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- 貌耳 乐
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1 J OU RNAL OF SHAN GHA I J IAO TON G UNIV ERSIT Y Vol. 41 No. 8 Aug : (2007) J ava 3D,,, (, ) : J ava 3D,,.,,.,. : ; ; ; J ava 3D : TP : A Tri2Dimensional Simulation of Humanoid Robot Ba sed on J ava 3D Technology S U N Yi2j un, YU L ei2bi n, Q I U Chang2w u, CA O Qi2x i n (Research Inst. of Robotics, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai , China) Abstract : A met hod of matrix transformation derived f rom robot kinematics was provided according to t he characteristic of virt ual robot s tree struct ure in J ava 3D. And it makes bot h left foot and right foot of t he virt ual robot be t he root node of tree structure in turn dynamically. Based on t he method, a virt ual robot s drive was developed in single thread, making the virtual robot move smoothly. At last, t he walking mo2 tion was realized on a grap hic programming and simulation platform t hat support s t he humanoid robot. Key words : humanoid robot ; 3D simulation ; kinematics ; J ava 3D, [1,2 ]., VC Open GL, J ava 3D V RML.J ava 3D ( Scene grap hic struct ure), [3 ].,,.,.,.,,,, J ava V RML : : (19792),,,,. ( ),,,, ( Tel. ) ; E2mail : edu. cn.
2 ,,.,, Motion. Motion Motion,. Motion,., Motion, Motion : T G Transform Group ;B G Branch Group. B G, T G, B G. 2, (body), Fig. 1 Framework of the software , 5, 3, Fig. 3 Kinematic model of robot : D2H ;, 0 ;J ava 3D, x, y, z. body [4 ], r11 r12 r13 l x world Tbody = r21 r22 r23 l y r31 r32 r33 lz : 2 Fig. 2 Scene graphic structure of robot simulation body Tleg1 = cos 1 - sin sin 1 cos
3 8, : J ava 3D 1289 leg1 Tleg2 = leg2 Tleg3 = leg3 Tleg4 = leg4 Tfoot = sin 2 - cos cos 2 sin sin 3 cos cos 3 - sin cos 4 - sin sin 4 cos cos 5 - sin sin 5 - cos : body Tleg1 = leg1 Tleg2 = leg2 Tleg3 = leg3 Tleg4 = leg4 Tfoot = cos 6 - sin sin 6 cos sin 7 - cos cos 7 - sin sin 8 cos cos 8 - sin cos 9 - sin sin 9 cos cos 10 sin sin 10 - cos , ( ) world Tfoot = world Tbody body Tleg1 leg1 Tleg2 leg2 Tleg3 leg3 Tleg4 leg4 Tfoot (1) 2,,,., body,,,, , Left leg 3, body. 3, 5 leg1 leg2 leg3 leg4 foot. 4 Left leg 3, Fig. 4 Body s transform as joint Left leg 3 rotates angle, world Tfoot,., world Tfoot ; Left leg 3 Left leg 2 leg2 T leg3 = leg2 Tleg3 3 = ; leg2 T leg3 ( 1) leg2 Tleg3, body Tleg1 leg1 Tleg2 leg3 Tleg4 leg4 Tfoot, world world Tbody. world Tbody Tfoot, world T body = world Tfoot ( leg4 Tfoot ) - 1 ( leg3 Tleg4 ) - 1 ( leg2 T leg3 ) - 1 ( leg1 Tleg2 ) - 1 ( body Tleg1 ) - 1 (2) world T body body, body Tleg1 leg1 Tleg2 leg2 T leg3 leg3 Tleg4 leg4 Tfoot,.,., (1),,.,,
4 ,.,, CPU., CPU,.,.,, n.,,,,. SimuDrive Cal2 culate_body Transform. 5. Calculate_Body Transform body world Tbody,. : timer Calculate_ Body Transform,,, ;, timer,,.,,,,,, ;,,,, 30 ms, timer 30 ms, Fig. 6 The simulation of walking motion 5 Fig. 5 Theory of the virtual robot s drive Motion, SimuDrive setdata ( ), SimuDrive Motion,, SimuDrive tim2 er, Calcu2 late_body Transform, ( body ) VRobot robotmove ( ),. Motion, (1 8 ). J ava 3D, Transform 3D.,, body.,,.,. :CPU intel P4 2. 0,RAM 512 MB, NV IDIA 4 GeForce FX5200,128 MB ; Win2 dows XP., i i ( ), 1 s.
