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1 圆园员远年第猿缘卷 苑月第苑期 机械科学与技术酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 允怎造赠灾燥造援猿缘 圆园员远晕燥援苑 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员远援园苑园苑 定制化双动半膝关节假体的接触力学性能分析 员袁圆员圆猿员赵一桐袁黄学良袁靳忠民袁革军袁李超 员援中国工程物理研究院总体工程研究所袁四川绵阳摇远圆员怨园园 圆援西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室袁西安摇苑员园园源怨 猿援第四军医大学西京医院袁西安摇苑员园园猿圆 摘要院为满足青少年膝关节恶性骨肿瘤患者保肢治疗的需求袁基于寓双滑动寓原理设计出一种定制化双动半膝关节假体袁通过将膝关节多数运动转移至假体内部以减轻假体对对侧关节面的磨损遥为验证假体减轻关节磨损的性能袁采用有限元方法对假体关节在典型状态相下的接触力学性能进行分析袁并以自然膝关节和定制化半膝假体关节作为对照组遥结果表明袁定制化双动半膝假体关节的最大接触应力除在站立相下渊关节屈曲角度为园毅冤大于自然膝关节外袁在其它典型状态相下均小于对照组遥定制化双动关节半膝假体不仅能实现膝关节的运动功能袁还能减轻关节面的磨损遥 关键词院定制化曰双动半膝假体曰有限元法曰接触力学中图分类号院栽匀员圆猿摇摇摇文献标识码院粤摇摇摇文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员远冤园苑鄄员园圆猿鄄园缘 员袁圆在澡葬燥再蚤贼燥灶早 粤灶葬造赠扎蚤灶早悦燥灶贼葬糟贼酝藻糟澡葬灶蚤糟泽孕藻则枣燥则皂葬灶糟藻燥枣悦怎泽贼燥皂蚤扎藻凿月蚤责燥造葬则匀藻皂蚤鄄噪灶藻藻孕则燥泽贼澡藻泽蚤泽 员袁匀怎葬灶早载怎藻造蚤葬灶早 圆袁允蚤灶在澡燥灶早皂蚤灶 猿员袁郧藻允怎灶袁蕴蚤悦澡葬燥 员援陨灶泽贼蚤贼怎贼藻燥枣杂赠泽贼藻皂泽耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁悦粤耘孕袁杂蚤糟澡怎葬灶酝蚤葬灶赠葬灶早远圆员怨园园袁悦澡蚤灶葬 圆援杂贼葬贼藻运藻赠蕴葬遭燥则葬贼燥则赠枣燥则酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造酝葬灶怎枣葬糟贼怎则蚤灶早杂赠泽贼藻皂泽耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁载蚤忆葬灶允蚤葬燥贼燥灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁载蚤忆葬灶苑员园园源怨袁悦澡蚤灶葬 猿援载蚤躁蚤灶早匀燥泽责蚤贼葬造袁云燥则贼澡酝蚤造蚤贼葬则赠酝藻凿蚤糟葬造哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁载蚤忆葬灶苑员园园猿圆袁悦澡蚤灶葬 