被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨主要特性 概览 无驱动结构的直线导向单元, 带导轨和自由可移动的滑块 被动导向轴设计用于在多轴应用场合中支持输出力和扭矩的能力 抗扭转性能更佳 有动态负载时振动更小 驱动轴和被动导向轴可左右并列或上下并列 系统产品, 用于抓取和装配技术 1 2 3 4 5 6 系统元件和附件 简要说明 Internet 1 电机 伺服和步进电机, 带或不带减速机 motor 2 驱动轴 在抓取和装配技术中有多种组合可用 axis 3 被动导向轴 在多轴应用场合中支持输出力和扭矩的能力 passive guide axis 4 驱动器 在抓取和装配技术中有多种组合可用 drive 5 连接件 用于驱动器 / 驱动器和驱动器 / 爪手连接 gripper 6 爪手 在抓取和装配技术中可提供多种派生型 gripper 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨主要特性和型号代码 被动导向轴和对应的驱动轴 / 驱动器被动导向轴 ELFA-RF 可与以下组合 : 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF 适用规格 70, 80 最大负载能力 800 N 或 180 Nm 被动导向轴 EGC-FA 可与以下组合 : 齿形带式电缸 EGC-TB 丝杆式电缸 EGC-BS 适用规格 70 185 最大负载能力 15200 N 或 1157 Nm 被动导向轴 DGC-FA 可与以下组合 : 直线电缸 DGC-KF 适用规格 8 63 最大负载能力 15200 N 或 1157 Nm 被动导向轴 FDG-ZR-RF 可与以下组合 : 齿形带式电缸 DGE-ZR-RF 适用规格 25 63 最大负载能力 600 N 或 600 Nm 被动导向轴 FDG-ZR/-SP 可与以下组合 : 齿形带式电缸 DGE-ZR-KF 丝杆式电缸 DGE-SP-KF 适用规格 18 63 最大负载能力 14050 N 或 1820 Nm 型号代码 ELFA RF 70 800 20H 型号 ELFA 导轨 RF 被动导向轴 滚轮轴承导轨 规格 行程 [mm] 行程预留量 滑块类型 标准滑块 S 短滑块 L 长滑块 颗粒排放保护 标准 P0 不带密封条 操作说明 DN 无 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 3
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aj 8 aa ab ac ad 滑块派生型 ELFA- 标准滑块 ELFA- -S 短滑块 ELFA- -L 长滑块 该派生型仅提供不带密封条的产品 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨外围元件一览 派生型和附件 型号 简要说明 页码 /Internet 1 定位套 ZBH 2 传感器感应片 SF-EGC 3 传感器支架 HWS-EGC 4 接近开关,M8 SIEN-M8 5 沟槽盖 ABP 6 接近开关,T 型槽 SIES-8M 7 连接电缆 NEBU 8 电缆夹 SMBK 9 沟槽螺母 NST aj 连接组件 DHAM aa 支撑型材 HMIA ab 型材安装件 MUE ac 中央支撑 EAHF-L5 ad 脚架安装件 HPE 用于将负载和附件定位到滑块上 22 被动导向轴的供货范围包括 2 件用于感测滑块位置 21 连接件, 用于将电感式接近开关 ( 圆形 ) 安装到被动导向轴上 21 电感式接近开关, 圆形 23 用于防止脏污 22 电感式接近开关, 用于 T 型槽 23 用于接近开关 23 用于将接近开关电缆安装到沟槽内 22 用于安装附件 22 用于将支撑型材安装到被动导向轴上 22 用于引导拖链 22 用于将被动导向轴安装到型材的滑块上 19 用于将被动导向轴从底部安装到型材上 20 用于将被动导向轴安装到端盖上 对于较高的作用力和扭矩, 应用型材安装被动导向轴 18 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 5
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 功能 -N- 规格 70, 80 -T- 工作行程 50 7000 mm -W- www.festo.com.cn 主要技术参数规格 70 80 结构特点 导轨 导轨 滚轮轴承导轨 安装位置 任意 工作行程 ELFA- [mm] 50 7000 50 7000 ELFA- -S [mm] 50 7000 50 7000 ELFA- -L [mm] 50 6900 50 6900 最大空载偏移阻力 [N] 25 40 最大速度 [m/s] 10 10 最大加速度 [m/s 2 ] 50 50 工作和环境条件环境温度 1) [ C] 10 +60 防护等级 ELFA- IP40 ELFA- -P0 IP00 1) 注意接近开关的工作范围 重量 [kg] 规格 70 80 产品重量,0mm 行程 1) ELFA- 1.92 4.28 ELFA- -S 1.56 3.67 ELFA- -L 2.45 5.45 附加重量, 每 1000 mm 行程 ELFA- 3.05 4.71 ELFA- -P0 2.96 4.61 移动负载 ELFA- 0.66 1.65 ELFA- -S 0.56 1.48 ELFA- -L 0.89 2.16 1) 包括滑块 6 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 材料剖面图 1 2 3 4 5 6 7 被动导向轴 1 端盖 阳极氧化精制铝合金 2 密封条 不锈钢条 3 滑块 阳极氧化精制铝合金 4 轨道滚轮 加硬轧钢 5 导向杆 加硬退火钢 6 刮油环 浸油毡 7 型材 阳极氧化精制铝合金 材料注意事项 RoHS 合规含油漆湿润缺陷物质 行程预留量 L20 L19 L20 L19 = 额定行程 L20 = 行程预留量 行程预留量是除额定行程外被动导向轴滑块两侧预留的安全距离 额定行程和 2x 行程预留量相加的和不得超过最大工作行程 行程预留量长度可自由选择 行程预留量通过模块化系统中 行程预留量 " 特性定义 举例 : 型号 ELFA-RF-70-500-20H- 额定行程 = 500 mm 2x 行程预留量 =40mm 工作行程 = 540 mm (540 mm = 500 mm + 2x 20 mm) 齿形带式电缸 ELGA-TB-RF 和被动导向轴 ELFA-RF 之间的安装长度相等 尽管两者的额定行程和行程预留量相同, 但端盖长度不同, 所以总长不同 为了在两者间实现相同的总长, 在被动导向轴 ELFA-RF 上, 除行程预留量外, 还要增加两倍的补偿尺寸 L21 L21 L20 L19 L20 L21 1 ELGA-TB-RF 2 ELFA-RF L19 = 额定行程 L20 = 行程预留量 L21 = 补偿尺寸 规格 70 80 补偿尺寸 [mm] 41.5 48 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 7