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2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
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f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
30 2008,2(1) 基 礎 上, 各 種 數 據 均 以 圖 形 化 方 式 表 達, 因 此 各 級 分 析 結 果 均 可 以 隨 時 檢 驗 另 外, 由 於 系 統 是 以 網 站 形 式 發 佈, 任 何 用 戶 均 可 通 過 網 絡 查 詢 瀏 覽 系 統 中 的 數 據, 因
第 2 卷 第 1 期 澳 門 科 技 大 學 學 報 Vol.2 No.1 2008 年 6 月 30 日 Journal of Macau University of Science and Technology June 30, 2008 29 月 球 探 測 數 據 實 時 管 理 系 統 的 開 發 朱 紅 岷 **, 祝 夢 華, 劉 良 鋼 *, 許 敖 敖 ( 澳 門 科 技 大 學
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Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
458 31,..., [ 123 ].,,, ( 1) : 2 A B, A,. 2,, B. A, B, 2,, A,, [ 425 ]. X A, A x ), B. 2. XO Y, xay, x, y B, x = AB cos, y = AB sin. (1) : A A
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31 4 Vol. 31. 4 2010 4 Journal of Harbin Engineering University Ap r. 2010 doi: 10. 3969 / j. issn. 1006-7043. 2010. 04. 009,,, (,, 150001) :,. 2,, CCD,.,, RGB H IS. 3,,,.,,. : ; ; ; : O34 : A : 100627043
Dan Buettner / /
39 1 2015 1 Vol. 39 No. 1 January 2015 74 Population Research 80 + /60 + 90 + 90 + 0 80 100028 Measuring and Comparing Population Longevity Level across the Regions of the World Lin Bao Abstract Appropriate
MAXQ BA ( ) / 20
MAXQ BA11011028 2016 6 7 () 2016 6 7 1 / 20 1 2 3 4 () 2016 6 7 2 / 20 RoboCup 2D 11 11 100ms/ 1: RoboCup 2D () 2016 6 7 3 / 20 2: () 2016 6 7 4 / 20 () 2016 6 7 5 / 20 Markov Decision Theory [Puterman,
基 础 实 室 4 计 算 机 网 络 唐 爱 红 专 业 机 房 PROTEL 联 想 同 方 电 脑 180 台 唐 爱 红 MATLAB 计 算 机 网 络 电 工 电 子 技 能 训 练 室 电 子 基 本 技 能 示 波 器 毫 伏 表 雕 刻 机 图 示 仪 电 子 实 训 台 电 工
2014 年 电 气 工 程 及 其 自 动 化 专 业 教 学 质 量 年 度 报 告 1 专 业 发 展 概 况 ( 包 括 专 业 发 展 历 程 专 业 办 学 的 经 费 投 入 图 书 资 料 实 室 等 基 本 教 学 条 件 在 校 学 生 数 生 师 比 一 志 愿 录 取 率 新 生 报 到 率 学 生 转 入 和 转 出 人 数 ) 上 海 师 范 大 学 信 息 与 机 电
1. 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 蒋 效 宇 性 别 男 出 生 年 月 基 本 信 息 最 终 学 历 研 究 生 职 称 副 教 授 电 话 学 位 博 士 职 务 无 传 真 研 究 方 向 MIS 系 统 整 合 电 子
北 京 服 装 学 院 精 品 课 程 建 设 立 项 申 报 表 课 程 名 称 管 理 信 息 系 统 所 属 部 门 商 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 管 理 科 学 与 工 程 管 理 信 息 系 统 蒋 效 宇 申 报 日
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 Web2. 0 400030 SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 1003-8728 2012 10-1638-06 Design and Implementation
9, : Java 19., [4 ]. 3 Apla2Java Apla PAR,Apla2Java Apla Java.,Apla,,, 1. 1 Apla Apla A[J ] Get elem (set A) A J A B Intersection(set A,set B) A B A B