粤遭泽贼则葬糟贼院陨灶燥则凿藻则贼燥皂藻藻贼赠燥怎灶早责葬贼蚤藻灶贼泽忆灶藻藻凿泽燥枣贼则藻葬贼蚤灶早皂葬造蚤早灶葬灶贼遭燥灶藻贼怎皂燥则怎泽蚤灶早造蚤皂遭泽葬造增葬早藻袁贼澡藻糟怎泽贼燥皂蚤扎藻凿遭蚤责燥造葬则澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽蚤泽凿藻泽蚤早灶藻凿援宰蚤贼澡贼澡藻凿藻泽蚤早灶责则蚤灶糟蚤责造藻燥枣野凿燥怎遭造藻早造蚤凿蚤灶早冶袁贼澡藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽糟葬灶藻葬泽藻贼澡藻憎藻葬则燥枣糟燥灶贼则葬造葬贼藻则葬造葬则贼蚤糟怎造葬则泽怎则枣葬糟藻遭赠贼则葬灶泽枣藻则则蚤灶早贼澡藻皂葬躁燥则皂燥增藻皂藻灶贼燥枣贼澡藻遭蚤责燥造葬则澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻贼燥贼澡藻蚤灶贼藻则蚤燥则燥枣贼澡藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽援栽燥增藻则蚤枣赠贼澡藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽忆糟葬责葬遭蚤造蚤贼赠燥枣藻葬泽蚤灶早贼澡藻憎藻葬则燥枣葬则贼蚤糟怎造葬则泽怎则枣葬糟藻袁贼澡藻糟燥灶贼葬糟贼皂藻糟澡葬灶蚤糟泽责藻则枣燥则皂葬灶糟藻蚤灶凿蚤枣枣藻则藻灶贼贼赠责蚤糟葬造泽贼葬贼藻泽燥枣贼澡藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽蚤泽葬灶葬造赠扎藻凿遭赠怎泽蚤灶早贼澡藻枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼皂藻贼澡燥凿葬灶凿贼澡藻灶葬贼怎则葬造噪灶藻藻葬灶凿贼澡藻糟怎泽贼燥皂蚤扎藻凿澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽葬泽糟燥灶贼则葬泽贼噪灶藻藻泽援栽澡藻葬灶葬造赠泽蚤泽则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎贼澡葬贼贼澡藻皂葬曾蚤皂怎皂糟燥灶贼葬糟贼泽贼则藻泽泽燥枣贼澡藻糟怎泽贼燥皂蚤扎藻凿遭蚤责燥造葬则澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽蚤泽皂怎糟澡泽皂葬造造藻则贼澡葬灶贼澡葬贼燥枣贼澡藻糟燥灶贼则葬泽贼噪灶藻藻泽蚤灶燥贼澡藻则贼赠责蚤糟葬造泽贼葬贼藻泽藻曾糟藻责贼蚤灶贼澡藻泽贼葬灶凿蚤灶早泽贼葬贼藻渊贼澡藻枣造藻糟贼蚤燥灶葬灶早造藻燥枣贼澡藻葬则贼蚤糟怎造葬则泽怎则枣葬糟藻蚤泽园凿藻早则藻藻冤援栽澡藻则藻枣燥则藻袁贼澡藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽糟葬灶灶燥贼燥灶造赠葬糟澡蚤藻增藻贼澡藻皂燥增藻皂藻灶贼枣怎灶糟贼蚤燥灶燥枣葬噪灶藻藻遭怎贼葬造泽燥藻葬泽藻贼澡藻憎藻葬则燥枣贼澡藻葬则贼蚤糟怎造葬则泽怎则枣葬糟藻援 运藻赠憎燥则凿泽院糟怎泽贼燥皂蚤扎藻凿遭蚤责燥造葬则澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽曰枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼皂藻贼澡燥凿曰糟燥灶贼葬糟贼皂藻糟澡葬灶蚤糟泽责藻则枣燥则皂葬灶糟藻曰葬则贼蚤糟怎造葬则泽怎则枣葬糟藻 