Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/12/19 V 排版修改 2. 修改附录 A 例程 3. 替换封面 产品图 机械尺寸图 硬件资源图解 4. 修改产品订购型号以及型号参数解释图 5. 修改硬件参数命名 20

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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/12/19 V 排版修改 2. 修改附录 A 例程 3. 替换封面 产品图 机械尺寸图 硬件资源图解 4. 修改产品订购型号以及型号参数解释图 5. 修改硬件参数命名 2016/1/30 V 排版修改 2014/12/24 V 初始版本 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

3 目 录 1 开发板简介 典型运用领域 软硬件参数 开发资料 电气特性 机械尺寸 产品认证 产品订购型号 开发板套件清单 技术支持 增值服务 更多帮助 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

4 1 开发板简介 基于 TI TMS320C6748( 定点 / 浮点 DSP C674x) + Xilinx Spartan-6 FPGA 处理器 ; DSP 与 FPGA 通过 upp EMIFA I2C 总线连接, 通信速度可高达 228MByte/s; DSP 主频 456MHz, 高达 3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力 ; FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45, 平台升级能力强 ; 开发板引出丰富的外设, 包含千兆网口 SATA EMIFA upp USB 2.0 等高速数据传输接口, 同时也引出 GPIO I2C RS232 PWM McBSP 等常见接口 ; 通过高低温测试认证, 适合各种恶劣的工作环境 ; DSP+FPGA 双核核心板, 尺寸为 66mm*38.6mm, 采用工业级 B2B 连接器, 保证信号完整性 ; 支持裸机 SYS/BIOS 操作系统 图 1 开发板正面图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

5 图 2 开发板斜视图 图 3 开发板侧视图 1 图 4 开发板侧视图 2 图 5 开发板测视图 3 图 6 开发板测视图 4 TL6748F-EasyEVM 是一款基于广州创龙 SOM-TL6748F 核心板设计的开发板, 底板采用 沉金无铅工艺的 2 层板设计, 它为用户提供了 SOM-TL6748F 核心板的测试平台, 用于快 速评估 SOM-TL6748F 核心板的整体性能 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

6 SOM-TL6748F 核心板引出 CPU 全部资源信号引脚, 二次开发极其容易, 客户只需要专注上层应用, 大大降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机 不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供详细的开发教程, 全面的技术支持, 协助客户进行底板设计 调试以及软件开发 2 典型运用领域 数据采集处理显示系统 智能电力系统 图像处理设备 高精度仪器仪表 中高端数控系统 通信设备 音视频数据处理 3 软硬件参数 硬件框图 图 7 开发板硬件框图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

7 图 8 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数 图 9 开发板硬件资源图解 1 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

8 图 10 开发板硬件资源图解 2 硬件参数 表 1 CPU ROM RAM B2B Connector TI TMS320C6748, 定点 / 浮点 DSP C674x, 主频 456MHz Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45 FPGA TMS320C6748 端 :128/256/512MByte NAND FLASH Spartan-6 端 :64Mbit SPI FLASH TMS320C6748 端 :128/256MByte DDR2 2x 80pin 公座 B2B,2x 80pin 母座 B2B, 间距 0.5mm, 共 320pin 2x 25pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm,EMIFA 拓展信号 IO 2x 25pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm,FPGA GPIO 拓展信号 2x 15pin 排针, 间距 2.54mm, 含 I2C McBSP PWM FPGA 差分 IO 等拓展信号 2x 供电指示灯 ( 底板 1 个, 核心板 1 个 ) LED 5x 可编程指示灯 ( 底板 3 个, 核心板 2 个 ) 5x 可编程指示灯 ( 底板 3 个, 核心板 2 个,FPGA 端 ) KEY 1x 系统复位按键 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

