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鉴宋
5 years ago
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1 优普路为您提供最优质最可靠最具性价比的机电产品! 使用手册 USERˊS GUIDE Version 1.0 版权所有不得翻印使用前仔细阅读本手册, 以免损坏驱动器网址 : 安全注意事项为保证安全正确使用, 请在使用前仔细阅读本手册产品保证产品无偿保证期限为 540 天, 如因顾客人为过失而造成产品损害除外, 我司也将诚意保持产品在保证期限后的质量我们每种产品在下线前都有进行及其长时间的老化测试及产品平均故障间隔 (MTBF) 预测计算 US420 优普路两相数字式步进驱动器

2 目录 1 使用指导安装环境注意事项产品简介产品概述性能特点应用领域电气机械环境指标电气特性工作环境安装尺寸 (unit:mm) 加强散热方式接口功能说明控制信号接口功率端口状态指示控制信号说明共阳极接线方式控制信号时序图接线要求电流, 细分设置电流设定细分设定优普路保修条款...12 电话 : 网址 : 01

3 1 使用指导 1.1 安装环境 2 产品简介 2.1 产品概述在使用之前, 请您仔细详读本手册以确保使用上的正确此外, 请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅下列在您尚未读完本手册时, 请务必遵守事项 : 安装的环境必须没有水气, 腐蚀性气体及可燃性气体接线时禁止将电源接至电机输出端子, 一旦接错时将损坏驱动器在通电时, 请勿拆解驱动器电机或更改配线在通电运作前, 请确定紧急停机装置是否随时启动在通电运作时, 请勿接触散热片, 以免烫伤本使用操作手册适合下列使用者参考安装或配线人员试转调机人员维护或检查人员 1.2 注意事项驱动器用于通用工业设备要注意下列事项 : (1). 为了确保正确操作, 在安装接线和操作之前必须通读操作说明书 (2). 勿改造产品 (3). 当在下列情况下使用本产品时, 应该采取有关操作维护和管理的相关措施在这种情况下, 请与我们联系 1 用于与生命相关的医疗器械 2 用于可能造成人身安全的设备, 例如 : 火车或升降机 3 用于可能造成社会影响的计算机系统 4 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备 (4). 对用于易受震动的环境, 例如 : 交通工具上操作, 请咨询我们 (5). 如未按上述要求操作, 造成直接或间接损失, 我司将不承担相关责任 US420 数字式两相步进电机驱动器, 采用最新 32 位 DSP 技术, 适合驱动 42 以下系列电机, 具备优秀的中低速性能, 能够满足大多数小型设备的应用需要采用内置微细分技术, 即使在低细分条件下, 也能够达到高细分的效果, 中低速运行都很平稳, 噪音极小驱动器内部集成了参数自整定功能, 能够针对不同电机自动生成最优运行参数, 最大限度发挥电机的性能 2.2 性能特点智能电流控制, 提高动态 Q 值, 使电机发热大为降低抗共振技术, 轻松突破中速共振区, 中高速特性良好改进型 PWM 控制算法使电机及驱动器发热量更小全流切换到半流无明显的噪音与振动可驱动 4,6,8 线两相步进电机光隔离差分信号输入脉冲响应频率最高可达 200KHz 电流设定方便具有过压欠压短路等保护功能 2.3 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器, 例如 : 电子加工与检测半导体封装雕刻机打标机切割机激光照排绘图仪数控机床自动装配设备等在用户期望小噪声高速度的设备中应用效果特佳电话 : 网址 : 02 电话 : 网址 : 03

4 3 电气机械环境指标 3.3 安装尺寸 (unit:mm) 3.1 电气特性说明最小值典型值最大值单位输出电流 2 A 输入电源电压 V 控制信号输入电流 ma 步进脉冲频率 200 Khz 3.2 工作环境工作环境场合 : 无腐蚀性, 易燃, 易爆, 导电的气体, 液体, 粉尘温度 : ( 无冻霜 ) 湿度 : 小于 90%RH( 不结露 ) 海拔 : 小于 1000m 振动 : 小于 0.5G, 10hz 60hz( 非连续运行 ) 防护等级 :IP21 安装尺寸图电话 : 网址 : 04 电话 : 网址 : 05

5 3.4 加强散热方式 1) 驱动器的可靠工作温度通常在 60 以内, 电机工作温度为 80 以内 ; 2) 建议使用时选择自动半流方式, 马达停止时电流自动减一半, 以减少电机和驱动器的发热 ; 3) 安装驱动器时请采用竖着侧面安装, 使散热齿形成较强的空气对流 ; 必要时机内靠近驱动器处安装风扇, 强制散热, 保证驱动器在可靠工作温度范围内工作 4 接口功能说明 4.1 控制信号接口 4.2 功率端口名称说明 V- 输入电源负 V+ 输入电源正, 输入电压为 18-40V A+ 电机 A 相绕组正端 A- 电机 A 相绕组负端 B+ 电机 B 相绕组正端 B- 电机 B 相绕组负端名称 PUL- DIR- COM+ 说明脉冲控制信号 : 脉冲上升沿有效 ;PUL- 高电平时 4~5V, 低电平时 0~0.5V 为了可靠响应脉冲信号, 脉冲宽度应大于 2μs 如采用 +12V 或 +24V 时需串电阻方向控制信号 : 为保证电机可靠换向, 方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立电机的初始运行方向与电机的接线有关, 互换任一相绕组 ( 如 A+ A- 交换 ) 可以改变电机初始运行的方向,DIR- 高电平时 4~5V, 低电平时 0~0.5V 如采用 +12V 或 +24V 时需串电阻公共端, 内部连接 PUL+,DIR+,ENA+ 4.3 状态指示驱动器有红绿两个指示灯其中绿灯为电源指示灯, 当驱动器上电后绿灯常亮 ; 红灯为故障指示灯, 当出现过压过流故障时, 故障灯常亮故障清除后, 红灯灭当驱动器出现故障时, 只有重新上电和重新使能才能清除故障 ENA- 使能信号 : 此输入信号用于使能或禁止 ENA- 接低电平时, 驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态, 此时步进脉冲不被响应当不需用此功能时, 使能信号端悬空即可电话 : 网址 : 06 电话 : 网址 : 07

6 5 控制信号说明 5.2 控制信号时序图 5.1 共阳极接线方式控制信号时序图单端共阳接线方式 ( 控制器集电极开路输出 ) 注意 : VCC 为 5V 时,R 短路 ;VCC 为 12V 时,R 为 1K, 大于 0.125W 电阻 ;VCC 为 24V 时,R 为 2K, 大于 0.125W 电阻 ; 电阻必须接在控制信号端注释 1)T0:ENA( 使能信号 ) 应提前 DIR 至少 5mS 确定为高通常 ENA+ 和 ENA- 悬空 ; 2)T1:DIR 至少提前 PUL 下降沿 3μs; 3)T2: 脉冲宽度至少不小于 1.0μs; 4)T3: 低电平宽度不小于于 1.0μs 电话 : 网址 : 08 电话 : 网址 : 09

7 5.3 接线要求 1) 为了防止驱动器受干扰, 建议控制信号采用屏蔽电缆线, 并且屏蔽层与地线短接, 除特殊要求外, 控制信号电缆的屏蔽线单端接地 : 屏蔽线的上位机一端接地, 屏蔽线的驱动器一端悬空同一机器内只允许在同一点接地, 如果不是真实接地线, 可能干扰严重, 此时屏蔽层不接 2) 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起, 最好分开至少 10cm 以上, 否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准, 系统不稳定等故障 3) 如果一个电源供多台驱动器, 应在电源处采取并联连接, 不允许先到一台再到另一台链状式连接 4) 严禁带电拔插驱动器强电端子, 带电的电机停止时仍有大电流流过线圈, 拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器 5) 严禁将导线头加锡后接入接线端子, 否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子 6) 接线线头不能裸露在端子外, 以防意外短路而损坏驱动器 7) 严禁一台驱动器带多台电机 ( 通过绕组串联方式 ),US420 采用高性能控制方式, 电机参数必须具有真实性与可测性, 多台电机连接严重破坏电机参数真实性运行效果变差 6 电流, 细分设置 US420 驱动器采用六位拨码开关设定细分精度动态电流六位拨码开关详细描述如下 : 工作电流设定微步细分设定 Sw1 Sw2 Sw3 Sw4 Sw5 Sw6 6.1 电流设定峰值电流 SW1 SW2 SW3 0.2A off off off 0.4A on off off 0.6A off on off 0.8A on on off 1.0A off off on 1.4A on off on 1.7A off on on 2.0A on on on 6.2 细分设定 Pulse/rev Sw4 Sw5 Sw6 400 on on on 800 off on on 1600 on off on 3200 off off on 4000 on on off 6400 off on off on off off off off off 电话 : 网址 : 10 电话 : 网址 : 11

8 7 优普路保修条款为创造品牌, 提高企业知名度, 树立企业形象, 我公司本着一切追求高质量, 用户满意为宗旨的精神, 以最优惠的价格最周到的服务最可靠的产品质量的原则向您郑重承诺 : 一年保修期, 优普路公司对产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日起一年的质保, 在保修期内, 优普路为有缺陷的产品提供免费维修服务维修流程 : 1. 维修产品, 发货前需致电优普路机电客户服务人员, 与客服人员提前沟通 ; 2. 附寄书面说明书, 说明返修驱动器的故障现象, 故障发生时的电压电流和使用环境等情况, 联系人的姓名电话号码及邮寄地址等信息 ; 3. 邮寄至深圳市沙井街道步涌大润科技大厦 713, 深圳市优普路机电有限公司电话 : 网址 : 12 电话 : 网址 : 13

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D

控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块电机驱动模块电源模块接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注注制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号