摇摇恶性骨肿瘤是危害人类生命健康的主要疾病之一袁其多发于青少年袁且以股骨远端肿瘤为主袁故在保肢治疗时不仅要考虑患肢运动功能的恢复袁同时要尽咱员暂量保证患肢的正常生长发育遥目前袁该疾病的保肢治疗开始摒弃造成患肢胫骨骨骺破坏的全膝人工关节置换手术袁转而采用半膝关节置换术袁但临床上对半膝关节置换术后的近远期随访发现袁对侧关节面容 收稿日期院圆园员源园源圆圆基金项目院国家自然科学基金项目渊缘员缘园缘源源远冤与中国工程物理研究院总体工程研究所创新与发展基金项目渊员猿糟曾躁员怨冤资助作者简介院赵一桐渊员怨愿远原冤袁助理工程师袁硕士袁研究方向为机械设计与生物工程袁源员圆扎澡葬燥赠贼岳糟葬藻责援糟灶 易磨损袁会造成短期患肢关节疼痛袁给患者带来二次咱圆鄄猿暂伤害遥由于半膝假体置换造成的关节磨损很难避免袁但可通过减轻假体关节面间的磨损来实现青少年保肢治疗的目的遥因此袁如何减轻假体关节磨损是半膝关节置换术临床应用必须解决的问题遥咱源暂蕴蚤扎澡葬灶早等研究表明袁关节面的磨损与关节面之间的摩擦剪切应力密切相关袁关节面的磨损随摩擦剪切应力的增大而加快袁而摩擦剪应力是接触应力与摩擦系数的乘积遥蕴蚤扎澡葬灶早等采用责蚤灶鄄燥灶鄄责造葬贼藻试验机模拟半膝关节置换来研究了软骨摩擦和磨损因数袁发现长期摩擦下不同接触应力的摩擦系数有着不同的变化趋势袁且当剪切应力超过源郾远酝孕葬或

2 员园圆源 机械科学与技术 第猿缘卷 接触应力超过愿酝孕葬时袁软骨将发生损坏现象遥咱缘暂酝糟悦葬灶灶等研究表明袁软骨接触应力的增加直接导致摩擦系数尧摩擦剪切应力和软骨退化的增加遥咱远暂咱苑暂匀葬则则赠泽泽燥灶等和增葬灶凿藻灶匀藻藻增藻则等分别利用有限元分析法研究了股骨假体和膝关节髁置换假体的接触力学袁评价假体的摩擦和磨损性能遥为此袁可通过对关节面间的接触力学性能研究来反映关节面间的磨损遥在膝关节屈曲运动中袁股骨髁与胫骨平台的接触形态是不断变化的袁但在某个屈曲瞬态袁其接触形态和接触力学性能是对应的遥如果改变本应在某个屈曲瞬态的接触形态袁那么其对应的接触力学性咱愿暂能也会改变遥革军等采用髋关节双极人工股骨头假体的野双滑动冶原理袁提出了双动半膝假体概念袁将膝关节屈曲运动分为两个阶段袁当膝关节屈曲角度在园毅耀远园毅之间时袁假体相对于胫骨平台处于静止状态袁关节运动靠假体内部运动来实现曰屈曲角度超过远园毅后袁假体才开始相对于胫骨平台运动遥这种假体关节既降低了假体摩擦胫骨平台的频率袁也改变了原有关节间的接触形态遥为掌握定制化双动膝关节假体在改变接触形态后关节之间的磨损性能袁采用有限元方法分析假体在植入后关节之间的接触应力袁并以自然膝关节和定制化半膝假体关节作为对照组袁对比分析所研究假体在接触力学性能方面的优劣性遥 员摇 假体关节有限元模型的建立 员援员摇假体关节三维几何模型假体关节三维几何模型是利用反求工程方法建立的袁其原始数据来源于某位女性尸体捐赠者右侧自然膝关节的酝砸陨渊核磁共振成像冤数据袁包含了股骨尧股骨软骨尧半月板尧胫骨和胫骨软骨等相对完整的膝关节图像数据袁自然膝关节的三维几何模型如图员葬冤所示遥 图员摇 关节三维几何模型 基于野双滑动冶原理设计的新型定制化双动半咱怨暂膝假体袁其假体关节三维几何模型如图员遭冤所示遥该假体包括猿个部件袁分别是院员冤股骨假体结合部渊枣藻皂燥则葬造鄄责则燥泽贼澡藻泽蚤泽躁燥蚤灶贼责葬则贼袁云孕允孕冤院具有可定制化增高的股骨平台袁并仿生设计 