齿形带式电缸EGC-HD-TB 带重载导轨
电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 0 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 800 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±0.003 mm 行程可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-TB 40 1000 1800 3 140 300 900 27 00 140 27 00 140 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 循环滚珠轴承导轨 EGC-TB-KF ELGA-TB-KF 0 100 30 800 200 30 800 1300 2000 3 3. 16 36 144 29 16 36 104 167 10 132 228 680 1820 132 228 680 110 10 132 228 680 1820 132 228 680 110 封闭式型材 刚性佳 导轨导向精确 负载能力强 驱动齿轮小, 减少必要的驱动扭矩 节省空间的位置感测 内部导轨和齿形带 精确而有弹性的导轨 导轨和齿形带由封条保护 高输送力 ELGR-TB 0 100 30 3 3 3 2. 1 20 40 124 20 40 124 成本优化的杆导向 即可安装的单元 滚珠轴承负载能力强, 可用于动态操作 滚轮轴承导轨 ELGA-TB-RF 30 800 1300 10 10 10 11 30 100 40 180 640 40 180 640 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由封条保护 速度可达 10 m/s 与带导轨的轴相比, 重量更轻 ELGA-TB-RF-F1 260 600 1000 10 10 10 8.8 24 80 32 144 12 32 144 12 食品区域适用 坚固的滚轮轴承导轨 导轨和齿形带由封条保护 速度可达 10 m/s 与带导轨的轴相比, 重量更轻 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/04
电缸选型帮助 齿形带式电缸和丝杆式电缸概览 齿形带式电缸 丝杆式电缸 坐标系 速度可达 10 m/s 加速度可达 0 m/s 2 重复精度可达 ±0.08 mm 行程可达 800 mm ( 根据要求可提供更长的行程 ) 电机安装灵活 速度可达 2m/s 加速度可达 20 m/s 2 重复精度可达 ±0.003 mm 行程可达 3000 mm 齿形带式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 滑动轴承导轨 ELGA-TB-G 30 800 1300 10 120 30 60 120 10 20 40 导轨和齿形带由封条保护 用于简单的抓取任务 用作外部导向的驱动器 可用于恶劣的环境条件 ELGR-TB-GF 0 100 30 1 1 1 1 2. 1 10 20 40 10 20 40 成本优化的杆导向 即可安装的单元 重载滑动轴承, 可用于恶劣的环境条件 丝杆式电缸型号 F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] 属性 重载循环滚珠轴承导轨 EGC-HD-BS 300 600 1300 0. 1.0 1. 140 300 900 27 00 140 27 00 140 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 循环滚珠轴承导轨 EGC-BS-KF 300 600 1300 3000 0. 1.0 1. 2.0 16 36 144 29 132 228 680 1820 132 228 680 1820 封闭式型材 刚性佳 导轨导向精确 负载能力强 用于对速度 输出力和精度有非常高要求的场合 节省空间的位置感测 EGSK EGSP 7 133 184 239 392 112 212 466 460 0.33 1.10 0.83 1.10 1.48 0.6 0.6 2.0 2.0 13 28.7 60 79. 231 36.3 81. 90.3 28 3.7 9.2 20.4 26 77.3 12. 31.6 32.1 94 3.7 9.2 20.4 26 77.3 12. 