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25 9 2008 9 M ICROEL ECTRON ICS & COMPU TER Vol. 25 No. 9 September 2008 J ava 1,2, 1,2, 1,2 (1, 330022 ; 2, 330022) :,. Apla - Java,,.. : PAR ;Apla - Java ; ;CMP ; : TP311 : A : 1000-7180 (2008) 09-0018
,, 2,,,,,,,,, S7-400 PLC, F M mm ;, AGC 6 mm ;,, 3 AGC AFC ( ) ( ), I/O ET 200M, PROFIBUS-DP S7 400 PLC 1 S7-400 PLC ( HMI) ET200M, PROFIBUS
(1., 244000;2., 200240) S7-400PLC 1 2, 1, 2 :TP273 :B :1003-7241(2013)10-0036-06 Application of S7-400 PLC in Non-ferrous Metal Plate and Strip Mill Control System ZHAN Fei 1, ZHAN Kai 2 (1.Tongling Jinvi
第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管
第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
86 ( ) 43 Journal of Northwest Normal University (Natural Science) Vol143,.,.,,,,,,. [224 ],, GIS,,,. GIS, 2005 15,,,,. 1 111,.,. ( ),.,,,.,,.,,,,,, [
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43 2007 3 ( ) Vol1 43 2007 No13 Journal of Northwest Normal University (Natural Science) 85 GIS 1, 2, 1 1, (11, 730070 ; 21, 730000) : GIS,, 15,.,,. 5 1,,. : ; ; GIS ; ; : TU 9841 2 ; K 92815 : A : 10012988
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23 5 2009 9 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 23, No. 5 Sep., 2009 : 100320077 (2009) 0520009210, (,) :,, ;,,,, ;,, : ;; ;;; : TP391 : A A Semantic Construction Model bet ween Adjectives
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,
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22 4 2008 7 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 22, No. 4 J ul., 2008 : 100320077 (2008) 0420123206 1,2, 1,2,3, 1,2 (1., 221116 ; 2., 221116 ; 3., 215006) :,,,,,, : ; ; ; ; ; : TP391
2015 年 第 24 卷 第 11 期 计 算 机 系 统 应 用 历 的 主 体 部 分 多 以 非 结 构 化 的 文 本 形 式 存 储, 很 多 研 究 只 能 基 于 有 限 的 结 构 化 数 据 进 行 [4,5], 无 法 满 足 临
![2015 年 第 24 卷 第 11 期 计 算 机 系 统 应 用 历 的 主 体 部 分 多 以 非 结 构 化 的 文 本 形 式 存 储, 很 多 研 究 只 能 基 于 有 限 的 结 构 化 数 据 进 行 [4,5], 无 法 满 足 临](/thumbs/42/23028586.jpg "2015 年 第 24 卷 第 11 期 计 算 机 系 统 应 用 历 的 主 体 部 分 多 以 非 结 构 化 的 文 本 形 式 存 储, 很 多 研 究 只 能 基 于 有 限 的 结 构 化 数 据 进 行 [4,5], 无 法 满 足 临")
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第 4 卷 第 2 期 食 品 安 全 质 量 检 测 学 报 Vol. 4 No. 2 2013 年 4 月 Journal of Food Safety and Quality Apr., 2013 何 莉 *, 姜 笑 寒 ( 广 东 省 食 品 药 品 职 业 技 术 学 校, 广 州 510663) 摘 要 : 本 文 通 过 科 学 地 运 用 html5+jsp+sql 技 术, 建
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2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
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定稿
第 31 卷 第 8 期 2014 年 8 月 机 电 工 程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 31 No. 8 Aug. 2014 DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.008 * 基 于 逆 向 技 术 的 骨 盆 环 三 维 重 构 与 结 构 分 析 1,2 田 卫 军, 李 郁 (1.
