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3 代理机构内部编号 ZJXJ 实用新型名两轮自平衡车称 8发明发明人 2 翟伟良不公布姓名 5 向外申请审批人实用新型专利请求书 发明人 1 姜立标不公布姓名 4 费减审批 发明人 3 张可然不公布姓名 6 挂号号码 此框内容由国家知识产权局填写 1 申请号 ( 实用新型 ) 2 分案提交日 3 申请日 9 第一发明人国籍中国 居民身份证件号码 X 姓名或名称 : 华南理工大学广州学院 用户代码 申请人类型大专院校 居民身份证件号码或组织机构代码 电子邮箱 申请 国籍或注册国家 ( 地区 ) 中国 人 省 自治区 直辖市 广东省 (1) 市县 广州市 10 申 请 人 申请人 (2) 城区 ( 乡 ) 街道 门牌号花都区学府路 1 号 经常居所地或营业所所在地中国 邮政编码 电话 姓名或名称 : 用户代码申请人类型 居民身份证件号码或组织机构代码 国籍或注册国家 ( 地区 ) 省 自治区 直辖市 市县 城区 ( 乡 ) 街道 门牌号 经常居所地或营业所所在地 邮政编码 电话 申请人 (3) 姓名或名称 : 用户代码申请人类型居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家 ( 地区 ) 省 自治区 直辖市市县城区 ( 乡 ) 街道 门牌号经常居所地或营业所所在地邮政编码电话 11 联系人 姓名张可然电话 邮政编码 电子邮箱省 自治区 直辖市广东省市县广州市城区 ( 乡 ) 街道 门牌号花都区学府路 1 号 1

4 实用新型专利请求书 12 代表人为非第一署名申请人时声明特声明第署名申请人为代表人 13 专利代理机构 名称广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司机构代码 代理人 (1) 14 分案申请 15 要求优先权声明 序号 保密请求 18 同日申请 姓名张少君姓名代理执业证号 执业证号人 (2) 电话 电话 原申请号 19 申请文件清单 1. 实用新型专利请求书共 4 页 2. 说明书摘要共 1 页 3. 摘要附图共 1 页 4. 权利要求书共 1 页 5. 说明书共 3 页 6. 说明书附图共 5 页权利要求的项数 8 项 针对的分案申请号 原受理机构名称在先申请日在先申请号 根据国家相关法律, 涉及国家秘密的信息不得在国际联网的计算机信息系统中存储 处理 传递, 故任何单位和个人认为其专利申请需要按照保密专利申请处理的, 不得通过电子专利申请系统提交 原申请日 年 月 日 16 不丧失新颖性宽限期声明 已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出 已在规定的学术会议或技术会议上首次发表 他人未经申请人同意而泄露其内容 声明本申请人对同样的发明创造在申请本实用新型专利的同日申请了发明专利 20 附加文件清单 1. 专利代理委托书共 2 页 2. 费用减缓请求书共 1 页 3. 费用减缓证明共 1 页总委托书 ( 编号 ) 证明文件备案编号 21 全体申请人或专利代理机构签章 22 国家知识产权局审核意见 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 2013 年 10 月 28 日年月日

5 实用新型专利请求书英文信息表 实用新型名称 发 发明人 1 明 人 姓 名 发明人 2 发明人 3 申 请 申请人 1 名称 地址 人名称及 申请人 2 名称 地址 地 址 申请人 3 名称 地址

6 附页 发明人 发明人 4 姜思羽不公布姓名 发明人 5 邱少健不公布姓名 发明人 6 梁启麟不公布姓名 发明人 7 黄卓敏不公布姓名 发明人 8 梁俊不公布姓名 发明人 9 杨剑不公布姓名 发明人英文信息 发明人 4 发明人 5 发明人 6 发明人 7 发明人 8 发明人