31.6 32.1 94 丝杆式电缸, 精度最高 结构紧凑 刚性佳 循环滚珠轴承导轨和滚珠丝杆, 不带笼式滚珠轴承 标准结构, 库存现货 丝杆式电缸, 精度最高 结构紧凑 刚性佳 循环滚珠轴承导轨, 带笼式滚珠轴承 滚珠丝杆规格 33 46, 带笼式滚珠轴承 201/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨主要特性 概览 新型重载导轨 : 可承受最大的负载和扭矩 进给力和速度大 使用寿命长 双导轨导向精确 负载能力强 适合作为基础轴, 用于直线门架和悬臂式电缸 除了技术参数以外, 该齿形带式电缸也是性价比优异的产品 节省空间的位置感测, 接近开关可安装在型材槽内 在驱动单元上有多种安装方式可选 电机安装灵活 电机可以安装在电缸四侧的任意一侧, 而且随时可以转换 扁平结构 封闭式型材 刚性佳 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 电缸的特性值下表中的参数是最大值 各派生型的精确值参见样本中相对应的技术参数 类型 规格 工作行程 速度 重复精度 进给力 导轨特性力和扭矩 Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [mm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] 循环滚珠轴承导轨 12 0 3000 3 +0.08 40 360 360 140 27 27 160 0 000 +0.08 1000 600 600 300 00 00 220 0 470 +0.1 1800 13000 13000 900 140 140 -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 www.festo.com 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/0
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨主要特性 滑块派生型 标准滑块 标准滑块, 防护型 带附加滑块 完整的系统包括齿形带式电缸 电机 电机控制器和电机安装组件齿形带式电缸, 带循环滚珠轴承导轨 电机安装组件 轴向安装组件包括 : 电机法兰 联轴器壳体 联轴器 螺钉 电机减速机电机控制器 伺服电机 EMME-AS, EMMS-AS 减速机 EMGA 伺服电机控制器 CMMP-AS -H- 注意 齿形带式电缸 EGC 和电机有一系列专配的完整解决方案 201/0 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/...
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨型号代码 型号 EGC HD 12 00 TB 0H GK EGC 齿形带式电缸 导轨 HD 重载导轨 规格 行程 [mm] 驱动器功能 TB 齿形带 行程余量 滑块 GK GP 标准滑块标准滑块, 防护型 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2014/04
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨型号代码 ZUB 2MX2Z DN 附加滑块 KL 标准滑块, 左侧 附加滑块 KR 标准滑块, 右侧 附件, 单独供货 M 型材安装件 B 安装沟槽盖 S 传感器沟槽盖 Y 沟槽螺母, 用于安装槽 X 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常开触点,7. m 电缆 Z 接近开关 (SIES), 电感式,8 号槽, PNP, 常闭触点,7. m 电缆 A 紧急缓冲器, 带支架 C 液压缓冲器, 带支架 O 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点,2. m 电缆 P 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点,2. m 电缆 W 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常开触点, 插头 M8 R V CL 操作手册 接近开关 (SIEN), 电感式,M8, PNP, 常闭触点, 插头 M8 连接电缆电缆夹 DN 无 2014/04 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨外围元件一览 1 2 3 4 6 7 8 9 aj aa ab ac ad ae af 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 紧急缓冲器, 带支架 A 2 液压缓冲器, 带支架 C 3 定位销 / 套 ZBS, ZBH 4 传感器感应片 X, Z, O, P, W, R 传感器支架 O, P, W, R 6 接近开关 M8 O, P, W, R 7 轴向安装组件 EAMM-A 8 电机 EMME, EMMS 9 沟槽盖 B, S aj 接近开关,T 型槽 X, Z aa 连接电缆 V ab 电缆夹 CL ac 沟槽螺母 Y ad 转接组件 DHAM ae 附加型材 HMIA af 型材安装件 M 出现故障时防止终端位置的挡块受损 26 出现故障时防止终端位置的挡块受损 26 用于滑块上负载和附件的固定 28 电缸的供货范围内包括 2 件定位销 / 套用于感测滑块位置 26 用于将电感式接近开关 ( 圆形结构 ) 安装到电缸上 26 电感式接近开关, 圆形结构 29 订货代码为 O P W R 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片和最多 2 件传感器支架用于电机轴向安装 ( 包括 : 联轴器 联轴器壳体和电机法兰 ) 24 与电缸相匹配的电机, 