3 相步进电机驱动器 DT3M8080 Version 系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司电话 : , 传真 : , 技术支持热线 :

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1 3 相步进电机驱动器 DT3M8080 Version 系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司电话 : , 传真 : , 技术支持热线 :

2 目录 1 简介概述特性产品功能框图性能指标电气指标环境指标端口与接线电源连接电机连接控制信号连接脉冲 & 方向信号使能信号控制信号输入示例报错输出接口连接驱动器状态指示灯驱动器运行参数设定电流设定自动减流设定细分设定自检电机参数设定推荐的电机安装机械尺寸驱动器安装

3 1 简介感谢您选择我们公司电机驱动器希望我们产品优越的性能优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目 1.1 概述 3M8080 三相步进电机驱动器是基于 16 位 DSC 平台的高性价比细分型驱动器, 具有优越的性能表现, 高速大力矩输出, 低噪音, 低振动, 低发热, 特别适合 OEM 客户的大批量应用场合 3SR8 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分, 有 8 种细分,8 种电流供选择, 具有过压, 欠压, 相电流和总线过流保护, 其输入输出控制信号均采用光电隔离 1.2 特性供电电源 DT3M8080: 24 to 75 VDC; 输出电流拨码开关选定,8 种选择最大 7.8 安培 ( 峰值 ) 电流控制 PWM 斩波控制, 高速大力矩输出, 低振动, 低噪音, 低发热细分设置拨码开关设定,8 种选择 : 1000,1600,2000,3200,4000,5000,6000,10000 速度范围抑制中频共振开机系统自测控制方式数字输入滤波器运行参数选择空闲电流驱动器自检选配合适的步进电机, 最高可达 3000rpm 自动计算共振点, 抑制中频振动驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数脉冲 & 方向模式 2MHz 数字信号滤波器 16 位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比, 使系统运行在最佳状态拨码开关选择在电机停止运行 1.0 秒后空闲电流会自动减为运行电流的 50% 或 90% 拨码开关选择电机以 1rev/s 速度做两圈正反转往复运动 3

2 产品功能框图 3 性能指标 3.1 电气指标 3.2 环境指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压 24-75 VDC 输出电流 ( 峰值 ) 1.5-7.

4 2 产品功能框图 3 性能指标 3.1 电气指标 3.2 环境指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压 VDC 输出电流 ( 峰值 ) Amps 控制信号导通电流 ma 步进脉冲频率 2-2M Hz 步进脉冲最小宽度 ns 方向信号最小宽度 us 欠压保护点 VDC 过压保护点 VDC 输入信号电压 VDC OUT 最大输出电流 ma 驱动器初始化时间 S 使用环境冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘, 油雾及腐蚀性气体工作环境温度 0-40 C [ F] 最高环境湿度 90% RH9( 无结露 ) 存储温度 C [ F] 振动 5.9m/s 2 max 4

5 4 端口与接线请参照接口关系图, 使用 3 相驱动器, 需要做以下准备 : 24-75VDC 直流电源并依照实际的负载及功耗选择合适功率的电源. 控制信号源相匹配的步进电机 ( 为取得最佳性能, 请参考推荐的步进电机 ) 4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流装置, 可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝 ( 规格不得超过 10Amps) 以保护驱动器和电源, 请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的 V+ 之间将电源的正极连接到驱动器的 V+, 将电源的负极连接到驱动器的 V- 请注意不要接反, 因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修. 选择适当的电源电压斩波式驱动器工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向, 同时检测电流以获得精确的相电流如果要同时保证高效率和低噪音, 则驱动器供电电压至少 5 倍于电机额定相电压 ( 即电机额定相电流相电阻 ) 如果你需要电机获得更好的高速性能, 则需要提高驱动器供电电压如果使用稳压电源供电, 要求 3M8080 供电电压不得超过 75V 如果使用非稳压电源供电, 要求 3M8080 电压不得超过 57V 因为非稳压电源的额定电流是满载电流 ; 在负载很轻, 例如电机不转时, 实际电压高达电源额定电压的 1.4 倍想要电机平稳安静的运转, 选择低电压电流最大供电电流应该为两相电流之和通常情况下, 你需要的电流取决于电机的型号电压转速和负载条件实际电源电流值大大低于这个最大电流值, 因为驱动器采用的是开关式放大器, 将高电 5

