 知 识 产 权 宣 传 周 活 动 网 络 致 辞 同 志 们 袁 朋 友 们 院 按 照 全 国 知 识 产 权 宣 传 周 活 动 组 委 会 的 统 一 部 署 袁 我 们 坚 持 野 勤 俭 节 约 袁 务 求 实 效 冶 原 则 袁 利 用 网
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2012 2012 2012 2012 2012 PCT ? " " " " ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
bingdian001.com
1... 1 1.1... 1 1.1.1... 1 1.1.2... 1 1.1.3... 2 1.2... 3 1.2.1... 3 1.2.2... 4 1.2.3... 5 1.2.4... 5 1.2.5... 7 1.3... 8 1.3.1... 8 1.3.2... 8 1.3.3... 8 1.3.4... 9 1.3.5... 9 1.4... 9 1.5... 10 1.5.1...
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
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国际申请进入中国国家阶段声明 ( 发明 ) 请按照 注意事项 正确填写本表各栏 此框内容由国家知识产权局填写 5 专利代理机构案卷号 KHP14210036.7 1 国家申请号 6 国际申请号 PCT/KR2012/005774 7 国际申请日 2012-07-19 2 递交日 8 优先权日 2011-07-22 9 国际公布号 WO2013/015562 3 费减审批 10 国际公布日 2013-01-31
1 1. 2. 3. 4. 2 1 1.1 100% 3 2 3 1.2 [2008]2 1.3 1.3.1 1.3.2 2011 3 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 1.5.1 1.5.2 4 4 1.5.3 1.5.4 1.5.4.1 1.5.4.2 15.4.3 1.6, 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 5 1.6.5 1.7 100 1.8 3km 1.9 1.10
x y 7 xy = 1 b c a b = x x = 1. 1 x + 17 + x 15 = 16 x + 17 x 15 + 17 15 x + 17 - x 15 = (x x ) ( ). x + 17 + x 15 x + y + 9 x + 4 y = 10 x + 9 y + 4 = 4xy. 9 4 ( x + ) + ( y + ) = 10 x y 9 ( x + )( ).
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
Book1
經 辦 網 點 名 稱 網 點 位 址 第 一 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 越 秀 區 沿 江 中 路 193 號 第 二 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 沿 江 西 路 145 號 吉 祥 支 行 廣 東 省 廣 州 市 東 風 中 路 313 號 荔 灣 支 行 營 業 室 廣 東 省 廣 州 市 荔 灣 區 南 岸 路 63 號 三 樓 北 京 路 支 行 營 業
2 160 1985 20 32 50 L.V.Bertallanfy 60 J.M C.W 1982 24 1982 307 1986 35 1984 12 1985 5 1985 121 1988.5 1988.5 1952 1952 1982 193 1987.4 35 1983 1985.10 1986.2 1986
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, :, : : : : * : : 174 ( A ) : 400030 : ( 023) 65102378 65105781 : ( 023) 65103686 65105565 : http: / /www. cqup. com. cn : fxk@ cqup. com. cn ( ) * : 7871092 1 /16 : 16. 75 : 418 1994 7 1 2003 8 8 : ISBN
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1 2.1 ΔP r n n r ΔV ΔS ΔF r V s r f lim ΔV 0 r ΔF ρδv m/s 2 2 2 ΔP r n n r ΔV ΔS ΔF r V s r n lim Δ S 0 r ΔP ΔS n Pa 3 lim ΔS 0 r ΔP ΔS B ΔS ΔP r s 4 2 r f 1 ρ δ δδ 6 δ n δ O δ B 1 δδ 2 1 δδ 2 A 5 3 1