带或不带减速机, 带或不带制动装置 24 用于防止灰尘进入 28 电感式接近开关, 用于 T 型槽 29 订货代码为 X Z 的接近开关的供货范围内包括 1 件传感器感应片用于接近开关 ( 订货代码 W 和 R) 29 用于将接近开关电缆固定在槽内 28 用于安装附件 28 用于将电缸安装在型材上 28 用于安装和导引能源链 28 用于将电缸安装在型材上 2 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 功能 -N- 规格 12 220 -T- 行程长度 0 000 mm -W- www.festo.com 主要技术参数规格 12 160 220 结构特点 齿形带式电缸 导轨 循环滚珠轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 [mm] 0 3000 0 000 0 470 最大进给力 F x [N] 40 1000 1800 最大空载扭矩 1) [Nm] 1.1 2.1 4.1 最大空载偏移阻力 1) [N] 30.79 10. 123.8 最大驱动扭矩 [Nm] 7.2 20 9.8 最大速度 EGC- -GK [m/s] 3 EGC- -GP [m/s] 3 最大加速度 [m/s 2 ] 40 0 重复精度 [mm] +0.08 +0.1 1) 速度 0.2 m/s 时测量的结果 工作和环境条件 环境温度 [ C] 10 +60 防护等级 IP40 持续通电率 [%] 100 重量 [g] 规格 12 160 220 0mm 行程时的基本重量 1) 4720 900 210 每 10 mm 行程的附加重量 73 107 210 滑块 EGC- -GK 1218 271 6317 EGC- -GP 2643 6417 附加滑块 EGC- -GK 1026 2022 498 EGC- -GP 2134 98 1) 包括滑块 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 齿形带 规格 12 160 220 齿距 [mm] 3 8 宽度 [mm] 30.3 40.0 0. 延伸率 1) [%] 0.31 0.23 0.29 有效直径 [mm] 32.47 39.79 66.21 进给常数 [mm/rev.] 102 12 208 1) 最大进给力时测量的结果 转动惯量 规格 12 160 220 J O [kg cm 2 ] 4,639 14.49 108.99 J S, 每米行程时的转动惯量 [kg cm 2 /m] 0.38 1.267 6.269 J L, 每公斤有效负载的转动惯量 [kg cm 2 /kg] 2.63 3.96 10.96 J W, 附加滑块的转动惯量 [kg cm 2 ] 3.3 11.734 80.66 整个电缸转动惯量 J A 的计算公式如下 : J A =J O +J W +J S x 工作行程 [m] + J L xm 有效负载 [kg] 材料剖面图 1 2 3 4 6 电缸 1 端盖 阳极氧化精制铝合金 2 导轨 喷漆耐腐蚀钢 3 齿形带 聚氯丁烯, 带玻璃纤维线绳和尼龙涂层 4 滑块 阳极氧化精制铝合金 型材 阳极氧化精制铝合金 6 齿形带带盘 高质合金不锈钢 材料注意事项 符合 RoHS 规定含 PWIS( 油漆湿润缺陷物质 ) 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参照系 力的作用点就是导轨中心线和滑块纵向中心线的交汇点 动态工作时不得超过这些数值, 在缓冲阶段须特别注意 最大许用力和扭矩 ( 以使用寿命 000 km 计算 ) 规格 12 160 220 Fy max. [N] 360 600 13000 Fz max [N] 360 600 13000 Mx max. [Nm] 140 300 900 My max. [Nm] 27 00 140 Mz max. [Nm] 27 00 140 -H- 注意 针对使用寿命为 000 km 的导向系统, 其负载比较系数数值必须为 fv < 1, 这是基于使用寿命 为 000 km 时, 最大许用的力和扭矩计算得出 若电缸同时受到两种以上图中所示的力和扭矩作用时, 除了满足指定的最大负载外还必须满足以下公式 : 计算负载比较系数 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为了粗略估算导轨的使用寿命, 以下图表显示了负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 这些数值只是理论值 若负载比较系数 f v 大于 1., 就必须咨询当地 Festo 联系人 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系实例 : 一用户想移动 Xkg 负载 通过公式 12 得出负载比较系数 f v 的值为 1. 根据图表, 导轨的使用寿命约 为 1,00 km 降低加速度就会降低 Mz 和 My 的值 负载比较系数 f v 为 1 时, 导轨的使用寿命为 000 km -H- 注意 选型软件 sizing software www.festo.com 通过选型软件可计算出使用寿命为,000 km 的导轨工作负载 f v > 1. 