了髌骨滑道袁使髌骨与假体匹配良好曰利用云孕允孕和云悦悦孕的切平面来实现双动袁双动角度为远园毅遥圆冤轴套系统渊泽澡葬枣贼泽造藻藻增藻泽赠泽贼藻皂袁杂杂杂冤院选用工业设计中运用成熟的自锁式轴套系统袁连接云孕允孕和云悦悦孕部件袁旋转轴线与股骨髁上轴线重合袁近似生理状态下膝关节的屈曲轴线遥猿冤股骨髁仿生部渊枣藻皂燥则葬造糟燥灶凿赠造藻糟怎泽贼燥皂蚤扎藻凿责葬则贼袁云悦悦孕冤院大范围定制化患肢股骨髁关节面袁较好地匹配对侧关节面曰前端平台防止假体过伸袁后端平台实现双动遥员援圆摇材料属性与单元类型在进行有限元计算分析时袁对膝关节组织各部件赋予各向同性和线弹性的材料特征袁可以获得较咱员园鄄员员暂好的理论分析结果遥膝关节各组织的材料属性设置见表员所示遥 表员摇 材料属性表 材料弹性模量辕酝孕葬泊松比自 股骨和胫骨员员缘园园园郾猿 钛合金渊栽蚤要远粤造要源灾冤 员员园园园园 园郾猿 软骨渊股骨和胫骨冤 员缘 园郾源缘 半月板 缘怨 园郾源怨 考虑到人体膝关节组织结构形态复杂袁曲率变化较大且无规律袁故选择划分网格的单元要能够较好地拟合复杂曲面模型袁且在网格划分后不会出现单元畸形遥由于三维十节点四面体结构渊杂韵蕴陨阅怨圆冤网格单元具有这样的特性袁该单元网格划分不仅增加了模型的精度袁也提高了计算精度遥因此选择杂韵蕴陨阅怨圆单元进行网格划分遥正常膝关节体重力是通过股骨和胫骨关节面来传递的袁共有远个接触面袁即股骨髁软骨和内外侧半月板上表面形成两个界面尧股骨髁软骨和胫骨平台内外侧软骨形成两个界面及其内外侧半月板下表面和相应的胫骨平台内外软骨形成两个界面遥由于本文重点研究半月板和胫骨软骨上表面的接触力学性能袁故将内外侧半月板的上表面和胫骨软骨的上表面设置为接触面渊悦韵晕栽粤员苑源冤袁而与其相对的接触表面设置为目标面渊栽粤砸郧耘员苑园冤遥员援猿摇边界条件和有限元模型行走运动是人在活动时发生频率最多的运动袁而在正常行走时袁膝关节运动的屈曲角度通常在园毅到远园毅之间循环袁故将所设计假体的双动角度设为远园毅袁即在假体植入后袁人在正常行走中仅完成假体双动的第一阶段遥为了和对照组关节做更完整的对比分析袁将膝关节屈曲超过远园毅的某个瞬态作为双动的第二阶段来

3 第苑期摇赵一桐等院定制化双动半膝关节假体的接触力学性能分析 员园圆缘 对比说明遥对猿组关节在屈曲运动过程中源个典型状态相的接触力学性能进行模拟分析袁分别是膝关节屈曲园毅尧猿园毅尧远园毅和怨园毅的瞬态袁其中包含了双动的圆个临界点和圆个运动过程点袁如图圆所示遥 摇摇由于股骨髁的髁上轴线近似于膝关节屈曲的中轴线袁且膝关节承载力线靠近膝关节内侧袁故将加载咱员园暂节点设在髁上轴线靠近关节内侧的圆辕缘处遥模拟分析膝关节运动典型状态相下的瞬态接触力学行为袁属于瞬态的静力学接触分析袁故在考虑各瞬态不同的膝关节运动状态的同时袁要保证各状态约束条件的一致性遥以自然膝关节有限元模型为例袁猿组关节接触分析的边界条件如图猿所示遥 图圆摇猿组关节在源个典型状态相的几何模型 采用文献咱员圆鄄员猿暂确定的人体膝关节在员个步 态周期中屈曲角度尧力和力矩之间的关系数据图及 其深度屈曲时所受的力学条件袁设置了本研究中各 个典型状态相的加载条件袁如表圆所示遥 表圆摇 膝关节屈曲典型状态相加载条件 屈曲角度辕渊毅冤 园 猿园 远园 怨园 轴向力辕晕 