SOM-TL18核心板规格书

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衙翔计
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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2016/1/29 V 排版修改 2014/7/30 V 初始版本公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /26

3 公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /26

4 目录 1 开发板简介典型运用领域软硬件参数开发资料电气特性机械尺寸图产品认证核心板订购型号开发板套件清单技术支持增值服务更多帮助附录 A 开发例程公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

5 1 开发板简介基于 TI OMAP-L138 定点 / 浮点 DSP C674x+ARM9 处理器, 双核主频 456MHz; 集成 upp EMIFA SATA USB 2.0 OTG 等大数据接口, 可与 FPGA/CPLD 配套使用 ; 55mm*33mm, 全国最小 DSP+ARM 双核核心板, 仅硬币大小 ; 采用精密工业级 B2B 连接器, 占用空间小, 稳定性强, 易插拔, 防反插 ; 通过高低温振动测试认证, 满足工业环境需求, 发热量极小, 手持设备首选 ; 支持裸机 SYS/BIOS 操作系统 Linux 操作系统图 1 TL138-EVM 正面公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

6 图 2 TL138-EVM 工业界面图 3 TL138-EVM 侧视 1 图 4 TL138-EVM 侧视 2 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

让产品快速上市, 及时抢占市场先机不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供 DSP+ARM 双核通信开发教程, 全面的技术支持, 协助用户进行底板设计和调试以及 DSP+ARM 软件开发 2 典型运用领域

7 图 5 TL138-EVM 侧视 3 图 6 TL138-EVM 侧视 4 TL138-EVM 是一款基于广州创龙 OMAP-L138 核心板 SOM-TL138 设计的 DSP+ARM 双核开发板, 它为用户提供了 SOM-TL138 核心板的测试平台, 用于快速评估 SOM-TL138 核心板的整体性能 SOM-TL138 引出 CPU 全部资源信号引脚, 二次开发极其容易, 用户只需要专注上层运用, 降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供 DSP+ARM 双核通信开发教程, 全面的技术支持, 协助用户进行底板设计和调试以及 DSP+ARM 软件开发 2 典型运用领域数据采集处理显示系统智能电力系统图像处理设备高精度仪器仪表中高端数控系统通信设备音视频数据处理公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

8 3 软硬件参数硬件参数图 7 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

图 8 表 1 CPU ROM RAM 连接器拓展 IO 按键 LED 仿真器接口显示启动方式接口 SD 卡 TI OMAP-L138, 定点 / 浮点 DSP C674x+ARM9, 双核主频 456MHz 128/256/512MByte NAND FLASH 128/256MByte DDR2 2x 50pin 公头 B2B,2x 50pin 母头 B2B, 间距 0.

9 图 8 表 1 CPU ROM RAM 连接器拓展 IO 按键 LED 仿真器接口显示启动方式接口 SD 卡 TI OMAP-L138, 定点 / 浮点 DSP C674x+ARM9, 双核主频 456MHz 128/256/512MByte NAND FLASH 128/256MByte DDR2 2x 50pin 公头 B2B,2x 50pin 母头 B2B, 间距 0.5mm, 共 200pin 2x IDC3 简易牛角座 (2x 25pin 规格 ), 间距 2.54mm, 包含 upp EMIFA VPIF GPIO SPI I2C UART 等拓展信号 1x 系统复位按键,1x 非屏蔽中断按键,2x 可编程输入按键 1x 供电指示灯,4x 可编程指示灯 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口 1x LCD 触摸屏接口,1x VGA 视频输出接口 1x 5bit 启动方式选择拨码开关 1x SD 卡接口公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