仅为循环滚珠轴承导轨的理论比较值 000 km 时循环滚珠轴承导轨的动态力和扭矩的特征负载值比较 滚轮轴承导轨的特征负载值在 ISO 和 JIS 标准中都有规定, 它们使用的是动态和静态的力和扭矩 这些力和扭矩参数基于导轨系统预期使用寿命 100 km (ISO) 或 0 km( JIS) 由于特征负载值取决于使用寿命,000 km 使用寿命所对应的最大许用力和扭矩不能与 ISO/JIS 标准中的滚轮轴承导轨动态力和扭矩进行比较 为了便于对带有滚轮轴承导轨的 EGC 电缸进行导向能力的比较, 下表列出了计算使用寿命为 100 km 时许用的力和扭矩的理论值 该值对应于 ISO 标准的动态力和扭矩 这些 100 km 值是通过数学方式计算得出的, 只能用于和 ISO 标准的动态力和扭矩做比较 电缸不能真的采用这些特征值, 否则产品将受损 基于理论使用寿命 100 km( 仅从导轨方面看 ) 的最大许用力和扭矩规格 12 160 220 Fy max. [N] 13447 20631 47892 Fz max. [N] 13447 20631 47892 Mx max. [Nm] 16 110 3316 My max. [Nm] 1013 1842 342 Mz max. [Nm] 1013 1842 342 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 最大加速度 a 和应用负载 m 的关系 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 水平安装位置垂直安装位置 速度 v 和转速 n 的关系 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 理论进给力 F 和输入扭矩 M 的关系 EGC-HD-12 EGC-HD-160 EGC-HD-220 行程余量行程长度 行程余量 选用的行程通常就是所需的工作行程 派生型 GK 的导轨上没有长期的润滑单元 因此, 端盖和滑块之间必须预留一段安全距离, 但该安全距离不能作为工作行程来使用 通过模块化产品系统中的行程余量特性可以为派生型 GP 定义端盖和滑块之间的安全距离 ( 类似于 GK) 派生型 GK 的每个终端位置都要加上行程余量和安全距离 行程余量长度可自由选择 行程长度加 2x 行程余量的和不得超过最大工作行程 实例 : 型号 : EGC-HD-12-00-TB-20H- 工作行程 = 00 mm 2x 行程余量 =40mm 总行程 = 40 mm (40 mm = 00 mm + 2x 20 mm) 规格 12 160 220 L9 = Gk 的安全距离 ( 每个终端位置 ) [mm] 12. 1. 20 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 1
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 工作行程缩短标准滑块 GK/GP, 带附加滑块 KL/KR 对于带附加滑块的齿形带式电缸, 工作行程会由于附加滑块的长度 L17 和滑块之间的距离 L18 而缩短 如果订购的是派生型 GP, 那么附加滑块也是防护型滑块 L16 = L17 = L18 = 滑块长度附加滑块长度滑块之间的距离 实例 : 型号 : EGC-HD-220-1000-TB- -GP-KR L18 = 100 mm L16 L18 L17 工作行程 = 1000 mm 328 mm 100 mm = 72 mm 尺寸 附加滑块 规格 12 160 220 派生型 GK GK GP GK GP 长度 L17 [mm] 202 220 20 302 328 每一侧工作行程的缩短适用于带紧急缓冲器 NPE/ 液压缓冲器 YSRW, 带液压缓冲器支架 EAYH-L2 对于齿形带式电缸, 工作行程会由于紧急缓冲器 / 液压缓冲器和液压缓冲器支架的总尺寸而缩短 规格 12 160 220 带紧急缓冲器 [mm] 6 93 98 带液压缓冲器 [mm] 66 94 99 面积二次矩 Z- 轴 Y- 轴 规格 12 160 220 Iy [mm 4 ] 6.89x10 12.9x10.8x10 Iz [mm 4 ] 40.9x10 98.9x10 31x10 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 ) 和作用力 F 的关系 电缸可能需要支撑, 以限制长行程时产生的挠度 下图就是用来确定最大许用支撑跨度 l 与作用于电缸的力 F 的关系 挠度 f=0.mm L L 作用力 Fy 作用力 Fz EGC-HD-12-TB EGC-HD-160-TB EGC-HD-220-TB 建议挠度极限值为确保电缸的性能不受损害, 建议遵照以下挠度极限值 挠度越大, 摩擦力就越大, 磨损就越大, 寿命就会相应缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 静止负载 ) 12 220 电缸长度的 0.0%, 最大 0. mm 电缸长度的 0.1% 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸 下载 CAD 数据 www.festo.com + = 加上行程长度 + 2x 行程余量 L9 带 GP: 长期润滑单元的尺寸 1 规格 B1 B2 B3 B8 D1 H7 12 124 120 21 80 43 16 42 2 M6 160 162 10.7 27. 