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订禹
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数字三相步进电机细分驱动器 SD-30807 货物编码 :001112 低振动低噪音低功耗特点 32 位 DSP 数字式控制方式低振动低噪音低功耗柔性细分, 运行更平稳断电相位自动记忆输入信号光电隔离空间矢量双极恒流驱动最大输出驱动电流 7.

1 数字三相步进电机细分驱动器 SD 货物编码 : 低振动低噪音低功耗特点 32 位 DSP 数字式控制方式低振动低噪音低功耗柔性细分, 运行更平稳断电相位自动记忆输入信号光电隔离空间矢量双极恒流驱动最大输出驱动电流 7.0A/ 相提供节能的自动半电流锁定功能最大步 / 转的十六种细分模式可选单脉冲模式通过 CE 认证性能指标电气性能 ( 环境温度 Tj=25 时 ) 供电电源 24V~ 70VDC, 容量 0.2KVA 输出电流峰值 7.0A/ 相 (Max)( 输出电流可由面板拨码开关设定 ) 驱动方式励磁方式绝缘电阻绝缘强度使用环境及参数冷却方式使用环境贮存环境外形尺寸空间矢量双极恒流驱动 400 步 / 转,500 步 / 转,600 步 / 转,800 步 / 转,1000 步 / 转, 1600 步 / 转,2000 步 / 转,3200 步 / 转,4000 步 / 转,5000 步 / 转, 6000 步 / 转,6400 步 / 转,7500 步 / 转,8000 步 / 转,10000 步 / 转, 步 / 转常温常压下 >100MΩ 常温常压下 0.5KV,1Min 自然对流场合尽量避免粉尘油雾及腐蚀性气体温度 -5 ~ +40 湿度震动 <80%RH, 无凝露, 无结霜 5.9m/s 2 Max 温度 -40 ~ +55 湿度 <93%RH, 无凝露, 无结霜重量 0.5Kg mm SD P1

2 功能及使用显著特点采用 32 位 DSP 为内核的全数字控制方式, 先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能, 可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法, 软件更新升级方便采用了柔性细分算法, 使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能, 极大的改善了低细分下的平稳性和噪音即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择, 也可以获得低速平稳性和高速性的兼得, 从而降低对控制系统的要求, 有利于降低系统的整体成本提高性能, 实现低振动低噪音和低功耗断电记忆功能在停止脉冲输入 0.1 秒后, 驱动器可以自动记录当前的电机位置 ; 重新上电时, 自动按照原位置信息控制电机定位, 避免了上电时电机轴的跳动电源本驱动器标准型采用直流电源供电, 由机壳正面的指示灯指示电源电压在 24V~ 70VDC 之间都可正常工作考虑到电网的波动, 采用线性整流电源时, 变压器副边空载输出电压建议小于 50VAC 采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降, 但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性 ( 请参考适配电机矩频特性曲线 ) 所加电源的瞬间输出能力应不少于电机的额定相电流, 电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大接线时务必注意电源正负, 切勿反接! 用户可以根据需要定制交流型的驱动器, 此时电源电压应控制在 20V~ 50VAC 之间输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式, 最大输出电流值为 7.0A/ 相 ( 峰值 ), 通过驱动器侧板第 5,6,7 三位开关的不同组合可以方便的选择八种电流值, 从 3.0A 到 7.0A( 详见电流选择表 ), 注 : 用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效细分选择用户可以通过驱动器面板上的第四位拨码开关选择共 16 种细分模式, 用电机每转的步数标识, 既可以实现常用的两相步距 ( 如两相标准半步 400 步 / 转 ) 也可以提供类似五相的步距 ( 如五相标准半步 1000 步 / 转 ), 用户可以根据需要自行选择细分 ( 详见细分模式选择表 ) 注 : 用户对细分模式的更改需要驱动器重新上电方可生效单脉冲方式 SW5 SW6 SW7 电流 OFF OFF OFF 3.0A ON OFF OFF 3.5A OFF ON OFF 4.0A ON ON OFF 4.5A OFF OFF ON 5.0A ON OFF ON 5.5A OFF ON ON 6.0A ON ON ON 7.0A SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 ON ON ON ON OFF OFF ON OFF 3200 OFF ON ON ON ON ON OFF OFF 2000 ON ON ON OFF 8000 OFF ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 7500 OFF ON OFF ON 1000 OFF ON ON OFF 6400 ON OFF OFF OFF 800 OFF OFF ON ON 6000 ON OFF OFF ON 600 ON ON OFF ON 5000 OFF OFF OFF ON 500 ON OFF ON OFF 4000 OFF OFF OFF OFF 400 本驱动器支持标准单脉冲模式, 步进脉冲由脉冲端口接入, 由方向端口的电平高低决定电机的运转方向注 : 驱动器上电 10 秒后才可正常接收脉冲 SD P2

