398 深空探测学报第 4 卷 作 前苏联同期发展了核反应堆电源 RTG 和核热推 进项目, 其中核反应堆电源 BUK 和 TOPAZ-Ⅰ 应用在 雷达型海洋监视卫星 RORSAT 任务中 [7] 从里根总统 (Ronald Wilson Reagan) 提出星球大 战计划到苏联解体, 再到苏联解体

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1 第 4 卷第 5 期 深空探测学报 Vol. 4 No 年 10 月 Journal of Deep Space Exploration October 2017 空间核动力在深空探测中的应用及发展综述 1,2 1,2 朱安文, 刘磊, 马世俊 2 2, 李明 (1. 北京空间飞行器总体设计部, 北京 ;2. 中国空间技术研究院, 北京 ) 摘要 : 在概要介绍空间核动力发展历程的基础上, 总结了同位素热 / 电源 核反应堆电源 核推进在深空探测领域的应用情况和相关发展情况, 并讨论了空间核动力的安全问题 对未来空间核动力在深空探测中应用面临的技术问题进行了展望 关键词 : 空间核动力 ; 空间核电源 ; 深空探测 ; 空间核安全中图分类号 :TL99 文献标识码 :A 文章编号 : (2017) DOI: /j.issn 引用格式 : 朱安文, 刘磊, 马世俊, 等. 空间核动力在深空探测中的应用及发展综述 [J]. 深空探测学报, 2017,4(5): Reference format: Zhu A W,Liu L,Ma S J,et al. An overview of the use and development of nuclear power system in deep space exploration[j]. Journal of Deep Space Exploration,2017,4(5): 引言 [1-2] 空间核动力泛指在空间应用核能的装置, 该装 置将核能转化为热能 电能或者推进的动能满足航天 器飞行任务的需求 当前利用的核能主要是放射性同 位素的衰变能和核反应堆中裂变材料的裂变能 深空 探测是脱离地球引力场, 进入太阳系空间和宇宙空间 的探测 [3] 本世纪的深空探测以太阳系空间为主 ( 月 球 火星 水星和金星 巨行星的卫星 小行星和彗 星 ), 兼顾宇宙空间的观测 太阳能结合蓄电池是当前空间能源的主要形式, 对于利用太阳能困难的航天任务以及大功率航天任 务, 空间核能的利用成为必然 [4-8] 利用太阳能困难的 航天任务主要包括月球表面 火星表面 [10] 木星及木 星以远的深空飞行任务, 大功率航天任务主要指载 人深空飞行 [10] 按照对核能利用形式, 空间核动力技术通常分为 空间核热源 空间核电源和空间核推进 [1] 本文在概要 介绍空间核动力发展历程的基础上, 总结了同位素热 源 (Radioisotope Heat Unit,RHU) 同位素电源 (Radioisotope Thermoelectric Generator,RTG, 也称 同位素电池 ) 核反应堆电源 核推进技术在深空探 测领域的应用情况和相关发展情况, 并讨论了空间核 动力的安全问题, 并对未来空间核动力在深空探测中 应用面临的技术问题进行了展望 1 空间核动力 空间核动力的发展可以分为 3 个时期, 即初创时 期 星球大战时期和新世纪时期 [2] 空间核动力从萌芽到成熟应用的时期, 称为初创 时期, 时间跨度约从 20 世纪 50 年代初持续至 70 年代 末 为了解决空间的投送运输问题, 美国于 1955 年提 出了 流浪者 计划 (ROVER), 后演变为 NERVA 计 划 (Nuclear Engine for Rocket Vehicle Application) [12], 主要发展核热推进技术 二战后, 美国军方一直在寻 找可为侦察卫星提供足够能源的设备,20 世纪 50 年 代初, 美国空军和原子能委员会 (Atomic Energy Commission,AEC) 开始了空间核电源的研究工作 1955 年, 美国空军 原子能委员会 (AF-AEC) 联合工 作组成立, 随后空间核电源项目整合并更名为 SNAP 计 划 [4] SNAP 计划同时支持了核反应堆电源和 RTG 的预 研, 在 SNAP 计划推动下,1965 年美国发射了首个也是 唯一一个携带核反应堆电源的航天器 (SNAP-10A), RTG 则用作了导航卫星辅助电源, 并支持了阿波罗登 月信标机和一系列的无人深空探测任务 [4, 8] 1973 年, 美国政府同时终止了支持 NERVA 和 SNAP 计划 SNAP 计划产生的 RTG 继续得到应用, 百瓦级的 RTG(MHW- RTG)1976 年成功应用在美国空军的 LES-8/9 通信卫 星上,1977 年, 由美国国家航空航天局 (NASA) 发 射的 Voyager1/2 探测器也携带 MHW-RTG, 至今仍在工 收稿日期 : 修回日期 :

