SOM-TL18核心板规格书

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干菁石
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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/12/18 V 排版修改 2. 更新为 A2 版, 替换封面产品图, 新增硬件框图 3. 修改附录 A 例程 4. 修改产品订购型号及替换产品参数解释图 5. 修改硬件参数命名及区分 DSP 端和 FPGA 端参数 2016/2/4 V 排版修改 2014/12/24 V 初始版本公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

3 目录 1 核心板简介典型运用领域软硬件参数开发资料电气特性机械尺寸图产品认证产品订购型号技术支持增值服务更多帮助附录 A 开发例程公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

6mm,DSP+FPGA 双核核心板, 采用工业级 B2B 连接器 ; 支持裸机 SYS/BIOS 操作系统图 1 核心板正面图图 2 核心板背面图由广州创龙自主研发的 SOM-TL6748F 是一款定点 / 浮点 DSP C674x +

4 1 核心板简介基于 TI TMS320C6748( 定点 / 浮点 DSP C674x) + Xilinx Spartan-6 FPGA 处理器 ; TMS320C6748 与 FPGA 通过 upp EMIFA I2C 总线连接, 通信速度可高达 228MByte/s; TMS320C6748 主频 456MHz, 高达 3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力 ; FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45, 平台升级能力强 ; 66mm*38.6mm,DSP+FPGA 双核核心板, 采用工业级 B2B 连接器 ; 支持裸机 SYS/BIOS 操作系统图 1 核心板正面图图 2 核心板背面图由广州创龙自主研发的 SOM-TL6748F 是一款定点 / 浮点 DSP C674x + Xilinx Spartan-6 FPGA 工业级双核核心板,66mm*38.6mm, 功耗小成本低性价比高采用沉金无铅公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

5 工艺的 8 层板设计, 专业的 PCB Layout 保证信号完整性的同时, 经过严格的质量控制, 满足工业环境应用 SOM-TL6748F 引出 CPU 全部资源信号引脚, 二次开发极其容易, 客户只需要专注上层应用, 大大降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供详细的开发教程, 全面的技术支持, 协助客户进行底板设计调试以及软件开发 2 典型运用领域数据采集处理显示系统智能电力系统图像处理设备高精度仪器仪表中高端数控系统通信设备音视频数据处理 3 软硬件参数硬件框图公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

B2B,2x 80pin 母座 B2B, 间距 0.5mm, 共 320pin 1x 供电指示灯 2x 可编程指示灯 1x VPIF Video OUT( 支持 SDTV 和 HDTV),ITU-BT.

6 图 3 核心板硬件框图图 4 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数硬件参数表 1 DSP 端硬件参数 CPU ROM RAM B2B Connect or LED 硬件资源 TI TMS320C6748, 定点 / 浮点 DSP C674x, 主频 456MHz 128/256/512MByte NAND FLASH 128/256MByte DDR2 2x 80pin 公座 B2B,2x 80pin 母座 B2B, 间距 0.5mm, 共 320pin 1x 供电指示灯 2x 可编程指示灯 1x VPIF Video OUT( 支持 SDTV 和 HDTV),ITU-BT.656 Format,ITU-BT.1120 and SMTPE296 Formats 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

7 1x VPIF Video IN( 支持 SDTV,HDTV 和 Raw Capture Mode),ITU-BT.656 Forma t,itu-bt.1120 and SMTPE296 Formats 1x LCD Controller 2x upp 2x I2C 1x USB 1.1 HOST,1x USB 2.0 OTG 1x 10/100M Ethernet 1x SATA 2x MMC/SD 3x UART 2x ehrpwm 1x EMIFA 3x ecap 1x UHPI 2x McBSP 1x McASP 2x SPI 1x RTC 备注 : 广州创龙 OMAPL138 AM1808 TMS320C6748 核心板在硬件上 pin to pin 兼容表 2 FPGA 端硬件参数 FPGA ROM LED 硬件资源 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45 FPGA 64Mbit SPI FLASH 2x 可编程指示灯 LX9:115x FPGA IO LX16:147x FPGA IO LX25:141x FPGA IO LX45:133x FPGA IO 1x JTAG 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

8 软件参数表 3 DSP 端软件支持 CCS 版本号裸机 SYS/BIOS 操作系统 CCS5.5 ISE 版本号 ISE 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义可编辑底板原理图可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供丰富的入门教程开发案例, 含 TMS320C6748 与 FPGA 通信例程 ; 广州创龙提供了大量的开发资料, 包含视频教程中文数据手册, 创造了 TMS320C6 748 平台开发的新局面, 引领 TMS320C Spartan-6 DSP+FPGA 双核学习热潮, 已成为 TMS320C6748 开发者的首选合作企业部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 基于 DSP 端的裸机开发例程基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程基于 PRU 的汇编开发例程基于 FPGA 端的开发例程 5 电气特性核心板工作环境表 4 环境参数最小值典型值最大值商业级温度 0 C / 70 C 工业级温度 -40 C / 85 C 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

9 工作电压 / 3.3V / 核心板功耗表 5 典型值电压典型值电流典型值功耗 3.3V 278.7mA 0.92W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL6748F-EasyEVM 开发板进行 6 机械尺寸图表 6 PCB 尺寸安装孔数量 66mm*38.6mm 4 个图 5 核心板机械尺寸图 7 产品认证公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

10 图 6 高低温测试认证 8 产品订购型号型号 SOM-TL6748F-4-1GN1GD2S16-I SOM-TL6748F-4-1GN2GD2S45-I SOM-TL6748F-4-1GN1GD2S16-E-I SOM-TL6748F-4-4GN2GD2S45-I 表 7 CPU 主频 NAND SPI 温度 DDR2 FPGA 型号加密版 FLASH FLASH 级别 456MHz 128MByte 128MByte 64Mbit XC6SLX16 否工业级 456MHz 128MByte 256MByte 64Mbit XC6SLX45 否工业级 456MHz 128MByte 128MByte 64Mbit XC6SLX16 是工业级 456MHz 512MByte 256MByte 64Mbit XC6SLX45 否工业级公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

11 备注 : 标配为 SOM-TL6748F-4-1GN1GD2S16-I-A2, 其他型号请与相关销售人员联系型号参数解释图 7 9 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 10 增值服务公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

12 主板定制设计核心板定制设计嵌入式软件开发项目合作开发技术培训公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /21

13 更多帮助销售邮箱技术邮箱创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : TMS320C6748 OMAPL138 交流群 : Xilinx Spartan-6 FPGA 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: 公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /21

14 附录 A 开发例程表 8 基于 DSP 端的裸机开发例程例程功能 DEMO 综合例程 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) GPIO_KEY_EDMA GPIO_KEY_TIMER_EventCombine TIMER TIMER_Dual_32-bit_Chained TIMER_Dual_32-bit_UnChained TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler UART1_POLL UART2_INT UART2_EDMA RS485 按键触发 EDMA 事件按键及定时器中断定时器关联 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式 / 额外 4-bit 分频定时器 / 计数器 UART1 串口查询收发 UART2 串口中断收发 EDMA 串口收发 RS485 串口查询收发 TL_MULTUART_INT 多串口模块 ( 查询方式 ) TL_MULTUART_POLL 多串口模块 ( 中断方式 ) IIC_EEPROM WatchDog NMI ECAP_APWM RTC LCD VGA IIC EEPROM 读写看门狗不可屏蔽中断增强型捕获模块 ECAP 辅助输出 RTC 时钟 LCD 显示 VGA 显示公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

15 LCD_TOUCH_4INCH3 LCD_TOUCH LCD_TOUCH_5INCH6/10INCH4/12INCH/15INCH GRLIB_DEMO MMCSD SATA 4.3 寸触摸屏 7 寸触摸屏多种尺寸触摸屏 StarterWare 图形库控件 SD 卡读写 SATA 枚举测试 USB_DEV_BULK USB OTG 从方式 (USB BULK 管道通信 ) USB_DEV_MSC USB OTG 从方式 ( 虚拟存储设备 ) USB_DEV_SERIAL USB OTG 从方式 (USB 虚拟串口 ) USB_HOST_KEYBOARD USB OTG 主方式 (USB 键盘 ) USB_HOST_MOUSE USB OTG 主方式 (USB 鼠标 ) USB_HOST_MSC USB OTG 主方式 (U 盘内容查看 ) ENET_HTTPD ENET_ECHO Memory_Benchmark NandFlash EMIF_AD7606 EMIF_AD7606v2 EMIF_AD7606_10K EMIF_AD7606_200K_EDMA EMIF_AD7656 EMIF_AD7656v2 EMIF_AD8568 EMIF_AD8568v2 EMIF_AD8568_100K EMIF_FPGA 网络 Web 服务器网络 Socket 通信内存读写速度测试 NAND FLASH 读写测试 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集使用 CPU 采集方式按 10k 速度采样使用 EDMA 方式按 200k 采样率进行采样 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集以 100KHz 采样 AD 通道 AD 数据 EMIFA 总线 FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMA EMIFA 总线 FPGA 读写测试 ( 经过 EDMA 优化 ) 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

16 EDMA3 EDMA3_TRANSPOSE upp_b_to_a upp_2ch H264Encode ClockOut DSPClockSpeed Fsfat SPI0 UART2_INT_FIFO TL5147_LCD_3CH_Multi TL5147_LCD_2CH_SYNC EDMA3_LINK EMIF_AD7606_PinBoard EDMA3_LED FIR IIR Matrix FFT EDMA3 一维数据传输 EDMA3 二维数据传输 upp 总线 FPGA 读写测试 upp 板间双通信测试编码例程测试时钟频率测试 CPU 时钟测试 SD 卡读写测试 SPI0 测试例程 UART2 FIFO 中断模式 TL5147 摄像头实现 3 路图片采集双路 5147 摄像头同时采集显示 EDMA 链接工作方式 EMIF 拓展板测试 EDMA 方式让 LED 闪烁有限长单位冲激响应滤波器无限脉冲响应数字滤波器矩阵运算快速傅里叶变换 / 逆变换 FFT_Benchmark 快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 打开 / 关闭缓存速度对比 ) FFT_DIT2 基 2 时间抽取快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 原址计算 ) DCT RGB2Gray HIST InteEqualize ImageReverse Canny 图像离散余弦变换 RGB24 图像转灰度灰度图像直方图直方图均衡化图像反色边缘检测公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

17 Threshold LinerTrans Zoom Rotate MATH UniversalCopy MP3Decode 灰度图像二值化灰度图像线性变换图像缩放图像旋转数学函数库基于 Codec Engine 的数据复制算法 MP3 解码 MP3Decode_SD MP3 解码 ( 使能缓存及通过 SD 存取 ) AACLCDecode AACHEv2Decode AACLCEncode G711ADecode G711ADecode BUZZER MATRIX_KEY DAC_TLC5615 VPIF_OV2640 DCMOTOR STEPPERMOTOR EASYBOX_DEMO AACLCDecode AAC 解码 AACHEv2Decode AAC 解码 AACLCEncode AAC 编码 G711 A 率语音编码 G711 A 率语音解码蜂鸣器 4x4 键盘 DAC 输出摄像头直流电机步进电机实验板综合测试表 9 基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程例程功能 Board GPIO_LED CLOCK 综合例程任务时钟公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

18 GPIO_LED_MUTEX GPIO_LED_STATIC Semaphore_Binary Semaphore_Counting 抢占式多任务静态创建任务二进制信号量计数型信号量 Timestamp SYS/BIOS 时间戳 ( 通用 ) Timestamp_C674x SYS/BIOS 时间戳 ( 专用 ) Timer 定时器 ( 通用 ) Timer_C674x 定时器 ( 专用 ) Timer_C674x_Runtime 定时器 ( 动态创建 ) Timer_C674x_Runtime_Reload 定时器 ( 动态创建更改定时周期 ) HWI_C674x 硬件中断 (HWI 设备专用组件 ) HWI_C674x_Hook 硬件中断 (HWI 挂钩函数 ) HWI_C674x_Nest 硬件中断 (HWI 中断嵌套 ) HWI_Runtime 硬件中断 (HWI) HWI_Runtime_Post_SWI 硬件中断 (HWI 发布软件中断 ) HWI_Runtime_Post_Task 硬件中断 (HWI 触发任务 ) SWI 软件中断 ( 静态配置 ) SWI_Runtime SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or MEMORY MMCSD MMCSD_FatFs UART1 UART2 AUDIO_LINE_IN 软件中断 (SWI) 软件中断 ( 有条件触发 ANDN) 软件中断 ( 有条件触发 DEC) 软件中断 ( 无条件触发 OR) 内存分配 SD 卡 RAW 模式 SD 卡 FAT 文件系统 UART1 串口查询收发 UART2 串口查询收发 Line In 音频输入公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

19 AUDIO_LINE_OUT LCD_TOUCH TCP_Client TCP UDP TCP_Benchmark Telnet Telnet WebServer NDK_UIA NDK_Runtime Line Out 音频输出触摸屏 TCP 客户端 TCP 服务器 UDP 通信 TCP 发送 / 接收速度测试 Telnet 协议 TFTP 协议网络 Web 服务器基于网络传输的系统分析网络 Web 服务器 ( 支持串口输入 IP) WebServer_RMII 网络 Web 服务器 ( 使用 RMII 接口 ) WebServer_Audio_Video MJPEG_Streamer Raw Socket EDMA3 McBSP_LoopBack McBSP 内部回环测试 McBSP McBSP 外部回环测试 Queue Event Mailbox SLEEP VFSCALE upp_b_to_a ADS1278_uPP Gate 伺服电机测试 Web 服务器音视频实验 IP Camera 网络摄像头以太网数据链路层通信 EDMA3 一维数据传输 McBSP 内部回环测试 McBSP 外部回环测试 SYS/BIOS 队列 SYS/BIOS 事件模块 SYS/BIOS 邮箱通信 CPU 低功耗模式动态调频调压测试 upp 回环测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) SYS/BIOS 门保护通过 DSP 与 FPGA 控制伺服电机运行公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

20 表 10 基于 PRU 的汇编开发例程例程功能 PRU_GPIO_LED PRU_GPIO_KEY PRU_TL7606_ADC PRU_TL8568_ADC PRU_uPP_B_TO_A PRU_TL5724_DACv2 PRU_AD8568_SAVE PRU_TIMER2_POLL PRUtoDSP_Interrupt PRU 控制 GPIO 输出 PRU 控制 GPIO 输入 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 控制 upp 传输数据 PRU 控制 AD5724 输出连续波形例程 PRU 控制 AD8568 采集数据存储 SD 卡 PRU 控制定时器 PRU 向 DSP 发送中断表 11 基于 FPGA 端的开发例程例程功能 LED KEY IIC UART_IP upp LED 测试按键测试 IIC 测试 UART 回环测试 upp 收发测试 UPP_TX upp 接收测试 (DSP 接收 ) UPP_LOOP EMIFA AD9706 AD9238 AD7606_UART upp 回环测试 EMIFA 测试 DA 测试 AD 测试 AD 模块采集测试公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

21 AD7606_UPP AD5724_UART ADS8568_UART ADS8568_UPP AD 采集三核通信例程测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) DA 信号输出测试 AD 模块采集测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) 打印数据保存数据 LCD 波形显示 PC 端显示表 12 其他 Demo 例程功能 GPIO_LED_Assembly GPIO 输出 ( 标准汇编 ) GPIO_LED_LinearAssembly GPIO 输出 ( 线性汇编 ) GPIO_LED_C++ GPIO_KEY GPIO_LED_C_Mix GPIO_LED_C++_Mix GPIO 输出 (C++) 不使用 StarterWare 函数库中断 C 语言调用线性汇编汇编语句及函数 C++ 语言调用 C 语言线性汇编汇编语句及函数公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /21

Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/12/18 V 排版修改 2. 更新为 A2 版, 替换封面产品图, 新增硬件框图 3. 修改附录 A 例程 4. 修改产品订购型号及替换产品参数解释图 5. 修改硬件参

Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/12/18 V1.2 1. 排版修改 2. 更新为 A2 版, 替换封面产品图, 新增硬件框图 3. 修改附录 A 例程 4. 修改产品订购型号及替换产品参数解释图 5. 修改硬件参数命名及区分 DSP 端和 FPGA 端参数 2016/2/4 V1.1 1. 排版修改 2014/12/24