3 SD 自动半电流驱动器工作若连续 0.1s 秒没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态, 相电流降低为标准值的 50%, 达到降低功耗的目的, 在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态脱机功能输入脱机信号时, 驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态, 此时步进脉冲将不能被响应此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流当不需用此功能时, 脱机端可悬空自测模式开关用户可以通过驱动器面板上的第 8 位拨码开关选择自测模式的开放与关闭, 自测模式开放时, 驱动器将在每次上电之初对电机参数进行观测, 并自动寻求最优控制参数自动测试功能关闭时, 驱动器将调用上一次测量的电机参数进行工作因此当用户首次使用驱动器和电机时应该采用自测模式进行电机参数的自适应匹配, 之后就可以将开关设定为 OFF, 锁定当前参数当工作状态发生变化后可以重新自测寻优自测设定只在每次驱动器上电时进行处理, 因此第 8 位拨码开关状态的变化只能在驱动器重新上电后生效过压保护当电源电压波动或电机制动等原因造成直流母线电压超过 80VDC 时, 驱动器过压保护电路动作, 驱动器报警灯 ( 红色 ) 闪烁, 驱动器暂停驱动电机, 需人工断电再上电才可解除报警出现该故障后用户需要检查电源电压, 适当降低输入的电源电压欠压保护驱动器检测到输入直流母线电压低于 15VDC 时, 驱动器欠压保护电路动作, 驱动器报警灯 ( 红色 ) 闪烁, 驱动器将暂停驱动电机, 需人工断电再上电才可解除报警出现该故障后用户需要检查电源电压和容量, 适当提高输入的电源电压功能状态指示黄色 LED 为电源指示灯, 当驱动器接通电源时, 该 LED 常亮 ; 当驱动器切断电源时, 该 LED 熄灭红色 LED 为故障指示灯, 当出现故障时, 该指示灯以不同方式亮灭红色 LED 不同的亮灭方式代表不同的故障信息, 具体关系如下表所示 : 红灯闪烁方式红灯闪烁波形故障说明常亮间隔 1 秒闪烁 2 次间隔 1 秒闪烁 3 次间隔 1 秒闪烁 4 次间隔 1 秒闪烁 5 次过流报警 AD 采样中点不对未接电机线或电机线接触不良绕组短路欠压故障 ( 电压 <15V) 过压故障 ( 电压 >80V) 控制信号脉冲信号输入驱动器端口内置光耦, 光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲对于共阳极而言低电平为有效, 此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步单脉冲模式时此信号端 SD P3

4 作为脉冲输入信号为了确保脉冲信号的可靠响应, 光耦每次导通的持续时间不应少于 2μs 本驱动器的信号响应频率为 200KHz, 过高的输入频率或不符合标准的脉冲宽度将可能得不到正确响应方向信号输入脱机信号输入单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号, 该端内部光耦的通断被解释为控制电机运行的两个方向控制电机转向时, 应确保方向信号领先脉冲信号至少 5μs 建立, 从而避免驱动器对脉冲的错误响应内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断, 转子处于自由状态 ( 脱机状态 ) 光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向当不需用此功能时, 脱机信号端可悬空驱动器的接线端子采用可拔插端子, 可以先将其拔下, 接好线后再插上输入接口电路脉冲信号 + 驱动器内部电路方向信号 5 ~15 ma - 输入信号波形和时序注意 : 输入控制信号采用双端接口, 可根据需要接共阳共阴差分等多种接口形式接口可适应 TTL OC 差分等信号格式脉冲和方向信号端口可以适应 +3V~24V 的电压脱机信号端口内串 330 欧电阻可以适应 TTL 信号, 当采用更高的信号电压时应酌情串联限流电阻, 如 12V 时串 1K,24 V 时串 2K > 2 us CP 步进脉冲 >10us >5us DIR 方向信号 >15us FREE 脱机信号典型接线图控制机 +5V +3~24V +3~24V 脱机信号输入方向信号输入脉冲信号输入三相混合式步进电机 24V~70VDC ~ U V W NC DC+ DC- 驱动器 SD P4