愿缘园 远园园 员愿园 猿园园 前后力辕晕 圆缘 猿缘 原远 原源园园 内外转矩辕渊晕窑皂皂冤 原远缘园 原源苑园园 员园园 园 图猿摇自然膝关节接触分析的有限元模型和边界条件 圆摇计算结果分析与讨论 将内外侧半月板和胫骨软骨的上表面设置为接触面袁在分析计算后袁可以直接观察接触面的接触力学情况遥如图源所示为猿组关节在站立相渊屈曲园毅冤时的接触力学分析计算的应力云图遥 图源摇猿组关节站立相半月板渊左冤和胫骨软骨渊右冤接触应力云图

4 员园圆远 机械科学与技术 第猿缘卷 摇摇猿组关节在膝关节屈曲源个典型状态相分析计算的接触应力结果如表猿和表源所示遥 表猿摇猿组关节屈曲典型状态相半月板最大接触应力摇酝孕葬 名称园毅猿园毅远园毅怨园毅 自然膝关节苑郾缘园缘苑郾愿远愿缘郾怨园园苑郾怨苑猿 半膝关节苑郾苑猿缘怨郾员园猿苑郾怨员远怨郾猿圆苑 双动半膝关节苑郾苑圆园苑郾员源园源郾怨怨怨远郾缘圆员 表源摇猿组关节屈曲典型状态相胫骨软骨最大接触应力摇酝孕葬 名称园毅猿园毅远园毅怨园毅 自然膝关节猿郾园员缘源郾愿缘圆圆郾愿远源缘郾圆苑缘 半膝关节缘郾猿怨园远郾苑园愿猿郾远员愿苑郾圆猿源 双动半膝关节缘郾猿苑苑源郾圆苑愿圆郾圆缘园猿郾怨远愿 计算结果表明袁不论是半月板还是胫骨软骨所受的最大接触应力袁定制化双动半膝假体关节除在站立相大于自然膝关节外袁在其它典型状态相均小于对照组遥由此可见袁定制化双动半膝假体关节的接触应力是最优的遥膝关节在屈曲运动过程中袁股骨髁与胫骨平台的接触形态会随着屈曲角度的变化而变化袁如图缘咱员源暂所示遥 图缘摇 膝关节在不同屈曲角度下的模型示意图 在本文研究中袁对比猿组关节的接触形态可以发现袁除了在站立相三者相同外袁在其它典型状态相袁对照组两组关节是一致的袁而定制化双动半膝假体关节不同于对照组遥从表猿和表源的接触应力数据也可以看出袁对照组最大接触应力变化的趋势是一致的袁而定制化双动半膝假体关节呈现不同的变化趋势遥由此可见袁关节间的接触应力与接触形态咱缘暂直接相关遥酝糟悦葬灶灶等研究胫骨平台与金属摩擦的接触应力发现袁匹配性较好的接触面的胫骨平台接触应力和摩擦系数较低遥膝关节在站立相时相对于后猿个典型状态相袁其关节面间接触形态的匹配 性是最好的袁而定制化双动半膝关节在前猿个典型状态相一直保持这种匹配性较好的接触形态袁故其最大接触应力明显比对照组好遥由此可见袁定制化双动半膝关节最大接触应力低于对照组的主要原因是关节接触形态匹配性的差异遥而在站立相时定制化双动半膝假体关节的最大接触应力渊苑郾苑圆园酝孕葬冤大于自然膝关节渊苑郾缘园缘酝孕葬冤袁此时圆者关节面间接触形态的匹配性是一致的袁唯一不同的是圆者关节面间的摩擦系数遥自然膝关节关节面的摩擦系数较小渊仅有咱员缘暂园郾园园圆缘冤袁而定制化双动半膝关节假体关节面间的初始摩擦系数约为园郾圆袁这是造成定制化双动半膝假体关节最大接触应力大于自然膝关节的主要原因遥膝关节接触面磨损受关节面间的摩擦剪切应力直接影响袁摩擦剪切应力越大袁磨损就越严重袁且摩擦剪切应力是接触应力与摩擦系数的乘积遥由于自然膝关节关节面间的摩擦系数远小于假体关节袁其接触应力虽略大于定制化双动半膝假体关节袁但其接触应力所造成的摩擦剪切应力亦远小于假体关节袁基本不会造成关节面磨损遥而假体关节关节面之间的摩擦系数较大袁且随着摩擦的增多而不断增加袁其磨损也日益严重遥定制化双动半膝假体关节面所受最大接触应力均小于半膝假体关节袁且在计算结果中最大接触应力位于半月板处袁为苑郾苑圆园酝孕葬袁小于愿酝孕葬袁在接触应力的安全阈值内遥而半膝假体关节中最大接触应力是半月板的怨郾猿圆苑酝孕葬袁超出了接触应力安全阈值袁这是半膝关节假体易造成关节面磨损的主要原因遥同时袁定制化双动半膝关节相对于半膝假体关节袁减少了关节面间的摩擦频率袁降低了关节面间摩擦系数增长速度遥总而言之袁定制化双动半膝假体不仅可以通过降低关节摩擦频率来减轻关节磨损袁而且也通过改变关节接触形态来减轻关节的磨损袁其关节磨损减轻的效果明显优于半膝关节假体遥 猿摇 结论 基于野双滑动冶原理设计的定制化双动半膝关节假体不仅能够实现膝关节的运动功能袁而且可通过双动结构实现降低假体对对侧关节面的摩擦频率及接触应力袁进而减轻假体对关节面的磨损遥本文采用有限元方法对定制化双动半膝关节假体的磨损性能进行数值模拟计算袁对比分析定制化双动半膝假体关节和自然膝关节尧定制化半膝假体关节在膝关节运动典型状态相下的接触力学性能袁发现定制

5 第苑期摇赵一桐等院定制化双动半膝关节假体的接触力学性能分析 员园圆苑 化双动半膝假体关节的最大接触应力除在站立相下大于自然膝关节外袁在其它典型状态相下均小于对照组遥可见袁采用定制化双动半膝关节假体可以减轻假体对对侧关节面磨损袁但实际效果还需要通过后期临床上近远期随访观察进一步佐证遥 咱参考文献暂 咱员暂摇郭卫袁杨毅援原发性恶性骨肿瘤的治疗进展咱允暂援继续医学教育袁圆园园远袁圆园渊愿冤院怨圆鄄怨愿郧怎燥宰袁再葬灶早再援栽则藻葬贼皂藻灶贼责则燥早则藻泽泽燥枣责则蚤皂葬则赠皂葬造蚤早灶葬灶贼遭燥灶藻贼怎皂燥则咱允暂援悦燥灶贼蚤灶怎蚤灶早酝藻凿蚤糟葬造耘凿怎糟葬贼蚤燥灶袁圆园园远袁圆园渊愿冤院怨圆鄄怨愿渊蚤灶悦澡蚤灶藻泽藻冤咱圆暂摇栗向东袁王臻袁郭征袁等援儿童恶性骨肿瘤保肢手术临床研究进展咱允暂援中国骨肿瘤骨病袁圆园园苑袁远渊缘冤院圆怨苑鄄猿园远允蚤葬载阅袁宰葬灶早在袁郧怎燥在袁藻贼葬造援悦造蚤灶蚤糟葬造泽贼怎凿蚤藻泽责则燥早则藻泽泽燥枣造蚤皂遭泽葬造增葬早藻燥枣赠燥怎灶早爷泽皂葬造蚤早灶葬灶贼遭燥灶藻贼怎皂燥则咱允暂援悦澡蚤灶藻泽藻允燥怎则灶葬造燥枣月燥灶藻栽怎皂燥则驭月燥灶藻阅蚤泽藻葬泽藻袁圆园园苑袁远渊缘冤院圆怨苑鄄猿园远渊蚤灶悦澡蚤灶藻泽藻冤咱猿暂摇周曙光袁许建波袁肖砚斌袁等援半膝关节置换治疗儿童膝关节骨肉瘤员缘例分析咱允暂援癌症进展袁圆园园怨袁苑渊缘冤院缘苑苑鄄缘愿园在澡燥怎杂郧袁载怎允月袁载蚤葬燥再月袁藻贼葬造援杂藻皂蚤鄄躁燥蚤灶贼责则燥泽贼澡藻泽蚤泽则藻责造葬糟藻皂藻灶贼蚤灶贼则藻葬贼蚤灶早燥泽贼藻燥泽葬则糟燥皂葬葬则燥怎灶凿贼澡藻噪灶藻藻躁燥蚤灶贼泽蚤灶员缘糟澡蚤造凿则藻灶咱允暂援韵灶糟燥造燥早赠孕则燥早则藻泽泽袁圆园园怨袁苑渊缘冤院缘苑苑鄄缘愿园渊蚤灶悦澡蚤灶藻泽藻冤咱源暂摇蕴蚤扎澡葬灶早允袁云蚤泽澡藻则允袁允蚤灶在袁藻贼葬造援栽澡藻藻枣枣藻糟贼燥枣糟燥灶贼葬糟贼泽贼则藻泽泽燥灶糟葬则贼蚤造葬早藻枣则蚤糟贼蚤燥灶袁凿藻枣燥则皂葬贼蚤燥灶葬灶凿憎藻葬则咱允暂援孕则燥糟藻藻凿蚤灶早泽燥枣贼澡藻陨灶泽贼蚤贼怎贼蚤燥灶燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则泽援孕葬则贼匀袁允燥怎则灶葬造燥枣耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