10 RTC SATA 网络 USB 接口 1x CR1220 RTC 座 1x 7pin SATA 硬盘接口 1x RJ45 以太网口,10/100M 自适应 1x USB 2.0 OTG 接口 4x USB 1.1 HOST 接口, 通过 USB HUB 拓展得到音频输入音频输出 1x 3.5mm Line in 音频输入接口,1x 3.5mm Mic in 音频输入接口 1x 3.5mm Line out 音频输出接口串口 2x RS232 串口,1x RS485 串口 (RS485 和 UART1 复用 ) 电源开关电源接口 1x 电源拨码开关 1x 5V 2A 直流输入 DC-005 电源接口, 外径 5.5mm, 内径 2.1mm 备注 : 广州创龙 OMAPL138 AM1808 TMS320C6748 核心板在硬件上 pin to pin 兼容软件参数表 2 ARM 端软件支持 DSP 端软件支持 CCS 版本号图形界面开发工具双核通信组件支持软件开发套件提供裸机 Linux 操作系统 (Linux-3.3 Linux Linux ) 裸机 SYS/BIOS 操作系统 CCS5.5 Qt SYSLINK DSPLINK MCSDK DVSDK Linux 驱动支持 NAND FLASH SPI FLASH MMC/SD USB 1.1 HOST LED RS232 UART TL16C754C AUDIO TLV320AIC3106 DDR2 I2C EEPROM SATA USB 2.0 OTG BUTTON RS485 CAN MCP2515 Ethernet LAN8710 MII 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

11 Ethernet LAN8720 RMII 4.3in Touch Screen LCD VGA CS7123 ADC AD7606 ADC ADS8568 CMOS Sensor OV2640 USB 3G ZTE MC2716 USB Mouse Ethernet LAN9221 EMIFA 7in Touch Screen LCD RTC ADC AD7656 DAC AD5724 Video Decoder TVP5147 USB WIFI RTL8188 USB Keyboard 4 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义可编辑底板原理图可编辑底板 PCB 芯片 datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供系统烧写镜像内核驱动源码文件系统源码, 以及丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供详细的 DSP+ARM 双核通信教程, 完美解决双核开发瓶颈 ; (5) 提供基于 Qt 的图形界面开发教程广州创龙提供了大量的开发资料, 是业内 OMAPL138 开发资料第一完善企业, 提供视频教程中文数据手册, 创造了 OMAPL138 平台开发的新局面, 引领 OMAPL138 DSP+ARM 双核处理器学习热潮, 已成为 OMAPL138 开发者的首选合作企业部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 基于 ARM 端的裸机开发例程基于 ARM 端的 Linux 开发例程基于 DSP 端的裸机开发例程基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程基于 SYSLINK 的双核开发例程基于 DSPLINK 的双核开发例程公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

12 基于 TL_IPC 的双核开发例程基于 PRU 的汇编开发例程 5 电气特性核心板工作环境表 3 环境参数最小值典型值最大值商业级温度 0 C / 70 C 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 3.8V 5V 5.5V 核心板功耗表 4 电压电流功耗 5V 280mA 1.4W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL138-EasyEVM 开发板进行 ; 不插核心板时, 在外接 5V 电压情况下, TL138-EasyEVM 开发板底板功耗为 0.065W, 电流为 13mA 6 机械尺寸图表 5 开发板核心板 PCB 尺寸 180mm*130mm 55mm*33mm 安装孔数量 8 个 4 个公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

13 图 9 SOM-TL138 机械尺寸图图 10 TL138-EVM 机械尺寸图 7 产品认证公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

14 图 11 高低温测试振动测试认证 8 核心板订购型号表 6 型号 CPU 主频 NAND FLASH DDR2 温度级别 SOM-TL GN1GD-I-A2 456MHz 512MB 128MB 工业级 SOM-TL GN2GD-I-A2 456MHz 512MB 256MB 工业级备注 : 标配为 SOM-TL GN1GD-I-A2, 其他型号请与相关销售人员联系型号参数解释公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

15 图 12 9 开发板套件清单表 7 名称 TL138-EVM 开发板 ( 含核心板 ) 5V 2A 电源适配器开发板资料光盘数量 1 块 1 个 1 套 7 寸 LCD 触摸屏 1 个 SD 系统启动卡 SD 卡读卡器 RS232 串口线 USB 转串口线网线 OTG 转接头 1 个 1 个 1 条 1 条 1 根 1 个 10 技术支持公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

16 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 11 增值服务主板定制设计核心板定制设计嵌入式软件开发项目合作开发技术培训公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

17 更多帮助销售邮箱技术邮箱创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : TMS320C6748 OMAPL138 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: 公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /26