10 48 16 47 2 M6 220 224 204.2 40 140 80 23 7 4 M8 D2 H7 D3 D4 D7 规格 H1 H2 H3 H4 H7 L1 L2 L3 L4 min. 12 64 26.1.8 0.8 24 346 173 7. 46 160 76. 28.7 67. 61. 26 417 208. 80. 1 220 111. 4.2 98 91.1 9 76 288 11 76 规格 L L6 L8 L9 T1 T2 T4 T8 12 27. 1.8 2 2.1 27 23.6 13 160 32. 2 0. 14.9 3.1 27 31.1 14 220 0 2 2 18 3.1 29. 47. 16 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸型材 下载 CAD 数据 www.festo.com 1 传感器槽, 用于接近开关 2 安装槽, 用于沟槽螺母 规格 B10 B11 H10 12 122 80 20 160 160 100 20 220 220 140 20 GK 标准滑块 规格 12 安装孔, 用于定位套 ZBH 6 安装孔, 用于定位销 ZBS 规格 B4 ±0.1 B10 D1 H7 D2 H7 D3 D6 H2 ±0.03 H3 ±0.0 H4 ±0.1 L1 ±0.1 L2 ±0.2 L3 ±0.1 12 12 9 9 M M4 80 80 20 200 190 90 规格 L4 L L6 L7 L8 L10 L11 T1 T2 T3 ±0.1 ±0.2 ±0.1 ±0.03 ±0.1 ±0.03 +0.1 +0.1 12 40 6 20 20 10 202 100 7.8 2.1 3.1 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸 GK 标准滑块 /GP 标准滑块, 防护型 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 160 安装孔, 用于定位套 ZBH 规格 B4 ±0.1 B10 *) D2 H7 D3 D6 H2 ±0.03 H3 ±0.0 160 16. 10. 9 M6 M4 100 10 规格 H10 *) L1 L4 L L10 *) T1 T2 ±0.1 ±0.03 ±0.1 +0.1 160 31 220 40 76 20 9 2.1 *) 防护型 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨技术参数 尺寸 GK 标准滑块 /GP 标准滑块, 防护型 下载 CAD 数据 www.festo.com 规格 220 安装孔, 用于定位套 ZBH 规格 B4 ±0.1 B10 *) D2 H7 D3 D6 H3 ±0.0 H4 ±0.03 H10 *) 220 26.6 16 9 M6 M 140 20 4.9 规格 L1 L4 L L9 L10 *) T1 T2 ±0.1 ±0.03 ±0.1 ±0.03 +0.1 220 302 40 140 120 328 9. 2.1 *) 防护型 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨订货数据 模块化产品 订货代码必填数据 沟槽, 用于接近开关 O U R L V H 顶部底部右侧左侧前侧后侧 附件 A C 28 X, Z, O, P, W, R O, P, W, R O, P, W, R 轴向安装组件 24 伺服电机 24 B, S X, Z V CL Y 29 M 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/02
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 12 160 220 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 6823 6824 682 结构特点 直线电缸 EGC EGC 导轨 重载导轨 -HD -HD 规格 12 160 220 - - 行程 [mm] 0 3000 0 000 0 470 1 - - 功能 齿形带 -TB -TB 行程余量 [mm] 0 999(0= 无行程余量 ) 1 - H 滑块 标准滑块 -GK 标准滑块, 防护型 -GP 0O 附加滑块 左侧 附加滑块, 标准滑块, 左侧 2 -KL 右侧 附加滑块, 标准滑块, 右侧 2 -KR 附件 附件, 单独供货 ZUB- ZUB- 型材安装件 1 0 M 沟槽盖 安装槽 1 0(1=2 件 x 00 mm) 4 B 传感器槽 1 0 S 沟槽螺母, 用于安装槽 1 99 4 Y 接近开关 (SIES), 电感 常开触点,7. m 电缆 1 6 X 式,8 号槽,PNP, 包括传感器感应片 常闭触点,7. m 电缆 1 6 Z 紧急缓冲器, 带支架 1 2 3 A 液压缓冲器, 带支架 1 2 3 C 接近开关 (SIEN), 