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中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院 第 12 届 青 年 学 术 交 流 会 论 文 文 章 编 号 : 浅 谈 水 电 厂 自 动 化 系 统 的 智 能 化 改 造 1 2 1 文 正 国, 姜 相 东, 张 毅 (1. 北 京 中 水 科 水 电 科 技 开 发 有 限 公 司, 北 京,100038; 2. 白 山 发 电 厂, 吉 林 省 吉 林 市,132400) 摘 要 : 针
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小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
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5 10 15 20 25 BP 神 经 网 络 在 中 国 创 业 板 企 业 成 长 性 预 测 研 究 ** 孙 静 稳, 刘 金 平 ( 中 国 矿 业 大 学 管 理 学 院, 江 苏 徐 州 221116) 摘 要 : 根 据 创 业 板 企 业 的 高 科 技 和 高 成 长 性 特 点, 成 为 金 融 证 券 市 场 热 门 关 注 的 对 象, 其 成 长 性 研 究 是 资 本
交流活动
信 息 科 学 技 术 学 院 简 报 School of Electronics Engineering and Computer Science 二 零 一 六 年 第 二 期 ( 总 第 102 期 ) 北 京 大 学 信 息 科 学 技 术 学 院 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 党 政 : 3 月 7 日, 北 京 大 学 校 长 助 理 教 育 基 金 会 秘 书 长 邓 娅
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中 国 科 学 : 技 术 科 学 2014 年 第 44 卷 第 3 期 : 229 ~ 234 评 述 www.scichina.com tech.scichina.com SCIENCE CHINA PRESS 载 人 飞 船 与 专 项 技 术 专 题 载 人 飞 船 型 谱 发 展 研 究 何 宇, 贾 世 锦, 石 泳 *, 邵 立 民, 高 旭 中 国 空 间 技 术 研 究 院 载
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2000 3 37 ( 199 ) ( ) JOURNAL OF PEKIN G UN IV ERSITY ( Humanities and Social Sciences) No. 3, 2000 General No. 199 Vol. 37 1, 2 (,100871) :,, ( ), : ; ; ; ; : C913. 11 :A :100025919 (2000) 0320059212
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[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere
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刘 洪 伟 工 业 工 程 系 副 教 授 CV 下 载 办 公 电 话 : 电 子 邮 箱 :hw_liu999@tju.edu.cn 研 究 方 向 : 精 益 生 产 与 精 益 管 理 理 论 及 应 用 ; 工 业 工 程 与 信 息 技 术 集 成 管 理 ; 系 统 可 靠 性 理 论 与 方 法 ; 医 院 管 理 理 论 及 应 用 教 育 与 工 作 经 历 时 间 单 位 专
LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
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2013 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 东 华 大 学 课 程 名 称 计 算 机 系 统 与 网 络 技 术 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 科 计 算 机
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2013 年 度 高 职 高 专 市 级 精 品 课 程 申 报 表 课 程 名 称 所 属 专 业 大 类 名 称 所 属 专 业 类 名 称 传 感 器 与 检 测 技 术 仪 器 科 学 与 技 术 机 电 一 体 化 所 属 专 业 名 称 ( 专 业 课 程 填 写 ) 机 电 一 体 化 课 程 负 责 人 所 属 学 校 推 荐 单 位 苏 家 健 陈 萍 上 海 震 旦 职 业 学
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23 3 2017 6 Open Education Research Vol. 23 No. 3 Jun. 2017 1 2 1 2 1. 100875 2. 100875 PPT G434 A 1007-2179 2017 03-0096-09 Coursera Edx MOOC 100 2 3- social network services SNS 4 2008 2009 2017-03-
