Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/08/31 V 勘误电气特性, 机械尺寸图部分内容 2018/02/26 V 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新型号参数解释

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利妻仲
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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/08/31 V 勘误电气特性, 机械尺寸图部分内容 2018/02/26 V 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新型号参数解释图 3. 增加产品订购型号 2017/07/26 V 排版修改 2016/2/18 V 排版修改 2015/1/16 V 初始版本公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /19

3 公司官网技术论坛销售邮箱技术邮箱公司总机技术热线 /19

4 目录 1 开发板简介典型运用领域软硬件参数开发资料电气特性机械尺寸图产品订购型号开发板套件清单技术支持增值服务更多帮助附录 A 开发例程公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

1 开发板简介基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU, 主频高达 1GHz, 低功耗 DDR3L, 性能比上一代 Sitara 处理器 AM335x 提高 40%, 性价比高 ; pin to pin 兼容 AM4379/AM4378/AM4377/AM4376, 具有 4 个 PRU 协处理器,AM437x 平台支持 EtherCAT PROFINET

5 1 开发板简介基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU, 主频高达 1GHz, 低功耗 DDR3L, 性能比上一代 Sitara 处理器 AM335x 提高 40%, 性价比高 ; pin to pin 兼容 AM4379/AM4378/AM4377/AM4376, 具有 4 个 PRU 协处理器,AM437x 平台支持 EtherCAT PROFINET EtherNet/IP EnDat 等工业协议 ; 内部集成 SGX530 3D 图形加速器和触摸屏控制器,24 位 LCD 显示, 分辨率可高达 2048*2048; 具备千兆网口摄像头内部 ADC UART USB 等接口, 适用于各种工业应用现场 ; 采用精密工业级 B2B 连接器,58mm*35mm, 体积极小的 Cortex-A9 核心板 ; 支持裸机和 Linux 操作系统备注 :AM437x 不同型号处理器内部资源有所差异, 详情请参考 AM437x 资源对比图图 1 AM437x 资源对比图公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

图 2 开发板正面图 1 图 3 开发板正面图 2 公司官网 www.tronlong.com 技术论坛 www.51ele.

6 图 2 开发板正面图 1 图 3 开发板正面图 2 公司官网技术论坛销售邮箱 sales@tronlong.com 技术邮箱 support@tronlong.com 公司总机技术热线 /19

图 4 开发板侧视图 1 图 5 开发板侧视图 2 图 6 开发板侧视图 3 图 7 开发板侧视图 4

Cortex-A9 开发板, 采用核心板 + 底板方式, 尺寸为 175mm*110mm, 核心板采用 B2B

的资源信号引脚, 二次开发极其容易, 用户只需要专注上层运用, 降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市,

7 图 4 开发板侧视图 1 图 5 开发板侧视图 2 图 6 开发板侧视图 3 图 7 开发板侧视图 4 TL437x-EasyEVM 是一款基于广州创龙 SOM-TL437x 核心板研发的一款 TI ARM Cortex-A9 开发板, 采用核心板 + 底板方式, 尺寸为 175mm*110mm, 核心板采用 B2B 工业级连接器, 稳定可靠便捷, 可以帮助客户快速评估核心板性能 SOM-TL437x 引出了大部分 CPU 的资源信号引脚, 二次开发极其容易, 用户只需要专注上层运用, 降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

8 不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供 Linux 开发教程, 全面的技术支持, 协助用户进行底板设计和调试以及 Linux 软件开发 2 典型运用领域医疗器械汽车导航工业自动化仪器仪表通信设备多媒体终端 3 软硬件参数硬件参数图 8 开发板硬件框图公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

9 图 9 开发板硬件资源图解 1 图 10 开发板硬件资源图解 2 硬件参数表 1 硬件参数 CPU TI AM437x,ARM Cortex-A9 CPU, 主频 300M/800M/1GHz 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

10 ROM RAM B2B Connector IO 512M/1GByte NAND FLASH 512M/1GByte DDR3L 2x 60pin 公座 B2B,2x 60pin 母座 B2B, 共 240pin, 间距 0.5mm, 合高 4.0mm 2x 12pin 排针, 间距 2.54mm, 包含 I2C SPI EHRPWM eqap eqep 等拓展信号 2x 25pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm, 包含 GPMC GPIO 等拓展信号 1x 系统复位按键 KEY 1x 非屏蔽中断按键 2x 可编程输入按键 LED JTAG DISPLAY BOOT SET SD CARD RTC ADC CAMERA Ethernet USB UART SWITCH POWER 1x 供电指示灯 4x 可编程指示灯 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口 1x LCD 触摸屏接口 1x 5bit 拨码开关 1x SD 卡接口 1x RC1220 RTC 座 2x 8-ch 12-bit 867k 1x 摄像头接口,2x 12pin 排针方式 1x Ethernet RJ45 网络接口,10/100/1000M 自适应 2x DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) USB 2.0 接口 2x RS232 串口,UART0 为 USB 转串口,UART1 为 DB9 接口, 全双工模式 4x TTL UART, 分别为 UART2/3/4/5(RX TX 3V3 GND) 1x 电源拨码开关 1x 5V 2A 直流输入 DC-005 电源接口, 外径 5.5mm, 内径 2.1mm 软件参数公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