2 398 深空探测学报第 4 卷 作 前苏联同期发展了核反应堆电源 RTG 和核热推 进项目, 其中核反应堆电源 BUK 和 TOPAZ-Ⅰ 应用在 雷达型海洋监视卫星 RORSAT 任务中 [7] 从里根总统 (Ronald Wilson Reagan) 提出星球大 战计划到苏联解体, 再到苏联解体后俄罗斯持续约 10 年的不稳定时期, 统称为星球大战时期, 时间跨度 约从 20 世纪 80 年代初持续至 20 世纪末 在这个时期美 国继续在深空探测中使用 RTG, 同时发展核反应堆电 源和核热推进, 比较有代表性的是 1983 年起美国支持 [13] [14] 发展的 SP-100 计划 ( 核反应堆电源 ) 和 SNTP 计划 ( 核热推进 ), 后由于冷战的结束, 于 1993 年终止 在 RTG 方面, 考虑到核源的安全性和通用型, 美国将 SNAP 型 RTG MHW-RTG 升级为 GPHS-RTG [15], 成功 应用在 伽利略号 (Galileo) 木星探测任务 (1989 年 ) Ulysses 太阳极区探测 (1990 年 ) 和 卡西尼号 (Cassini) 土星探测 (1997 年 ) 任务中 前苏联延续 了核反应堆电源支持下海洋监视卫星的发射, 解体后 俄罗斯基本上停止了空间核动力活动 进入 21 世纪后统称为新世纪时期, 这个时期空间 核动力的发展逐步以支持深空探测为主进行, 中国发 射了核动力深空探测器 [16], 欧盟也开始了相关研究 美国在 GPHS-RTG 的基础上, 发展了 MMRTG [17], 应用 于 勇气号 (Spirit) 和 机遇号 (Opportunity) 火星 车 (2003 年 ), 新视野号 (New Horizons) 冥王星探测 (2006 年 ), 以及 好奇号 (Curiosity) 火星车任务 (2011 年 ) 美国继续开展了核反应堆电源及大功率电推进的技术探索, 用于无人及有人的深空探测 [18] 任务 俄罗斯和欧盟都开展了 RTG 和兆瓦级核反应 [19] 堆电源结合电推的深空探测探索研究 2013 年, 我国的 嫦娥 3 号 (CE-3) 进行了月面着陆探测任务, 在着陆器和巡视器均使用了 RHU [16, 20] 2 空间同位素热 / 电源 通过寻找合适的空间电源发展起来的 RHU/RTG, 在发展初期主要支持近地轨道卫星任务, 并在深空探测任务中得到了持续应用 2.1 空间 RHU 美国开发了标准 RHU 用于深空探测极端环境下的 [21] 航天器设备供热 RHU 标准模块采用钚 (Pu)238 的氧化物 (PuO 2 ) 作为 RHU, 初期热功率为 1 W 如图 1 所示, 整个单元长 3.2 cm, 直径 2.6 cm, 质量为 40 g, 其中燃料球重 2.7 g 最早应用 RHU 的航天器是 Galileo 木星探测器, 共装配了 120 个 RHU 随后 探路者号 (Pathfinder) 火星车 (1996 年 ) 安装了 3 个, Cassini 土星探测器安装了 117 个,Spirit 和 Opportunity 火 [11, 17] 星车各安装了 8 个 Pt-30 Rh PuO 2 图 1 [11, 17] 美国 1 W 标准模块 RHU 结构图 Fig. 1 Diagram of 1 W standard heat source from USA 前苏联在月球表面探测中使用了 RHU, 分别是 月球 17 号 (Luna-17,1970 年 ) 和 月球 21 号 (Luna-21, 1973 年 ) [8] 中国的 CE-3 月面探测任务 (2013), 着陆器和巡视器均使用了 RHU [16, 20] RHU 使用灵活, 可以较好地解决深空极端环境下的热控问题 而且随着热管技术的进步, 还可以可靠 的利用 RTG 的废热, 从 2006 年发射的 New Horizons 冥王星探测器开始不再独立使用 RHU [8, 17] 2.2 空间 RTG RTG 利用同位素的衰变产生的热量, 通过热电转换装置将其转换为电能, 同时可以用于航天器在低温 [1] 环境下的温度补偿 可供空间 RTG 利用的同位素包括钋 (Po)210 钚(Pu)238 和镅 (Am)241 等, 经过