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精 品 资 源 共 享 课 推 荐 表 ( 本 科 类 ) 推 荐 单 位 仲 恺 农 业 工 程 学 院 所 属 学 校 仲 恺 农 业 工 程 学 院 ( 是 否 部 属 ) 否 课 程 名 称 数 据 库 原 理 及 应 用 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称
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第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
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2012 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 课 程 名 称 课 程 类 型 上 海 电 机 学 院 数 据 库 原 理 及 应 用 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 工 学 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 计 算 机 科 学 与 技
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第 40 卷 第 7 期 2014 年 7 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 40 No. 7 Jul. 2014 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 赵 众, 常 灿, 陈 磊 ( 北 京 化 工 大 学 信 息 学 院, 北 京 100029) 摘 要 : 为 了
170 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2012 年 第 18 卷 第 4 期 周 末 九 鼎 沦, 必 以 亡. 者 为 神, 三 山 九 鼎 有 知 也? 或 时 吏 知 怨 家 之 谋, 窃 举 持 亡, 惧 怨 家 怨 己, 云 自 去 凡 人 能 亡., 足 能 步 行
第 18 卷 第 4 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.18 No.4 2012 年 8 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Aug. 2012 西 汉 文 献 动 补 结 构 问 题 研 究 胡 伟 ( 复 旦 大 学 中 文 系, 上 海,200433; 暨 南 大 学 文 学 院, 广 东 广 州,510632) 摘 要
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11 6 2009 12 JOURNAL OF GEO2INFORMATION SC IENCE Vol111, No16 Dec1, 2009 W eb,,, (, 100101) :, W eb, ( ),,,, : ; W ebgis; 1 2,,, [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ], ;, ;, 3S ( GPS GIS RS), [ 4 ], 1 100 1 5 1 1,, W eb ;,
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56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
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17 1 2012 1 Journal of Image and Graphics Vol. 17No. 1 Jan. 2012 TP391. 4 A 1006-8961201201-0033-07. NSS J. 2012 171 33-39 NSS 214122 NSS No-reference image quality assessment based on natural scene statistics
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2008 3 ( 61 ) ( ) J OURNAL OF SJ TU ( Philosophy and Social Sciences) No. 3, 2008 Vol. 16 SUM, No. 61 1950 (, 200240) : 1950,,,,,1950 : ; ; 1950 :D6 :A :100827095 (2008) 0320015212 19,,,,,,,,,,,,,, [1
专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板
姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:dongzaopeng@hrbeu.edu.cn 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程
于 水 等 : 多 源 流 理 论 视 角 下 宅 基 地 使 用 权 确 权 政 策 的 议 程 设 置 研 究 基 于 江 苏 省 4 市 的 调 查 83 push forward the confirmation of homestead use right of rural central
第 30 卷 第 1 期 2016 年 1 月 中 国 土 地 科 学 China Land Sciences Vol.30 No.1 Jan.,2016 doi: 10.11994/zgtdkx.2016.01.010 多 源 流 理 论 视 角 下 宅 基 地 使 用 权 确 权 政 策 的 议 程 设 置 研 究 基 于 江 苏 省 4 市 的 调 查 于 水, 丁 文 ( 南 京 农 业 大
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本 科 留 学 生 招 生 专 业 简 介 建 筑 学 专 业 (Architecture): 建 筑 学 是 一 门 综 合 性 较 强 的 学 科, 具 有 科 学 与 艺 术 理 工 与 人 文 结 合 的 特 点, 要 求 学 生 知 识 面 广 泛, 有 较 强 的 形 象 思 维 能 力 色 盲 者 不 能 报 考 本 专 业 主 要 课 程 有 数 学 计 算 机 基 础 建 筑 技
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环境指标
1 重 庆 城 市 化 发 展 区 域 差 异 及 模 式 探 讨 李 孝 坤 重 庆 师 范 大 学 地 理 科 学 学 院 (400047) e-mail: cslixk@cqnu.edu.cn 摘 要 : 受 区 域 发 展 不 平 衡 规 律 的 影 响, 重 庆 直 辖 市 城 市 化 发 展 区 域 差 异 十 分 明 显 主 要 表 现 在 城 市 化 率 城 镇 密 度 城 镇 规
2010/8 刘 文 革. 我 国 无 籽 西 瓜 产 业 发 展 状 况 与 对 策 -122- 省 份 表 1 分 研 究 尧 栽 培 生 理 尧 转 基 因 等 方 面 研 究 不 断 深 入 袁 并 通 过 研 究 培 养 了 一 大 批 博 士 尧 硕 士 袁 充 实 到 无 籽 西 瓜
-121- 允 韵 哉 砸 晕 粤 蕴 韵 云 悦 匀 粤 晕 郧 允 陨 粤 晕 郧 灾 耘 郧 耘 栽 粤 月 蕴 耘 杂 2010 渊 8 冤 院 121-127 DOI:10.3865/j.issn.1001-3547.2010.08.042 我 国 无 籽 西 瓜 产 业 发 展 状 况 与 对 策 刘 文 革 渊 中 国 农 业 科 学 院 郑 州 果 树 研 究 所 袁 河 南 郑 州
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
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32 10 2004 10 () JOURNAL OF TON GJ I UN IVERSITY(NATURAL SCIENCE) http://wwwpapereducn Vol 32 No 10 Oct 2004 1 1 2 3 (1 200092 ; 2 310027 ; 3 100044) : : 2 : ; ; ; ; : TU 441 6 : A : 0253-374X(2004) 10-1261
标题
第 48 卷 第 6 期 2 1 6 年 6 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 48 No 6 Jun. 216 doi:1.11918 / j.issn.367 6234.216.6.1 大 跨 度 楼 盖 结 构 在 运 动 荷 载 下 的 振 动 性 能 杨 维 国 1, 马 伯 涛 2, 宋 毛
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38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
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目 录. 大 学 计 算 机 基 础 B( 非 独 立 设 课 ).... 计 算 机 操 作 基 础 ( 独 立 设 课 )...3 3. 程 序 设 计 基 础 ( 非 独 立 设 课 )...5 4. 面 向 对 象 程 序 设 计 ( 非 独 立 设 课 )...8 5. 数 据 库 原 理 ( 非 独 立 设 课 )...0 6. 算 法 设 计 与 分 析 ( 非 独 立 设 课 )...
跨 境 犯 罪 案 例 報 告 擄 人 勒 贖 案 件 檢 座 約 晚 上 12 點 半 在 辦 公 室 可 以 嗎? 24 日 清 晨 見 過 證 據 資 料 後, 同 意 緊 急 上 線, 並 立 即 製 作 聲 請 書, 並 獲 得 法 院 准 許, 此 後 一 路 積 極 續 線 及 擴 線
雄 踞 檢 察 偵 查 實 務 篇 跨 境 犯 罪 案 例 報 告 - 擄 人 勒 贖 案 件 檢 察 官 林 俊 傑 壹 序 言 - 神 隱 少 女 檢 座, 有 一 件 擄 人 勒 贖 案 件, 一 位 台 商 在 大 陸 地 區 被 擄 人 勒 贖,100 年 1 月 10 日 高 雄 市 刑 大 員 警 到 辦 公 室 來 訪, 看 過 員 警 整 理 的 偵 查 報 告 與 初 步 之 證
128 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2012 年 第 18 卷 第 5 期 毫 无 价 值, 而 且 还 会 遗 患 无 穷 随 着 社 会 生 活 节 奏 的 加 快 和 生 活 方 式 的 改 变, 食 品 供 应 将 日 益 社 会 化, 更 多 的 人 依 赖 食 品
第 18 卷 第 5 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.18 No.5 2012 年 10 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Oct. 2012 论 食 品 安 全 伦 理 的 基 本 价 值 诉 求 喻 文 德 ( 吉 首 大 学 马 克 思 主 义 学 院, 湖 南 吉 首,416000) 摘 要 : 食 品 安 全 亟
Design and Analysis of A Sliding-Rod Robot StudentChin-Lung Chiang AdvisorsRong-Fong Fung,Ph.D. Department of Mechanical and Automation Engineering National Kaohsiung First University of Science and Technology
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专 题 潘 柱 廷 DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.02.010 网 络 出 版 地 址 :http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20160219.1622.002.html Matrix of Attack Hypothesis Faced in Big Data Security 潘 柱 廷 /PAN Zhuting
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第 三 部 分 中 国 文 化 一 选 择 题 111. 中 国 古 代 伟 大 的 思 想 家 和 教 育 家 被 联 合 国 教 科 文 组 织 列 为 世 界 十 大 文 化 名 人 之 一 A. 庄 子 B. 老 子 C. 韩 非 子 D. 孔 子 答 案 :D 112. 第 一 部 被 介 绍 到 西 方 去 的 中 国 古 代 戏 曲 是, 它 是 著 名 的 元 杂 剧 四 大 悲 剧
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# 中 国 网 络 游 戏 外 挂 问 题 现 状 分 析 * 兰 晓, 尹 杰 ( 中 国 传 媒 大 学 信 息 工 程 学 院 ) 摘 要 : 网 络 游 戏 外 挂 的 泛 滥 严 重 阻 碍 了 中 国 网 络 游 戏 产 业 的 正 常 发 展 本 文 给 出 了 网 络 游 戏 外 挂 的 定 义, 并 对 当 前 中 国 网 络 游 戏 存 在 的 安 全 问 题 进 行 了 分 析,
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27 3 2006 5 ACTA PETROL EI SIN ICA Vol. 27 No. 3 May 2006 : 0253Ο2697 (2006) 03Ο0027Ο05 1 2 2 2 (11 610059 ; 21 062552) : 2 ; : ; ;; ;; : TE1111 3 : A Forming pattern and distribution features of hydrocarbon
~ Capability Maturity Model Integration, CMMI CMMI
2008 11 331~350 1 2 3 1 2 3 Capability Maturity Model Integration, CMMI CMMI 360 037 381274 e-mail bcdefg@nuu.edu.tw 331 Interpreting the software-development framework stemming from the gradual hexagram
体 育 科 学 2015 年 ( 第 35 卷 ) 第 6 期 的 分 析, 提 供 反 映 体 育 志 愿 服 务 组 织 综 合 能 力 结 构 的 一 种 认 识 框 架 和 各 层 次 能 力 重 要 程 度 的 结 果, 为 人 们 进 一 步 深 入 探 讨 此 问 题 和 完 善 评
文 章 编 号 : l00o-677x(2015)06-0013-06 001: 10. 16469/ j. css. 201506002 VoL 35,No. 6,13-18,2015. 大 众 体 育 志 愿 服 务 组 织 综 合 能 力 的 评 价 指 标 体 系 研 究 Analysis of Evaluation Index System of Mass Fitness Volunteer
Welch & Bishop, [Kalman60] [Maybeck79] [Sorenson70] [Gelb74, Grewal93, Maybeck79, Lewis86, Brown92, Jacobs93] x R n x k = Ax k 1 + Bu k 1 + w