电感 常开触点,2. m 电缆 1 99 O 式, M8, PNP, 包括 常闭触点,2. m 电缆 1 99 P 传感器感应片, 带支架 常开触点, 插头 M8 1 99 W 常闭触点, 插头 M8 1 99 R 连接电缆,M8, 3 线,2.m 1 99 V 电缆夹 10, 20, 30, 40, 0, 60, 70, 80, 90 CL 操作手册 免责声明 - 不包括用户文档 ( 已提供 )(PDF 格式的操作手册可在 http://www.festo.com.cn 免费查阅 ) -DN 1 - 行程长度加 2x 行程余量不得超过最大行程长度 2 KL, KR 如果选择防护型滑块派生型 (GP), 那么附 加滑块 (KL KR) 也是防护型滑块 3 A, C 不可与滑块 GP 组合使用 4 B, Y 规格 160 的供货范围包括用于两条沟槽 ( 31). M O 必填数据选填数据 订货代码 EGC HD TB 201/02 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 -H- 说明 根据电机和驱动器的组合, 有时或不能达到驱动器的最高输 出力 电缸 / 电机与轴向安装组件的许用组合 带减速机技术参数 Internet: eamm-a 电机 1) 减速机轴向安装组件轴向安装组件包含电机法兰联轴器定位环 型号 型号 订货号 型号 订货号型号 订货号型号 订货号型号 EGC-HD-12 配伺服电机 EMMS-AS-- EMGA-60-P-G -SAS- 1190076 EAMM-A-M43-60G 19779 EAMF-A-43D-60G/H 8001 EAMD-32-32-11-16X20 7962 EAML-43-4-43 EMMS-AS-70- EMGA-60-P-G -SAS-70 1190076 EAMM-A-M43-60G 19779 EAMF-A-43D-60G/H 8001 EAMD-32-32-11-16X20 7962 EAML-43-4-43 配步进电机 EMMS-ST-7- EMGA-60-P-G -SST-7 1190076 EAMM-A-M43-60G 19779 EAMF-A-43D-60G/H 8001 EAMD-32-32-11-16X20 7962 EAML-43-4-43 EGC-HD-160 配伺服电机 EMMS-AS-70- EMGA-80-P-G -SAS-70 1190421 EAMM-A-M48-80G 119037 EAMF-A-48C-80G 1781043 EAMD-42-40-20-16X2-U 8031 EAML-48-4-48 EMME-AS-80- EMGA-80-P-G -EAS-80 1190421 EAMM-A-M48-80G 119037 EAMF-A-48C-80G 1781043 EAMD-42-40-20-16X2-U 8031 EAML-48-4-48 EMME-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 1190421 EAMM-A-M48-80G 119037 EAMF-A-48C-80G 1781043 EAMD-42-40-20-16X2-U 8031 EAML-48-4-48 EMMS-AS-100- EMGA-80-P-G -SAS-100 1190421 EAMM-A-M48-80G 119037 EAMF-A-48C-80G 1781043 EAMD-42-40-20-16X2-U 8031 EAML-48-4-48 配步进电机 EMMS-ST-87- EMGA-80-P-G -SST-87 1190421 EAMM-A-M48-80G 119037 EAMF-A-48C-80G 119037 EAMF-A-48C-80G 119037 EAMF-A-48C-80G EGC-HD-220 配伺服电机 EMMS-AS-100- EMGA-120-P-G -SAS-100 1190774 EAMM-A-M80-120G 1190702 EAMF-A-80A-120G 178104 EAMD-6-46-2-23X27-U 1209006 EAML-80-6-80 EMMS-AS-140- EMGA-120-P-G -SAS-140 1190774 EAMM-A-M80-120G 1190702 EAMF-A-80A-120G 178104 EAMD-6-46-2-23X27-U 1209006 EAML-80-6-80 1) 输入扭矩不可超出轴向安装组件允许的最大可传输扭矩 24 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/01
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 型材安装件 MUE ( 订货代码 M) 材料阳极氧化铝符合 RoHS 规定 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 12 146 12 134 27. 64 17. 12 160 184 12 172 33.. 76. 17. 12 220 28 19 239 49. 9 111. 16 14 用于规格 H4 H L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 12 6.2 22 2 40 80 8043 MUE-70/80 160 6.2 22 2 40 80 8043 MUE-70/80 220. 29. 90 40 290 8044 MUE-120/18 201/01 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 2
