SOM-TL18核心板规格书

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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/10/13 V 初始版本 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /18

3 目 录 1 开发板简介 典型运用领域 软硬件参数 开发资料 电气特性 机械尺寸图 产品订购型号 开发板套件清单 技术支持 增值服务 更多帮助 附录 A 开发例程 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

4 1 开发板简介 基于 TI AM4379 ARM Cortex-A9 CPU, 主频高达 1GHz, 低功耗 DDR3L, 性能比上一代 Sitara 处理器 AM335x 提高 40%, 性价比高 ; Pin to Pin 兼容 AM4379/AM4378/AM4377/AM4376, 具有 4 个 PRU 协处理器,AM4379 平台支持 EtherCAT PROFINET PROFIBUS EtherNet/IP EnDat POWERLINK 等工业协议 ; 支持 2 路千兆网口, 用于网络调试 数据传输 工业以太网主站 ; 支持 2 路 PRU 百兆网口, 用于网络调试 数据传输 工业以太网从站 ; 5 输入 5 输出 PRU IO 接口, 用于工业通信 工业控制和工业驱动等应用 ; 具备 2 路 CAN 1 路摄像头 UART RS485 等工业控制总线和接口, 适用于各种工业应用现场 ; 采用精密工业级 B2B 连接器,0.5mm 间距, 占用空间小, 稳定性强, 易插拔, 防反插 ; 体积极小的 Cortex-A9 核心板, 结构紧凑, 大小仅为 58mm*35mm, 底板大小为 205mm*125mm; 支持裸机和 Linux 操作系统 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

5 图 1 开发板正面图 图 2 开发板斜视图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

6 图 3 开发板侧视图 1 图 4 开发板侧视图 2 图 5 开发板侧视图 3 图 6 开发板侧视图 4 TL437x-IDK 是广州创龙基于 TI ARM Cortex-A9 设计的一款 ARM 架构的开发平台, 开发板采用核心板 + 底板组合方式, 底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计, 核心板采用 4x 60pin B2B 工业级连接器 TL437x-IDK 开发板采用 2 路千兆网口和 2 路 PRU 网口, 支持 EtherCAT EtherNet/IP EnDat 等多种工业协议, 适用于工业以太网 工业控制等应用方向, 多输入多输出的 PRU IO 接口, 采用可插拔式带法兰端子, 拓展性极强 SOM-TL4379 核心板引出了大部分 CPU 的资源信号引脚, 二次开发极其容易, 用户只需要专注上层运用, 降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机 广州 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

7 创龙不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供 ARM 开发教程, 全面的技术支持, 协助用户进行 底板设计和调试以及 ARM 端软件开发 2 典型运用领域 医疗器械 汽车导航 工业自动化 仪器仪表 通信设备 EtherCAT 主 / 从控制器 工业多协议智能网关 3 软硬件参数 硬件框图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

8 图 7 开发板硬件框图 图 8 开发板硬件资源图解 1 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

9 图 9 开发板硬件资源图解 2 硬件参数 表 1 硬件参数 CPU ROM RAM B2B Connector TI AM4379,ARM Cortex-A9 CPU, 主频 1GHz 512M/1GByte NAND FLASH 512M/1GByte DDR3L 2x 60pin 公座 B2B,2x 60pin 母座 B2B, 间距 0.5mm, 合高 4.0mm, 共 240pin 2x 复位按键, 包含 1 个系统复位按键和 1 个热复位按键 KEY 1x NMI 按键 2x 可编程输入按键 LED JTAG BOOT SET 2x 供电指示灯 ( 底板 1 个, 核心板 1 个 ) 6x 可编程指示灯 ( 底板 4 个, 核心板 2 个 ) 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口, 间距 2.54mm 1x 5bit 拨码开关 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

10 SD RTC ADC CAMERA USB UART Ethernet 1x Micro SD 接口 1x RC2032 RTC 座 2x 8-ch 12-bit ADC 1x 摄像头接口,1x 24pin 排针方式 1x DRD(Dual-Role-Device - Host or Device),USB 2.0 接口 4x USB HOST,USB 2.0 接口 1x RS232, 全双工模式 1x RS485(UART2), 半双工模式 2x RGMII RJ45 接口,10/100/1000M 自适应, 支持工业以太网主站 2x PRU MII,RJ45 接口,10/100M 自适应, 支持工业以太网从站 1x 50pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm, 包含 ADC ehrpwm eqep ecap 等拓 IO 展信号 1x 50pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm, 含 GPMC 等拓展信号 1x PRU IO 接口 ( 双层,2x 6pin 规格 ),3.81mm 间距,5x 输入,5x 输出 CAN SWITCH POWER 2x 3pin 3.81mm 绿色端子 1x 电源拨码开关 1x 5V 2A 直流输入 DC-005 电源接口, 外径 5.5mm, 内径 2.1mm 软件参数 表 2 ARM 端软件支持 CCS 版本号图形界面开发工具软件开发套件提供 裸机 Linux ,RT-Linux ,TI-RTOS CCS6.1 Qt Processor-SDK Linux Processor-SDK RT-Linux Processor-SDK TI-RTOS Linux 驱动支持 NAND FLASH SPI FLASH DDR3 I2C FRAM 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