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 特性负载值图中所示的力和扭矩以滑块表面为参考系 导轨中心与滑块纵向中心的交点就是力的作用点 动态工作时, 不得超过这些数值 特别注意缓冲阶段 如果图中所示的两种或以上的力和扭矩同时作用于轴, 除所示的最大负载外, 还必须满足以下等式 : 计算负载比较系数 : f v = F y,dyn F y,max + F z,dyn F z,max + M x,dyn M x,max + M y,dyn M y,max + M z,dyn M z,max 1 许用力和扭矩, 用于确保 10,000 km 的使用寿命规格 70 80 Fy max. 500 800 Fz max. 500 800 Mx max. 11 30 My max. ELFA- 20 90 ELFA- -S 20 90 ELFA- -L 40 180 Mz max. ELFA- 20 90 ELFA- -S 20 90 ELFA- -L 40 180 计算使用寿命导轨的使用寿命取决于负载 为对导轨的使用寿命做大致的推 算, 通过以下图表给出负载系数 f v 与使用寿命的关系 这些仅是理论值 您必须联系本地 Festo 联系人, 如果负载系数 fv 大于 1.5 负载比较系数 f v 与使用寿命的关系 举例 : 一个用户想移动 Xkg 负载 用以上公式 7 得出的负载比较系数 f v 为 1.5 根据图表, 导轨的使用寿命约为 3000 km 降低加速度会降低 Mz 和 My 值 负载比较系数 f v 为 1 时, 使用寿命为 10,000 km -H- 注意 PositioningDrives 选型软件 www.festo.com 通过选型软件可计算出用于使用寿命 10,000 km 的导轨工作负载 f v >1.5 仅为理论比较值, 用于滚轮轴承导轨 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 面积二次矩 Z 轴 Y 轴 规格 70 80 Iy [mm 4 ] 1.39x10 5 2.70x10 5 Iz [mm 4 ] 4.33x10 5 1.02x10 6 最大许用支撑跨度 L( 不带型材安装件 MUE/ 中央支撑 EAHF) 与作用力 F 的关系 为限制大行程时产生的挠度, 被动导向轴需要支撑 以下图表可用于确定最大许用支撑跨度 l 与作用力 F 挠度 f=0.5mm Fz Fy Fz L L 作用力 Fy 作用力 Fz ELFA-RF-70 ELFA-RF-80 挠度极限值建议遵守以下建议的挠度极限值, 以不损害被动导向轴的性能 变形 越大, 摩擦力就越大, 磨损就越厉害, 最终造成使用寿命缩短 规格 动态挠度 ( 移动负载 ) 静态挠度 ( 固定负载 ) 70, 80 轴长度的 0.05%, max. 0.5 mm 轴长度的 0.1% 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 9
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn + = 加工作行程 +2x 行程预留量 规格 B1 B2 B4 B5 D5 H7 70 69 48.2 30 45 M5 5 64 80 82 63.2 20 60 9 M5 5 76.5 D6 D8 H7 H1 规格 H4 H5 H6 L3 L6 T6 T7 T9 70 50.5 13 13 16 2.3 10 3.1 80 62 17.5 12 17 2.3 2.1 10.1 3.1 规格 L1 L2 ELFA- ELFA- -S -L -S -L min. min. min. 70 337 259 437 168.5 129.5 218.5 80 484 400 624 242 200 312 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸型材 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 70 规格 80 1 传感器沟槽, 用于接近开关 2 安装沟槽, 用于沟槽螺母 规格 B10 B11 H10 70 67 40 20 80 80 40 20 -H- 注意 轴承表面和附件平整度要求以及平行结构中的使用要求参见 www.festo.com/sp User Documentation 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 11
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 ELFA- 标准滑块 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 5 孔, 用于定位套 规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ±0.1 L1 70 20 M5 9 M4 11.7 290 80 32 20 M5 9 M4 M6 16 435 规格 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T4 0.2 0.1 ±0.03 0.2 70 90 56 80 3.5 7.5 2.1 80 74 78 40 200 5.1 9 2.1 9.7 12 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 ELFA- -S 短滑块 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 70 规格 80 视图 A 视图 A 5 孔, 用于定位套 规格 B1 ±0.1 B2 ±0.1 D2 D3 H7 D5 D6 H1 ±0.1 L1 70 20 M5 9 M4 11.7 212 80 32 20 M5 9 M4 M6 16 351 规格 L2 L3 L4 L6 T1 T2 T3 T4 0.2 0.1 ±0.03 0.2 70 90 56 80 3.5 7.5 2.1 80 74 78 40 200 5.1 9 2.1 9.7 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 13