11 表 2 ARM 端软件支持 CCS 版本号图形界面开发工具软件开发套件提供裸机 Linux ,Linux-RT CCS6.1 Qt Processor-SDK Linux Processor-SDK Linux-RT Linux 驱动支持 NAND FLASH SPI FLASH MMC/SD USB 2.0 HOST LED RS232 AUDIO TLV320AIC3106 CAN 4.3in Touch Screen LCD(Res) HDMI OUTPUT SIL9022ACNU CMOS Sensor OV2659 USB Camera USB 3G ZTE MC2716 USB Mouse DDR3 I2C FRAM ADC USB 2.0 OTG BUTTON RS485 Ethernet KSZ9031 RGMII 7in Touch Screen LCD(Cap) 7in Touch Screen LCD(Res) RTC USB GPS USB WIFI RTL8188 USB Keyboard 4 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义可编辑底板原理图可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供系统烧写镜像内核驱动源码文件系统源码, 以及丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供基于广州创龙 AM437x 开发板的 Qt 界面开发教程 ; 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

12 部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 裸机开发例程 Linux 开发例程 Qt 开发例程 PRU 开发例程 5 电气特性核心板工作环境表 3 环境参数最小值典型值最大值商业级温度 0 C / 70 C 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 / 5V ( ±5% ) / 功耗测试表 4 类别典型值电压典型值电流典型值功耗核心板 5V 193mA 0.97W 整板 5V 314mA 1.57W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL4379-EasyEVM 开发板进行 6 机械尺寸图表 5 开发板核心板 PCB 尺寸 175mm*110mm 58mm*35mm 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

13 安装孔数量 8 个 4 个图 11 核心板机械尺寸图图 12 开发板机械尺寸图公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

14 7 产品订购型号表 6 型号 CPU 主频 NAND FLASH DDR3 温度级别 SOM-TL GN4GD-I 1GHz 512MByte 512MByte 工业级 SOM-TL GN8GD-I 1GHz 512MByte 1GByte 工业级 SOM-TL GN4GD-I 1GHz 512MByte 512MByte 工业级 SOM-TL GN8GD-I 1GHz 512MByte 1GByte 工业级备注 : 标配为 SOM-TL GN4GD-I, 其他型号请与相关销售人员联系型号参数解释图 13 8 开发板套件清单公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

15 表 7 名称 TL437x-EasyEVM 开发板 ( 含核心板 ) 5V2A 电源适配器资料光盘数量 1 块 1 个 1 套 4.3 寸 LCD 触摸屏 1 个 Micro SD 系统卡 SD 卡读卡器 Micro USB 线直连网线 Micro OTG 转接头 1 个 1 个 1 条 1 根 1 个 9 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 10 增值服务主板定制设计核心板定制设计嵌入式软件开发项目合作开发技术培训公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

16 更多帮助销售邮箱技术邮箱创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : AM437x 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: 公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /19

17 附录 A 开发例程表 8 快速体验开发例程例程功能 SD 卡拷贝文件 OpenSSH 拷贝文件 helloworld SD 卡拷贝文件到开发板 OpenSSH 拷贝文件到开发板基本应用例程 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) UART DDR SD 卡 NAND FLASH LCD 背光 Matrix LCD USB GPS sqlite OV2659 OV5640 AD 采集音频网络 USB 3G USB 4G 串口启动内存读写 SD 卡读写测试 NAND FLASH 读写速度测试 LCD 亮度调节运行 Matrix 用户界面程序屏幕校准与尺寸切换 USB 鼠标摄像头 OTG HOST 测试 GPS 模块测试 sqlite 测试摄像头模块测试摄像头模块测试 AD 数据采集测试音频播放测试网络连通与速度测试 USB 3G 模块测试 USB 4G 模块测试公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

18 USB WIFI USB WIFI 模块测试表 9 基于 StarterWare 的裸机开发例程例程功能 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) SD 卡 NandFlash RTC UART timer WatchDog LCD tcpecho httpserver CAMERA can_frame_tx_rx 测试 SD 卡启动 shell 命令 NAND FLASH 读写测试 RTC 时钟串口回显定时器回显看门狗 LCD 显示 tcp 回显 http 服务摄像头图像显示 can 接口数据收发表 10 基于 ARM 的 Linux 应用开发例程例程功能 button_listener flashing_led eeprom_rw tcp_echo_server tcp_echo_client udp_echo_server 检测按键的按下事件, 并打印相应信息控制 LED 闪烁 eeprom 读写测试 TCP 服务器 TCP 客户端 UDP 服务器公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /19

19 udp_echo_client uart_rw lcd_backlight_ctrl can_rw UDP 客户端串口读写 LCD 背光测试 CAN 读写测试表 11 EtherCAT 开发例程例程功能基于 RTOS 的 EtherCAT 开发例程基于 SYSBIOS 的 EtherCAT 开发例程基于 IGH 的 EtherCAT 应用开发电机控制主从站通信主从站通信 LED 控制表 12 基于 PRU 的开发例程例程功能 LED 仿真 KEY 仿真 PRU_RPMsg_LED0 PRU_RPMsg_Echo_Interrupt1 LED 循环点亮 KEY 控制 LED 点亮 LED 循环点亮 ARM 与 PRU 核间通信公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /19

Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/09/07 V 修改电气特性参数 2018/02/26 V /01/12 V 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新开

Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/09/07 V1.5 1. 修改电气特性参数 2018/02/26 V1.4 2018/01/12 V1.3 1. 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新开发板机械尺寸图 3. 增加产品订购型号 1. 开发板更新为 A2 版本 2. 更新 LOGO 开发板封面图

Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/08/31 V 勘误 电气特性, 机械尺寸图 部分内容 2018/02/26 V 排版更新, 内容修改 2. 添加 AM437x 资源对比图, 更新型号参数解释

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