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2016 11 14 1 15 lim f(x) lim g(x) 0, lim f(x) g(x), 0 0. 2 15 1 f(x) g(x) (1). lim x a f(x) = lim x a g(x) = 0; (2). a g (x) f (x) (3). lim ( ). x a g (x) f(x) lim x a g(x) = lim f (x) x a g (x). 3 15
《捕捉儿童敏感期》
捕 捉 儿 童 敏 感 期 出 版 前 言...7 第 一 章 4 个 孩 子 的 敏 感 期 故 事...8 妞 妞 (0 4 岁 )... 8 黑 白 相 交 的 地 方... 8 旋 转... 9 就 不 要 新 帽 子... 9 小 霸 王... 10 诅 咒... 10 畅 畅 (0 4 岁 )... 11 世 界 就 是 味 道... 11 对 接... 12 宝 贝, 你 的 玩 具
2 國 文 考 科 試 題 解 析 命 題 出 處 與 南 一 版 第 五 冊 第 二 課 幽 夢 影 選 課 程 內 涵 同 試 題 解 析 某 君 講 信 用, 重 然 諾, 行 事 穩 健, 工 作 負 責 較 符 合 謹 飭 友 謹 飭 友 指 的 是 言 行 謹 慎 而 有 節 制 的 朋
學年度 1 國中基本學力測驗 國文考科試題解析 一 單題 1-34 題 1. 本以為這次的計畫萬無一失 沒想到 最後竟無法實行 下列詞語 何者最 適宜填入 中 (A)亡羊補牢 (B)百密一疏 (C)咫尺天涯 (D)千鈞一髮 答 案 B 命題出處 與南一版第二冊第十課吃冰的滋味應用練習第二大題 詞語辨用 題型內涵同 試題解析 題幹中 計畫萬無一失 最後 竟然無法實行 故選(B) (A)亡羊補牢 丟失了羊
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1917~2006 ( ) 讀 龍 良 龍 來 便 來 便 老 兩 老 了 便 龍 老 更 不 龍 老 離 牢 了 念 便 了 ( ) 省 ( ) 年 6 年 ---- 95 年 ( ) AD1884 年 陸 讀 盧 北 年 葉 蘭 兩 了 葉 蘭 ( ) 來 林 瑩 兩 勵 立 陵 識 離 見 六 年 惡 力 量 年 不 更 歷 練 了 數 更 留 見 六 六 年 紐 不 流 兩 見 來 落 落
29 碳 酸 钙 D3 片 ( 别 名 维 生 素 D3 碳 酸 钙 ) 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 30 炔 诺 酮 滴 丸 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 31 去 氯 羟 嗪 片 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 32 茶 苯 海 明 片 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 33
附 件 3 吉 林 省 公 布 的 低 价 药 品 清 单 1 甲 苯 咪 唑 片 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 2 双 羟 萘 酸 噻 嘧 啶 片 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 3 布 洛 芬 ( 缓 释 胶 囊 缓 释 片 颗 粒 ) 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 4 复 方 对 乙 酰 氨 基 酚 片 吉 林 省 第 一 批 低 价 药 5 萘 普 生 片 ( 胶 囊 ) 分
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AD1897----1931 () 寧 () 年 22 年 ---- 20 年 () 年 更 麟 來 () 1. 年 12 讀 異 15 年 20 北 行 禮 年 六 22 北 23 留 拉 24 紐 倫 25 倫 羅 離 26 林 27 林 林 不 離 女 29 陸 北 識 30 陸 戀 北 不 不 31 陸 北 梁 32 說 黎 鱗 冷 1 / 15 33 梁 葉 參 35 說 輪 36 1119
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1 / 207 ...8 1...8 2...11 3...11...15 1...15 2...16 3...19 ---...22 1...22 2...23 3...24 4...26 5...30 6...34...37 1...37 2...37 3...38...39 1...39 2...44...48 1...48 2...50 2 / 207 ...51 1...52 2...53