18 附录 A 开发例程表 8 基于 ARM 端的裸机开发例程例程功能 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) GPIO_KEY_EDMA TIME TIMER_Dual_32-bit_Chained TIMER_Dual_32-bit_UnChained TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler UART0_INT UART1_POLL UART2_INT RS485 按键触发 EDMA 事件定时器关联 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式 / 额外 4-bit 分频定时器 / 计数器 UART0 串口中断收发 UART1 串口查询收发 UART2 串口中断收发 RS485 串口查询收发 TL_MULTUART_INT 多串口模块 ( 查询方式 ) TL_MULTUART_POLL 多串口模块 ( 中断方式 ) IIC_EEPROM SPI_FLASH IIC EEPROM 读写 SPI FLASH 读写 SPI_DAC_AD 通道 DAC 模块 ( 模拟 SPI 总线 ) SPI_DAC_AD5724v2 4 通道 DAC 模块 (SPI 总线 ) WatchDog PWM ECAP_APWM PWM_ECAP RTC LCD VGA 看门狗高精度脉冲宽度调制器 PWM 输出增强型捕获模块 ECAP 辅助输出增强型捕获模块 ECAP 捕获 RTC 时钟 LCD 显示 VGA 显示公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

19 LCD_TOUCH AUDIO_LINE_OUT AUDIO_MIC_IN AUDIO_LINE_IN VPIF_OV2640 NandFlash EMIF_AD7606 EMIF_AD7606v2 EMIF_FPGA 7 寸触摸屏 Line Out 音频输出 Mic In 音频输入 Line In 音频输入 VPIF 总线 CMOS 摄像头数据采集 NAND FLASH 读写测试 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMA EMIFA 总线 FPGA 读写测试 ( 经过 EDMA 优化 ) EDMA3 EDMA3_TRANSPOSE upp_b_to_a EDMA3 一维数据传输 EDMA3 二维数据传输 upp 总线 FPGA 读写测试表 9 基于 DSP 端的裸机开发例程例程功能 DEMO 综合例程 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) GPIO_KEY_EDMA GPIO_KEY_TIMER_EventCombine TIMER TIMER_Dual_32-bit_Chained TIMER_Dual_32-bit_UnChained TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler UART0_INT UART1_POLL UART2_INT 按键触发 EDMA 事件按键及定时器中断定时器关联 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式 / 额外 4-bit 分频定时器 / 计数器 UART0 串口中断收发 UART1 串口查询收发 UART2 串口中断收发公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

20 UART2_EDMA RS485 EDMA 串口收发 RS485 串口查询收发 TL_MULTUART_INT 多串口模块 ( 查询方式 ) TL_MULTUART_POLL 多串口模块 ( 中断方式 ) IIC_EEPROM SPI_FLASH IIC EEPROM 读写 SPI FLASH 读写 SPI_DAC_AD 通道 DAC 模块 ( 模拟 SPI 总线 ) SPI_DAC_AD5724v2 4 通道 DAC 模块 (SPI 总线 ) WatchDog NMI PWM ECAP_APWM PWM_ECAP RTC LCD VGA LCD_TOUCH_4INCH LCD_TOUCH GRLIB_DEMO MMCSD SATA 看门狗不可屏蔽中断高精度脉冲宽度调制器 PWM 输出增强型捕获模块 ECAP 辅助输出增强型捕获模块 ECAP 捕获 RTC 时钟 LCD 显示 VGA 显示 4.3 寸触摸屏 7 寸触摸屏 StarterWare 图形库控件 SD 卡读写 SATA 枚举测试 USB_DEV_BULK USB OTG 从方式 (USB BULK 管道通信 ) USB_DEV_MSC USB OTG 从方式 ( 虚拟存储设备 ) USB_DEV_SERIAL USB OTG 从方式 (USB 虚拟串口 ) USB_HOST_KEYBOARD USB OTG 主方式 (USB 键盘 ) USB_HOST_MOUSE USB OTG 主方式 (USB 鼠标 ) USB_HOST_MSC USB OTG 主方式 (U 盘内容查看 ) ENET_HTTPD 网络 Web 服务器 ENET_HTTPD_RMII 网络 Web 服务器 ( 使用 RMII 接口 ) 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