3 第 5 期朱安文等 : 空间核动力在深空探测中的应用及发展综述 399 比较其中 Pu238 性能最优, 它既具有较好的能量密度 (0.55 W/g), 又能充分保证长寿命条件下 ( 半衰期 87.7 年 ) 正常工作 [8] RTG 热电转换技术主要包括温差 [17] 发电和斯特林发电技术 当前应用的温差发电材料主要有 2 种类型 一种低 温发电材料即碲化铅 (PbTe) 系列, 其热端温度和 冷端温度分别为 550 和 165, 可以实现 6.2% 的转 换效率, 美国 SNAP 计划中 SNAP19-RTG SNAP27- RTG 和 MHW-RTG 有使用 本系列中, 分别支持了 气象和通信等近地卫星任务, 以及 阿波罗计划 (Project Apollo) 海盗号 (Viking) 先锋号 (Pioneer) 和 旅行者号 (Voyager) 等深空探测任务 另一种 是中温发电材料即 SiGe 系列 [11, 15], 热端温度和冷端温度 分别为 和 300, 可以实现 6.8% 的转换效率, 美国的 GPHS-RTG [15] 和 MMRTG [21] 有使用 如图 2 所示,GPHS-RTG 装置采用 18 个标准的通用 热源 GPHS, 共提供 W 的热功率, 产生 285 W 的 电功率 装置总质量为 55.9 kg, 直径为 42.2 cm, 长 114 cm 外壳散热用翅片材料采用铝 GPHS-RTG 在 4 个深空探测任务中得到应用, 包括 Galileo 木星探测器 (2 个 ) 尤利西斯号 (Ulysses) 太阳极区探测器 (1 个 ) Cassini 土星探测器 (3 个 ) 和 New Horizons 冥王星探测器 (1 个 ) MMRTG 用于 Curiosity 火星表 面探测任务 (1 个 ) [22] 图 2 [11, 15] 美国 GPHS-RTG 结构图 Fig. 2 Diagram of a GPHS-RTG from USA 斯特林同位素电源 (SRG,Stirling Radioisotope Generator) [23] 是使用自由活塞斯特林热机和直线交流发电机实现热电转换的 RTG 其工作原理是,RHU 产生的热能驱动斯特林热机的运动, 再驱动直线交流发电机产生电力, 最后通过直流变换装置用于航天器的供电 SRG 的热端和冷端设计温度分别为 650 和 46, 系统效率达到 22% 以上 目前国际上斯特林式 [15] RTG 技术成熟度达到了 5 级 RTG 已经实现了超长寿命 (Voyager1/2, 超过 40 年工作寿命 ) 的工作能力, 目前技术发展主要是围 [24] 绕提高热电转换效率开展工作 温差发电技术方面, 美国实验室实现了 CoSb 3 基方钴矿温差发电 9%~14% 的发电效率, 性能指标年衰减率小于 2.5% [24] [25], 我国同步开展了相关研究 斯特林发电技术可以实现较高的热电转换效率, 但是需要解决长寿 [23] 命及自由活塞机械振动的抑制问题 3 空间核反应堆电源 核反应堆电源经历了从静态转换到动态转换的发展过程, 其早期发展的温差和热离子型空间核反应堆 电源, 美国星球大战计划时期用于支持天基定向能武器, 前苏联用于执行核动力卫星海洋监视任务 自 1995 年开始, 在回顾空间核电源发展历程的基础上, 开始理性思考空间核电源的发展, 并根据不同的功率范围提出了不同的发展思路, 其应用对象逐步转向以 [8, 26] 深空探测为主 3.1 小功率 (1 kwe 级 ) 空间核反应堆电源早期的小功率空间核反应堆电源包括美国的 SNAP-10A, 前苏联的 BUK 和 TOPAZ [26], 主要是开展技术演示验证, 并支持海洋监视任务 SNAP-10A 和 BUK 采用温差发电方式,TOPAZ 采用热离子发电方 [8] 式, 均是静态转换空间核电源 2010 年后, 美国开展了 1kWe 级斯特林空间核电源的研究工作, 主要目的是 [27] 支持深空探测和行星际基地 SNAP-10A 项目于 1959 年启动,1965 年发射升空 SNAP-10A 使用的是氢化钴反应堆, 反应堆热功率 40 kw, 出口温度 833 K,NaK 液态金属冷却 核电源系统采用 SiGe 温差发电, 输出电功率 565 We, 高 m, 辐射器面积 6 m 2 [4], 总重 432 kg, 设计寿命 1 年

4 400 深空探测学报第 4 卷 BUK 核反应堆电源研究启动于 20 世纪 60 年代, 年间, 共成功发射了 32 个携带 BUK 的海洋监 视卫星, 如图 3 所示 BUK 采用铀钼 (UMo) 快堆, NaK 液态金属冷却, 反应堆热功率 100 kw, 出口温度 973 K 核电源系统采用两级 SiGe 串联温差发电, 输出 电功率 3 kwe, 总重 kg, 设计寿命 1 年 [26] mm mm mm mm 892 mm 257 mm mm BUK 8.2 GHx 5 m 图 3 [26] 前苏联使用 BUK 核电源的海洋监视卫星系统图 Fig. 3 Diagram of U.S. marine surveillance satellite with the BUK space reactor power 前苏联于 1987 年成功发射了 2 颗 TOPAZ 核电源支持的海洋监视卫星 TOPAZ 空间热离子核反应堆电源采用二氧化铀 (UO 2 ) 热堆,NaK 液态金属冷却, 反应堆热功率 109 kw, 出口冷却剂温度 880 K 核电源系统输出电功率 6 kwe, 辐射器面积 7 m 2, 总重 kg, 设计寿命 1 年 热离子发电系统的阴极 ( 发射器 ) 使用钨 (W) 或钼 (Mo) 合金, 阳极 ( 收集器 ) 使用铌 (Nb) 合金, 绝缘器使用氧化铍, 外部包壳使用不锈 [26] 钢, 两个电极之间充满铯蒸汽 [28] NASA 于 2011 年发布的空间电源发展路线图, 提出了发展 0.5~5 kwe 的核反应堆电源替代 RTG 系统, 以解决 Pu238 供应不足的问题 2012 年, 洛斯阿拉莫斯实验室提出了发展 KiloPower 项目 ( 千瓦级斯特林式空间核反应堆 ) [27], 目前正在开展地面带核集成试验, 该反应堆电源采用 UMo 合金热堆, 钠热管冷却, 由 8 个 125 We 的斯特林发电机实现热电转换, 由于反应堆和热电转换部分采用模块化设计, 该反应堆电源可采用温差发电方式 核电源系统输出功率 1 kwe, 总长度约 3 m, 最大直径约 1.1 m, 总重量 406 kg, 设计寿命 14 年 美国针对 1 kwe 级空间核反应堆电源, 开展了木卫二轨道探测 (Jupiter Europa Orbiter) 土卫六 土星系统探测 (Titan Saturn System Mission,TSSM) 柯伊伯带天 [29] 体探测 载人火星探测等深空探测任务的论证工作 小功率 (1 kwe 级 ) 空间核反应堆电源可以作为 RTG 的重要补充, 完成月球表面 火星表面 木星及 图 4 [29] 使用 1 kwe 空间核反应堆电源的柯伊伯带探测器 Fig. 4 Design of a Kuiper belt probe with the 1 kwe- space reactor power 以远无人深空探测任务, 图 4 为美国设计的采用 1kWe 小型核反应堆电源的柯伊伯带探测器 小功率空间核 反应堆电源还需要开展采用温差和斯特林等不同热电 转换方式的优化设计, 同时研究系统减重以及长工作 寿命下的高可靠技术 3.2 大功率 (100 kwe 级 ) 空间核反应堆电源 美国重点发展了 3 种 100 kwe 级空间核反应堆电 源, 分别是 SP-100 [13], 木星冰卫星轨道器 (Jupiter Ice Moon Orbiter,JIMO) [30] 和 FSP(Fission Surface