7 权利要求书 1. 一种两轮自平衡车, 包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机, 其特征在于 : 所述座体底部两侧设有凹陷位, 所述凹陷位内设有安装架, 所述安装架一端与所述座体活动连接, 另一端通过悬架系统与所述座体连接, 所述驱动电机固定在所述安装架上 2. 根据权利要求 1 所述的两轮自平衡车, 其特征在于 : 所述安装架为方形框体, 所述安装架形状与所述凹陷位形状相似 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的两轮自平衡车, 其特征在于 : 所述安装架的底部与所述座体的底部平齐 4. 根据权利要求 1 所述的两轮自平衡车, 其特征在于 : 所述座体顶部两侧分别设有踏板 5. 根据权利要求 1 所述的两轮自平衡车, 其特征在于 : 所述悬架系统包括设置在所述安装架两侧的避震器, 所述避震器一端与所述座体侧壁铰接, 另一端通过连杆连接, 所述连杆固定在所述安装架底部 6. 根据权利要求 5 所述的两轮自平衡车, 其特征在于 : 所述避震器通过铰接座与所述座体连接 7. 根据权利要求 1 所述的两轮自平衡车悬架系统, 其特征在于 : 所述安装架一端通过铰链与所述座体底部连接 8. 根据权利要求 1 所述的两轮自平衡车悬架系统, 其特征在于 : 所述座体底部通过第一轴承座固定设有第一轴承, 所述安装架底部通过第二轴承座固定设有第二轴承, 且所述第一轴承和第二轴承同心, 设有转轴通过所述第一轴承和第二轴承 1

8 说明书 两轮自平衡车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及两轮自平衡车 背景技术 [0002] 自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为 动态稳定 (Dynamic Stabilization) 的基本原理上, 也就是车辆本身的自动平衡能力 以内置的精密固态陀螺仪 (Solid-State Gyroscopes) 来判断车身所处的姿势状态, 透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后, 驱动马达来做到平衡的效果 现有的两轮自平衡车的驱动系统一般安装在座体内, 维修时需要先将座体拆开才能对驱动系统进行维修或拆装, 导致驱动系统的检修不方便 ; 另外, 现有的驱动系统和悬架系统配合的结构复杂, 导致两轮自平衡车的整体造价较高 发明内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种两轮自平衡车, 结构简单, 制造成本低 [0004] 为解决上述技术问题, 本实用新型的技术方案是 : 一种两轮自平衡车, 包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机, 所述座体底部两侧设有凹陷位, 所述凹陷位内设有安装架, 所述安装架一端与所述座体活动连接, 另一端通过悬架系统与所述座体连接, 所述驱动电机固定在所述安装架上 本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外, 在进行检修时, 并不需要将座体拆开, 操作起来方便快捷 ; 另外, 由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内, 在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用 ; 驱动系统和悬架系统配合的结构简单, 且能实现轮子的避震功能 [0005] 作为改进, 所述安装架为方形框体, 所述安装架形状与所述凹陷位形状相似 [0006] 作为改进, 所述安装架的底部与所述座体的底部平齐 [0007] 作为改进, 所述座体顶部两侧分别设有踏板, 行驶时, 人的两脚站立在两踏板上 [0008] 作为改进, 所述悬架系统包括设置在所述安装架两侧的避震器, 所述避震器一端与所述座体侧壁铰接, 另一端通过连杆连接, 所述连杆固定在所述安装架底部 [0009] 作为改进, 所述避震器通过铰接座与所述座体连接 [0010] 作为改进, 所述安装架一端通过铰链与所述座体底部连接 [0011] 作为改进, 所述座体底部通过第一轴承座固定设有第一轴承, 所述安装架底部通过第 1