21 ENET_ECHO 网络 Socket 通信 AUDIO_LINE_OUT Line Out 音频输出 (EMDA 方式 ) AUDIO_LINE_OUT_INTR Line Out 音频输出 ( 中断方式 ) AUDIO_LINE_OUT_POLL Line Out 音频输出 ( 查询方式 ) AUDIO_LINE_OUT_WAV Line Out 音频输出 ( 导入文件方式 ) AUDIO_MIC_IN Mic In 音频输入 (EMDA 方式 ) AUDIO_MIC_IN_INTR Mic In 音频输入 ( 中断方式 ) AUDIO_MIC_IN_POLL Mic In 音频输入 ( 查询方式 ) AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM Mic In 音频输入 ( 保存文件方式 ) AUDIO_MIC_IN_WAVE Mic In 音频输入 ( 波形输入方式 ) AUDIO_LINE_IN Line In 音频输入 (EMDA 方式 ) AUDIO_LINE_INTR Line In 音频输入 ( 中断方式 ) AUDIO_LINE_ POLL Line In 音频输入 ( 查询方式 ) AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM Line In 音频输入 ( 保存文件方式 ) AUDIO_LINE_IN_WAVE Line In 音频输入 ( 波形输入方式 ) McBSP VPIF_OV2640 Memory_Benchmark NandFlash EMIF_AD7606 EMIF_AD7606v2 EMIF_AD7656 EMIF_AD7656v2 EMIF_AD8568 EMIF_AD8568v2 EMIF_FPGA McBSP 总线数据收发 VPIF 总线 CMOS 摄像头数据采集内存读写速度测试 NAND FLASH 读写测试 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMA EMIFA 总线 FPGA 读写测试 ( 经过 EDMA 优化 ) EDMA3 EDMA3_TRANSPOSE EDMA3 一维数据传输 EDMA3 二维数据传输公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

22 upp_b_to_a upp_2ch TL2515_CAN TL5147_VGA TL5147_LCD H264Encode NRF24L01 HC-SR04 DHT11 WIFI_UART RFID ECAP_REMOTE BTUART MPU6050 ZIGBEE ClockOut DSPClockSpeed FIR IIR Matrix FFT upp 总线 FPGA 读写测试 upp 板间双通信测试双 CAN 通信测试复合视频输入 VGA 显示测试复合视频输入 LCD 显示测试编码例程测试无线模块测试超声波测距测试温湿度传感器测试串口 WIFI 模块测试 RFID 射频识别测试红外遥控测试串口蓝牙模块测试三轴加速陀螺仪测试串口转 Zigbee 无线测试时钟频率测试 CPU 时钟测试有限长单位冲激响应滤波器无限脉冲响应数字滤波器矩阵运算快速傅里叶变换 / 逆变换 FFT_Benchmark 快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 打开 / 关闭缓存速度对比 ) FFT_DIT2 基 2 时间抽取快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 原址计算 ) DCT RGB2Gray HIST InteEqualize ImageReverse Canny 图像离散余弦变换 RGB24 图像转灰度灰度图像直方图直方图均衡化图像反色边缘检测公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

23 Threshold LinerTrans Zoom Rotate MATH UniversalCopy MP3Decode 灰度图像二值化灰度图像线性变换图像缩放图像旋转数学函数库基于 Codec Engine 的数据复制算法 MP3 解码 MP3Decode_SD MP3 解码 ( 使能缓存及通过 SD 存取 ) AACLCDecode AACHEv2Decode AACLCEncode G711ADecode G711ADecode ImageProcess FaceDetect BUZZER MATRIX_KEY DAC_TLC5615 EMIF_AD7606 VPIF_OV2640 DCMOTOR STEPPERMOTOR EASYBOX_DEMO AACLCDecode AAC 解码 AACHEv2Decode AAC 解码 AACLCEncode AAC 编码 G711 A 率语音编码 G711 A 率语音解码数字识别人脸识别跟踪蜂鸣器 MATRIX_KEY DAC 输出 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集摄像头直流电机步进电机实验板综合测试表 10 基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程例程功能 GPIO_LED GPIO_LED_CLOCK 任务时钟公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