9 3x 可编程输入按键 ( 含 1 个非屏蔽中断按键 ) 3x 可编程输入按键 (FPGA 端 ) JTAG LCD BOOT SET SD RTC SATA Ethernet USB UART SWITCH POWER 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口, 间距 2.54mm 1x 14pin FPGA JTAG 接口, 间距 2.00mm 1x LCD 触摸屏接口 1x 5bit 启动方式选择拨码开关 1x Micro SD 卡接口 1x RC1220 RTC 座,3V 电压值 1x 7pin SATA 硬盘接口 1x RJ45 以太网口,10/100M 自适应 1x Micro USB 2.0 OTG 接口 1x USB 1.1 HOST 接口 2x RS232 串口, 其中 UART2 使用 Micro USB 接口,UART1 使用 DB9 接口, 并引出 4 线 TTL 排针 (TXD RXD 3V3 GND) 1x 电源拨码开关 1x 12V 2A 直流输入 DC417 电源接口, 外径 4.4mm, 内径 1.65mm; 备注 : 广州创龙 SOM-TL138F SOM-TL1808F SOM-TL6748F 核心板在硬件上 pin to pin 兼容 软件参数 表 2 DSP 端软件支持 CCS 版本号 裸机 SYS/BIOS 操作系统 CCS5.5 ISE 版本号 ISE 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义 可编辑底板原理图 可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供丰富的 Demo 程序 ; 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

10 (3) 提供完整的平台开发包 入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供丰富的入门教程 开发案例, 含 DSP 与 FPGA 通信例程 ; (5) 提供包括人脸识别等基础算法例程 广州创龙提供了大量的开发资料 视频教程和中文数据手册, 创造了 TMS320C6748 平台开发的新局面, 引领 TMS320C Spartan-6 DSP+FPGA 双核学习热潮 部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 基于 DSP 的裸机开发例程 基于 DSP 的 SYS/BIOS 开发例程 基于 PRU 的汇编开发例程 基于 FPGA 端的开发例程 5 电气特性 核心板工作环境 表 1 环境参数 最小值 典型值 最大值 商业级温度 0 C / 70 C 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 / 3.3V / 功耗测试 表 2 类别 典型值电压 典型值电流 典型值功耗 核心板 3.3V 74mA 0.24W 整板 12.01V 100mA 1.20W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL138/6748/1808F-EasyEVM 开发板进行 6 机械尺寸 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

11 表 5 核心板 开发板 PCB 尺寸 66mm*38.6mm 165mm*110mm 安装孔数量 4 个 12 个 图 11 核心板机械尺寸图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

12 图 12 开发板机械尺寸图 7 产品认证 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

13 图 13 高低温测试认证 8 产品订购型号 型号 SOM-TL6748F-4-1GN 1GD2S16-I SOM-TL6748F-4-4GN 2GD2S16-I SOM-TL6748F-4-1GN 1GD2S45-I SOM-TL6748F-4-1GN 1GD2S16-E-I SOM-TL6748F-4-4GN 2GD2S45-I 表 6 CPU 主频 NAND SPI 温度 DDR2 FPGA 型号加密版 FLASH FLASH 级别 456MHz 128MByte 128MByte 64Mbit XC6SLX16 否 工业级 456MHz 512MByte 256MByte 64Mbit XC6SLX16 否 工业级 456MHz 128MByte 128MByte 64Mbit XC6SLX45 否 工业级 456MHz 128MByte 128MByte 64Mbit XC6SLX16 是 工业级 456MHz 512MByte 256MByte 64Mbit XC6SLX45 否 工业级 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

14 备注 : 标配为 SOM-TL6748F-4-1GN1GD2S16-I, 其他型号请与相关销售人员联系 型号参数解释 图 14 9 开发板套件清单 表 7 名称 TL6748F-EasyEVM 开发板 ( 含核心板 ) 12V2A 电源适配器资料光盘 TL043A 4.3 寸 LCD 触摸屏 Micro SD 卡 SD 卡读卡器直连网线 数量 1 块 1 个 2 套 1 个 1 个 1 个 1 条 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

15 Micro USB 线 OTG 转接头 1 条 1 条 10 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 11 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

16 更多帮助 销售邮箱 技术邮箱 创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : TMS320C6748 OMAPL138 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: FPGA 交流群 : Xilinx 官网 : Xilinx 论坛 : Xilinx WIKI: 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /23

