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勿荀
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两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806 货物编码 :001030 适应性宽, 可靠性高, 灵活性大特点全新的双极恒相流加细分控制模式创新的自动寻优电路使性能最优化最大 64 细分的多种运行模式可选 24V~70V 直流供电最大输出驱动电流 6A/ 相输入信号 5V 或 24V

2KVA 输出电流峰值 6A/ 相 (Max)( 输出电流可由面板拨码开关设定 ) 驱动方式励磁方式绝缘电阻绝缘强度使用环境及参数冷却方式使用环境场合温度湿度震动恒相流 PWM 控制 A 型 : 整步, 半步,4 细分,8 细分,16 细分,32 细分,64 细分, 改善半步 B 型

1 两相混合式步进电机细分驱动器 SH 货物编码 : 适应性宽, 可靠性高, 灵活性大特点全新的双极恒相流加细分控制模式创新的自动寻优电路使性能最优化最大 64 细分的多种运行模式可选 24V~70V 直流供电最大输出驱动电流 6A/ 相输入信号 5V 或 24V 接口可选输入信号光电隔离输出电流可方便设定过流过压错相保护脱机保持功能提供节能的半电流运行模式提供自动试机功能精巧的外形尺寸便于安装性能指标电气性能 ( 环境温度 Tj=25 时 ) 供电电源 24V ~ 70VDC, 容量 0.2KVA 输出电流峰值 6A/ 相 (Max)( 输出电流可由面板拨码开关设定 ) 驱动方式励磁方式绝缘电阻绝缘强度使用环境及参数冷却方式使用环境场合温度湿度震动恒相流 PWM 控制 A 型 : 整步, 半步,4 细分,8 细分,16 细分,32 细分,64 细分, 改善半步 B 型 : 整步, 半步,4 细分,5 细分,8 细分,10 细分,20 细分,40 细分在常温常压下 >500MΩ 在常温常压下 0.5KV,1 分钟强制风冷尽量避免粉尘油雾及腐蚀性气体 0 ~+50 <80%RH, 无凝露, 无结霜 5.9m/s 2 Max 保存温度 -20 ~ +65 外形尺寸重量 0.64Kg mm SH P1

2 功能及使用面板示意图功能选择开关电源指示灯 ( 红色 ) 2PH MICROSTEPPING DRIVER SH S1 电源指示电机绕组接线端子电源端子输入信号端子 A+ A- B+ B- DC+ DC- 脉冲信号方向信号脱机信号共阳信号端 A+ A- B+ B- DC+ DC- S3 脉冲方向脱机共阳四通电机 S2 0 1 电源电压本驱动器采用直流电源供电, 由机壳正面的红色指示灯指示电源电压在 24V~70VDC 之间都可以正常工作, 用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供但注意应使整流后电压纹波峰值不超过 70V 考虑到电网电压的波动, 变压器副边空载输出电压建议小于 50VAC 采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降, 但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流, 电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大接线时务必注意电源正负, 切勿反接! 输出电流选择本驱动器最大输出电流值为峰值 6A/ 相可以通过侧板第 1(S1),2(S2),3(S3) 位拨码开关在 30%~100% 满度电流之间进行 8 种电流值的选择 ( 详见电流选择表 ) 为用户选配不同的电机及调整电机的驱动电流带来了极大的方便 S1 S2 S3 S1 S2 S3 S1 S2 S3 S1 S2 S % % % % % % % % 细分选择本驱动器有 A B 两种类型, 每种类型各提供 8 种细分运行模式对于 A 型, 可提供整步半步 4 细分 8 细分 16 细分 32 细分 64 细分及改善半步模式 ; 对于 B 型, 可提供整步半步 4 细分 5 细分 8 细分 10 细分 20 及 40 细分模式对于类型的选择, 用户需要事先确定通知厂家驱动器出厂时, 面板上会有类型标注 8 种细分模式用户可通过侧板第 4(MS1),5(MS2),6(MS3) 位拨码开关方便进行设定 ( 详见细分模式选择表 ) 细分步数均相对整步而言, 如驱动整步为 1.8 度电机, 设定整步运行时, 一个脉冲使电机转动 1.8 度, 半步时, 一个脉冲使电机转动 0.9 度,4 细分时一个脉冲则使电机转动 0.45 度 SH P2

