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1 大功率 高细分两相混合式 步进电机芯片式驱动器 一 特性 双全桥 MOSFET 驱动, 低导通电阻 Ron=0.4Ω( 上桥 + 下桥 ) 最高最耐压 50VDC, 峰值电流 4.5A ; 工作电压 42V, 工作电流 3.5A 多种细分可选 (1/2 1/8 1/10 1/16 1/20 1/32 1/40 1/64) 自动半流锁定功能 衰减方式连续可调 内置温度保护及过流保护 重量 : 9.86 g (typ.) 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

2 二 框图 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

3 三 管脚说明 管脚编号 输入 / 输出 符号功能描述 1 输出 ALERT 温度保护及过流保护输出端 ( 常态为 1, 过流保护时为 0) 2 SGND 信号地外部与电源地相连 3 OSC1B B 相斩波频率控制端 4 输入 PFD 衰减方式控制端 5 输入 Vref 电流设定端 (0 3V) 6 输入 VMB 电机驱动电源 B 相电源与 A 相电源相连 7 输入 M1 细分数选择端 ( 详见附表 ) 8 输入 M2 细分数选择端 ( 详见附表 ) 9 输入 M3 细分数选择端 ( 详见附表 ) 10 输出 OUT2B B 相功率桥输出端 2 11 NFB B 相电流检测端应连接大功率检测电阻, 典型值 0.25Ω/2W 12 输出 OUT1B B 相功率桥输出端 1 13 PGNDB B 相驱动电源地与 A 相电源地及信号地相连 14 输出 OUT2A A 相功率桥输出端 2 15 NFA A 相电流检测端应连接大功率检测电阻, 典型值 0.25Ω/2W 16 输出 OUT1A A 相功率桥输出端 1 17 PGNDA 驱动电源地线 18 输入 ENABLE 使能端 ENABLE=0 所有输出为 0,ENABLE=1 正常工作 19 输入 RESET 上电复位端 20 输入 VMA A 相电机驱动电源与 A 相电源相连 21 输入 CLK 脉冲输入端 22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端 23 OSC1A A 相斩波频率控制端 24 输入 VDD 5V 电源芯片工作电源要求稳压 25 输出 DOWN 半流锁定控制端 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

4 四 电器参数 最高额定值 Absolute Maximum Ratings (Ta = 25 C) 参数符号额定值单位 最高电源电压 VDD 6 VMA/B 50 最大输出电流 IO(PEAK) 4.5(Note 1) 每相 最高芯片工作电压 VIN 5.5 V 工作温度范围 Topr -30 to 85 C 储存温度范围 Tstg -55 to 150 C V 正常运行参数范围 Operating Range (Ta = 30 to 85 C) 参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位 芯片工作电压 VDD V 电源电压 VMA/B VMA/B VDD V 输出电流 IOUT 4 A 输入端口电压 VIN 电流设定端 Vref V 输入脉冲 fclk 100 khz 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

5 电器特性 Electrical Characteristics (Ta = 25 C, VDD = 5 V, VM = 24 V 参数符号测试条件最小典型最大单位 输入电压 高 VIN(H) M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, 2.0 VDD 低 VIN(L) RESET, ENABLE V M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, 输入电流 IIN(H) RESET, ENABLE VIN = 5.0 V 55 (80) ua IIN(L) VIN = 0 V 1 输出开路, 静态功耗 IDD1 RESET: H, ENABLE: H M1:L, M2:L, M3:L ( 半步模式 ) 3 (7) ma VM supply current IDD2 RESET: L ENABLE: H 2 (7) IDD3 RESET: L, ENABLE: L 2 (7) IM1 RESET: H/L, ENABLE: L 0.5 IM2 RESET: H/L, ENABLE: H 1 ma 衰减方式输入电压范围 VPFD 慢衰减模式 3.5 VDD 混合式衰减模式 (0.9) 1.1 (3.3) V 快衰减模式 0.8 最小脉冲宽度 tw(clk) 10 μs 温度保护 TSD 170 关断时间 TOFF1A TOFF1B COSC1A,COSC1B = 1000 pf μsec 半流锁定时间典型值 (0.75) 1.5 (3.0) Hz 输出参数 Output Block 参数符号测试条件最小典型最大单位 输出电阻 RonH + RonL IOUT = 4 A 0.4 (0.6) Ω 开关特性 tr RL = 2 Ω, VNF = 0 V, 0.1 CL = 15 pf tf 0.1 μs 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

6 五 使用说明 1.M1 M2 M3 可选择八种不同细分状态 M1 M2 M3 细分数 / / / / / / / /64 2.PFD: 为衰减方式控制端, 调节此端电压可以选择不同的衰减方式, 从而获 得更好的驱动效果 : VPFD 3.5<VPFD<VDD 1.1V<VPFD<3.1V VPFD<0.8V 衰减方式慢衰减混合式衰减快衰减 3.Vref: 电流设定端, 调整此端电压即可设定驱动电流值 Io(100%)=Vref *(1/3)*(1/Rs) Vref 取值范围 :0.5V 3.0V Rs 为检测电阻 推荐值为 0.25Ω/2W 4.Down: 半流锁定控制, 电机锁定时降低功耗的功能 ( 参见原理图 ) 当 CLK 小于 1.5Hz 时,DOWN 输出为 0; 当 CLK 大于 1.5Hz 时,DOWN 输出为 1; D OWN 常态为 1 此时 V ref 电压由 R 1 和 R 2 分压决定形成设定电流, 当启动半流锁定功能时,D OWN =0,Rdown 参与 R 1 R 2 分压, 从而降低了 V ref, 也就减小了设定电流,Rdown 的阻值决定电流下降的幅度 从而降低了 VREF, 也就减少了设定电流 R1 的阻值决定电流下降的幅度 即 : 改变锁定电阻 Rdown 的阻值, 可获得不同的锁定电流值 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

7 DOWN 输出端原理图 5.ALERT : 过流及过温保护输出端 正常状态下,ALERT=1; 当有过流或过温现象时, 此端输出为 0 6. CLK: 脉冲输入端 ( 参见表一 ) -0.2V VDD 方波, 脉冲频率最高 100KHz, 脉冲宽度最小 4μS 7. CW/CCW: 电机正反转控制端 ( 参见表一 ) CW/CCW 为 0 时, 电机正转 CW/CCW 为 1 时, 电机反转 8. RESTER: 上电复位端 ( 参见表一 ) 为 1 时, 芯片工作 9. ENABLE: 使能端 ( 参见表一 ) 为 0 时, 芯片输出为 0 输入端 CLK CW/CCW RESET ENABLE 输出模式 L H H 正转 H H H 反转 X X L H 初始模式 X X X L Z 表一 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

8 六 参考电路图 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

9 封装尺寸 Package Dimensions Weight: 9.86 g (typ.) 详细使用说明及采购请咨询 : 北京博远鼎盛电子科技有限公司 李先生 : ; 邮箱 :byds888@vip.sina.com QQ: 江先生 : ; 邮箱 :zj8462@126.com QQ: 北京博远鼎盛电子科技有限公司 年 12 月

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