17 附录 A 开发例程 表 8 基于 DSP 端的裸机开发例程 例程 功能 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) GPIO_KEY_EDMA GPIO_KEY_TIMER_EventCombine TIMER TIMER_Dual_32-bit_Chained TIMER_Dual_32-bit_UnChained TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler UART1_POLL UART2_INT UART2_EDMA 按键触发 EDMA 事件按键及定时器中断定时器关联 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式 / 额外 4-bit 分频定时器 / 计数器 UART1 串口查询收发 UART2 串口中断收发 EDMA 串口收发 TL_MULTUART_INT 多串口模块 ( 查询方式 ) TL_MULTUART_POLL 多串口模块 ( 中断方式 ) WatchDog ECAP_APWM RTC LCD LCD_TOUCH_4INCH3 LCD_TOUCH LCD_TOUCH_5INCH6/10INCH4/12INCH/15INCH GRLIB_DEMO MMCSD SATA 看门狗增强型捕获模块 ECAP 辅助输出 RTC 时钟 LCD 显示 4.3 寸触摸屏 7 寸触摸屏多种尺寸触摸屏 StarterWare 图形库控件 SD 卡读写 SATA 枚举测试 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

18 USB_DEV_BULK USB OTG 从方式 (USB BULK 管道通信 ) USB_DEV_MSC USB OTG 从方式 ( 虚拟存储设备 ) USB_DEV_SERIAL USB OTG 从方式 (USB 虚拟串口 ) USB_HOST_KEYBOARD USB OTG 主方式 (USB 键盘 ) USB_HOST_MOUSE USB OTG 主方式 (USB 鼠标 ) USB_HOST_MSC USB OTG 主方式 (U 盘内容查看 ) ENET_HTTPD ENET_ECHO Memory_Benchmark NandFlash EMIF_AD7606 EMIF_AD7606v2 EMIF_AD7606_10K EMIF_AD7606_200K_EDMA EMIF_AD8568_100K EMIF_AD7656 EMIF_AD7656v2 EMIF_AD8568 EMIF_AD8568v2 EMIF_FPGA 网络 Web 服务器网络 Socket 通信内存读写速度测试 NAND FLASH 读写测试 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集使用 CPU 采集方式按 10k 速度采样使用 EDMA 方式按 200k 采样率进行采样以 100 KHz 采样 AD 通道 AD 数据 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMA EMIFA 总线 FPGA 读写测试 ( 经过 EDMA 优化 ) EDMA3 EDMA3_TRANSPOSE H264Encode ClockOut DSPClockSpeed Fsfat EDMA3 一维数据传输 EDMA3 二维数据传输编码例程测试时钟频率测试 CPU 时钟测试 SD 卡读写测试 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

19 SPI0 UART2_INT_FIFO TL5147_LCD_3CH_Multi TL5147_LCD_2CH_SYNC EDMA3_LINK EMIF_AD7606_PinBoard EDMA3_LED FIR IIR Matrix FFT SPI0 测试例程 UART2 FIFO 中断模式 TL5147 摄像头实现 3 路图片采集双路 5147 摄像头同时采集显示 EDMA 链接工作方式 EMIF 拓展板测试 EDMA 方式让 LED 闪烁有限长单位冲激响应滤波器无限脉冲响应数字滤波器矩阵运算快速傅里叶变换 / 逆变换 FFT_Benchmark 快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 打开 / 关闭缓存速度对比 ) FFT_DIT2 基 2 时间抽取快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 原址计算 ) DCT RGB2Gray HIST InteEqualize ImageReverse Canny Threshold LinerTrans Zoom Rotate MATH UniversalCopy MP3Decode 图像离散余弦变换 RGB24 图像转灰度灰度图像直方图直方图均衡化图像反色边缘检测灰度图像二值化灰度图像线性变换图像缩放图像旋转数学函数库基于 Codec Engine 的数据复制算法 MP3 解码 MP3Decode_SD MP3 解码 ( 使能缓存及通过 SD 存取 ) 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

