SOM-TL18核心板规格书

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2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2018/8/1 V 排版修改 2. 修改附录 A 例程 3. 更换开发板机械尺寸图 产品图 封面 硬件资源图解 4. 修改硬件参数命名 5. 修改产品订购型号和产品参数解释图 2016/02/04 V 排版修改 2015/04/22 V 初始版本 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

3 目 录 1 开发板简介 典型运用领域 软硬件参数 开发资料 电气特性 机械尺寸 产品认证 产品订购型号 开发板套件清单 技术支持 增值服务 更多帮助 附录 A 开发例程 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

4 1 开发板简介 基于 TI OMAP-L138( 定点 / 浮点 DSP C674x+ARM9) + Xilinx Spartan-6 FPGA 处理器 ; OMAP-L138 与 FPGA 通过 upp EMIFA I2C 总线连接, 通信速度可高达 228MByte/s; OMAP-L138 主频 456MHz, 高达 3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力 ; FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45, 平台升级能力强 ; 开发板引出丰富的外设, 包含千兆网口 SATA EMIFA upp USB 2.0 等高速数据传输接口, 同时也引出 GPIO I2C RS232 PWM McBSP VGA PMOD RS485 等常见接口 ; 通过高低温测试认证, 适合各种恶劣的工作环境 ; DSP+ARM+FPGA 三核核心板, 尺寸为 66mm*38.6mm, 采用工业级 B2B 连接器, 保证信号完整性 ; 可充放电池电路, 提供多种标准工业接口, 可连多通道 AD DA 等模块, 拓展能力强 ; 支持裸机 SYS/BIOS 操作系统 Linux 操作系统 图 1 开发板正面图 1 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

5 图 2 开发板正面图 2 图 3 开发板斜视图 图 4 开发板侧视图 1 图 5 开发板侧视图 2 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

6 图 6 开发板侧视图 3 图 7 开发板侧视图 4 TL138F-EVM 是一款基于广州创龙 SOM-TL138F 核心板设计的开发板, 采用沉金无铅工艺的 2 层板设计, 它为用户提供了 SOM-TL138F 核心板的测试平台, 用于快速评估 SOM- TL138F 核心板的整体性能 SOM-TL138F 引出 CPU 全部资源信号引脚, 二次开发极其容易, 客户只需要专注上层应用, 大大降低了开发难度和时间成本, 让产品快速上市, 及时抢占市场先机 不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供详细的开发教程, 全面的技术支持, 协助客户进行底板设计 调试以及软件开发 2 典型运用领域 数据采集处理显示系统 智能电力系统 图像处理设备 高精度仪器仪表 中高端数控系统 通信设备 音视频数据处理 3 软硬件参数 硬件参数 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

7 图 8 开发板硬件框图 图 9 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

8 图 10 图 11 表 1 CPU ROM TI OMAP-L138, 浮点 / 定点 DSP C674x+ARM9 处理器, 双核主频 456MHz Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45 FPGA OMAP-L138 端 :128/256/512MByte NAND FLASH 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

9 Spartan-6 端 :64Mbit SPI FLASH RAM EEPROM B2B Connector OMAP-L138 端 :128/256MByte DDR2 1x AT24C02,256Byte 2x 80pin 公座 B2B,2x 80pin 母座 B2B, 间距 0.5mm, 共 320pin 2x 25pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm,EMIFA 拓展信号 2x 25pin IDC3 简易牛角座, 间距 2.54mm,FPGA GPIO 拓展信号 IO 2x 12pin 排针, 间距 2.54mm, 含 McASP GPIO 等拓展信号 3x 12pin PMOD 座,FPGA GPIO 拓展信号 2x 48pin 欧式公座连接器,FPGA GPIO 拓展信号 2x 供电指示灯 ( 底板 1 个, 核心板 1 个 ) LED 5x 可编程指示灯 ( 底板 3 个, 核心板 2 个 ) 5x 可编程指示灯 ( 底板 3 个, 核心板 2 个 ) 1x 系统复位按键 KEY 3x 可编程输入按键 ( 含 1 个非屏蔽中断按键 ) 3x 可编程输入按键 JTAG LCD BOOT SET SD RTC SATA Ethernet USB UART 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口, 间距 2.54mm 1x 14pin FPGA JTAG 接口, 间距 2.0mm 1x LCD 触摸屏接口 1x 5bit 启动方式选择拨码开关 1x Micro SD 卡接口 1x CR2032,3V 可充电 RTC 1x 7pin SATA 硬盘接口 1x RJ45 以太网口,10/100M 自适应 1x Micro USB 2.0 OTG 接口 4x USB 1.1 HOST 接口 TMS320C6748 端 :1x RS232 串口,DB9 接口 ;1x RS485 串口, 绿色端子 (RS485 和 RS232 复用 );1x 调试串口,Micro USB 接口 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

10 Spartan-6 端 :1x RS232 串口,DB9 接口 SWITCH POWER 1x 电源拨码开关 1x12V 2A 直流输入 DC417 电源接口, 外径 4.4mm, 内径 1.65mm 2x 2pin 白色端子座, 间距 2.54mm, 提供 3.3V 和 5V 电源 备注 : 广州创龙 SOM-TL138F SOM-TL1808F SOM-TL6748F 核心板在硬件上 pin to pin 兼容 软件参数 表 2 ARM 端软件支持 DSP 端软件支持 CCS 版本号图形界面开发工具双核通信组件支持软件开发套件提供 裸机 Linux 操作系统 (Linux-3.3 Linux Linux ) 裸机 SYS/BIOS 操作系统 CCS5.5 Qt SysLink DSPLink MCSDK DVSDK ISE 版本号 ISE 14.7 Linux 驱动支持 NAND FLASH SPI FLASH MMC/SD USB 1.1 HOST LED RS232 UART TL16C754C AUDIO TLV320AIC3106 Ethernet LAN8720 RMII 4.3in Touch Screen LCD VGA CS7123 DDR2 I2C EEPROM SATA USB 2.0 OTG BUTTON RS485 CAN MCP2515 Ethernet LAN8710 MII Ethernet LAN9221 EMIFA 7in Touch Screen LCD RTC 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

11 ADC AD7606 ADC ADS8568 CMOS Sensor OV2640 USB 3G ZTE MC2716 USB Mouse ADC AD7656 DAC AD5724 Video Decoder TVP5147 USB WIFI RTL8188 USB Keyboard 4 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义 可编辑底板原理图 可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短硬件设计周期 ; (2) 提供系统烧写镜像 内核驱动源码 文件系统源码, 以及丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包 入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供丰富的入门教程 开发案例, 含 OMAP-L138 与 FPGA 通信例程 ; (5) 提供详细的 DSP+ARM 双核通信教程, 完美解决双核开发瓶颈 ; (6) 提供基于 Qt 的图形界面开发教程 广州创龙提供了大量的开发资料 视频教程和中文数据手册, 创造了 OMAPL138 平台开发的新局面, 引领 OMAPL138+Spartan-6 DSP+ARM+FPGA 三核学习热潮 部分开发例程详见附录 A, 开发例程主要包括 : 基于 ARM 端的裸机开发例程 基于 ARM 端的 Linux 开发例程 基于 DSP 端的裸机开发例程 基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程 基于 SYSLINK 的双核开发例程 基于 DSPLINK 的双核开发例程 基于 TL_IPC 的双核开发例程 基于 PRU 的汇编开发例程 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

12 基于 FPGA 端的开发例程 5 电气特性 核心板工作环境 表 3 环境参数 最小值 典型值 最大值 商业级温度 0 C / 70 C 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 / 3.3V / 功耗测试 表 4 类别 典型值电压 典型值电流 典型值功耗 核心板 3.3V 116mA 0.38W 整板 12.01V 150mA 1.80W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL138/6748/1808F-EVM 开发板进行 6 机械尺寸 表 5 核心板 开发板 PCB 尺寸 66mm*38.6mm 165mm*110mm 安装孔数量 4 个 12 个 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

13 图 12 核心板机械尺寸图 图 13 开发板机械尺寸图 7 产品认证 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

14 图 14 高低温测试认证 8 产品订购型号 表 6 型号 CPU 主频 NAND FL ASH DDR2 SPI FLASH FPGA 型 号 温度 级别 SOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I 456MHz 512MB 128MB 64Mbit XC6SLX16 工业级 SOM-TL138F-4-4GN2GD2S16-I 456MHz 512MB 256MB 64Mbit XC6SLX16 工业级 SOM-TL138F-4-4GN1GD2S45-I 456MHz 512MB 128MB 64Mbit XC6SLX45 工业级 SOM-TL138F-4-4GN2GD2S45-I 456MHz 512MB 256MB 64Mbit XC6SLX45 工业级 备注 : 标配为 SOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I, 其他型号请与相关销售人员联系 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

15 型号参数解释 图 15 9 开发板套件清单 表 7 名称 TL138F-EVM 开发板 ( 含核心板 ) 12V2A 电源适配器资料光盘 TL070A 7 寸 LCD 触摸屏 Micro SD 系统卡 SD 卡读卡器直连网线 Micro USB 数据线 OTG 转接头 数量 1 块 1 个 3 套 1 个 1 个 1 个 1 条 1 条 1 个 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

16 10 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 11 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

17 更多帮助 销售邮箱 技术邮箱 创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : TMS320C6748 OMAPL138 交流群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: FPGA 交流群 : Xilinx 官网 : Xilinx 论坛 : Xilinx WIKI: 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /27

18 附录 A 开发例程 表 8 基于 ARM 端的裸机开发例程 例程 功能 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) GPIO_KEY_EDMA TIME TIMER_Dual_32-bit_Chained TIMER_Dual_32-bit_UnChained TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler UART0_INT UART1_POLL UART2_INT RS485 按键触发 EDMA 事件定时器关联 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式 / 额外 4-bit 分频定时器 / 计数器 UART0 串口中断收发 UART1 串口查询收发 UART2 串口中断收发 RS485 串口查询收发 TL_MULTUART_INT 多串口模块 ( 查询方式 ) TL_MULTUART_POLL 多串口模块 ( 中断方式 ) IIC_EEPROM SPI_FLASH IIC EEPROM 读写 SPI FLASH 读写 SPI_DAC_AD 通道 DAC 模块 ( 模拟 SPI 总线 ) SPI_DAC_AD5724v2 4 通道 DAC 模块 (SPI 总线 ) WatchDog PWM ECAP_APWM PWM_ECAP RTC LCD VGA 看门狗高精度脉冲宽度调制器 PWM 输出增强型捕获模块 ECAP 辅助输出增强型捕获模块 ECAP 捕获 RTC 时钟 LCD 显示 VGA 显示 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

19 LCD_TOUCH AUDIO_LINE_OUT AUDIO_MIC_IN AUDIO_LINE_IN VPIF_OV2640 NandFlash EMIF_AD7606 EMIF_AD7606v2 EMIF_FPGA 7 寸触摸屏 Line Out 音频输出 Mic In 音频输入 Line In 音频输入 VPIF 总线 CMOS 摄像头数据采集 NAND FLASH 读写测试 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMA EMIFA 总线 FPGA 读写测试 ( 经过 EDMA 优化 ) EDMA3 EDMA3_TRANSPOSE upp_b_to_a EDMA3 一维数据传输 EDMA3 二维数据传输 upp 总线 FPGA 读写测试 表 9 基于 DSP 端的裸机开发例程 例程 功能 DEMO 综合例程 GPIO_LED GPIO 输出 (LED 灯 ) GPIO_KEY GPIO 输入 ( 按键中断 ) GPIO_KEY_EDMA GPIO_KEY_TIMER_EventCombine TIMER TIMER_Dual_32-bit_Chained TIMER_Dual_32-bit_UnChained TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler UART0_INT UART1_POLL UART2_INT 按键触发 EDMA 事件按键及定时器中断定时器关联 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式定时器 / 计数器独立 32-bit 模式 / 额外 4-bit 分频定时器 / 计数器 UART0 串口中断收发 UART1 串口查询收发 UART2 串口中断收发 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

20 UART2_EDMA RS485 EDMA 串口收发 RS485 串口查询收发 TL_MULTUART_INT 多串口模块 ( 查询方式 ) TL_MULTUART_POLL 多串口模块 ( 中断方式 ) IIC_EEPROM SPI_FLASH IIC EEPROM 读写 SPI FLASH 读写 SPI_DAC_AD 通道 DAC 模块 ( 模拟 SPI 总线 ) SPI_DAC_AD5724v2 4 通道 DAC 模块 (SPI 总线 ) WatchDog NMI PWM ECAP_APWM PWM_ECAP RTC LCD VGA LCD_TOUCH_4INCH LCD_TOUCH GRLIB_DEMO MMCSD SATA 看门狗不可屏蔽中断高精度脉冲宽度调制器 PWM 输出增强型捕获模块 ECAP 辅助输出增强型捕获模块 ECAP 捕获 RTC 时钟 LCD 显示 VGA 显示 4.3 寸触摸屏 7 寸触摸屏 StarterWare 图形库控件 SD 卡读写 SATA 枚举测试 USB_DEV_BULK USB OTG 从方式 (USB BULK 管道通信 ) USB_DEV_MSC USB OTG 从方式 ( 虚拟存储设备 ) USB_DEV_SERIAL USB OTG 从方式 (USB 虚拟串口 ) USB_HOST_KEYBOARD USB OTG 主方式 (USB 键盘 ) USB_HOST_MOUSE USB OTG 主方式 (USB 鼠标 ) USB_HOST_MSC USB OTG 主方式 (U 盘内容查看 ) ENET_HTTPD 网络 Web 服务器 ENET_HTTPD_RMII 网络 Web 服务器 ( 使用 RMII 接口 ) 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

21 ENET_ECHO 网络 Socket 通信 AUDIO_LINE_OUT Line Out 音频输出 (EMDA 方式 ) AUDIO_LINE_OUT_INTR Line Out 音频输出 ( 中断方式 ) AUDIO_LINE_OUT_POLL Line Out 音频输出 ( 查询方式 ) AUDIO_LINE_OUT_WAV Line Out 音频输出 ( 导入文件方式 ) AUDIO_MIC_IN Mic In 音频输入 (EMDA 方式 ) AUDIO_MIC_IN_INTR Mic In 音频输入 ( 中断方式 ) AUDIO_MIC_IN_POLL Mic In 音频输入 ( 查询方式 ) AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM Mic In 音频输入 ( 保存文件方式 ) AUDIO_MIC_IN_WAVE Mic In 音频输入 ( 波形输入方式 ) AUDIO_LINE_IN Line In 音频输入 (EMDA 方式 ) AUDIO_LINE_INTR Line In 音频输入 ( 中断方式 ) AUDIO_LINE_ POLL Line In 音频输入 ( 查询方式 ) AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM Line In 音频输入 ( 保存文件方式 ) AUDIO_LINE_IN_WAVE Line In 音频输入 ( 波形输入方式 ) McBSP VPIF_OV2640 Memory_Benchmark NandFlash EMIF_AD7606 EMIF_AD7606v2 EMIF_AD7656 EMIF_AD7656v2 EMIF_AD8568 EMIF_AD8568v2 EMIF_FPGA McBSP 总线数据收发 VPIF 总线 CMOS 摄像头数据采集内存读写速度测试 NAND FLASH 读写测试 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 EMIFA 总线 FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMA EMIFA 总线 FPGA 读写测试 ( 经过 EDMA 优化 ) EDMA3 EDMA3_TRANSPOSE EDMA3 一维数据传输 EDMA3 二维数据传输 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

22 upp_b_to_a upp_2ch TL2515_CAN TL5147_VGA TL5147_LCD H264Encode NRF24L01 HC-SR04 DHT11 WIFI_UART RFID ECAP_REMOTE BTUART MPU6050 ZIGBEE ClockOut DSPClockSpeed FIR IIR Matrix FFT FFT_Benchmark upp 总线 FPGA 读写测试 upp 板间双通信测试双 CAN 通信测试复合视频输入 VGA 显示测试复合视频输入 LCD 显示测试编码例程测试无线模块测试超声波测距测试温湿度传感器测试串口 WIFI 模块测试 RFID 射频识别测试红外遥控测试串口蓝牙模块测试三轴加速陀螺仪测试串口转 Zigbee 无线测试时钟频率测试 CPU 时钟测试有限长单位冲激响应滤波器无限脉冲响应数字滤波器矩阵运算快速傅里叶变换 / 逆变换快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 打开 / 关闭缓存速度对 比 ) FFT_DIT2 基 2 时间抽取快速傅里叶变换 / 逆变换 ( 原址计 算 ) DCT RGB2Gray HIST InteEqualize 图像离散余弦变换 RGB24 图像转灰度灰度图像直方图直方图均衡化 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

23 ImageReverse Canny Threshold LinerTrans Zoom Rotate MATH UniversalCopy MP3Decode 图像反色边缘检测灰度图像二值化灰度图像线性变换图像缩放图像旋转数学函数库基于 Codec Engine 的数据复制算法 MP3 解码 MP3Decode_SD MP3 解码 ( 使能缓存及通过 SD 存取 ) AACLCDecode AACHEv2Decode AACLCEncode G711ADecode G711ADecode ImageProcess FaceDetect BUZZER MATRIX_KEY DAC_TLC5615 EMIF_AD7606 VPIF_OV2640 DCMOTOR STEPPERMOTOR EASYBOX_DEMO AACLCDecode AAC 解码 AACHEv2Decode AAC 解码 AACLCEncode AAC 编码 G711 A 率语音编码 G711 A 率语音解码数字识别人脸识别跟踪蜂鸣器 MATRIX_KEY DAC 输出 EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集摄像头直流电机步进电机实验板综合测试 表 10 基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程 例程 功能 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

24 GPIO_LED GPIO_LED_CLOCK GPIO_LED_MUTEX GPIO_LED_STATIC 任务时钟抢占式多任务静态创建任务 Timer 定时器 ( 通用 ) Timer_C674x 定时器 ( 专用 ) Timer_C674x_Runtime 定时器 ( 动态创建 ) Timer_C674x_Runtime_Reload 定时器 ( 动态创建 更改定时周期 ) HWI_C674x 硬件中断 (HWI 设备专用组件 ) HWI_C674x_Hook 硬件中断 (HWI 挂钩函数 ) HWI_C674x_Nest 硬件中断 (HWI 中断嵌套 ) HWI_Runtime 硬件中断 (HWI) HWI_Runtime_Post_SWI 硬件中断 (HWI 发布软件中断 ) HWI_Runtime_Post_Task 硬件中断 (HWI 触发任务 ) SWI 软件中断 ( 静态配置 ) SWI_Runtime SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or MEMORY MMCSD MMCSD_FatFs UART1 UART2 AUDIO_LINE_IN AUDIO_LINE_OUT LCD_TOUCH TCP_Clien TCP 软件中断 (SWI) 软件中断 ( 有条件触发 ANDN) 软件中断 ( 有条件触发 DEC) 软件中断 ( 无条件触发 OR) 内存分配 SD 卡 RAW 模式 SD 卡 FAT 文件系统 UART1 串口查询收发 UART2 串口查询收发 Line In 音频输入 Line Out 音频输出触摸屏 TCP 客户端 TCP 服务器 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

25 UDP TCP_Benchmark Telnet Telnet WebServer UDP 通信 TCP 发送 / 接收速度测试 Telnet 协议 TFTP 协议网络 Web 服务器 WebServer_RMII 网络 Web 服务器 ( 使用 RMII 接口 ) MJPEG_Streamer Raw Socket EDMA3 McBSP_LoopBack McBSP 内部回环测试 McBSP McBSP 外部回环测试 IP Camera 网络摄像头以太网数据链路层通信 EDMA3 一维数据传输 McBSP 内部回环测试 McBSP 外部回环测试 表 11 基于 SYSLINK 的双核开发例程 例程 功能 ad7606_dsp ad7606_arm ad7606 DSP 采样方式 ad7606 ARM 采样方式 flash_led led 状态控制 ( 不带 QT 界面 ) led_switch button 按键控制 led 状态 ( 不带 QT 界面 ) led button button _led resource_sync value_shared ImageRotate efficient_fft mp3_decoder umsg face_detect led 状态控制 button 按键状态监听 button 按键状态监听与 led 状态控制 ARM 和 DSP 操作同步 ARM 和 DSP 数据共享图像旋转高效 FFT 运算 MP3 解码 ARM 与 DSP 消息传递人脸识别 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

26 tl-helloworld-uart2 tl-notify-latency-test tl-messageq-latency-test tl-listmp-latency-test tl-mcasp-only-dsp tl-upp-saver helloworld 双核例程解析 SYSLINK notify 延迟测试 SYSLINK messageq 延迟测试 SYSLINK listmp 延迟测试双核音频测试 upp 的回环数据传输 表 12 基于 TL_IPC 的双核开发例程 例程 功能 trigger_arm shared_memory Led button fft DSP 触发 ARM 中断共享内存 led 状态控制 button 按键状态监听高效 FFT 运算 表 13 基于 PRU 的汇编开发例程 例程 功能 PRU_GPIO_LED PRU_GPIO_KEY PRU_TL5724_DAC PRU_TL7606_ADC PRU_TL8568_ADC PRU_uPP_B_TO_A PRU 控制 GPIO 输出 PRU 控制 GPIO 输入 PRU 驱动 DAC 输出测试 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 触发 ADC 采集模拟量 PRU 控制 upp 传输数据 表 14 基于 FPGA 端的开发例程 例程 功能 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /27

27 LED KEY IIC UART_IP upp LED 测试按键测试 IIC 测试 UART 回环测试 upp 收发测试 UPP_TX upp 接收测试 (DSP 接收 ) UPP_LOOP EMIFA AD9706 AD9238 AD7606_UART AD7606_UPP AD5724_UART ADS8568_UART ADS8568_UPP AD 采集三核通信例程测试 upp 回环测试 EMIFA 测试 DA 测试 AD 测试 AD 模块采集测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) DA 信号输出测试 AD 模块采集测试 AD 模块采集测试 ( 使用 upp) 打印数据 保存数据 LCD 波形显示 PC 端显示 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /27

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