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 液压缓冲器支架, 支架 EAYH 紧急缓冲器 NPE 28 液压缓冲器 YSRW 28 ( 订货代码 A 或 C) 材料阳极氧化铝符合 RoHS 规定 不可与派生型 GP 组合使用 1 紧急缓冲器 NPE 2 液压缓冲器 YSRW 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B3 D1 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 重量 订货号 型号 Min. [g] 液压缓冲器支架 12 120 60 M16x1 19.8 0.4 9.7 0 20 36 286 16321 EAYH-L2-12 160 10.7 7.3 M22x1. 26.2 0.8 12.3 70 26 38. 622 16320 EAYH-L2-160 220 204 102 M26x1. 38.7 0.1 1 70 34 63. 1218 16323 EAYH-L2-220 紧急缓冲器支架 12 120 19.8 0.4 0 17 260 1662803 EAYH-L2-12-N 160 10.7 26.2 0.8 70 2 617 166929 EAYH-L2-160-N 220 204 38.7 0.1 70 30 119 1669260 EAYH-L2-220-N 传感器感应片 SF-EGC-HD-1 用于通过接近开关 SIES-8M 进行感测 ( 订货代码 X 或 Z) 材料镀锌钢符合 RoHS 规定 尺寸和订货数据 用于规格 B2 D1 H1 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 12 2 M4x8 7.8 10 6 70 70027 SF-EGC-HD-1-12 160 3 M4x8 7.3 170 76 160 164872 SF-EGC-HD-1-160 220 3 Mx10 11. 20 140 310 164866 SF-EGC-HD-1-220 26 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/01
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 传感器感应片 SF-EGC-HD-2 用于通过接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 或 SIES-8M ( 订货代码 X 或 Z) 进行感测 材料镀锌钢符合 RoHS 规定 传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B ( 订货代码 O, P, W 或 R) 材料镀锌钢符合 RoHS 规定 尺寸和订货数据 用于规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 D4 H1 H2 12 24 2 2. 18 M4x8 Mx8 8.4.2 9 3 160 27 3 2. 18 M4x8 Mx8 8.4.2 10.3 3 220 31 3 2. 18 Mx10 Mx14 8.4.2 11. 6 用于规格 H3 H4 H H6 L1 L2 L3 L4 L L6 12 2 3 4 14 10 6 13 20 3 48 160 2 3 4 22.2 170 76 13 20 3 48 220 3 7 18.4 20 140 21 20 3 48 用于规格 重量 订货号 型号 用于规格 重量 订货号 型号 [g] [g] 传感器感应片 传感器支架 12 122 70030 SF-EGC-HD-2-12 12 110 807 HWS-EGC-M 160 261 16486 SF-EGC-HD-2-160 160 110 807 HWS-EGC-M 220 430 164868 SF-EGC-HD-2-220 220 217 7036 HWS-EGC-M8-B 201/01 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 27