20 AACLCDecode AACHEv2Decode AACLCEncode G711ADecode G711ADecode BUZZER MATRIX_KEY DAC_TLC5615 EMIF_AD7606 VPIF_OV2640 DCMOTOR STEPPERMOTOR EASYBOX_DEMO AACLCDecode AAC 解码 AACHEv2Decode AAC 解码 AACLCEncode AAC 编码 G711 A 率语音编码 G711 A 率语音解码蜂鸣器 4x4 键盘 DAC 输出 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集摄像头直流电机步进电机实验板综合测试 表 9 基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程 例程 功能 Board GPIO_LED CLOCK GPIO_LED_MUTEX GPIO_LED_STATIC Semaphore_Binary Semaphore_Counting 综合例程任务时钟抢占式多任务静态创建任务二进制信号量计数型信号量 Timer 定时器 ( 通用 ) Timestamp SYS/BIOS 时间戳 ( 通用 ) Timer_C674x 定时器 ( 专用 ) 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

21 Timer_C674x_Runtime 定时器 ( 动态创建 ) Timer_C674x_Runtime_Reload 定时器 ( 动态创建 更改定时周期 ) HWI_C674x 硬件中断 (HWI 设备专用组件 ) HWI_C674x_Hook 硬件中断 (HWI 挂钩函数 ) HWI_C674x_Nest 硬件中断 (HWI 中断嵌套 ) HWI_Runtime 硬件中断 (HWI) HWI_Runtime_Post_SWI 硬件中断 (HWI 发布软件中断 ) HWI_Runtime_Post_Task 硬件中断 (HWI 触发任务 ) SWI 软件中断 ( 静态配置 ) SWI_Runtime SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or MEMORY MMCSD MMCSD_FatFs UART1 UART2 UART2_INT LCD_TOUCH TCP_Clien TCP UDP TCP_Benchmark Telnet Telnet WebServer 软件中断 (SWI) 软件中断 ( 有条件触发 ANDN) 软件中断 ( 有条件触发 DEC) 软件中断 ( 无条件触发 OR) 内存分配 SD 卡 RAW 模式 SD 卡 FAT 文件系统 UART1 串口查询收发 UART2 串口查询收发 UART2 串口中断接收触摸屏 TCP 客户端 TCP 服务器 UDP 通信 TCP 发送 / 接收速度测试 Telnet 协议 TFTP 协议网络 Web 服务器 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

22 WebServer_Audio_Video MJPEG_Streamer Raw Socket EDMA3 McBSP_LoopBack McBSP 内部回环测试 McBSP McBSP 外部回环测试伺服电机测试 Queue Event Mailbox SLEEP VFSCALE ADS1278_uPP Gate Queue Web 服务器音视频实验 IP Camera 网络摄像头以太网数据链路层通信 EDMA3 一维数据传输 McBSP 内部回环测试 McBSP 外部回环测试通过 DSP 与 FPGA 控制伺服电机运行 SYS/BIOS 队列 SYS/BIOS 事件模块 SYS/BIOS 邮箱通信 CPU 低功耗模式动态调频调压测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) SYS/BIOS 门保护 SYS/BIOS 队列 表 10 基于 PRU 的汇编开发例程 例程 功能 PRU_GPIO_LED PRU_GPIO_KEY PRU_TL7606_ADC PRU_TL8568_ADC PRU_uPP_B_TO_A PRU_TL5724_DACv2 PRU_AD8568_SAVE PRU_TIMER2_POLL PRU 控制 GPIO 输出 PRU 控制 GPIO 输入 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 控制 upp 传输数据 PRU 控制 AD5724 输出连续波形例程 PRU 控制 AD8568 采集数据存储 SD 卡 PRU 控制定时器 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

23 PRUtoDSP_Interrupt PRU 向 DSP 发送中断 表 11 基于 FPGA 端的开发例程 例程 功能 LED KEY IIC UART_IP upp LED 测试按键测试 IIC 测试 UART 回环测试 upp 收发测试 UPP_TX upp 接收测试 (DSP 接收 ) UPP_LOOP EMIFA AD9706 AD9238 AD7606_UART AD7606_UPP AD5724_UART ADS8568_UART ADS8568_UPP AD 采集三核通信例程测试 upp 回环测试 EMIFA 测试 DA 测试 AD 测试 AD 模块采集测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) DA 信号输出测试 AD 模块采集测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) 打印数据 保存数据 LCD 波形显示 PC 端显示 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /23

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