压低电流转换成低电压高电流, 电源电压超过电机电压越多, 需要的电源电流越少当电机接 48V 电源工作时, 电源输出电流是 24V 电源输出电流的一半再生放电当电机减速的时候, 它会像发电机一样将负载的动能转化为电能一些能量会被驱动器和电机消耗掉如果你的应用中有大的负载以高速运行, 相当大的动能会被转换成电能

2 电机连接警告 : 当将电机接到驱动器时, 请先确认电机电源已关闭在驱动器通电期间, 不能断开电机不要将电机引线接到地上或电源上三相电机有两种方式连接, 星形和三角形. 三角形连接适合高速应用, 星形连接适合低速应用.3M8080 驱动器和电机采用三角形方式, 连接电机引线 ( 如图中的红, 绿, 白 ) 到驱动器的 U,V,W 端.

6 压低电流转换成低电压高电流, 电源电压超过电机电压越多, 需要的电源电流越少当电机接 48V 电源工作时, 电源输出电流是 24V 电源输出电流的一半再生放电当电机减速的时候, 它会像发电机一样将负载的动能转化为电能一些能量会被驱动器和电机消耗掉如果你的应用中有大的负载以高速运行, 相当大的动能会被转换成电能通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏开关电源往往会在过压的状况下关闭, 多余的能量会回传给驱动器, 可能会造成驱动器的损坏为了预防这种情况, 我们推荐使用如下图所示的 RC-50 再生放电钳再生放电钳安装在电源和驱动器之间 4.2 电机连接警告 : 当将电机接到驱动器时, 请先确认电机电源已关闭在驱动器通电期间, 不能断开电机不要将电机引线接到地上或电源上三相电机有两种方式连接, 星形和三角形. 三角形连接适合高速应用, 星形连接适合低速应用.3M8080 驱动器和电机采用三角形方式, 连接电机引线 ( 如图中的红, 绿, 白 ) 到驱动器的 U,V,W 端. 您可以改变任意两根电机引线的顺序来改变电机的转向. 4.3 控制信号连接脉冲 & 方向信号 3M8080 驱动器有 2 个高速数字信号输入口 STEP 和 DIR, 光电隔离, 可以接受 5-24VDC 单端或差分信号, 最高电压可达 28V 信号输入口有高速数字滤波器, 滤波频率为 2MHz 脉冲信号为下降沿有效. 电机运转方向取决于 DIR 电平信号, 当 DIR 悬空或为低电平时, 电机顺时针运转 ;DIR 信号为高电平时, 电机逆时针运转. 6

7 4.3.2 使能信号 EN 输入使能或关断驱动器的功率部分. 信号输入为光电隔离, 可接受 5-24VDC 单端或差分信号, 信号最高可达 28V. EN 信号悬空或低电平时 ( 光耦不导通 ), 驱动器为使能状态, 电机正常运转 ;EN 信号为高电平时 ( 光耦导通 ), 驱动器功率部分关断, 电机无励磁. 当电机处于报错状态时,EN 输入可用于重启驱动器. 首先从应用系统中排除存在的故障, 然后输入一个下降沿信号至 EN 端, 驱动器可重新启动功率部分, 电机励磁运转控制信号输入示例共阳极 VCC STEP+ 脉冲信号 STEP- 控制器方向信号 DIR+ DIR- 驱动器 EN+ 使能信号 EN- 共阴极 VCC 脉冲信号 STEP+ 控制器 VCC VCC 方向信号 STEP- DIR+ DIR- 驱动器使能信号 EN+ GND EN- 差分 STEP+ 脉冲信号 STEP+ STEP- STEP- 控制器 DIR+ DIR- 方向信号 DIR+ DIR- 驱动器 EN+ 使能信号 EN+ EN- EN- 7