早蚤灶酝藻凿蚤糟蚤灶藻袁圆园员员袁圆圆缘渊缘冤院源远员鄄源苑缘咱缘暂摇酝糟悦葬灶灶蕴袁陨灶早澡葬皂耘袁允蚤灶在袁藻贼葬造援粤灶蚤灶增藻泽贼蚤早葬贼蚤燥灶燥枣贼澡藻藻枣枣藻糟贼燥枣糟燥灶枣燥则皂蚤贼赠燥枣噪灶藻藻澡藻皂蚤葬则贼澡则燥责造葬泽贼赠凿藻泽蚤早灶泽燥灶糟燥灶贼葬糟贼泽贼则藻泽泽袁枣则蚤糟贼蚤燥灶葬灶凿凿藻早藻灶藻则葬贼蚤燥灶燥枣葬则贼蚤糟怎造葬则糟葬则贼蚤造葬早藻院葬贼则蚤遭燥造燥早蚤糟葬造泽贼怎凿赠咱允暂援允燥怎则灶葬造燥枣月蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟泽袁圆园园怨袁源圆渊怨冤院员猿圆远鄄员猿猿员咱远暂摇匀葬则则赠泽泽燥灶韵蕴袁匀燥泽灶蚤再粤袁晕葬赠枣藻澡允云援悦怎泽贼燥皂鄄凿藻泽蚤早灶藻凿燥则贼澡燥责藻凿蚤糟蚤皂责造葬灶贼泽藻增葬造怎葬贼藻凿怎泽蚤灶早枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼葬灶葬造赠泽蚤泽燥枣责葬贼蚤藻灶贼鄄泽责藻糟蚤枣蚤糟糟燥皂责怎贼藻凿贼燥皂燥早则葬责澡赠凿葬贼葬院枣藻皂燥则葬造鄄糟燥皂责燥灶藻灶贼糟葬泽藻泽贼怎凿赠咱允暂援月酝悦酝怎泽糟怎造燥泽噪藻造藻贼葬造阅蚤泽燥则凿藻则泽袁圆园园苑袁愿院怨员咱苑暂摇增葬灶凿藻灶匀藻藻增藻则阅允袁杂糟澡藻枣枣藻则悦袁耘则葬泽皂怎泽孕袁藻贼葬造援 咱愿暂摇咱怨暂摇咱员园暂摇咱员员暂摇咱员圆暂摇咱员猿暂摇咱员源暂摇咱员缘暂摇 悦燥灶贼葬糟贼泽贼则藻泽泽藻泽蚤灶葬责葬贼蚤藻灶贼鄄泽责藻糟蚤枣蚤糟怎灶蚤糟燥皂责葬则贼皂藻灶贼葬造噪灶藻藻则藻责造葬糟藻皂藻灶贼咱允暂援悦造蚤灶蚤糟葬造月蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟泽袁圆园员员袁圆远渊圆冤院员缘怨鄄员远远革军袁赵一桐袁刘鹏袁等援二代定制化双动半膝关节假体的设计及其韧带附丽相关的研究咱允暂援科学技术与工程袁圆园员员袁员员渊怨冤院员怨圆怨鄄员怨猿源郧藻允袁在澡葬燥再栽袁蕴蚤怎孕袁藻贼葬造援栽澡藻凿藻泽蚤早灶燥枣贼澡藻泽藻糟燥灶凿早藻灶藻则葬贼蚤燥灶糟怎泽贼燥皂蚤扎藻凿遭蚤责燥造葬则澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻躁燥蚤灶贼责则燥泽贼澡藻泽蚤泽葬灶凿贼澡藻则藻造葬贼藻凿泽贼怎凿赠燥枣贼澡藻造蚤早葬皂藻灶贼则藻葬贼贼葬糟澡皂藻灶贼咱允暂援杂糟蚤藻灶糟藻栽藻糟澡灶燥造燥早赠葬灶凿耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁圆园员员袁员员渊怨冤院员怨圆怨鄄员怨猿源渊蚤灶悦澡蚤灶藻泽藻冤靳忠民袁连芩袁王臻袁等援双动人工半膝关节假体的设计及应用咱允暂援机械工程学报袁圆园员猿袁源怨渊远冤院员圆鄄圆园允蚤灶在酝袁蕴蚤葬灶匝袁宰葬灶早在袁藻贼葬造援悦怎泽贼燥皂鄄皂葬凿藻遭蚤责燥造葬则澡藻皂蚤鄄噪灶藻藻责则燥泽贼澡藻泽蚤泽凿藻泽蚤早灶葬灶凿糟造蚤灶蚤糟葬造葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶咱允暂援允燥怎则灶葬造燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁圆园员猿袁源怨渊远冤