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 尺寸 ELFA- -L 长滑块 CAD 相关数据 www.festo.com.cn 规格 70 视图 A 规格 80 视图 A 5 孔, 用于定位套 14 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨技术参数 规格 B1 B2 D2 D3 D5 ±0.1 ±0.1 H7 70 20 M5 9 M4 80 32 20 M5 9 M4 规格 D6 H1 L1 L2 L3 L4 ±0.1 0.2 0.1 ±0.03 70 11.7 390 90 56 80 80 M6 16 575 74 78 40 规格 L5 L6 T1 T2 T3 T4 0.2 0.2 70 190 3.5 7.5 2.1 80 400 200 5.1 9 2.1 9.7 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 15
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨订货数据 22 21 21 23 22 23 23 22 22 22 22 19 20 18 16 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨订货数据 模块化产品 订货表规格 70 80 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 8037967 8037968 结构特点 被动导向轴 ELFA ELFA 导轨 滚轮轴承导轨 -RF -RF 规格 [mm] 70 80 - - 工作行程 [mm] 50 7000 - - 行程预留量 [mm] 0 999 (0 = 无行程预留量 ) 1 - H 0O 滑块类型 标准滑块 50 7000 短滑块 2 -S 50 7000 长滑块 50 6900 -L 颗粒排放保护 标准 不带密封条 -P0 操作说明 明示弃权 - 不附带操作说明, 因为已经可获取 ( 电子格式的操作说明可从我们的网站上免费下载 : http://www.festo.com) -DN 1 额定行程与 2x 行程预留量的和至少为 50 mm, 且不得超过最大行程 2 S 仅适用于 PO M O 必填数据可选项 输出订货代码 ELFA RF 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 17
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件 脚架安装件 HPE 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 + = 加工作行程 +2x 行程预留量 尺寸和订货数据 适用规格 AB A0 AT AU B1 B2 H1 70 5.5 6 3 13 20 14.5 64 80 5.5 6 3 15 20 21 76.5 适用规格 H8 SA TR US ELFA- -S -L 70 0.5 363 285 463 40 67 80 0.5 514 430 654 40 80 适用规格 重量 订货号 型号 [g] 70 115 558321 HPE-70 80 150 558322 HPE-80 18 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件 型材安装件 MUE 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 H1 H2 H3 70 91 12 79 39.5 5.5 64 17.5 12 80 104 12 92 46 5.5 76.5 17.5 12 适用规格 H4 H5 L1 L2 重量 订货号 型号 [g] 70 6.2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 80 6.2 22 52 40 80 558043 MUE-70/80 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 19
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件 中央支撑 EAHF 材料 : 阳极氧化铝 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 AH B1 B2 D1 D2 D3 H1 L1 70 32.2 102 35 22 5.8 10 5.8 10 80 36.5 112 适用规格 L2 L3 L4 T1 重量 订货号 型号 [g] 70 51 45 25 113 2349256 EAHF-L5-70-P 5.7 80 56 50 30 123 3535188 EAHF-L5-80-P 20 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件 传感器感应片 SF-EGC-1 用于通过接近开关感测 SIES-8M 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 尺寸和订货数据 适用规格 B2 D1 H1 L1 L2 L6 重量 订货号 型号 [g] 70 3 M4 4.65 70 56 50 50 558047 SF-EGC-1-70 80 3 M4 4.65 90 78 70 60 558048 SF-EGC-1-80 传感器感应片 SF-EGC-2 用于通过接近开关感测 SIEN-M8B/SIES-8M 