3 SH 本驱动器提供了改善半步运行模式驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现每步 0.9 度的分辨率, 即 400 步 / 转在这一点上与标准半步运行方式相同, 但是由于采用了力矩补偿技术, 可以提高电机的低速力矩 ( 理论上最大可以提升 40%), 并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动, 即强弱步问题, 使电机的加速性和平稳性得到改善 A 型 MS1 MS2 MS3 MS1 MS2 MS3 MS1 MS2 MS 整步半步细分细分细分细分细分改善半步 B 型 MS1 MS2 MS3 MS1 MS2 MS3 MS1 MS2 MS 整步半步细分细分细分细分细分细分接口信号选择通过侧板第 10 位拨码开关 MODE 可选择适配不同的控制信号, 置于 0 时可适配 5V 的控制信号, 置于 1 时可适配 24V 的控制信号, 分别适应控制机 TTL 电平信号和通用 PLC 的 24V 接口信号置于 0 时各输入端内置光耦的等效限流电阻为 330Ω, 而置于 1 时内置限流电阻切换到 3KΩ, 避免了在使用 PLC24V 控制信号时加串限流电阻的不便注意 : 驱动器接口模式的设定和用户实际使用的脉冲方向脱机信号幅度必须全部一致, 否则可能会导致工作异常甚至会造成内部电路损坏! 最优运行性能调节本驱动器内置了创新的自动寻优电路, 可以根据所配合电机当前的工作状况按照震动和噪音最小化的目标搜寻最佳的控制模式, 无需人工干预, 结合细分模式对电机震动噪音的抑制作用, 对于大多数的电机而言都可以获得比较满意的效果脱机功能脱机控制端外加低电平时, 驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态, 此时步进脉冲将不能被响应此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升当不需用此功能时, 脱机端可悬空自动半电流通过侧板第 8 位拨码开关 HC 可选择是否开放自动半电流, 置于 0 时无效, 置于 1 时为半电流有效, 此时若电机运行速度低于 1 转 / 分 ( 不论设定为何种细分模式 ), 驱动器输出电流自动减为额定值的 70%, 损耗减为 50%; 电机转速高于 1 转 / 分时, 驱动器立即自动恢复正常工作自动半电流功能能够降低电机不运转时驱动器和电机的损耗, 减少发热但此时电机的保持力矩也会下降试机功能驱动器内置脉冲发生器, 可通过驱动器面板第 9 位拨码开关 TEST 进行选择置于 1 时, 驱动器能在无外部脉冲输入的情况下, 实现电机恒速试运转, 用来检验系统运行状况, 脉冲频率 11Hz 注意:1: 在系统正式运行之前, 务必将试机功能开关设置在 0 侧否则将导致驱动器内部脉冲与外部脉冲的冲突 2: 在使用试机功能时, 一定要切除半电流功能, 即一定要将 HC 设定在 0 位! SH P3