11 MMC/SD USB 1.1 HOST LED RS232 AUDIO TLV320AIC3106 CAN ADC USB 3G ZTE MC2716 USB Mouse USB 2.0 OTG BUTTON RS485 Ethernet KSZ9031 RGMII USB Keyboard RTC CMOS Sensor OV2659 USB GPS USB WIFI RTL 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义 可编辑底板原理图 可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供系统烧写镜像 内核驱动源码 文件系统源码, 以及丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包 入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供基于广州创龙 AM4379 开发板的 Qt 界面开发教程 ; 部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 裸机开发例程 Linux 开发例程 Qt 开发例程 PRU 开发例程 5 电气特性 核心板工作环境 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

12 表 3 环境参数 最小值 典型值 最大值 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 3.8V 5V 5.5V 功耗测试 表 4 类别 典型电压 典型电流 典型功耗 核心板 5V 193mA 0.965W 整板 5V 583mA 2.915W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL437x-IDK 开发板进行 6 机械尺寸图 表 5 开发板 核心板 PCB 尺寸 205mm*125mm 58mm*35mm 安装孔数量 8 个 4 个 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

13 图 10 核心板机械尺寸图 图 11 开发板机械尺寸图 7 产品订购型号 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

14 表 6 核心板型号 型号 CPU 主频 NAND FLASH DDR3 温度级别 SOM-TL GN4GD-I 1GHz 512MByte 512MByte 工业级 SOM-TL GN8GD-I 1GHz 512MByte 1GByte 工业级 备注 : 标配为 SOM-TL GN4GD-I, 其他型号请与相关销售人员联系 型号参数解释 图 12 8 开发板套件清单 表 7 名称 TL437x-IDK 开发板 ( 含核心板 ) 5V2A 电源适配器资料光盘 数量 1 块 1 个 1 套 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

15 Micro SD 系统卡 SD 卡读卡器 Micro USB 线 RS232 交叉串口母母线 USB 转 RS232 串口线直连网线 Micro OTG 转接线 1 个 1 个 1 条 1 根 1 根 1 根 1 个 9 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 10 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

16 更多帮助销售邮箱 技术邮箱 创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : AM437x 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /18

17 附录 A 开发例程 表 8 快速体验开发例程 例程 功能 SD 卡拷贝文件 OpenSSH 拷贝文件 helloworld SD 卡拷贝文件到开发板 OpenSSH 拷贝文件到开发板 基本应用例程 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) UART Kermit DDR SD 卡 NAND FLASH USB GPS sqlite OV2659 OV5640 网络 USB 3G USB 4G USB WIFI 串口启动串口 Kermit 测试内存读写 SD 卡读写测试 NAND FLASH 读写速度测试 USB 鼠标 摄像头 OTG HOST 测试 GPS 模块测试 sqlite 测试摄像头模块测试摄像头模块测试网络连通与速度测试 USB 3G 模块测试 USB 4G 模块测试 USB WIFI 模块测试 表 9 基于 StarterWare 的裸机开发例程 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18

18 例程 功能 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) SD 卡 NandFlash RTC UART timer WatchDog tcpecho httpserver CAMERA can_frame_tx_rx 测试 SD 卡启动 shell 命令 NAND FLASH 读写测试 RTC 时钟串口回显定时器回显看门狗 tcp 回显 http 服务摄像头图像显示 can 接口数据收发 表 10 基于 ARM 的 Linux 应用开发例程 例程 功能 button_listener flashing_led eeprom_rw tcp_echo_server tcp_echo_client udp_echo_server udp_echo_client uart_rw can_rw 检测按键的按下事件, 并打印相应信息控制 LED 闪烁 eeprom 读写测试 TCP 服务器 TCP 客户端 UDP 服务器 UDP 客户端串口读写 CAN 读写测试 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /18