SOM-TL18核心板规格书

Transcription

1

2 Revision History Draft Date Revision No. Description 2017/12/25 V 规格书文档内容勘误 2. 修改电气特性参数 2017/03/24 V 添加产品认证和开发例程 2016/12/16 V 修改简介和应用领域 2016/08/16 V 初始版本 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /20

3 目 录 1 开发板简介 典型运用领域 软硬件参数 开发资料 电气特性 产品认证 机械尺寸图 产品订购型号 开发板套件清单 技术支持 增值服务 更多帮助 附录 A 开发例程 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

4 1 开发板简介 基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x + 双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器 ; 多核异构 CPU, 集成双核 Cortex-A15 双核 C66x 浮点 DSP 双核 PRU-ICSS 双核 Cortex-M4 IPU 双核 GPU 等处理单元, 支持 OpenCL OpenMP SysLink IPC 多核开发 ; 强劲的视频编解码能力, 支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码, 支持 H.265 视频软解码 ; 支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出 ; 双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统, 支持 EtherCAT EtherNet/IP PROFIBUS 等工业协议 ; 高性能 GPU, 双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎, 支持 OpenGL ES2.0; 外设接口丰富, 集成双千兆网 PCIe GPMC USB 2.0 UART SPI QSPI SATA 2.0 I2C DCAN 等工业控制总线和接口, 支持极速接口 USB 3.0; 开发板引出 V-PORT 视频接口, 可以灵活接入视频输入模块 ; 体积极小, 大小仅 86.5mm*60.5mm; 工业级精密 B2B 连接器,0.5mm 间距, 稳定, 易插拔, 防反插, 关键大数据接口使用高速连接器, 保证信号完整性 图 1 开发板正面图 1 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

5 图 2 开发板正面图 2 图 3 开发板斜视图 图 4 开发板侧视图 1 图 5 开发板侧视图 2 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

6 图 6 开发板侧视图 3 图 7 开发板侧视图 4 TL5728-EasyEVM 是一款广州创龙基于 TI AM5728( 浮点双 DSP C66x + 双 ARM Corte x-a15)som-tl5728 核心板设计的开发板, 它为用户提供了 SOM-TL5728 核心板的测试平台, 用于快速评估 SOM-TL5728 核心板的整体性能 TL5728-EasyEVM 底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计, 不仅为客户提供丰富的 AM5 728 入门教程, 还协助客户进行底板的开发, 提供长期 全面的技术支持, 帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发, 实现产品的快速上市 不仅提供丰富的 Demo 程序, 还提供 DSP+ARM 多核通信开发教程, 全面的技术支持, 协助用户进行底板设计和调试以及 DSP+ARM 软件开发 2 典型运用领域 工业 PC&HMI 工业机器人 机器视觉 医疗影像 电力自动化 EtherCAT 主 / 从控制器 工业多协议智能网关 高端数控系统 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

7 3 软硬件参数 硬件框图 图 8 开发板硬件框图 图 9 开发板硬件资源图解 1 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

8 图 10 开发板硬件资源图解 2 硬件参数 表 1 CPU L2 Cache On-Chip Memory ROM RAM SPI Flash Encryption Chip Temperature Sensor LED B2B Connector TI AM5728, 浮点双 DSP C66x + 双 ARM Cortex-A15 主频 :750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM) ARM Cortex-A15:1MByte C66x:288KByte 2.5MByte 4/8GByte emmc 1/2GByte DDR3 32MByte QSPI Flash 1x ATAES132A-SHEQ 1x TMP102AIDRLT 2x 供电指示灯 ( 底板 1 个, 核心板 1 个 ) 5x 可编程指示灯 ( 底板 3 个, 核心板 2 个 ) 2x 80pin 公座 B2B,2x 80pin 母座 B2B, 间距 0.5mm, 合高 5.0mm;1x 80pin 高 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

9 速连接器, 共 400pin IO 2x IDC3 简易牛角座 (2x 25pin 规格 ), 间距 2.54mm, 包含 GPMC QSPI SPI eqep ecap PWM MMC TIMER UART 等拓展信号 1x 长按睡眠按键 KEY 1x 冷复位按键 1x 热复位按键 3x 可编程输入按键 ( 含 1 个非屏蔽中断按键 ) JTAG DISPLAY BOOT SET SD RTC Ethernet USB CAN 1x 14pin TI Rev B JTAG 接口, 间距 2.54mm 1x 电阻屏,40pin FPC 母座, 间距 0.5mm 1x 5bit 拨码开关 1x Micro SD 接口 1x CR1220,3V 2x RGMII,RJ45 接口,10/100/1000M 自适应 1x Micro USB 2.0 接口 1x USB 3.0 接口 1x 3pin 3.81mm 绿色端子 1x UART0,Micro USB 接口, 全双工模式 UART 1x RS232 串口 (UART1), 全双工模式 1x RS485 串口 ( 复用 UART1), 半双工模式 PCIe SATA HDMI OUT Video Module SWITCH FAN POWER 1x PCIe Gen2, 单端口双通道, 每通道最高通信速率 5GBaud 1x 7pin SATA 硬盘接口 1x HDMI 1.4a 接口 1x V-PORT 接口 1x 电源拨码开关 1x 3pin 12V 风扇插座 1x 12V 2A 直流输入 DC417 电源接口, 外径 4.0mm, 内径 1.7mm 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

10 软件参数 表 2 ARM 端软件支持 DSP 端软件支持 CCS 版本号图形界面开发工具双核通信组件支持软件开发套件提供 Linux ,RT-Linux ,TI-RTOS TI-RTOS CCS7.0 Qt IPC Processor-SDK Linux Processor-SDK RT-Linux Processor-SDK TI-RTOS QSPI Flash PCIe DDR3 emmc MMC/SD USB 3.0 PCIe 2.0 USB 2.0 Linux 驱动支持 LED RS232 HDMI OUT SATA 4.3in Touch Screen LCD(Res) SPI UART EMCRYDTIC KBD NMI ecap BUTTON RS485 DCAN RTC 7in Touch Screen LCD(Res) QSPI JTAG TEMPERATURE SENSOR HDQ SYS INT I2C 4 开发资料 (1) 提供核心板引脚定义 可编辑底板原理图 可编辑底板 PCB 芯片 Datasheet, 缩短 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

11 硬件设计周期 ; (2) 提供系统烧写镜像 内核驱动源码 文件系统源码, 以及丰富的 Demo 程序 ; (3) 提供完整的平台开发包 入门教程, 节省软件整理时间, 上手容易 ; (4) 提供详细的 DSP+ARM 多核通信教程, 完美解决多核开发瓶颈 ; (5) 提供基于 Qt 的图形界面开发教程 开发例程主要包括 : 基于 ARM 端的 Linux RT-Linux 开发例程 基于 TI-RTOS 的 ARM DSP PRU IPU 的开发例程 基于 OpenCL OpenMP Syslink IPC 的多核开发例程 基于 OpenCV 的图像开发例程 基于 Qt 的入门开发例程 基于 TI-RTOS 和 RT-Linux 的 EtherCAT 开发例程 视频采集和编解码例程 5 电气特性 核心板工作环境 表 3 环境参数 最小值 典型值 最大值 工业级温度 -40 C / 85 C 工作电压 / 5V / 功耗测试 表 4 类别典型值电压典型值电流典型值功耗 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

12 核心板 4.82V 548mA 3.64W 整板 11.85V 755mA 6.49W 备注 : 功耗测试基于广州创龙 TL5728-EasyEVM 开发板进行 6 产品认证 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

13 图 11 高低温测试认证 7 机械尺寸图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

14 表 5 开发板 核心板 PCB 尺寸 236mm*125.5mm 86.5mm*60.5mm 安装孔数量 14 个 6 个 图 12 核心板机械尺寸图 图 13 开发板机械尺寸图 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

15 8 产品订购型号 表 6 核心板型号 型号 CPU 主频 emmc DDR3 温度级别 SOM-TL GE8GD-I SOM-TL GE16GD-I ARM:1500MHz DSP:750MHz ARM:1500MHz DSP:750MHz 4GByte 1GByte 工业级 8GByte 2GByte 工业级 备注 : 标配 SOM-TL GE8GD-I, 其他型号请与相关销售人员联系 型号参数解释 图 14 9 开发板套件清单 表 7 名称 TL5728-EasyEVM 发板 ( 含核心板 ) 12V2A 电源适配器 数量 1 块 1 个 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

16 资料光盘 1 套 4.3 寸 LCD 触摸屏 1 个 Micro SD 系统卡 SD 卡读卡器 Micro USB 数据线网线 HDMI 线 1 个 1 个 1 条 1 根 1 条 10 技术支持 (1) 协助底板设计和测试, 减少硬件设计失误 ; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题 ; (3) 协助产品故障判定 ; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码 ; (5) 协助进行产品二次开发 ; (6) 提供长期的售后服务 11 增值服务 主板定制设计 核心板定制设计 嵌入式软件开发 项目合作开发 技术培训 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

17 更多帮助 销售邮箱 技术邮箱 创龙总机 : 技术热线 : 创龙官网 : 技术论坛 : 线上商城 : AM57x 学习群 : TI 中文论坛 : TI 英文论坛 : TI 官网 : TI WIKI: 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /20

18 附录 A 开发例程 表 8 视频采集与编码例程 例程 RTSP_Server_Launch TVP5158 GV7601 RTSP Client jpegenc ADV7611 TVP7002 TW2867 rtsp_dec_a15gray_enc_save 多路 RTSP 功能 H.264 编码视频流 RTSP 服务器 D1 视频采集 HD-SDI 视频采集网络摄像头采集显示和保存为 MP4 JPEG 编码 ADV7611 HDMI 采集 VGA 视频采集 D1 视频采集网络摄像头采集显示和保存为 H264 多路 RTSP 解码显示 基于 CCS 的 RTOS 开发例程 例程 功能 LED EMAC I2C MMCSD SPI UART USB PRU ARM/DSP/M4 对 LED 控制 ARM/DSP 对两个网口数据收发测试 ARM/DSP/M4 读取温度值 ARM/DSP 对 SD 卡进行文件管理 ARM/DSP/M4 对 SP 总线读写操作 ARM/DSP/M4 对 UART 读写操作 ARM 对 U 盘文件进行管理 DSP 和 PRU 直接产生中断事件 PRU 开发例程 例程 功能 公司官网 : 销售邮箱 :sales@tronlong.com 公司总机 : /20

19 TL_PRU_Led_Blink TL_PRU_Button PRU 点亮流水灯 PRU 实现按键控制 Qt 开发例程 例程 功能 HelloWorld Qt 入门例程 OpenCL 开发例程 例程 功能 vecadd vecadd_openmp float_compute dsplib_fft monte_carlo 向量相加使用 OpenMP 并行进行向量相加分别在 ARM 和 DSP 端进行浮点计算 FFT 运算蒙特卡洛法运算 OpenMP 开发例程 例程 功能 dspheap vecadd vecadd_complex 其他 在 DSP 上创建和使用堆向量的并行相加复数向量的并行相加包含在 SDK OpenCV 开发例程 例程 TI 官方综合例程 Sobel Canny VideoCapture 功能 OpenCV+OpenCL+OpenGL 运用边缘检测算法边缘检测算法图像采集 IPC 开发例程 例程 功能 ex02_messageq 核间传递数据的消息 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /20

20 ex12_mmrpc ex41_forwardmsg ex68_power MessageQApp 共享内存其他 使用 MmRcp 模块调用远程函数核间传递消息接收消息关闭测试 MessageQApp 组件 DSP 与 ARM 共享内存包含在 SDK 基于 RTOS 的 EtherCAT 开发例程手册 基于 RT-Linux 的 EtherCAT 开发例程手册 EtherCAT 开发例程 公司官网 : 销售邮箱 公司总机 : /20