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Greg Welch 1 and Gary Bishop 2 TR 95-041 Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill 3 Chapel Hill, NC 27599-3175 : 2006 7 24 2007 1 8 1960 1 welch@cs.unc.edu, http://www.cs.unc.edu/
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2016年第1期 / 西部人居环境学刊 / 095 风景园林设计与研究 DOI: 10.13791/j.cnki.hsfwest.20160116 金云峰, 杨玉鹏. 数字化设计与建造技术在景观中的应用研究[J]. 西部人居环境学刊, 2016, 31(01): 95-100. 数字化设计与建造技术在景观中的应用研究* The Application of Digital Design and Fabrication
业 务 与 运 营 社 交 网 络 行 为 将 对 网 络 流 量 造 成 较 大 影 响 3) 即 时 通 信 类 业 务 包 括 微 信 QQ 等, 该 类 业 务 属 于 典 型 的 小 数 据 包 业 务, 有 可 能 带 来 较 大 的 信 令 开 呼 叫 建 立 的 时 延 销 即 时
移 动 互 联 网 业 务 在 LTE 时 代 的 发 展 分 析 及 业 务 建 模 刘 琪 王 蕴 实 盛 煜 李 轶 群 中 国 联 通 网 络 技 术 研 究 院 北 京 100084 摘 要 LTE 时 代 的 到 来 为 移 动 互 联 网 业 务 的 发 展 提 供 了 新 的 平 台, 也 给 运 营 商 带 来 巨 大 的 挑 战 文 章 探 讨 了 移 动 互 联 网 业 务 在
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10期(182-402)
中 国 农 学 通 报 2010,26(10):360-364 Chinese Agricultural Science Bulletin 智 能 机 器 人 在 农 业 自 动 化 领 域 的 主 要 应 用 赵 欣 ( 唐 山 师 范 学 院 物 理 系, 河 北 唐 山 063000) 摘 要 : 通 过 对 智 能 机 器 人 在 农 业 自 动 化 领 域 的 主 要 应 用 进 行 研
一、考試宗旨：考選風險管理人才，提升風險管理水準。
101 年 第 1 次 風 險 管 理 師 考 試 簡 章 一 考 試 宗 旨 : 考 選 風 險 管 理 人 才, 提 升 風 險 管 理 水 準 二 考 試 類 別 :( 一 ) 個 人 風 險 管 理 師 ;( 二 ) 企 業 風 險 管 理 師 可 同 時 報 考 三 考 試 科 目 :( 參 考 用 書 請 詳 閱 簡 章 第 二 頁 ) ( 一 ) 個 人 風 險 管 理 師 考 試 (
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第 章 系 统 开 发 方 法 管 理 信 息 系 统 开 发 的 效 率 质 量 成 本 及 用 户 的 满 意 程 度, 除 了 管 理 技 术 等 因 素 外, 还 与 系 统 开 发 方 法 密 切 相 关 管 理 信 息 系 统 从 产 生 到 现 在 已 经 发 展 了 许 多 开 发 方 法, 这 些 开 发 方 法 各 自 遵 循 一 定 的 基 本 思 想, 适 用 于 一 定 的
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211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
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23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444
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40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
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ISSUE 4 AUG. 2015 / JOURNAL OF HUMAN SETTLEMENTS IN WEST CHINA / 018 DOI: 10.13791/j.cnki.hsfwest.20150405 任留柱, 田长丰. 环境设计 景观方向 研究生教育中的设计能力培养探索[J]. 西部人居环境学刊, 2015, 30(04): 18-22. 环境设计 景观方向 研究生教育中的设计能力培养探索*
微 分 方 程 是 经 典 数 学 的 一 个 重 要 分 支, 常 用 来 描 述 随 时 间 变 化 的 动 态 系 统, 被 广 泛 应 用 于 物 理 学 工 程 数 学 和 经 济 学 等 领 域. 实 际 上, 系 统 在 随 时 间 的 变 化 过 程 中, 经 常 会 受 到 一 些
不 确 定 微 分 方 程 研 究 综 述 李 圣 国, 彭 锦 华 中 师 范 大 学 数 统 学 院, 湖 北 4379 黄 冈 师 范 学 院 不 确 定 系 统 研 究 所, 湖 北 438 pengjin1@tsinghua.org.cn 摘 要 : 不 确 定 微 分 方 程 是 关 于 不 确 定 过 程 的 一 类 微 分 方 程, 其 解 也 是 不 确 定 过 程. 本 文 主
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