定位销 / 套 ZBS/ZBH 2) 12 用于滑块 10928 ZBS- 10 齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 订货数据 用于规格备注订货代码订货号型号 PU 1) 紧急缓冲器 NPE 12 与液压缓冲器支架 EAYH A 166247 NPE-12 1 160 组合使用 167293 NPE-160 220 167298 NPE-220 液压缓冲器 YSRW 技术参数 Internet: ysrw 12 与液压缓冲器支架 EAYH C 191196 YSRW-12-20 1 160 组合使用 191197 YSRW-16-26 220 191198 YSRW-20-34 沟槽螺母 NST 12, 160 3) 用于安装槽 Y 10914 NST--M 1 160 4), 220 1091 NST-8-M6 12 220 10927 ZBH-9 沟槽盖 ABP 12, 160 3) 用于安装槽 B 11681 ABP- 2 160 4), 220 每件 0. m 11682 ABP-8 沟槽盖 ABP-S 12 220 用于传感器槽每件 0. m S 63360 ABP--S1 2 电缆夹 SMBK 12 220 用于传感器槽, 用于固定接近开关电缆 CL 3424 SMBK-8 10 1) 每包的数量 2) 电缸的供货范围内包括 2 件定位销 / 套 3) 用于侧面的安装槽 4) 用于下面的安装槽 28 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/01
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 电缸和支撑型材之间的安装选项 视转接组件的不同, 电缸和支撑型材之间的间距可以是 : x=20mm 或 0 mm 支撑型材在安装时必须采用至少 2 个转接组件 若行程较长, 则每 00 mm 需要一组转接组件 例子 : x x 订货数据 用于规格备注订货号型号 PU 1) 转接组件 DHAM 160 用于在电缸上安装支撑型材 电缸和型材之间的间距 20 mm 62241 DHAM-ME-N1-CL 1 220 62242 DHAM-ME-N2-CL 12, 160 用于在电缸上安装支撑型材 电缸和型材之间的间距 0 mm 7460 DHAM-ME-N1-0-CL 220 7461 DHAM-ME-N2-0-CL 支撑型材 HMIA 70 120 用于导引能源链 39379 HMIA-E07-1 1) 每包的数量 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式技 技术参数 Internet: sies 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 从上方插入沟槽, 与型材齐平 电缆,3 线 PNP 7. X 1386 SIES-8M-PS-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 1387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 线 NPN 7. 1396 SIES-8M-NS-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 1397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 从上方插入沟槽, 与型材齐平 电缆,3 线 PNP 7. Z 1391 SIES-8M-PO-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 1392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 线 NPN 7. 1401 SIES-8M-NO-24V-K-7,-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 1402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 201/01 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 29
齿形带式电缸 EGC-HD-TB, 带重载导轨附件 订货数据 接近开关 M8 ( 圆形结构 ), 电感式 技术参数 Internet: sien 电接口 LED 开关输出 电缆长度 订货代码 订货号 型号 [m] 常开触点 电缆,3 线 插头 M8x1, 3 针 PNP 2. O 10386 SIEN-M8B-PS-K-L PNP W 10387 SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点 电缆,3 线 插头 M8x1, 3 针 PNP 2. P 10390 SIEN-M8B-PO-K-L PNP R 10391 SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座, M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 线 2. 19420 SIM-M8-3GD-2,-PU 2. 41333 NEBU-M8G3-K-2.-LE3 41334 NEBU-M8G3-K--LE3 直角式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 线 2. 41338 NEBU-M8W3-K-2.-LE3 41341 NEBU-M8W3-K--LE3 30 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 201/01