4 错相保护两相电机与驱动器连接时, 用户极易接错相, 从而严重损坏驱动器本驱动器设计了错相保护电路, 用户接错相时, 驱动器不会损坏, 但电机运行不正常, 主要表现在出力极小遇此情况, 应检查电机接线是否错误输入信号驱动器的信号输入采用可拔插的端子, 可以将其取下, 接好线后再插上脉冲信号输入方向信号输入脱机信号输入共阳端信号从高到低的下跳变被驱动器解释为一个脉冲, 此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步脉冲低电平的持续时间不应少于 500ns 本驱动器的信号最高响应频率为 1MHz, 过高的输入频率将可能得不到正确响应该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向, 信号的改变将使电机运行的方向发生变化该端的悬空被等效认为输入高电平要注意一点是, 应确保方向信号领先脉冲信号输入至少 10μs 建立, 从而避免驱动器对脉冲的错误响应当不需换向时, 方向信号端可悬空该端外加低电平时, 驱动器将切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态, 此时的步进脉冲将不能被响应, 为了避免脱机信号消失后电机跳动, 在脱机有效期间应停止脉冲信号的输入当不需用此功能时, 脱机端可悬空本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式, 用户应将控制信号的正电源 (5V 或 24V) 连接到该端子上, 信号输出线连接到相应的信号端子上, 当信号输入端出现低电平时相对应的内部光耦开通, 将信号输入驱动器中当用户系统的信号无法提供共阳接线方式时, 需要另做转换接口的电路与之匹配, 也可以和我们联系, 使用本公司的信号转换模块解决典型接线图控制机脉冲信号输入方向信号输入脱机信号输入注意 : 为了更好的使用本驱动器, 用户在系统接线时应遵循功率线 ( 电机相线, +5V/24V 公共端 4 电源线 ) 与弱电信号线分开的原则, 以 1 A+ 避免控制信号被干扰在无法分别布线两相混合式步进电机 2 3 A- B+ 或有强干扰源 ( 变频器, 电磁阀等 ) 存在的情况下, 最好使用屏蔽电缆传送控 4 B- 制信号 ; 采用较高电平的控制信号对抵 24V~70VDC 5 6 DC+ DC- 抗干扰也有一定的意义 SH P4

5 SH 输入接口输入接口电路公共端脉冲信号方向信号脱机信号 + - R 10~20mA 驱动器内部电路注意 : R 为驱动器内置限流电阻, 在 24V 模式下 R=3KΩ;5V 模式时 R=330Ω 当控制信号不是 5V 或 24V 时, 应根据信号电压大小在各信号输入端口 ( 非公共端 ) 外串限流电阻, 如 12V 时加 1 K 电阻 ( 此时应将 MODE 开关设为 0 位 ) 每路信号都要使用单独的限流电阻, 不要共用外形尺寸 [ 单位 :mm] SH P5

6 产品与服务运动控制电机及驱动步进电机系统两相 / 三相 / 五相电机系列电机外径范围 :28 mm~130 mm 电机转矩范围 :0.06 N.m~45 N.m 驱动器工作电压范围 :24VDC~70VDC 100VAC~220VAC 驱动器输出电流范围 :0.9A~8A 驱动器励磁方式 : 整步 ~64 细分交流伺服电机系统电机外径范围 :40 mm~130 mm 功率范围 :50W~4000W 转速范围 :1000 rpm~3000 rpm 转矩范围 :0.16 N.m~14.32 N.m 低压无刷伺服电机系统电机外径 57 mm 功率范围 :50W~250W 转速 :3000 rpm 转矩范围 :0.16 N.m~0.80 N.m 驱动器工作电压范围 :24VDC~48VDC 无刷直流电机系统电机外径范围 :57 mm~92 mm 功率范围 :70W~600W 转速范围 :1000 rpm~8000 rpm 转矩范围 :0.095 N.m~1.9 N.m 驱动器工作电压 :48VDC,220VAC 机械传动单元精密直线运动单元行星减速器视觉测量系统运动控制系统可编程控制器运动控制板卡系统集成与服务制造商 : 北京和利时电机技术有限公司 ( 原四通电机 ) 地址 : 北京市海淀区学清路 11 号邮政编码 : 通讯地址 : 北京 2877 信箱电话总机 :(010) 热线分机 : 销售 -100; 技术支持 -810 销售热线 :(010) 传真 :(010) 网址 :www. hollysys-electric. com 南京办事处 : /53 深圳分公司 : /61/62/ by Hollysys Electric 06/2006 SE026 内容如有更改, 恕不另告.

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Microsoft Word - SD doc 数字三相步进电机细分驱动器 SD-30807 货物编码 :001112 低振动低噪音低功耗特点 32 位 DSP 数字式控制方式低振动低噪音低功耗柔性细分, 运行更平稳断电相位自动记忆输入信号光电隔离空间矢量双极恒流驱动最大输出驱动电流 7.0A/ 相提供节能的自动半电流锁定功能最大 30000 步 / 转的十六种细分模式可选单脉冲模式通过 CE 认证性能指标电气性能