9 说明书二轴承座固定设有第二轴承, 且所述第一轴承和第二轴承同心, 设有转轴通过所述第一轴承和第二轴承 [0012] 本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是 : 本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外, 在进行检修时, 并不需要将座体拆开, 操作起来方便快捷 ; 另外, 由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内, 在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用 ; 驱动系统和悬架系统配合, 即驱动电机的一端铰接, 另一端与悬架系统连接, 这样的结构简单, 且能实现轮子的避震功能 附图说明 [0013] 图 1 为本实用新型结构示意图 [0014] 图 2 为实施例 1 座体 驱动系统 悬架系统的配合示意图 [0015] 图 3 为实施例 2 座体 驱动系统 悬架系统的配合示意图 [0016] 图 4 为安装架结构示意图 [0017] 图 5 为座体底部示意图 具体实施方式 [0018] 下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明 [0019] 实施例 1 如图 1 2 所示, 一种两轮自平衡车, 包括手柄 1 转向杆 2 座体 3 位于所述座体 3 左右两侧的驱动电机 7 和与所述驱动电机 7 输出轴连接的轮子 4 座体 3 内设有控制器 ( 未标示 ), 通过手柄 1 驱动转向杆 2 从而将信号传递至控制器控制驱动电机 7, 最后实现链轮自平衡车的转向 所述座体 3 顶部两侧分别设有踏板 5, 行驶时, 人的两脚站立在两踏板 5 上, 利用陀螺仪感应车体的姿态, 从而能保持车体的直立 如图 5 所示, 所述座体 3 底部两侧设有凹陷位 12, 所述凹陷位 12 内设有安装架 6, 所述安装架 6 为方形框体, 所述安装架 6 形状与所述凹陷位 12 形状相似, 并且使安装架 6 具有一定的活动空间 ; 所述安装架 6 的底部与所述座体 3 的底部平齐, 便于行驶畅顺 ; 所述安装架 6 内设有驱动电机 7, 驱动电机 7 的输出轴 71 穿过安装架 6 的外侧后与轮子 4 连接 ; 所述安装架 6 内端通过铰链 10 与所述座体 3 铰接, 另一端通过悬架系统与所述座体 3 连接, 使安装架 6 能够绕着铰接点在一定幅度内转动, 从而实现轮子 4 的避震 如图 2 4 所示, 所述悬架系统包括设置在所述安装架 6 两侧的避震器 8, 所述避震器 8 上端通过铰接座 11 与所述座体 3 侧壁铰接, 下端通过连杆 9 相互连接, 使两个避震器 8 成为一体, 所述连杆 9 固定在所述安装架 6 底部, 连杆 9 用于承托安装架 6 的外端, 安装架 6 通过连杆 9 带动两侧的避震器 8, 使驱动电机 7 具有避震功 2

10 说明书 能 [0020] 本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机 7 和悬架系统均安装在座体 3 外, 在进行检修时, 并不需要将座体 3 拆开, 操作起来方便快捷 ; 另外, 由于驱动系统安装在座体 3 底部的凹陷位 12 内, 在座体 3 的遮挡下也能起到一定的防雨作用 ; 驱动系统和悬架系统配合, 即驱动电机 7 的一端铰接, 另一端与悬架系统连接, 这样的结构简单, 且能实现轮子 4 的避震功能 [0021] 实施例 2 如图 3 所示, 与实施例 1 的区别仅限于安装架 6 与座体 3 的连接方式 所述座体 3 底部通过第一轴承座固定设有第一轴承 13, 所述安装架 6 底部通过第二轴承座固定设有第二轴承 14, 且所述第一轴承 13 和第二轴承 14 同心, 设有转轴 15 通过所述第一轴承 13 和第二轴承 14 因此安装架 6 可以绕着转轴 15 旋转, 该活动连接使安装架的旋转运动阻力更小, 而且强大较大, 能够承受的力更大 3

11 说明书附图 图号 图

12 说明书附图 图号 图

13 说明书附图 图号 图

14 说明书附图 图号 图

15 说明书附图 图号 图

16 说明书摘要一种两轮自平衡车, 包括座体和位于所述座体左右两侧的驱动电机, 所述座体底部两侧设有凹陷位, 所述凹陷位内设有安装架, 所述安装架一端与所述座体活动连接, 另一端通过悬架系统与所述座体连接, 所述驱动电机固定在所述安装架上 本实用新型的两轮自平衡车的驱动电机和悬架系统均安装在座体外, 在进行检修时, 并不需要将座体拆开, 操作起来方便快捷 ; 另外, 由于驱动系统安装在座体底部的凹陷位内, 在座体的遮挡下也能起到一定的防雨作用 ; 驱动系统和悬架系统配合的结构简单, 且能实现轮子的避震功能 1

17 摘要附图

请按照本表背面“填表注意事项”正确填写本表各栏

请按照本表背面“填表注意事项”正确填写本表各栏 发明专利请求书 请按照 注意事项 正确填写本表各栏 7 发明名称 8 发明人 此框内容由国家知识产权局填写 1 申请号 ( 发明 ) 2 分案 提交日 3 申请日 4 费减审批 5 向外申请审批 9 第一发明人国籍居民身份证件号码 6 挂号号码 10 申 请 (1) 姓名或名称 居民身份证件号码或组织机构代码请求费减且已完成费减资格备案 国籍或注册国家 ( 地区 ) 姓名或名称 电子邮箱 人 (2)

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