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 传感器支架 HWS-EGC 用于接近开关 SIEN-M8B 材料 : 镀锌钢 RoHS 合规 传感器感应片 SF-EGC-2 传感器支架 HWS-EGC 尺寸和订货数据 适用规格 B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 H1 H2 70 31.5 3 25.5 18 M4 M5 8.4 9.5 35 80 31.5 3 25.5 18 M4 M5 8.4 9.5 35 适用规格 H3 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 max. 70 25 45 13.5 70 56 135 20 35 50 80 25 45 23.5 90 78 135 20 35 70 适用规格 重量 订货号 型号 适用规格 重量 订货号 型号 [g] [g] 传感器感应片 传感器支架 70 100 558052 SF-EGC-2-70 70 110 558057 HWS-EGC-M5 80 130 558053 SF-EGC-2-80 80 110 558057 HWS-EGC-M5 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 21
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件 订货数据 适用规格备注订货号型号 PU 1) 沟槽螺母 NST 70, 80 用于安装槽 150914 NST-5-M5 1 定位套 ZBH 2) 70, 80 用于滑块 150927 ZBH-9 10 沟槽盖 ABP 70, 80 用于安装槽 每件 0.5 m 151681 ABP-5 2 沟槽盖 ABP-S 70, 80 用于传感器槽 每件 0.5 m 563360 ABP-5-S1 2 电缆夹 SMBK 70, 80 用于传感器槽, 用于安装接近开关电缆 534254 SMBK-8 10 1) 每包数量 2) 供货范围包括 2 件 被动导向轴和支撑型材之间的安装选项 取决于连接组件, 被动导向轴和支撑型材之间的间隔为 : x=20mm 或 50 mm 支撑型材必须用至少 2 组连接组件进行安装 对于更长的行程, 每 500 mm 就必须用一组连接组件安装 举例 : x x 订货数据 适用规格备注订货号型号 PU 1) 连接组件 DHAM 80 用于将支撑型材安装到被动导向轴上 被动导向轴和型材之间的间隔为 20 mm 562241 DHAM-ME-N1-CL 1 70, 80 用于将支撑型材安装到被动导向轴上 被动导向轴和型材之间的间隔为 50 mm 574560 DHAM-ME-N1-50-CL 支撑型材 HMIA 70, 80 用于引导拖链 539379 HMIA-E07-1 1) 每包数量 22 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject to change 2015/12
被动导向轴 ELFA-RF, 不带驱动机构, 带滚轮轴承导轨附件 订货数据 接近开关, 用于 T 型槽, 电感式 技术参数 Internet: sies 安装方式 电接口 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 可从上方插入槽内, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 551386 SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551387 SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN 7.5 551396 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551397 SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D 常闭触点 可从上方插入槽内, 与型材齐平 电缆,3 芯 PNP 7.5 551391 SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551392 SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D 电缆,3 芯 NPN 7.5 551401 SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE 插头 M8x1, 3 针 0.3 551402 SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D 订货数据 接近开关 M8( 圆形 ), 电感式 技术参数 Internet: sien 电接口 LED 开关输出 电缆长度 订货号 型号 [m] 常开触点 电缆,3 芯 插头 M8x1, 3 针 PNP 2.5 150386 SIEN-M8B-PS-K-L PNP 150387 SIEN-M8B-PS-S-L 常闭触点 电缆,3 芯 插头 M8x1, 3 针 PNP 2.5 150390 SIEN-M8B-PO-K-L PNP 150391 SIEN-M8B-PO-S-L 订货数据 连接电缆 技术参数 Internet: nebu 电接口, 左侧 电接口, 右侧 电缆长度 订货号 型号 [m] 直列式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 芯 2.5 159420 SIM-M8-3GD-2,5-PU 2.5 541333 NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 5 541334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 直角式插座,M8x1, 3 针 电缆, 开放式,3 芯 2.5 541338 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 5 541341 NEBU-M8W3-K-5-LE3 2015/12 Subject to change Internet: www.festo.com/catalogue/... 23