院员圆鄄圆园渊蚤灶悦澡蚤灶藻泽藻冤再葬灶早晕匀袁悦葬灶葬增葬灶孕运袁晕葬赠藻遭鄄匀葬泽澡藻皂蚤匀袁藻贼葬造援孕则燥贼燥糟燥造枣燥则糟燥灶泽贼则怎糟贼蚤灶早泽怎遭躁藻糟贼鄄泽责藻糟蚤枣蚤糟遭蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟葬造皂燥凿藻造泽燥枣噪灶藻藻躁燥蚤灶贼咱允暂援悦燥皂责怎贼藻则酝藻贼澡燥凿泽蚤灶月蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟泽葬灶凿月蚤燥皂藻凿蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁圆园员园袁员猿渊缘冤院缘愿怨鄄远园猿杂葬增藻澡粤匀袁运葬贼燥怎扎蚤葬灶匀砸袁悦澡蚤扎葬则蚤酝援酝藻葬泽怎则藻皂藻灶贼燥枣葬灶蚤灶贼葬糟贼噪灶藻藻噪蚤灶藻皂葬贼蚤糟泽怎泽蚤灶早早葬蚤贼葬灶凿枣造怎燥则燥泽糟燥责蚤糟葬灶葬造赠泽蚤泽咱允暂援运灶藻藻杂怎则早藻则赠袁杂责燥则贼泽栽则葬怎皂葬贼燥造燥早赠袁粤则贼澡则燥泽糟燥责赠袁圆园员员袁员怨渊圆冤院圆远苑鄄圆苑圆匀葬造造燥则葬灶允孕袁孕藻贼则藻造造葬粤允袁砸怎造造噪燥藻贼贼藻则孕允援耘曾责造蚤糟蚤贼枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼皂燥凿藻造蚤灶早燥枣贼燥贼葬造噪灶藻藻则藻责造葬糟藻皂藻灶贼皂藻糟澡葬灶蚤糟泽咱允暂援允燥怎则灶葬造燥枣月蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟泽袁圆园园缘袁猿愿渊圆冤院猿圆猿鄄猿猿员蕴蚤郧袁酝燥泽贼耘袁韵贼贼藻则遭藻则早耘袁藻贼葬造援月蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟泽燥枣责燥泽贼藻则蚤燥则鄄泽怎遭泽贼蚤贼怎贼蚤灶早贼燥贼葬造噪灶藻藻葬则贼澡则燥责造葬泽贼赠院葬灶蚤灶增蚤贼则燥泽贼怎凿赠咱允暂援悦造蚤灶蚤糟葬造韵则贼澡燥责葬藻凿蚤糟泽葬灶凿砸藻造葬贼藻凿砸藻泽藻葬则糟澡袁圆园园圆袁渊源园源冤院圆员源鄄圆圆缘在澡燥灶早再蕴袁宰葬灶早再袁宰葬灶早匀孕袁藻贼葬造援杂贼则藻泽泽糟澡葬灶早藻泽燥枣造葬贼藻则葬造糟燥造造葬贼藻则葬造造蚤早葬皂藻灶贼葬贼凿蚤枣枣藻则藻灶贼噪灶藻藻枣造藻曾蚤燥灶憎蚤贼澡燥则憎蚤贼澡燥怎贼凿蚤泽责造葬糟藻凿皂燥增藻皂藻灶贼泽院葬猿鄄凿蚤皂藻灶泽蚤燥灶葬造枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼葬灶葬造赠泽蚤泽咱允暂援悦澡蚤灶藻泽藻允燥怎则灶葬造燥枣栽则葬怎皂葬贼燥造燥早赠渊耘灶早造蚤泽澡耘凿蚤贼蚤燥灶冤袁圆园员员袁员源渊圆冤院苑怨鄄愿猿阅燥灶葬澡怎藻栽蕴匀袁匀怎造造酝蕴袁砸葬泽澡蚤凿酝酝袁藻贼葬造援粤枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼皂燥凿藻造燥枣贼澡藻澡怎皂葬灶噪灶藻藻躁燥蚤灶贼枣燥则贼澡藻泽贼怎凿赠燥枣贼蚤遭蚤燥鄄枣藻皂燥则葬造糟燥灶贼葬糟贼咱允暂援允燥怎则灶葬造燥枣月蚤燥皂藻糟澡葬灶蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁圆园园圆袁员圆源渊猿冤院圆苑猿鄄圆愿园