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isv57 一体伺服驱动电机使用用说明书深圳市雷雷赛智能控制股份有有限公司地址 : 深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二二幢三楼邮编 :518052 电话 :0755-26433338(20 线 ) 传真 :0755-26402718

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1 isv57 一体伺服驱动电机使用用说明书深圳市雷雷赛智能控制股份有有限公司地址 : 深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二二幢三楼邮编 : 电话 : (20 线 ) 传真 : info@leiSai.com 网址版权所有不得翻印使用前请仔细阅读本手册, 以免损坏驱动器上海办事事处地址 : 上海市淞江区九亭镇九九新公路 76 号嘉和阳光大厦 9 楼电话 : / 传真 : 北京办事处地址 : 北京市市朝阳门广渠门外大街 8 号优士阁 B 座 308 室电话 : 传真 : 美国雷赛赛科技公司香港雷赛科技技公司 Address: 630Parkland Dive 地址 : 沙田火火炭山尾街号 ochester Hills, Mi48307 USA Tel: 华乐工工业中心 E 座 9 字楼电话 : 室深圳市雷雷赛智能控制制股份有限公司

2 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 目录一产品简介概述技术特点应用领域... 3 二电气机械和环环境指标电气指标使用环境及参数机械安装尺寸图加强散热方式... 4 三驱动器接口与接接线介绍接口定义控制信号接口电路图控制信号时序图控制信号模式设置串口接线... 6 四拨码开关设定... 6 五驱动器参数设置... 7 六. 典型接线图... 7 七雷赛产品保修条条款一产品简介 1 概述 isv57 一体伺伺服驱动电机基于多年低压压交流伺服和集成一一体式产品的成功功经验, 开发的一一款新型交 TM 流伺服电机与驱动动器集成一体的 iservo 系列低压交交流伺服产品, 本产品采用了最新专用电机控控制 DSP 芯片和优优化的控制算法技术, 为设备制造厂厂商提供了一种高性价比的伺伺服驱动解决方案 isv57 结构紧凑, 体积小巧, 且由于驱动器与电机集成一体, 节省了驱动器与与电机间的连线, 减低了线间的电电磁干扰 ; 采用了更优抗震动动和低发热技术, 有效的解决了发热热噪声等问题 ; isv57 是一款更适合中国国国情的小功率伺服产产品, 能为您的设设备研发与升级提提供新的技术思路和方向 2 技术特点工作电压 : 直流输入电压 24VDC~36VDC, 推荐工作电压 36V; 驱动电机一体体化, 减少布线, 安装简单, 抗干扰扰能力强, 稳定可可靠 ; 可接受差分和和单端式脉冲 / 方向向指令 ; 具有过流过过压超差保护功能, 且输出报警提提示 ; 常用齿轮比及及方向可通过外部拔拔码设定, 方便快快捷 ; 两段式 PID 参数调节, 跟踪误误差小 ; 内置速度 / 位置置平滑功能, 运行行更加平稳, 设备备运行噪音显著降低 ; 通过 S-232 通讯接口实现驱动动器与调试软件和和调试器之间的通通讯 ; 采用 FOC 磁场场定位控制技术和 SVPWM( 空间间矢量脉宽调制 ) 技术 ; 控制指令最大大脉冲频率为 200KHz/500KHz;

isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 3 应用领域适合各种中小型自动动化设备和仪器, 例如 : 喷绘机中小型雕刻机电子加工设备自动抓取设备备专用数控机床床包装设备等在用户期望低噪声高速度的设备中应用效果果尤佳二电电气机械和环境境指标 1. 电气气指标 2.

3 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 3 应用领域适合各种中小型自动动化设备和仪器, 例如 : 喷绘机中小型雕刻机电子加工设备自动抓取设备备专用数控机床床包装设备等在用户期望低噪声高速度的设备中应用效果果尤佳二电电气机械和环境境指标 1. 电气气指标 2. 使用环境及参数冷却方式使用环境使用场场合温度湿度自然冷却或外外加散热器不能放在其它发热的设备旁, 要避免粉尘油雾腐蚀性气体强强振动场所, 禁止有可燃气体和导电灰尘尘 %H( 不结露 ) 参数最小值 isv57 典型值最大值单位保存温度震动 10~55Hz/0.15mmm 连续输出电流 0-6 A 重量约 1.5kg 输入电源电压 Vdc 逻辑输入电流逻辑输入电压 ma 24 V 3. 机械安装尺寸图脉冲频率 0-200/500 khz 绝缘电阻 100 MΩ 参数额定功率额定转转矩峰值转转矩额定转转速额定电流单位 W N.M N.M rpm A isv5709v isv5713v isv5718v 型号 1 L isv5709v ±2 isv5713v ±2 129±2

4 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A isv5718v ±2 149±2 isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 图 1 机械安装尺寸寸图 ( 单位 mm) 4. 加强强散热方式 (1) (2) isv57 一体式电机机的可靠工作温度度为 60 以内 ; 必要时靠近驱动器器处安装风扇, 强制散热, 保证驱驱动器在可靠工作温度 1) 电源输入端口范围内工作端子号符号名称说明三驱驱动器接口与接线线介绍 1. 接口口定义 1 2 +VDC GND 输入直流电源输入电源地 +24V~ +36V 0V 2) 控制信号端口端子号符号名称说明 1 PUL+ 脉冲正输入 2 3 DI+ 脉冲负输入方向正输入兼容 5V~24VV 信号 4 DI- 方向负输入 5 + 使能正输入 4 电话 : (20 线 ) 网址

5 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A 6 - 使能能负输入 7 Pend+ 到位信信号正输出 8 Pend- 到位信信号负输出 9 ALM+ 报警信信号正输出 10 ALM- 报警信信号负输出 3)S232 通讯端口 S232 接口引脚排列列定义见下图 2 所示 : 端子号符号名称 1 +5V 电源正端 2 TxD S232 发送端 3 GND 电源地 4 xd S232 接收端 5 NC 说明 0V isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 闪烁频率为 2Hz, 其中 LED 亮 200ms, 灭 300ms 红色 LED 在 5 秒钟内闪烁次数代表不同的故故障信息, 具体关系系如下表所示 : 序号闪烁次数红色 LED 闪烁波形故障说明 1 1 过流故障 2 2 过压故障 3 5 编码器故障 4 7 跟踪误差超差故故障当驱动器出现现故障时, 驱动器将将停机, 并提示相应故障代码用户户需断电, 并重新上电时, 故障障才可以清除当当驱动器出现故障时, 驱动器将按队队列形式, 将最新故障保存在在驱动器的 EEPOM 内, 驱动器最多多保存 10 个最新历历史故障用户可以通过 PC 机和文本显示器读读取相应的故障代代码 2. 控制信号接口电路图控制信号输入入和输出接口电路图, 如图 3 所示 PUL+ 驱动动器 DI+ 图 2 S232 接口口引脚排列定义注意 :isv57 与 PC 机文本显示器或 STU 伺服调试试器连接的电缆必须为专用电缆 ( 视用户情况随随机附送 ) 使用前前请确认, 以免发发生损坏 4) 状态态指示绿色 LED 为电源指指示灯, 当驱动器接通电源时, 该 LED 常亮 ; 当驱驱动器切断电源时, 该 LED 熄灭红色 LED 为故障指示灯, 当出现故障时, 该指示灯以 5 秒钟为周期循环闪闪烁 ; 当故障被用用户清除时, 红色 LED 常灭红色 LED 控制器 DI- + - PEND+ PEND- ALM+ ALM- 图 3(a) 差分分方式控制信号接接口接线图 5 电话 : (20 线 ) 网址

6 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 控制器脉冲信号方向信号使能信号 VCC PUL DI+ DI- 驱动控制器脉冲信号方向信号使能信号 VCC VCC VCC DI+ PUL DI- 驱动注释 : (1)t1:( 使能信号 ) 应提提前 DI 至少 5μs, 确定为高一一般情况下建议 + 和 - 悬空即可 (2)t2:DI 至少提前 PUL 下降沿 5μs 确定其其状态高或低 (3)t3:200KHz 脉冲宽度至少少不小于 2.5μs (500KHz 不小于 1μs) (4)t4:200KHz 低电平宽度不不小于 2.5μs (5 00KHz 不小于 1μs) 共阳极接接法共阴极极接法图 3(b) 单端方式控制信号接口接线线图注意 : 控制信号电压压范围为 5-24V, 无须外接限流电阻, 图中 =0 4. 控制信号模式设置脉冲触发沿和和单双脉冲选择 : 通过 PC 机软件 ProTuner 软件或 STU 调试器设置脉冲上升沿或或下降沿触发有效 ; 还可以设置单脉脉冲模式或双脉冲冲模式 5. 串口接线 3. 控制制信号时序图驱动器 PC 机或或其他调试器为了避免一些误动作作和偏差,PUL DI 和应满足一定要求, 如下图 4 所示 : S232 接口专用电缆串口 PUL t3 t2 >5us 高电平高于 3.5V 注意 : 图 5 参数调试接接线原理图 DI t1 t2 >5us >5us t4 低电平低于 0.5V 高电平高于 3.5V 低电平低于 0.5V 1 isv57 与 PC 机文本显示器器或 STU 伺服调试试器连接的电缆必必须为专用电缆 ( 视用户情况随机附送 ) 使用前请确认, 以免发生损坏坏 2 isv57 与 STU 伺服调试器连连接的电缆两端 J11-6P6C 水晶头头的压线顺序相反, 切勿与其它线缆混混用, 以免发生损损坏 3 isv57 与 PC 机连接时必须保保证供给 isv57 的电源为隔离电源源, 若不能确定, 请用隔离变变压器将 PC 隔离起起来, 以免损坏 PC 机图 4 控制信信号时序图 6 电话 : (20 线 ) 网址四拨码开关设定

7 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A isv57 驱动器采用六六位拨码开关设定定细分精度电机机旋转方向和自测模式选择, 详细描述如下 : 细分设定电机旋转方向设定 S1 S2 S3 S4 S5 S6 自测模式选选择细分设定 isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi f 说明 : 当 S1 S2 S3 S4 都为时, 驱动器微步细细分采用驱动器内内部默认微步细分数, 驱动器器内部默认细分数数初始值为 400Pulse/rev, 也可以通通过调试软件设置电子齿轮比比 S5 设置电机方方向, 当为 ON 时, 电机顺时针转 (CW), 当为 OFF 时, 电机机逆时针转 (CCW);S6 设置自测模模式选择, 当为 ON 时, 电机进入自测模式, 正反转各 1 转, 一直反复, 直到到退出自测模式, 此时外部控制信号无效, 当为 OFF 时, 电机机退出自测模式, 此时外部控制信号号有效五驱动器参数设设置步数 / 圈 Default 400 S S2 S3 S4 isv57 一体化混合伺服驱动器的的参数设置必须通通过 PC 机的 S232 串行通讯口, 采用专用调试试软件完成参数设设置, 驱动器内部部存有一套对应电电机最佳的默认出厂配置参数, 用户只须按照具具体使用情况调整整驱动器内部细分分数即可, 详细使用情况请参参看 Pro Tuner 调试试软件的使用说明明六. 典型接线图由 isv57 驱动动系统构成的典型接线图如图 6 所示示 7 电话 : (20 线 ) 网址

8 isv57 一体伺服驱动电机机用户手册 Versi 1..0A 3 维修流程 isv57 一体伺服驱动电电机用户手册 Versi 控制器电源 24~36VDC 七雷雷赛产品保修条款 PUL+ DI+ DI- + - PEND+ PEND- ALM+ ALM- iss57 +Vdc GND 图 6 典型接线线图 isv57 如需维修产品, 将按下述流程处处理 : (1) 发货前需需致电雷赛公司客客户服务人员获取取返修许可号码 ; (2) 随货附寄寄书面说明, 说明返返修驱动器的故障障现象 ; 故障发生时时的电压电流和使用环境等等情况 ; 联系人的姓姓名电话号码及及邮寄地址等信息息 (3) 预付邮费费寄至深圳市南山山区登良路 25 号天天安南油工业区二二栋三楼雷赛智能控制股份有有限公司邮编 : ( 返回邮费费由雷赛公司支付 ) 4 保修限制雷赛产品的保修范范围限于产品的器件件和工艺 ( 即一致致性 ) 雷赛公司不保证其其产品能适合客户的具体用途, 因为为是否适合还与该该用途的技术指标要求和使用用条件及环境有关本公司不建议将将此产品用于临床医疗用途 5 维修要求返修时请用户户如实填写维修报报告 ( 此表可在上下载或 tech@leiSai.com) 以便于维修修分析邮寄地址 : 深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区区二栋三楼雷赛智能能控制股份有限公公司邮编 : 一年保修期雷赛公司对其产品的的原材料和工艺缺缺陷提供从发货日日起一年的质保在保修期内雷赛公司为有缺陷陷的产品提供免费费维修服务 2 不属保修之列不恰当的接线, 如电源正负极接反反和带电拔插未经许可擅自更改改内部器件超出电气和环境要要求使用环境散热太差 8 电话 : (20 线 ) 网址

DCS810 User's Guide

DCS810 User's Guide HBS758ac 数字式混合伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印使用前请仔细阅读本手册, 以免损坏驱动器深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址 : 深圳市南山区登良路 25 号天安南油工业区二座三楼邮编 :518052 电话 :400-885-5521 传真 :0755-26402718 Email:info@leisai.com 网址 :www.leisai.com 上海分公司北京办事处