Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/09/07 V 修改电气特性参数 2018/02/26 V /01/12 V 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新开

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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/09/07 V 修改电气特性参数 2018/02/26 V /01/12 V 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新开发板机械尺寸图 3. 增加产品订购型号 1. 开发板更新为 A2 版本 2. 更新 LOGO 开发板封面图 产品图 硬件资源图解 3. 开发板硬件改版 4. 修改硬件参数命名及电气特性参数 2017/07/26 V 排版修改 2016/02/18 V 排版修改 2015/01/16 V 初始版本 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /19

3 目 录 1 开发板简介 典型运用领域 软硬件参数 开发资料 电气特性 机械尺寸图 产品订购型号 开发板套件清单 技术支持 增值服务 更多帮助 附录 A 开发例程 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

4 1 开发板简介 基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU, 主频高达 1GHz, 低功耗 DDR3L, 性能比上一代 Sitara 处理器 AM335x 提高 40%, 性价比高 ; pin to pin 兼容 AM4379/AM4378/AM4377/AM4376, 具有 4 个 PRU 协处理器,AM437x 平台支持 EtherCAT PROFINET EtherNet/IP EnDat 等工业协议 ; 内部集成 SGX530 3D 图形加速器和触摸屏控制器,24 位 LCD 显示, 分辨率可高达 2048*2048, 支持 1080P 高清视频播放, 支持 HDMI 视频输出 ; 具备 2 路 CAN 2 路千兆网口 2 路摄像头 UART SPI 音频 HDMI RS485 等接口, 适用于各种工业应用现场 ; 采用精密工业级 B2B 连接器, 核心板大小仅有 58mm*35mm,; 支持裸机和 Linux 操作系统 备注 :AM437x 不同型号处理器内部资源有所差异, 详情请参考 AM437x 资源对比图 图 1 AM437x 资源对比图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

5 图 2 开发板正面图 1 图 3 开发板正面图 2 公司官网 技术论坛 销售邮箱 sales@tronlong.com 技术邮箱 support@tronlong.com 公司总机 技术热线 /19

6 图 4 开发板侧视图 1 图 5 开发板侧视图 2 图 6 开发板侧视图 3 图 7 开发板侧视图 4 TL437x-EVM 是一款基于广州创龙 SOM-TL437x 核心板研发的一款 TI ARM Cortex-A9 开发板, 采用核心板 + 底板方式, 尺寸为 180mm*130mm, 核心板采用 4x 60pin B2B 工业级连接器, 稳定 可靠 便捷, 可以帮助客户快速评估核心板性能 SOM-TL437x 引出了大部分 CPU 的资源信号引脚, 二次开发极其容易, 用户只需要专注上层运用, 降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

7 不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供 ARM 开发教程, 全面的技术支持, 协助用户进 行底板设计和调试以及 ARM 软件开发 2 典型运用领域 医疗器械 汽车导航 工业自动化 仪器仪表 通信设备 多媒体终端 3 软硬件参数 硬件框图 图 8 开发板硬件框图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

8 图 9 开发板硬件资源图解 1 图 10 开发板硬件资源图解 2 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

9 硬件参数 表 1 CPU ROM RAM FRAM B2B Connector IO TI AM437x,ARM Cortex-A9 CPU, 主频 300M/800M/1GHz 512M/1GByte NAND FLASH 512M/1GByte DDR3L 1x FM24CL04B-GTR,4Kbit 2x 60pin 公座 B2B,2x 60pin 母座 B2B, 共 240pin, 间距 0.5mm, 合高 4.0mm 1x 50pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm, 包含 GPMC GPIO I2C SPI EHRPWM ecap eqep 等拓展信号 1x 非屏蔽中断按键 KEY 2x 可编程输入按键 1x 热复位按键 LED JTAG BOOT SET SD CARD RTC ADC CAMERA AUDIO IN AUDIO OUT HDMI DISPLAY 1x 供电指示灯 4x 可编程指示灯 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口 1x 5bit 启动方式选择拨码开关 1x SD 卡接口 1x CR2032 RTC 座 2x 8-ch 12-bit ADC 2x 摄像头接口,2x 12pin 排针方式 1x 3.5mm LINE IN 音频输入接口 1x 3.5mm MIC IN 音频输入接口 1x 3.5mm LINE OUT 音频输出接口 1x HDMI 输出接口 1x LCD CAP 电容触摸屏接口 1x LCD RES 电阻触摸屏接口 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