24 GPIO_LED_MUTEX GPIO_LED_STATIC 抢占式多任务静态创建任务 Timer 定时器 ( 通用 ) Timer_C674x 定时器 ( 专用 ) Timer_C674x_Runtime 定时器 ( 动态创建 ) Timer_C674x_Runtime_Reload 定时器 ( 动态创建更改定时周期 ) HWI_C674x 硬件中断 (HWI 设备专用组件 ) HWI_C674x_Hook 硬件中断 (HWI 挂钩函数 ) HWI_C674x_Nest 硬件中断 (HWI 中断嵌套 ) HWI_Runtime 硬件中断 (HWI) HWI_Runtime_Post_SWI 硬件中断 (HWI 发布软件中断 ) HWI_Runtime_Post_Task 硬件中断 (HWI 触发任务 ) SWI 软件中断 ( 静态配置 ) SWI_Runtime SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or MEMORY MMCSD MMCSD_FatFs UART1 UART2 AUDIO_LINE_IN AUDIO_LINE_OUT LCD_TOUCH TCP_Clien TCP UDP TCP_Benchmark 软件中断 (SWI) 软件中断 ( 有条件触发 ANDN) 软件中断 ( 有条件触发 DEC) 软件中断 ( 无条件触发 OR) 内存分配 SD 卡 RAW 模式 SD 卡 FAT 文件系统 UART1 串口查询收发 UART2 串口查询收发 Line In 音频输入 Line Out 音频输出触摸屏 TCP 客户端 TCP 服务器 UDP 通信 TCP 发送 / 接收速度测试公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

25 Telnet Telnet WebServer Telnet 协议 TFTP 协议网络 Web 服务器 WebServer_RMII 网络 Web 服务器 ( 使用 RMII 接口 ) MJPEG_Streamer Raw Socket EDMA3 McBSP_LoopBack McBSP 内部回环测试 McBSP McBSP 外部回环测试 IP Camera 网络摄像头以太网数据链路层通信 EDMA3 一维数据传输 McBSP 内部回环测试 McBSP 外部回环测试表 11 基于 SYSLINK 的双核开发例程例程功能 ad7606_dsp ad7606_arm ad7606 DSP 采样方式 ad7606 ARM 采样方式 flash_led led 状态控制 ( 不带 QT 界面 ) led_switch button 按键控制 led 状态 ( 不带 QT 界面 ) led button button _led resource_sync value_shared ImageRotate efficient_fft mp3_decoder umsg face_detect tl-helloworld-uart2 tl-notify-latency-test led 状态控制 button 按键状态监听 button 按键状态监听与 led 状态控制 ARM 和 DSP 操作同步 ARM 和 DSP 数据共享图像旋转高效 FFT 运算 MP3 解码 ARM 与 DSP 消息传递人脸识别 helloworld 双核例程解析 SYSLINK notify 延迟测试公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /26

26 tl-messageq-latency-test tl-listmp-latency-test tl-mcasp-only-dsp tl-upp-saver SYSLINK messageq 延迟测试 SYSLINK listmp 延迟测试双核音频测试 upp 的回环数据传输表 12 基于 TL_IPC 的双核开发例程例程功能 trigger_arm shared_memory Led button fft DSP 触发 ARM 中断共享内存 led 状态控制 button 按键状态监听高效 FFT 运算表 13 基于 PRU 的汇编开发例程例程功能 PRU_GPIO_LED PRU_GPIO_KEY PRU_TL5724_DAC PRU_TL7606_ADC PRU_TL8568_ADC PRU_uPP_B_TO_A PRU 控制 GPIO 输出 PRU 控制 GPIO 输入 PRU 驱动 DAC 输出测试 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 控制 upp 传输数据公司官网 : 销售邮箱公司总机 : /26

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SOM-TL18核心板规格书 Revision History Draft Date Revision No. Description 2016/1/30 V1.1 1. 排版修改 2014/12/24 V1.0 1. 初始版本公司官网 :www.tronlong.com 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 :020-8998-6280 2/26 公司官网 :www.tronlong.com 销售邮箱