SD-30807 外形尺寸 [ 单位 :mm] 使用注意事项由于储运环境温度的剧烈变化, 容易产生凝露或结霜, 此时应把驱动器放置 12 小时以上, 待驱动器温度与环境温度一致后, 方可通电运行若长时间贮存在非适宜环境中, 运行前应重新检测产品的质量为了更好的使用本驱动器, 用户在系统接线时应遵循功率线 ( 电机相线, 电源线 ) 与弱电信号线分开的原则, 以避免控制信号被干扰

5 SD 外形尺寸 [ 单位 :mm] 使用注意事项由于储运环境温度的剧烈变化, 容易产生凝露或结霜, 此时应把驱动器放置 12 小时以上, 待驱动器温度与环境温度一致后, 方可通电运行若长时间贮存在非适宜环境中, 运行前应重新检测产品的质量为了更好的使用本驱动器, 用户在系统接线时应遵循功率线 ( 电机相线, 电源线 ) 与弱电信号线分开的原则, 以避免控制信号被干扰在无法分别布线或有强干扰源 ( 变频器, 电磁阀等 ) 存在的情况下, 最好使用屏蔽电缆传送控制信号采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功耗, 电源的纹波大小影响细分的精度, 电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性, 因此对于要求较高的应用场合, 用户一定要注意提高电源的质量驱动器的输出电流是指驱动器每相输出电流的峰值, 使用串电流表的方式不能得到正确的读数驱动器安装时应保证设备的通风良好, 并定期检查散热风扇运转是否正常 ; 机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于 5CM 用户若对驱动器的电源电压电流细分信号端口等有特制要求的, 请与厂家联系, 可根据客户需求进行产品定制, 产品型号末尾标注 Ver*.* 的标示为特殊定制品,*.* 为特殊定制版本号本说明书只针对标准产品, 不包含根据客户需求定制产品的要求 SD P5

6 产品与服务运动控制电机及驱动步进电机系统两相 / 三相 / 五相系列电机外径范围 :28 mm ~ 130 mm 电机转矩范围 :0.06 N m ~ 45 N m 驱动器工作电压范围 : 24VDC~70VDC 100VAC~220VAC 驱动器输出电流范围 :0.9A ~ 15A 驱动器励磁方式 : 整步 ~ 128 细分数字化驱动控制方式闭环步进电机驱动控制方式交流伺服系统电机外径范围 :40mm ~ 180 mm 功率范围 :100W ~ 9000W 转速范围 :1000 rpm ~ 3000 rpm 转矩范围 :0.32 N m ~ 71.6 N m 电压范围 :18~80VDC,220VAC,380VAC 无刷直流电机系统电机外径范围 :57 mm ~ 92 mm 功率范围 :70W ~ 600W 转速范围 :1000 rpm ~ 8000 rpm 转矩范围 :0.095 N m ~ 1.9 N m 驱动器工作电压 :48VDC,220VAC 高速无刷直流电机系统功率范围 :200W ~ 1000W 转速范围 :10000 rpm ~ rpm 转矩范围 :0.13 N m ~ 1 N m 行业专用控制系统数字卷绕排线专用控制系统多自由度网络化运动控制系统 SC-GSJ01 攻丝机控制器机械传动单元行星齿轮减速器加弹机 ATTpw 先进卷绕控制系统单伺服 / 三伺服型枕式包装机控制系统双飞叉绕线机控制系统运动控制系统可编程控制器运动控制板卡 SC 系列控制器 TRIO 运动控制器系统集成与服务制造商 : 北京和利时电机技术有限公司 ( 原四通电机 ) 地址 : 北京市海淀区学清路 9 号汇智大厦 A 座 10 层通讯地址 : 北京 2877 信箱邮政编码 : 电话总机 :(010) 热线分机 : 销售 -100; 技术支持 -810 销售热线 :(010) 传真 :(010) 网址 :www. syn-tron. com 南京办事处 :(025) /37/52/53 深圳分公司 :(0755) /61/ by Hollysys Electric 01/2016 内容如有更改, 恕不另告.

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Microsoft Word - SH doc 两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806 货物编码 :001030 适应性宽, 可靠性高, 灵活性大特点全新的双极恒相流加细分控制模式创新的自动寻优电路使性能最优化最大 64 细分的多种运行模式可选 24V~70V 直流供电最大输出驱动电流 6A/ 相输入信号 5V 或 24V 接口可选输入信号光电隔离输出电流可方便设定过流过压错相保护脱机保持功能提供节能的半电流运行模式