5 第 5 期朱安文等 : 空间核动力在深空探测中的应用及发展综述 401 Power) 项目, 分别应用于天基定向能武器 木星系探测和星表基地 3 个项目选择了不同的技术路线, 并不同程度地完成了地面演示验证试验 1983 年美国国防部战略防御倡议办公室 (SDIO) [13] 启动了 SP-100 空间反应堆电源计划, 发展 100 kwe 及以上的电源支持天基定向能武器 冷战结束后该项目于 1990 年转为 NASA 主导, 应用方向主要针对其未来的月球和火星表面基地以及大功率电推进 SP-100 项目采用锂 (Li) 冷 UN 快堆和温差发电方案, 反应堆热功率 2.4 MW, 出口温度 K, 输出电功率 106 kwe, 系统效率 4.4%, 系统总重 kg, 散热器面积 107 m 2, 设计寿命 10 年 围绕深空探测任务, 美国于 2002 年提出 普罗米修 [30] 斯 计划, 发展 JIMO 任务 JIMO 使用 200 kwe 的电推 力器作为飞行动力, 由核反应堆电源提供电推需要的能源 其中核反应堆电源采用气冷快堆和布雷顿发电方案, 反应堆热功率 1 MW, 出口温度 K, 系统效率 20%, 系统总重 kg, 设计寿命 20 年 普罗米修斯 计划终止后 NASA 和 DOE 启动了 FSP 项目, 发展星表基地, 特别是月球 / 火星基地采用了空间核电源 FSP 采用了 NaK 冷却 UO 2 快堆和斯特林发电方案, 其中 8 台斯特林发电机分成 4 对两两对置, 每台发电机输出电功率 6 kwe, 反应堆热功率 186 kw, 系统效率 21.5%, 系统总重 kg, 设计寿命 8 年 FSP 项目空间核电源的散热辐射器的热传输工质为水, 考虑到月球表面温差变化较大, 设置了主副两个散热器, 图 5 为美国 FSP 核电源系统设计图 16 m 4 m 1 m 2 m 图 5 美国 FSP 核电源系统图 Fig. 5 Design of Fission Surface Power(FSP)from USA 100 kwe 级空间核反应堆电源可以满足当前大多数大功率航天任务的需求, 包括月球 / 火星基地和无人深空探测等 冷战结束后空间核动力的应用方向转向深空探测, 在无人深空探测方面, 反应堆电源与 RTG 相比, 质量和尺寸均不具有竞争优势 ; 在载人深空探测方面, 美国以及美国主导的国际太空探索协调组, 提出了重返月球和载人火星飞行的计划, 这些计划需要核反应堆电源的支持 3.3 超大功率 ( 兆瓦级 ) 空间核反应堆电源进入 21 世纪, 围绕载人火星飞行任务, 逐渐认识到核电源支持的大功率电推进, 由于比冲上的数量级优势, 可以大幅度降低出发时的系统总重 为此, 美国 俄罗斯和欧盟都开展了兆瓦级空间核反应堆电源 [18-19, 31] 的探索研究 美国马歇尔航天中心 (George C. Marshall Space Flight Center) 开展了气冷堆和闭环磁流体发电方案研 究, 气冷堆输出热功率 5 MW, 出口温度 K, 选择 He/Xe 作为发电工质, 系统输出电功率 2.76 MWe, 系统效率 55.2% [32] 俄罗斯于 2009 年提出发展兆瓦级核动力飞船, 如图 6 所示, 计划 2025 年实现在轨飞行试验 该飞船由核电源系统供电, 支持电推进系统实现载人深空探测等任务 空间核电源采用气冷快堆和布雷顿发电方案, 其中 4 个布雷顿发电机两两对置布置, 反应堆热功率 3.5 MW, 系统输出电功率 1 MWe, 系统效率 28.6% 电推进系统比冲为 s 欧盟于 2012 年支持了兆瓦级核动力航天器的概念研究, 重点针对载人深空飞行 小行星移除 轨道间转移等应用目标 兆瓦级空间核反应堆电源在空间安全和深空探测 [28] 领域均具有较为广阔的应用前景

6 深空探测学报 402 第4卷 ѝᗳṱ ᧘ ಘ ᓄ ᮓ ᶯ ᐳ䴧亯 ᵪ 䗀ሴቿ㭭 图 6 俄罗斯兆瓦级核动力飞船系统图 Fig. 6 Design of Russian megawatt nuclear powered spacecraft 4 空间核推进 根据上述两份文件的规定 在现有的技术条件 早期核推进以核热推进为主 空间核动力的初创 时期美国发展了NERVA 星球大战时期发展了SNTP[33] 前苏联发展多款核热火箭发动机 RD-401设计推力达 kn RD-0410发动机试验推力达35.2 kn 比冲 910 s 核热推进的发展最早是为了解决核武器的远 [33] 程投送问题 但由于化学火箭的迅速发展并定型 核 下 采用必要的预防和控制措施 可以有效防止空间 核动力源对地球生物圈和大气圈造成超过自然本底的 核辐射污染 我国针对核动力航天器应用中的安全性 问题 提炼出了在空间核安全设计 管理等方面的有 关要点[39] 6 结束语 热推进技术变得必要性不强 准备转向新体制研究[34-35] 随着人类探索空间 利用空间的步伐越走越远 2005年左右 200 kwe的大功率电推进技术突破 使推 新的航天任务 包括星表基地 载人深空飞行 行星 进系统在推力可用的前提下 比冲提高了1个数量级以 际探测等 提出了对空间核动力的发展要求 研究和 上 由此带来了巨大的初始质量优势 进入新世纪 发展空间核动力将成为深空探测技术发展的必然 基于核能的推进 逐步将研究的重点转向核电源支持 下的大功率电推进技术 [18-19] 图6为俄罗斯设计的兆瓦 级动力飞船系统图 RTG仍然将在无人深空探测中占据重要地位 Pu238核源生产 高效率长寿命的发电技术是其发展重 点 核反应堆电源可以支持星表基地和载人深空飞行 空间核动力的安全问题 等任务 但需要实现模块化的反应堆电源 高可靠性 1978年前苏联核动力海洋监视卫星掉落在加拿 堆电源支持的大功率电推进 由于比冲数量级的提高 大 极大地引起了国际社会对空间核动力的核安全问 将极大地节约深空探测器的总质量 已经逐步成为近 题的关注 鉴于此 联合国外层空间委员会分别于 期核推进技术的主要发展方向 5 [36] 高效率热电转换并开展在轨的飞行演示验证 核反应 1992年和2009年发布了2个关于空间核动力安全的指导 参 性文件 1992年发布的 关于在外层空间使用核动力 源的原则 [37] 规定了空间核动力安全的准则 重返通 [1] 文 献 苏著亭 杨继材 柯国土. 空间核动力[M]. 上海 上海交通大学出版 社 知及赔偿责任等 2009年发布的 外太空空间核动力 Su Z T Yang J C Ke G. T. Space nuclear power[m]. Shanghai 源应用的安全框架 则给出了政府 管理和技术3个 [38] 方面的指导性框架意见 考 Shanghai Jiaotong University Press [2] 马世俊 周继时 杜辉 等. 核动力航天器发展历程[J]. 中国航天

7 第 5 期朱安文等 : 空间核动力在深空探测中的应用及发展综述 403 [3] [4] [5] [6] [7] [8] [10] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] 2014,2014(4): Ma S J,Zhou J S,Du H,et al. The development of nuclear powered spacecrafts[j]. Aerospace China,2014,2014(4): 欧阳自远, 李春来, 邹永廖, 等. 深空探测的进展与我国深空探测的发展战略 [J]. 中国航天,2002,2002(12): Ouyang Z Y,Li C L,Zou Y Z,et al. Progress of deep space exploration and chinese deep space exploration strategy[j]. Aerospace China, 2002(12): Bennett G L,Hemler R J,Schock A. Space nuclear power-an overview[j]. Journal of Propulsion and Power,1996,12(5): Bennett G L,Hemler R J,Schock A. Space nuclear power-a status review[z]. Washington,D. C.:1995. Teofilo V L. Space power systems for the 21st century[z]. California, San Jose:2006. Launius R D. Powering space exploration:u.s. space nuclear power, public perceptions,and outer planetary probes[z]. Cleveland,Ohio: IAEA. The Role of nuclear power and nuclear propulsion in the peaceful exploration of space[m]. 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