8 4.3.4 报错输出接口连接 OUT 端口为光电隔离 OC 输出, 最高承受电压 30VDC, 最大饱和电流 100mA 驱动器正常工作时, 输出光耦不导通. 驱动器正常工作时, 输出光耦不导通驱动器状态指示灯绿灯长亮绿灯闪烁 3 红 2 绿 3 红 3 绿 4 红 1 绿 4 红 2 绿 5 红 1 绿 6 红 1 绿 5 驱动器运行参数设定驱动器未使能驱动器工作正常内部电压出错电机参数有误驱动器电源输入过压驱动器电源输入欠压驱动器过流电机绕组开路 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 5.1 电流设定 3 相驱动器通过 SW1,SW2,SW3 拨码开关设定输出电流峰值, 电流值可根据客户要求定制通常情况下, 电流设定为电机的额定电流如果您的系统对发热的要求很高, 可以适当减小电流以降低电机的发热, 但是电机的输出力矩会同时降低如果您不是要求电机连续运行, 可适当增大运行电流以获得更大力矩, 但是注意最大不要超过电机额定电流的 1.5 倍 3SR8 运行电流设定空闲电流设定细分设定自检运运行电流 ( 峰值 ) SW1 SW2 SW3 1.5A ON ON ON 2.0A OFF ON ON 3.0A ON OFF ON 4.0A OFF OFF ON 5.2A ON ON OFF 5.8A OFF ON OFF 7.0A ON OFF OFF 7.8A OFF OFF OFF 3SR8 1.5A 2.0A 3.0A 4.0A 5.2A 5.8A 7.0A 7.8A 8

9 5.2 自动减流设定开关 SW4 设置驱动器自动减流百分比. 开关置为 ON 时, 空闲电流将减为运行电流的 50%; 置为 OFF 时, 空闲电流减为运行电流的 90%. 5.3 细分设定细分 (step/rev) SW5 SW6 SW ON ON ON 1600 OFF ON ON 2000 ON OFF ON 3200 OFF OFF ON 4000 ON ON OFF 5000 OFF ON OFF 6000 ON OFF OFF OFF OFF OFF 可根据客户要求定制细分参数 SW5 SW6 SW 自检开启自检, 电机以 1rev/s 速度做两圈正反转运动, 可以检测驱动器功率部分是否工作正常, 电机连接是否可靠等等通过 SW8 拨码开关设定,ON= 自检开启,OFF= 关闭 6 电机参数设定 3M8080 驱动器通过旋钮设定电机参数, 以配合内部 DSC 算法控制电机旋转, 达到最佳的运行效果改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效. 旋钮图如果您使用的是非我司电机, 请联系我司应用工程师关于此处参数的设定 *1 -L 低负载惯量比 1:1 *2 -H 高负载惯量比 10:1 Switch Bit Motor Selector 0 -L*1 1 24HC4301-L 2 24HC4303-L 3 24HC2301-L 4 24HC3301-L 5 34HC0302-L 6 -L 7 -L 8 -H*2 9 24HC4301-H A DT57HS3A50 B DT57HS3A56 C DT57HS3A76 D DT86HS3A70/125 E -H F -H 9

10 7 安装 7.1 机械尺寸 Ф 单位 :mm 7.2 驱动器安装用户可以用驱动器散热底座的宽边或窄边进行安装如果用宽边安装, 用 M3 螺丝通过在四角上的孔安装, 如果用窄边安装, 用 M3 螺丝通过两边的孔安装为达到良好散热效果, 建议采用窄边安装驱动器的功率器件会发热, 如果连续工作在高输入电压大功率条件下, 应扩大有效散热面积或强制冷却. 不要在空气不流通的地方或者环境温度超过 40 的地方使用 ; 不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方 12

额定规格 / 性能单相标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入环境温度项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下输出项目 * 根据环境温度的不同而不同详情请

额定规格 / 性能单相标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入环境温度项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下输出项目 * 根据环境温度的不同而不同详情请加热器用固态继电器单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛符合 RoHS 标准包含无过零触发型号, 产品线齐全输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高根据本公司的试验条件小型纤细形状除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证请参见共通注意事项种类关于标准认证机型的最新信息,

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