穨飲食與養老_決定版_.PDF
1 *...... 1 * 1 ( 1986) 2 2 3 4 5 2 3 ( 1984) ( ) ( ) 4 5 ( 1986) 407 3 6 7 6 ( 1992) 1293 1296 7 1278 4 5. 8 9 10 8 ( 1987) 6 7 9 ( 1986) 58 10 8 6 11 12 1. 183 ( ) 13 2. 72 14 3. 4.75 4. 4. 75 11 9 89
1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 或 所有距离值以毫米为单位 提供多种不同
附加说明书 符合 DIN - EN - ASME - JIS - GOST 的法兰 技术参数 Document ID: 31088 1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 1.4404 或 1.4435 所有距离值以毫米为单位
(3) (4) ( ) 6 ( ) (1) (2) 7 ( ) 71 ( ) ( ) ( ) 72 ( ) ( ) ( ) 102 (1) (2) (3) (4) ( ) (5) (6) 103 2
GF-2003-0214 ( ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) 1 2 3 4 ( ) 5 (1) (2) 1 (3) (4) ( ) 6 ( ) (1) (2) 7 ( ) 71 ( ) ( ) ( ) 72 ( ) ( ) 8 81 9 91 92 10 101 ( ) 102 (1) (2) (3) (4) ( ) (5) (6) 103 2 104 105 106 107 108 11
Microsoft Word - 課程發展委員會（選版本）.doc
104 1 花 蓮 縣 富 里 鄉 富 里 國 民 小 學 103 度 第 二 學 期 程 發 展 委 員 會 會 議 紀 錄 會 議 時 間 :104 年 5 月 21 日 ( 三 ) 下 午 1:30 會 議 地 點 : 校 會 議 室 討 論 事 項 : 案 由 : 討 論 104 度 審 定 教 科 書 選 用 ( ) 實 施 年 級 之 領 域 教 科 書 選 用 覽 表 紅 色 字 體
14-1 西 亞 的 自 然 環 境 第 14 章 西 亞 137 2 重 要 特 徵 : 乾 燥 氣 候 高 原 地 形 一 以 高 原 為 主 體 的 地 形 地 形 分 區 地 形 主 體 地 形 特 徵 1 世 界 最 大 半 島 古 老 地 台 與 2 古 老 地 台 : 因 紅 海 陷
136 高 中 地 理 ( 三 ) 學 習 手 冊 第 14 章 西 亞 A 學 習 焦 點 西 亞 乾 燥 氣 候 的 成 因 與 生 活 方 式 西 亞 的 灌 溉 農 業 水 資 源 對 西 亞 的 影 響 石 油 對 西 亞 經 濟 與 國 際 政 治 的 影 響 伊 斯 蘭 文 化 的 特 色 與 影 響 西 亞 政 局 紛 擾 的 背 景 B 重 點 整 理 西 亞 概 論 : 北 :
Microsoft Word - Yang Yong report supl
江 河 之 痛 横 断 山 水 电 建 设 与 南 水 北 调 西 线 调 水 的 隐 忧 杨 勇 / 文 图 2006 年 7 月 初, 西 北 六 省 区 召 开 南 水 北 调 西 线 工 程 座 谈 会, 会 上 通 报 了 西 线 调 水 一 期 工 程 进 展 情 况, 并 着 重 讨 论 工 程 受 水 区 规 划 与 会 省 区 反 映, 随 着 该 区 社 会 经 济 的 迅 速
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板 桥 区 外 国 籍 居 民 生 活 信 息 指 南 为 了 能 够 和 周 围 的 邻 舍 和 睦 相 处 愉 快 地 生 活, 首 先 必 须 遵 守 日 本 的 生 活 规 范 垃 圾 的 分 类 和 倒 出 的 各 种 规 则 或 许 大 家 一 开 始 会 对 日 本 所 特 有 的 习 惯, 以 及 不 同 的 生 活 习 惯 感 到 不 适 应 希 望 大 家 能 够 通 过 和 周
ο HOH 104 31 O H 0.9568 A 1 1 109 28 1.01A ο Q C D t z = ρ z 1 1 z t D z z z t Qz = 1 2 z D z 2 2 Cl HCO SO CO 3 4 3 3 4 HCO SO 2 3 65 2 1 F0. 005H SiO0. 032M 0. 38 T4 9 ( K + Na) Ca 6 0 2 7 27 1-9
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10