10 USB 1x DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) USB 2.0 接口 4x USB HOST,USB 2.0 接口 1x Debug UART0,Micro USB 接口 UART 1x RS232 UART3, 使用 DB9 接口, 提供 4pin 电平测试端口, 全双工模式 1x RS485 UART4, 使用 3 位插拔式接线端子, 提供 4pin 电平测试端口, 半双工模式 Ethernet CAN SWITCH POWER 2x RGMII Ethernet RJ45 接口,10/100/1000M 自适应 2x CAN 总线接口, 使用 3 位插拔式接线端子 1x 电源侧拨小摇头开关 1x 5V 2A 直流输入 DC-005 电源接口, 外径 5.5mm, 内径 2.1mm 软件参数 表 2 ARM 端软件支持 CCS 版本号图形界面开发工具软件开发套件提供 裸机 Linux ,Linux-RT CCS6.1 Qt Processor-SDK Linux Processor-SDK Linux-RT Linux 驱动支持 NAND FLASH SPI FLASH MMC/SD USB 1.1 HOST LED RS232 AUDIO TLV320AIC3106 CAN 4.3in Touch Screen LCD(Res) TTL_UART DDR3 I2C FRAM 7in Touch Screen LCD(Cap) USB 2.0 OTG BUTTON RS485 Ethernet KSZ9031 RGMII USB Keyboard 7in Touch Screen LCD(Res) RTC 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

11 ADC HDMI SIL9022ACNU USB 3G ZTE MC2716 CMOS Sensor OV2659 USB GPS USB WIFI RTL8188 USB Mouse 4 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义 可编辑底板原理图 可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供系统烧写镜像 内核驱动源码 文件系统源码, 以及丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包 入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供基于广州创龙 AM437x 开发板的 Qt 界面开发教程 ; 部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 裸机开发例程 Linux 开发例程 Qt 开发例程 PRU 开发例程 5 电气特性 核心板工作环境 表 3 环境参数 最小值 典型值 最大值 商业级温度 0 C / 70 C 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 / 5V ( ±5% ) / 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

12 功耗测试 表 4 类别 典型电压 典型电流 典型功耗 核心板 5V 193mA 0.97W 整板 5V 478mA 2.39W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL4379-EVM 开发板进行 6 机械尺寸图 表 5 开发板 核心板 PCB 尺寸 180mm*130mm 58mm*35mm 安装孔数量 8 个 4 个 图 11 核心板机械尺寸图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

13 图 12 开发板机械尺寸图 7 产品订购型号 表 6 核心板型号 型号 CPU 主频 NAND FLASH DDR3 温度级别 SOM-TL GN4GD-I 1GHz 512MByte 512MByte 工业级 SOM-TL GN8GD-I 1GHz 512MByte 1GByte 工业级 SOM-TL GN4GD-I 1GHz 512MByte 512MByte 工业级 SOM-TL GN8GD-I 1GHz 512MByte 1GByte 工业级 备注 : 标配为 SOM-TL GN4GD-I, 其他型号请与相关销售人员联系 型号参数解释 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

14 图 13 8 开发板套件清单 表 7 名称 TL437x-EVM 开发板 ( 含核心板 ) 5V2A 电源适配器资料光盘 数量 1 块 1 个 1 套 7 寸 LCD 触摸屏 1 个 Micro SD 系统卡 SD 卡读卡器 Micro USB 线直连网线 Micro OTG 转接头 HDMI 线 1 个 1 个 1 条 1 根 1 个 1 根 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

15 9 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 10 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

16 更多帮助 销售邮箱 技术邮箱 创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : AM437x 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /19

17 附录 A 开发例程 表 8 快速体验开发例程 例程 功能 SD 卡拷贝文件 OpenSSH 拷贝文件 helloworld SD 卡拷贝文件到开发板 通过 OpenSSH 在 PC 机和开发板之间传送文件 基本应用例程 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) UART0 MMC0(SD) RS232 RS485 TTL FRAM DDR SD 卡 NAND FLASH LCD 背光 Matrix LCD HDMI USB GPS sqlite OV2659 OV5640 UART0 和 MMC0(SD) 启动测试 RS232 接口测试 RS485 接口测试 TTL 接口测试 FRAM 读写测试内存读写 SD 卡读写测试 NAND FLASH 读写速度测试 LCD 亮度调节运行 Matrix 用户界面程序屏幕校准与尺寸切换 HDMI 显示 USB 鼠标 摄像头 OTG HOST 测试 GPS 模块测试 sqlite 测试摄像头模块测试摄像头模块测试 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

18 AD 采集音频网络 USB 3G USB 4G USB WIFI PWM AD 数据采集测试音频播放测试网络连通与速度测试 USB 3G 模块测试 USB 4G 模块测试 USB WIFI 模块测试 PWM 测试 表 9 基于 StarterWare 的裸机开发例程 例程 功能 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) SD 卡 NandFlash RTC UART timer WatchDog LCD tcpecho httpserver CAMERA can_frame_tx_rx 测试 SD 卡启动 shell 命令 NAND FLASH 读写测试 RTC 时钟串口回显定时器回显看门狗 LCD 显示 tcp 回显 http 服务摄像头图像显示 can 接口数据收发 表 10 基于 ARM 的 Linux 应用开发例程 例程 功能 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

19 button_listener flashing_led eeprom_rw tcp_echo_server tcp_echo_client udp_echo_server udp_echo_client uart_rw lcd_backlight_ctrl can_rw 检测按键的按下事件, 并打印相应信息控制 LED 闪烁 eeprom 读写测试 TCP 服务器 TCP 客户端 UDP 服务器 UDP 客户端串口读写 LCD 背光测试 CAN 读写测试 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /19