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- 瑕 邵
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1 第 40 卷 第 7 期 2014 年 7 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 40 No. 7 Jul 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 赵 众, 常 灿, 陈 磊 ( 北 京 化 工 大 学 信 息 学 院, 北 京 ) 摘 要 : 为 了 提 高 香 烟 在 线 生 产 的 效 率, 提 出 了 一 种 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 方 法, 开 发 了 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 系 统. 所 开 发 系 统 首 先 对 采 集 到 的 烟 包 图 像 进 行 中 值 滤 波 和 边 缘 检 测 ; 然 后 对 边 缘 图 像 进 行 Radon 变 换 ; 进 而 通 过 检 测 烟 包 小 标 上 特 征 直 线 的 角 度 和 位 置 来 判 断 烟 包 小 标 的 粘 贴 是 否 合 格 ; 最 后 用 PLC 控 制 将 判 别 不 合 格 的 烟 包 剔 除 出 香 烟 生 产 线. 中 烟 公 司 某 烟 厂 长 周 期 的 应 用 结 果 表 明 : 该 检 测 方 法 具 有 判 别 速 度 快 易 于 实 现 等 优 点, 所 开 发 的 系 统 可 行 有 效. 关 键 词 : 包 装 检 测 ; 图 像 分 割 ; 边 缘 检 测 ; Radon 变 换 中 图 分 类 号 : TP 237 文 献 标 志 码 : A 文 章 编 号 : (2014) Detection Method for Cigarette Packet Seal Based on Image Recognition Technology ZHAO Zhong, CHANG Can, CHEN Lei ( College of Information Science & Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing , China) Abstract: To improve the efficiency of online cigarette production, a detection method for a cigarette packet seal sticker was proposed. Based on the method, an application system was developed. First, the captured image of cigarette packet was executed with median filtering and edge detection in this system. Second, the straight line on the edge image was detected by radon transform. Third, according to the position and angle of the straight line, the qualification of the seal sticker was determined. Finally, the cigarette packets with defective seal sticker were detected and removed from the production line based on PLC control. Results show that this detection method runs fast and easy to implement, and the long term application results in a factory of China Tobacco verified the feasibility and effectiveness of the developed system. Key words: packing detection; image segmentation; edge detection; Radon transform 现 代 化 香 烟 生 产 的 高 速 流 水 线 上, 设 备 的 自 动 化 程 度 很 高, 生 产 过 程 中 出 现 不 合 格 产 品 时 有 发 生. 其 中 香 烟 包 装 上 的 封 条 歪 斜 折 角 缺 失 等 是 一 类 常 见 现 象, 该 类 缺 陷 在 香 烟 生 产 的 质 量 问 题 上 占 有 一 定 比 例. 不 合 格 产 品 会 降 低 品 牌 的 满 意 度 和 产 品 信 誉 度, 因 此, 在 烟 包 生 产 线 上 对 不 合 格 品 进 行 检 测 并 及 时 剔 除 有 重 要 的 意 义 [1]. 近 年 来 烟 草 行 业 将 图 像 识 别 系 统 引 入 香 烟 生 产 流 水 线, 利 用 图 像 识 别 技 术 实 现 对 烟 包 包 装 质 量 问 题 的 在 线 检 测 [2]. 但 烟 包 在 流 水 线 上 运 转 太 快 拍 摄 背 景 比 较 复 杂 等 因 素 阻 碍 了 在 线 图 像 识 别 技 术 在 烟 草 行 业 的 发 展. 收 稿 日 期 : 2013 鄄 03 鄄 14 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( ); 国 家 863 冶 计 划 资 助 项 目 (2009AA04Z135) 作 者 简 介 : 赵 众 (1970 ), 男, 教 授, 主 要 从 事 复 杂 工 业 过 程 先 进 控 制 过 程 监 测 方 面 的 研 究,E 鄄 mail: zhaozhong@ mail. buct. edu. cn 通 信 作 者 : 常 灿 (1988 ), 男, 硕 士 研 究 生, 主 要 从 事 过 程 监 测 方 面 的 研 究,E 鄄 mail:changcan880216@ gmail. com
2 第7 期 987 赵 众, 等: 基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测 本文针对中烟公司某厂生产的 渡江冶 牌香烟, 通过对烟包图像特性的分析,提出了一种快速烟包 封条检测方法,并开发了基于图像识别技术的烟包 2 烟包图像检测 2. 1 图像分割 封条缺陷检测系统. 该系统可以有效地抑制图像模 为方便阐述,本文以中烟公司某烟厂生产的渡 糊和噪声带来的干扰,能够快速地识别出烟包封条 江香烟为例. 一般情况下被采集烟包处于深色的传 的歪斜 折角 缺失等现象. 烟厂长周期的应用结果 送带上,因此,可以使用图像分割技术 [3] 将烟包图 证实了所开发系统的可行性和有效性. 像从背景中分离出来,这里使用如下单一阈值分割 1 烟包封条缺陷检测系统 法将烟包与深色背景分离,即 f( x,y) = 本文以中烟公司某厂的卷烟设备为例,现场装 { 0, f( x,y), f( x,y) 臆T f( x,y) > T (1) 置如图 1 所示,针对原设备加入了所开发的基于图 阈值 T 为 像头 光纤传感器 光电开关 PLC( 可编程逻辑控制 式中:f( x, y) 表示图像的灰度值;T 表示阈值;f 表 T = f + 3 伊 Sf 像识别技术的烟包封条缺陷检测系统,其中包括摄 器) 剔除装置 检测计算机 监控显示器等. (2) 示背景灰度均值;S f 表示背景灰度标准差. 这样比 T 大的灰度保持不变,比 T 小的就变为黑色. 图像 分割后得到背景分离的烟包图像如图 3( a) 所示. 图 1 香烟包装设备 Fig. 1 Cigarette packaging equipment 基于图像识别的烟包封条缺陷检测系统原理 如图 2 所示. 通过采集控制器对流水线上的烟包 产生脉冲信 号,进 而 由 光 纤 传 感 器 将 信 号 输 送 到 图像采集卡,图 像 采 集 卡 在 收 到 脉 冲 信 号 后 立 即 向 CCD 图像传感器发送采集信号并由摄像头完成 图像采集. 采集到的图像以 BMP 格式黑白图像传 送到 PC 机,然后通过图像识别的方法来判断烟包 封条的粘贴是否,最后由 PLC 对 不 合 格 的 产 品给出剔除 信 号,一 旦 发 现 不 合 格 产 品 便 会 由 剔 除装置及时剔除. 图 3 烟包图像 Fig. 3 Cigarette image 2. 2 目标区域定位 在获得单一背景烟包图像后,对目标区域进行 定位. 分别从图像边界的中间位置横向和纵向搜索 连续的非 0 点便可以确定烟包的边界位置和宽度, 搜索方向和位置如图 3 ( b) 中箭头所示. 假设横向 非 0 点坐标为 a 到 b,纵向为 c 到 d,则可得到烟包 宽为 b - a,长为 d - c,以烟盒宽度的 1 / 2 为目标区 域宽度,长度的 1 / 5 为目标区域的高度. 选取矩形 框的行列范围分别为 [ a + b 4- a ~ a + 3( b4- a) ] d -c 行范围 = [ c ~ c + ] 5 列范围 = 图 2 缺陷检测系统原理 Fig. 2 Defect detection system principles (3) (4) 如图 3( b) 所示,白色矩形框即为本方法选定的 封条所在目标区域. 该方法计算量小,在耗时上相 对于计算量较大的模板匹配法有绝对的优势.
3 988 北 京 工 业 大 学 学 报 2014 年 2. 3 目 标 图 像 处 理 2 郾 3 郾 1 均 值 滤 波 由 于 随 机 噪 声 拍 摄 环 境 等 因 素 的 影 响, 往 往 要 对 图 像 进 行 滤 波 以 去 除 噪 声. 常 用 的 方 法 有 均 值 滤 [4] [5] 波 算 法 和 中 值 滤 波 算 法 等. 均 值 滤 波 对 高 斯 噪 声 的 抑 制 效 果 较 好, 而 且 处 理 后 的 图 像 边 缘 模 糊 较 少. 而 中 值 滤 波 对 椒 盐 冶 噪 声 可 以 起 到 很 好 的 效 果, 但 是 对 高 斯 噪 声 的 抑 制 效 果 不 明 显. 分 别 用 以 上 2 种 滤 波 方 法 对 烟 包 的 封 条 图 像 进 行 滤 波 处 理, 同 样 选 择 3 伊 3 大 小 的 滤 波 窗 口, 经 过 Matlab 的 处 理 效 果 如 图 4 所 示, 通 过 对 比 滤 波 前 后 封 条 图 像 的 灰 度 直 方 图, 统 计 结 果 显 示, 均 值 滤 波 在 抑 制 封 条 图 像 的 随 机 噪 声 中 具 有 更 好 的 效 果. 该 方 法 不 但 滤 波 效 果 好, 而 且 计 算 量 小 滤 波 时 间 短, 更 利 于 香 烟 在 线 生 产 的 快 速 检 测. Fig. 4 图 4 滤 波 前 后 对 比 Before and after filtering 在 均 值 滤 波 方 法 中, 待 处 理 点 的 灰 度 值 由 邻 域 内 点 灰 度 平 均 值 来 代 替, 给 定 一 幅 图 像 f( x, y), 用 领 域 平 均 法 滤 波 后 的 图 像 g(x, y) 表 示 为 g(x,y) = 1 M 移 f(n,m) (5) (n,m) 沂 s 式 中 :s 表 示 在 点 (x, y) 邻 域 内 坐 标 的 集 合 ;M 表 示 集 合 s 内 坐 标 点 的 总 数. 邻 域 选 择 以 点 ( x, y) 为 中 心 的 3 伊 3 区 域, 周 围 8 个 点 就 是 s 内 坐 标 点 总 数. 2 郾 3 郾 2 改 进 的 Sobel 算 子 法 本 方 法 中 最 关 键 的 一 步 是 图 像 的 边 缘 检 测, 检 测 效 果 直 接 决 定 判 别 效 果 的 好 坏. 根 据 封 条 的 自 身 特 点, 选 取 封 条 上 的 2 条 深 色 直 线 作 为 图 像 特 征, 可 以 采 用 边 缘 检 测 获 得 这 2 条 特 征 直 线 的 边 缘 图 像. 灰 度 图 像 的 边 缘 可 以 用 求 导 的 方 法 检 测, 通 过 考 察 像 素 领 域 内 灰 度 的 变 化 规 律 来 检 测 边 缘. 所 开 发 系 统 提 出 了 一 种 改 进 的 Sobel 算 子 边 缘 检 测 法, 假 设 灰 度 图 像 为 f( x, y), 在 位 置 ( x, y) 处 的 梯 度 可 以 表 示 成 一 个 矢 量, 定 义 G x 和 G y 分 别 为 x 和 y 两 个 方 向 的 梯 度 分 量, 则 梯 度 表 示 为 鄣 f(x,y) 鄣 f(x,y) f(x,y) = [G x,g y ] = [, ] (6) 鄣 x 鄣 y 驻 梯 度 的 方 向 是 图 像 灰 度 变 化 最 快 的 方 向, 表 示 为 G 兹 = arctan [ y ] G x 梯 度 的 幅 度 大 小 简 称 梯 度, 表 示 为 f(x,y) = G 2 x + G 2 y = 2 鄣 f(x,y) 鄣 f(x,y) ( ) + ( ) 鄣 x 鄣 y 驻 2 (7) (8) 由 于 灰 度 图 像 是 空 间 的 离 散 的 量 化 矩 阵, 在 3 伊 3 图 像 中 点 位 置 关 系 为 éf(x - 1,y - 1) f(x - 1,y) f(x - 1,y + 1) ù ê ú ê f(x,y - 1) f(x,y) f(x,y + 1) ú ê ëf(x + 1,y - 1) f(x + 1,y) f(x + 1,y + 1) ú û (9) 因 此 梯 度 一 般 用 差 分 代 替 微 分. 水 平 方 向 的 梯 度 分 量 G x 和 垂 直 梯 度 分 量 G y 通 常 近 似 为 G x = [f(i - 1,j - 1) + 2f(i - 1,j) + f(i - 1,j + 1)] - [f(i + 1,j - 1) + 2f(i + 1,j) + f(i + 1,j + 1)] (10) G y = [f(i - 1,j - 1) + 2f(i,j - 1) + f(i + 1,j - 1)] - [f(i - 1,j + 1) + 2f(i,j + 1) + f(i + 1,j + 1)] (11) 为 了 方 便 计 算, 梯 度 分 量 通 常 写 成 卷 积 算 子 的 形 式,Sobel 算 子 如 图 5 ( a) ( b) 所 示. Sobel 算 子 [6] 法 只 针 对 水 平 和 垂 直 方 向 进 行 差 分, 在 图 像 模 糊 的 情 况 下 可 能 会 丢 失 部 分 边 缘 信 息, 有 时 还 存 在 伪 边 缘 现 象. 为 改 进 上 述 方 法, 在 原 有 的 两 个 Sobel 算 子 基 础 上 又 加 入 了 45 毅 和 135 毅 两 个 方 向 的 卷 积 模 板, 如 图 5(c)(d) 所 示, 这 样 可 以 使 边 缘 信 息 更 加 完 整. 图 6 中 是 改 进 后 的 Sobel 算 子 法 与 几 种 常 见 边 [7] 缘 检 测 方 法 的 检 测 结 果 对 比. 在 Matlab 下 检 测 边 缘 图 像 中 最 长 的 4 条 直 线 段, 图 6 中 红 色 线 段 是 对 直 线 标 定 的 结 果. 对 比 可 以 看 出, 改 进 的 Sobel 算 子 法 对 封 条 上 的 特 征 直 线 边 缘 检 测 最 为 准 确, 具 有 较 好 的 检 测 效 果.
4 第7 期 989 赵 众, 等: 基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测 这 4 个极值点分别对应边缘图像中的 4 条直线. 它 们所 对 应 的 ( 籽, 兹, R ) 坐 标 分 别 为 ( - 50, 180毅, 45郾 352 ) ( - 46, 181毅, 43郾 128 ) ( 46, 181毅, 45郾 502) (50,181毅,42郾 996). 4 个极值点位置和角 度信息如表 1 所示. 表 1 中设定 籽 为图像中心点 图 5 卷积算子 到直线的距离,范围为(40 ~ 55) ;以水平方向 Fig. 5 Convolution operator 为 0毅,兹忆表示特征直线与水平方向的夹角,兹忆 = 兹 - 90毅,角度 兹忆的范围为(85毅 ~ 95毅). R 是极值点 的值,阈值设为 35,范围逸35. 表 1 极值点的判断 Table 1 Judgment of extreme points 极值点 图 6 封条边缘检测对比 4 Fig. 6 Edge detection images 2郾 3郾 3 Radon 变换 对直线的检测常用的方法有 Hough 变换 Radon 变换 [9] [8] 和. Hough 变换 计 算 量 复 杂 占 用 内 存 大,不适合快速检测的要求. 而 Radon 变换简单快 籽 兹忆 / ( 毅) R 判断 45郾 郾 郾 郾 996 要求而定. 从表 1 的判断结果可以看出,只有当 4 个极值点同时处于范围内时,才能确保烟包封 条粘贴. 2郾 4 图像处理流程 速又准确地判断出特征直线的位置和角度. 可概括为如下步骤( 如图 8 所示) : Radon 变换可以理解为图像在 籽 - 兹 空间的投 角度和距离的范围需要根据实际生产工艺 速,同时也拥有较好的抗噪能力 [10]. 使用 Radon 变 换对封条边缘图像的特征直线进行检测,可以既快 烟包图像封条缺陷识别和判断的具体实现流程 影,这样就可以将对图像中直线的检测转化为对 籽 兹 空间下点的检测. 在 Matlab 中对封条的边缘图像 进行 Radon 变换的结果如图 7 所示. 图 8 检测流程 图 7 Radon 变换 Fig. 7 Radon transform 为了使极值点处于 Radon 变换图的中间位置, 以利于搜索极值点,图 7 中 Radon 变换选择的角度 范围为(90毅 ~ 269毅). 对 Radon 变换进行局部极值 搜索法 [11] 后得出的 4 个极值点如图 7 中标注所示, Fig. 8 Detection flowchart 1) 图像分割 用阈值分割法使图像与背景分 离,再将目标锁定在烟包封条处; 2) 图像滤波 采用均值滤波的方法除去图像 中噪声带来的干扰; 3) 边缘检测 使用图像边缘检测处理滤波后 图像,获得封条边缘的二值图像;
![表 1 极值点的判断 Table 1 Judgment of extreme points 极值点 1 2 3 图 6 封条边缘检测对比 4 Fig. 6 Edge detection images 2郾 3郾 3 Radon 变换 对直线的检测常用的方法有 Hough 变换 Radon 变换 [9] [8] 和. Hough 变换 计 算 量 复 杂 占 用 内 存 大,不适合快速检测的要求.](/docs-images/42/22847800/images/page_4.jpg "而 Radon 变换简单快 籽 兹忆 / ( 毅) 50 90 46 91 46 91 50 91 R 判断 45郾 352 43郾 128 45郾 502 42郾 996 要求而定. 从表 1 的判断结果可以看出,只有当 4 个极值点同时处于范围内时,才能确保烟包封 条粘贴. 2郾 4 图像处理流程 速又准确地判断出特征直线的位置和角度.")
5 年 北 京 工 业 大 学 学 报 4) Radon 变换 对得到的烟包封条边缘二值 图像作 Radon 变换; 5) 判断产品是否 搜索 Radon 变换域内 的局部极值点,根据小标上 2 条直线段的位置和角 度信息来判断封条粘贴是否. 3 工业应用 基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测系统已 成功应用于中烟公司某烟厂渡江香烟的生产中,从 现场采集到一些具有代表性的封条粘贴错误图像, 经过图像分割 定位 滤波后处理效果如图 9 所示. 图 9 缺陷封条图像 Fig. 9 Images with seal defect 针对以上常见不封条,用改进的 Sobel 算 子法进行边缘检测,结果如图 10 所示. 图 10 封条边缘图像 Fig. 10 Edge images 最后对边缘检测二值图像进行 Radon 变换,结 果如图 11 所示. 通过在 Radon 变换下搜索极值点坐标,经过变 换得到极值点在( 籽,兹忆) 下的坐标如表 2 所示. 根 据现场香烟生产的工艺要求以及拍摄情况,设定距 离 籽 和角度 兹忆的范围分别为(60 ~ 80)和(82毅 ~ 图 11 Radon 变换图像 Fig. 11 Radon transform 被检测出来. 在中烟公司某烟厂在线生产中,经过长周期运 92毅),就能够轻松的判断上述几种烟包的封条粘贴 行,也验证了该检测系统的安全性和可靠性,验收过 边等问题,通过该图像识别检测算法都能够快速地 率达到了 98%. 在C语言平台上,每幅图像的检测 均属于不合产品. 类似封条的缺失 歪斜 折角 折 程针对 100 个封条不烟包进行剔除实验,剔除
6 第 7 期 赵 众, 等 : 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 991 表 2 极 值 点 的 坐 标 Table 2 Coordinates of extreme points 问 题 情 况 极 值 点 1 极 值 点 2 极 值 点 3 极 值 点 4 歪 斜 (81,68 毅 ) (49,70 毅 ) 无 无 无 标 (36,179 毅 ) (35,176 毅 ) (31,179 毅 ) (5,179 毅 ) 折 角 (75,86 毅 ) (69,86 毅 ) (5,162 毅 ) 无 折 边 (77,85 毅 ) (70,84 毅 ) (8,167 毅 ) (16,172 毅 ) 时 间 在 25 ms 左 右, 每 包 香 烟 从 信 息 采 集 到 剔 除 整 个 过 程 大 概 用 时 45 ms, 其 检 测 速 度 完 全 可 以 满 足 烟 厂 的 生 产 要 求. 4 结 论 1) 以 图 像 处 理 为 基 础, 提 出 了 一 种 烟 包 封 条 的 快 速 检 测 方 法, 并 开 发 了 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 系 统. 2) 经 实 践 证 明, 该 方 法 有 效 地 解 决 了 香 烟 在 线 生 产 中 因 烟 包 图 像 模 糊 背 景 复 杂 带 来 的 识 别 困 难 识 别 过 程 慢 等 问 题, 得 到 稳 定 可 靠 的 检 测 效 果. 3) 在 C 语 言 平 台 上 实 现 该 方 法, 每 幅 图 像 处 理 的 时 间 通 常 只 有 25 ms 左 右, 完 全 可 以 达 到 中 烟 公 司 所 属 烟 厂 的 生 产 要 求. 参 考 文 献 : [1] 曲 中 周, 丁 万 山. 香 烟 小 包 装 在 线 检 测 系 统 中 的 关 键 技 术 [J]. 计 算 机 测 量 与 控 制, 2004, 12(7): 619 鄄 622. QU Zhong 鄄 zhou, DING Wan 鄄 shan. Key technologies in small cigarette packaging online detection system [ J ]. Computer Measurement and Control, 2004, 12 (7): 619 鄄 622. (in Chinese) [2] 查 英, 刘 铁 根, 杜 东. 图 像 识 别 技 术 在 零 件 装 配 自 动 识 别 中 的 应 用 [ J]. 计 算 机 工 程, 2006, 32 (10): 178 鄄 185. ZHA Ying, LIU Tie 鄄 gen, DU Dong. Image recognition technology in the automatic identification of the parts assembly[ J]. Computer Engineering, 2006, 32 ( 10 ): 178 鄄 185. (in Chinese) [3] WANG Y, LIU L, ZHANG H. Image segmentation using active contours with normally biased GVF external force [J]. IEEE Signal Process Letters, 2010, 17 (10): 875 鄄 878. [4] KO S J, LEE S J. Center weighted median filters and their applications to image enhancement[ J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems, 1991, 38(9): 984 鄄 993. [5] BROX T, KLEINSCHMIDT O, CREMERS D. Efficient nonlocal means for denoising of textural patterns[ J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2008, 17 (7): 1083 鄄 [6] FAN X N, XU L Z, ZHANG X W, et al. Vehicle image edge detection using image fusion at pixel level [ C] 椅 Automation and Logistics, 2008, ICAL 2008, IEEE International Conference on. [S. l. ]: IEEE, 2008: 1713 鄄 [7] BELTRAMETTI M C, ROBBIANO L. An algebraic approach to hough transforms [ J]. Journal of Algebra, 2012, 371: 669 鄄 681. [8] ELOUEDI I, FOURNIER R, NAIT 鄄 ALI A, et al. Generalized multi 鄄 directional discrete radon transform[ J]. Signal Processing, 2013, 93(1): 345 鄄 355. [9] EVTUSHENKO Y G, MALKOVA V U, STANEVICHYUS A A. Parallelization of the global extremum searching process[ J]. Automation and Remote Control, 2007, 68 (5): 787 鄄 798. [10] REDDY B S, CHATTERJI B N. An FFT 鄄 based technique for translation, rotation, and scale 鄄 invariant image registration [ J ]. IEEE Transactions on Image Processing, 1996, 5(8): 1266 鄄 [11] TON J, JAIN A K. Registering landsat images by point matching [ J ]. IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing, 1989, 27(5): 642 鄄 651. ( 责 任 编 辑 刘 潇 )
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板
姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:dongzaopeng@hrbeu.edu.cn 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
第 2 期 王 向 东 等 : 一 种 运 动 轨 迹 引 导 下 的 举 重 视 频 关 键 姿 态 提 取 方 法 257 竞 技 体 育 比 赛 越 来 越 激 烈, 为 了 提 高 体 育 训 练 的 效 率, 有 必 要 在 体 育 训 练 中 引 入 科 学 定 量 的 方 法 许 多
2014 年 4 月 图 学 学 报 April 2014 第 35 卷 第 2 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.35 No.2 一 种 运 动 轨 迹 引 导 下 的 举 重 视 频 关 键 姿 态 提 取 方 法 王 向 东 1, 张 静 文 2, 毋 立 芳 2, 徐 文 泉 (1. 国 家 体 育 总 局 体 育 科 学 研 究 所, 北 京 100061;2. 北 京
f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
2 137 [5]. [6].. [7]. [8-9].. (PCA) PCA HIS C1C2C3.. RGB Hotelling. [1-11]. R G B 3. RGB 1) RGB M N 3 x = [x R x G x B ] T. RGB 3 3 C x (1)
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28 2 21 3 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES Electronics and Information Engineering Vol. 28 No. 2 Mar. 21 255-8297(21)2-136-6 4379. 1... TP751 P231.5 A Detection and Compensation of Shadows in High Resolution
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
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31 1 2013 3 Journal of Arid Meteorology Vol. 31 No. 1 March 2013. SWAN J. 2013 31 1 199-205. doi 10. 11755 /j. issn. 1006-7639 2013-01 - 0199 SWAN 730020 2011 7 7 SWAN SWAN 2012 2 SWAN 1006-7639 2013-01
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Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
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微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
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1. 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 蒋 效 宇 性 别 男 出 生 年 月 基 本 信 息 最 终 学 历 研 究 生 职 称 副 教 授 电 话 学 位 博 士 职 务 无 传 真 研 究 方 向 MIS 系 统 整 合 电 子
北 京 服 装 学 院 精 品 课 程 建 设 立 项 申 报 表 课 程 名 称 管 理 信 息 系 统 所 属 部 门 商 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 管 理 科 学 与 工 程 管 理 信 息 系 统 蒋 效 宇 申 报 日
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
标题
第 46 卷 第 11 期 2 1 4 年 11 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 11 Nov 214 基 于 摄 像 测 量 法 的 在 轨 柔 性 结 构 模 态 参 数 辨 识 许 畅 王 聪 高 晶 波 张 春 芳 ( 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 151 哈 尔 滨
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22 4 2008 7 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 22, No. 4 J ul., 2008 : 100320077 (2008) 0420123206 1,2, 1,2,3, 1,2 (1., 221116 ; 2., 221116 ; 3., 215006) :,,,,,, : ; ; ; ; ; : TP391
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(1., 244000;2., 200240) S7-400PLC 1 2, 1, 2 :TP273 :B :1003-7241(2013)10-0036-06 Application of S7-400 PLC in Non-ferrous Metal Plate and Strip Mill Control System ZHAN Fei 1, ZHAN Kai 2 (1.Tongling Jinvi
[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere
![[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere](/thumbs/39/20207255.jpg "[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere")
刘 洪 伟 工 业 工 程 系 副 教 授 CV 下 载 办 公 电 话 : 电 子 邮 箱 :hw_liu999@tju.edu.cn 研 究 方 向 : 精 益 生 产 与 精 益 管 理 理 论 及 应 用 ; 工 业 工 程 与 信 息 技 术 集 成 管 理 ; 系 统 可 靠 性 理 论 与 方 法 ; 医 院 管 理 理 论 及 应 用 教 育 与 工 作 经 历 时 间 单 位 专
发 展 战 略 油 机 关 机 构 如 何 进 行 调 整, 无 论 是 在 石 油 工 业 部 时 期, 还 是 在 总 公 司 集 团 公 司 时 期, 战 略 和 政 策 研 究 一 直 得 到 领 导 重 视 中 国 石 油 总 部 机 关 始 终 明 确 有 战 略 和 政 策 研 究 归
加 强 中 国 石 油 战 略 和 政 策 研 究 的 若 干 思 考 1 周 敬 成 1 许 萍 2 杜 一 博 1. 中 国 石 油 天 然 气 集 团 公 司 政 策 研 究 室 ;2. 中 国 石 油 华 北 油 田 公 司 第 一 采 油 厂 摘 要 : 在 现 代 企 业 发 展 和 竞 争 中, 战 略 处 于 核 心 地 位 中 国 石 油 作 为 国 有 骨 干 企 业 和 特 大
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38 3 2014 5 Vol. 38 No. 3 May 2014 55 Population Research + + 3 100038 A Study on Implementation of Residence Permit System Based on Three Local Cases of Shanghai Chengdu and Zhengzhou Wang Yang Abstract
填 表 说 明 1. 本 表 用 钢 笔 填 写, 也 可 直 接 打 印, 不 要 以 剪 贴 代 填 字 迹 要 求 清 楚 工 整 2. 本 表 所 填 内 容 必 须 真 实 可 靠, 如 发 现 虚 假 信 息, 将 取 消 所 在 学 院 参 评 资 格 3. 本 表 涉 及 的 项 目
成 都 理 工 大 学 优 秀 教 学 系 部 申 报 表 系 部 名 称 : 系 部 负 责 人 : 空 间 物 理 与 信 息 技 术 系 陆 从 德 所 在 学 院 : 地 球 物 理 学 院 成 都 理 工 大 学 教 务 处 制 二 一 三 年 填 表 说 明 1. 本 表 用 钢 笔 填 写, 也 可 直 接 打 印, 不 要 以 剪 贴 代 填 字 迹 要 求 清 楚 工 整 2. 本
第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管
第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
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20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
标题
2016 年 5 月 西 南 民 族 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 423 卷 期 第 3 期 Journal 谢 of 琪 Southwest ꎬ 等 :C++ University 程 序 设 计 for 实 Nationalities( 验 教 学 微 课 Natural 的 设 计 Science 与 实 现 Edition) May 2016 Vol 42 No 3 doi:10
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1 基 于 协 同 过 滤 的 高 考 志 愿 推 荐 系 统 徐 兰 静, 李 珊, 严 钊 ( 南 京 航 空 航 天 大 学 经 济 与 管 理 学 院, 南 京 211100) 摘 要 : 近 年 来 信 息 过 载 问 题 的 出 现 使 得 个 性 化 推 荐 技 术 应 运 而 生, 其 中 协 同 过 滤 推 荐 技 术 通 过 在 用 户 和 信 息 之 间 建 立 联 系, 被
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2012 年 12 月 图 学 学 报 December 2012 第 33 卷 第 6 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.33 No.6 工 程 图 学 计 算 机 辅 助 教 学 实 践 与 思 考 王 建 华, 郝 育 新, 刘 令 涛 ( 北 京 信 息 科 技 大 学 机 电 学 院, 北 京 100192) 摘 要 : 随 着 计 算 机 技 术 的 迅 猛 发 展 和
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第 28 卷 摇 第 3 期 北 京 工 商 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol. 28 No. 3 2013 年 5 月 JOURNAL OF BEIJING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY( SOCIAL SCIENCES) May 2013 基 于 财 务 视 角 的 上 市 百 货 公 司 竞 争 力 评 价 实 证 研 究 王 摇 健
27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f
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27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
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24 3 2010 5 J OU RNAL OF CHIN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 24, No. 3 May, 2010 : 100320077 (2010) 0320117207 1, 1, 1, 2 (1.,100871 ; 2.,100084) :,,,,,,; : ( ) ( ) (,3 600 ),, ABC : ;; ; ; ;;; : TP391
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第 42 卷 第 4 期 2016 年 8 月 航 空 发 动 机 Aeroengine Vol. 42 No. 4 Aug. 2016 压 气 机 叶 片 型 面 精 密 数 控 铣 加 工 技 术 应 用 研 究 陈 亚 莉 1, 李 美 荣 2, 宋 成 2 ( 1. 空 军 驻 沈 阳 黎 明 航 空 发 动 机 ( 集 团 ) 有 限 责 任 公 司 军 事 代 表 室, 沈 阳 110043;
****************************************************** Fundamentals of TV Tracking ****************************************************** ( ),,, :,,,,,, 1998 9 ( ISBN 7-118-01911-9),,, 1999 5 20 Email:
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35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
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Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
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40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
TGF-β AngⅡ B SD ~ 220g SPF. SCXK No SYXK ~ 25 40% ~ 70% OR37G-C
2017 7 43 4 Journal of Southwest Minzu University Natural Science Edition Jul. 2017 Vol. 43 No. 4 doi10. 11920 /xnmdzk. 2017. 04. 008 1 1 1 2 1 1 3 1. 610212 2. 6100413. 610031 AngⅡ TGF-β. SD 60 180 ~
1 GIS 95 Y = F y + (1 F) (1) 0 0 Y0 kg/hm 2 /day F y 0 y c kg/hm 2 /day [12] y m 20 kg/hm 2 /hour Y = cl cn ch G [ F( y ) T m yo + (2) (1 F)(
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24 1 Vol.24 No.1 94 2008 1 Transactions of the CSAE Jan. 2008 2008 1 100094 2 100035 3 100081 4 100081 5 100101 GIS ( ) 65.12 16.82 13.74 15.27 11.07 t/(hm 2 a) 10.93% 41.43% 46.93% 65.4%. Bi Jiye, Zhu
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32 2 2014 4 Journal of Arid Meteorology Vol. 32 No. 2 Apr 2014. 08. 03 J. 2014 32 2256-262 LU Guirong WANG Wen YU Huaizhenget al. The Influence of Damrey Typhoon on 08. 03 Rainstorm Process in Rizhao of
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2.4GHz CMOS PA,,, 2010/07/21 Contents 1 Introduction 2 PA (Power Amplifier) 2.4GHz : WiMAX, WLAN, Bluetooth Introduction 3 Capacitive cross-coupling Self-biased cascode Schematic 4 Out V DD 2 : 1 V DD
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56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
基 础 实 室 4 计 算 机 网 络 唐 爱 红 专 业 机 房 PROTEL 联 想 同 方 电 脑 180 台 唐 爱 红 MATLAB 计 算 机 网 络 电 工 电 子 技 能 训 练 室 电 子 基 本 技 能 示 波 器 毫 伏 表 雕 刻 机 图 示 仪 电 子 实 训 台 电 工
2014 年 电 气 工 程 及 其 自 动 化 专 业 教 学 质 量 年 度 报 告 1 专 业 发 展 概 况 ( 包 括 专 业 发 展 历 程 专 业 办 学 的 经 费 投 入 图 书 资 料 实 室 等 基 本 教 学 条 件 在 校 学 生 数 生 师 比 一 志 愿 录 取 率 新 生 报 到 率 学 生 转 入 和 转 出 人 数 ) 上 海 师 范 大 学 信 息 与 机 电
报 告 1: 郑 斌 教 授, 美 国 俄 克 拉 荷 马 大 学 医 学 图 像 特 征 分 析 与 癌 症 风 险 评 估 方 法 摘 要 : 准 确 的 评 估 癌 症 近 期 发 病 风 险 和 预 后 或 者 治 疗 效 果 是 发 展 和 建 立 精 准 医 学 的 一 个 重 要 前
东 北 大 学 中 荷 生 物 医 学 与 信 息 工 程 学 院 2016 年 度 生 物 医 学 与 信 息 工 程 论 坛 会 议 时 间 2016 年 6 月 8 日, 星 期 三,9:30 至 16:00 会 议 地 址 会 议 网 址 主 办 单 位 东 北 大 学 浑 南 校 区 沈 阳 市 浑 南 区 创 新 路 195 号 生 命 科 学 大 楼 B 座 619 报 告 厅 http://www.bmie.neu.edu.cn
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec
31 6 2011 12 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec. 2011 1000-1301 2011 06-0159 - 08 1 1 1 1 2 1. 150080 2. 100124 1 2 3 P315. 93 TU 43 TU41 A Shaking table test
第 一 章 数 学 系 的 历 史 沿 革 第 一 节 数 学 系 的 渊 源 和 机 构 变 革 情 况 1949 年 6 月, 邸 耀 宗 厉 瑞 康 在 太 原 市 北 郊 上 兰 村 原 进 山 中 学 的 废 墟 上 筹 建 兵 工 职 业 学 校,1950 年 改 为 兵 工 高 级 职
前 言 中 北 大 学 数 学 系 是 伴 随 着 学 校 的 发 展, 在 几 代 人 的 努 力 下 不 断 发 展 壮 大 起 来 的 从 1953 年 太 原 机 械 工 业 学 校 数 学 教 研 组 到 2006 年 理 学 院 数 学 系, 其 间 凝 聚 了 中 北 几 代 数 学 人 的 汗 水 2011 年, 正 值 中 北 大 学 建 校 70 周 年 校 庆, 我 们 认 为
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 Web2. 0 400030 SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 1003-8728 2012 10-1638-06 Design and Implementation
标题
DOI:0.3878 / j.cnki.jnuist.206.03.009 来 鹏 赵 茹 蕾 郭 利 珍 银 行 客 户 定 期 存 款 认 购 的 统 计 决 策 研 究 摘 要 当 今 银 行 之 间 的 竞 争 日 益 加 剧, 能 有 效 地 挖 掘 潜 在 客 户 并 为 之 提 供 差 异 化 服 务, 对 提 高 银 行 竞 争 力 尤 为 重 要. 用 决 策 树 算 法 对 可
助 剂 改 善 其 止 血 效 果 1 实 验 1.1 原 料 和 试 剂 家 蚕 蛹 经 过 提 取 蛹 油 蛋 白 质 后 剩 余 的 残 渣 ( 主 要 成 分 为 蛹 皮 ), 烘 干 除 杂 粉 碎 后 待 用 ; 壳 聚 糖 ( 成 都 市 科 龙 化 工 试 剂 厂 ), 脱 乙 酰
研 究 与 技 术 蚕 蛹 壳 聚 糖 复 合 止 血 材 料 的 制 备 及 凝 血 性 能 初 探 陈 超, 单 其 艳, 杨 铭, 蓝 广 芊, 吴 大 洋 ( 西 南 大 学 纺 织 服 装 学 院, 重 庆 400716) 摘 要 : 探 讨 以 蚕 蛹 壳 聚 糖 (CS) 和 明 胶 (GEL) 为 主 要 原 料 制 备 复 合 止 血 材 料 的 工 艺 及 凝 血 效 果 首 先
4 51 1 Scoones 1998 20 60 70 2002 2001 20 90 World Bank DFID Sussex IDS 2012 2 2. 1 UNDP CARE DFID DFID DFID 1997 IDS 2009 1 5
38 4 2014 7 Vol. 38 No. 4 July 2014 50 Population Research * 30 4 100872 Livelihood and Development Capacity of Families Obeying the Family Planning Policy in Rural China A Sustainable Livelihood Analytical
附件4
附 件 2 2015 年 省 级 精 品 资 源 共 享 课 申 报 书 ( 本 科 ) 申 报 学 校 西 华 师 范 大 学 课 程 名 称 数 值 方 法 与 计 算 机 技 术 课 程 类 型 公 共 基 础 课 专 业 基 础 课 专 业 课 其 它 所 属 学 科 门 类 理 学 ( 数 学 ) 所 属 专 业 类 名 称 课 程 负 责 人 数 学 与 应 用 数 学 信 息 与 计
Vol. 22 No. 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr ,,,,, Apriori,,,,,,,,
22 2 2017 4 Vol. 22 No. 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2017 1 2 3 2 1. 150080 2. 150080 3. 150080,,,,, Apriori,,,,,,,, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 02. 023 TN911.
60 2006 7,.,,.. :,,. 2 211,:, ( 1 ). Π,.,.,,,.,.,. 1 : Π Π,. 212,. : 1)..,. 2). :, ;,,,;,. 3
2006 7 7 :100026788 (2006) 0720059207 1, 1, 2, 3 (11, 100080 ;21, 100089 ; 31, 621010) :.,,,;,,.,,,. : ;; ; : C931 : A Collaborative Models Research on Collaboration Systems in Farm2produce Circulation
[1] [4] Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)
![[1] [4] Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)](/thumbs/51/28234869.jpg "[1] [4] Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)")
38 8 38th Annual Conference of CSQ & 8th NQMS MCP IE 120 1. [1] [4] 1 2 3 2. Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)
Ansys /4 Ansys % 9 60% MU10 M m 1 Fig. Actual situation of measured building 1 Fig. 1 First floor plan of typical r
0 5 011 10 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 0 No. 5 Oct. 011 1004-4574 011 05-0018 - 06 1 3 1. 41008. 41008 3. 410000 7 0. 10g 7 0. 15g 3. 1% 5% P64. 3 A Field test and numerical simulations of seismic
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
![g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2](/thumbs/50/26301205.jpg "g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2")
10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
2013_6_3.indd
中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2013 年 11 月 第 45 卷 第 6 期 95-99, 107 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.45 No.6 95-99, 107 Nov. 2013 构 建 基 于 大 数 据 的 智 能 高 校 信 息 化 管 理 服 务 系 统
专业主干课程与主要专业课程教学大纲（2009年、2011年）.doc
... 1... 4... 9... 12... 16... 20... 23... 26... 30... 33... 36 Electric Circuits 00440021 64 0 0 4 1 2 Y- 3 4 ZYT H 5 Analog Electronic Technique 00440041 54 14 0 3.5 1. 2. 1. 2. 3. RC 4. 5. 1. 20 2.
KJWJ01 Fig. 1 Geological map of the Kajiwa landslide PDH01 60 ~ 70m 80 ~ 90m 80m 2 930m 556m 641m 598m m m 3 2 Ⅰ m 2
Vol. 39 No. 1 Jan. 2012 HYDROGEOLOGY & ENGINEERING GEOLOGY 39 1 2012 1-621701 - - P642. 2 A 1000-3665 2012 01-0058-07 2 ~ 4 2 r 3 3 1 col + dl 500 ~ 1 050m Q 4 2 Q del 4 3 8 ~ 50 ~ 60m 10 r 4 1 2 1 2 2.
LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
1
1 2 EI ( 2005) 3 EI ( 2005) 4 2006 3 1 2 3 EI ( 2005) http://www.ei.org.cn/twice/coverage.jsp ISSN 0567-7718 Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 1006-7191 Acta Metallurgica Sinica (English Letters) 0253-4827
T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25
23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444
第二部分
中 国 农 通 报 0,7(04):478-48 Chinese Agricultural Science Bulletin 基 于 网 络 平 台 的 生 物 统 计 改 革 及 实 践 效 果 分 析 袁 文, 彭 惠 茹, 张 洪 亮, 刘 文 欣, 华 金 平, 苏 胜 宝, 孔 繁 玲 ( 中 国 农 大 科 技 术 发 展 研 究 院, 北 京 0093; 中 国 农 大 农 与 生 物
Microsoft Word - 刘 慧 板.doc
中 国 环 境 科 学 2012,32(5):933~941 China Environmental Science 系 统 动 力 学 在 空 港 区 域 规 划 环 境 影 响 评 价 中 的 应 用 刘 慧 1,2, 郭 怀 成 1*, 盛 虎 1, 都 小 尚 1,3, 李 娜 1 1, 杨 永 辉 (1. 北 京 大 学 环 境 科 学 与 工 程 学 院, 北 京 100871; 2.
132 包 装 工 程 2016 年 5 月 网 产 品 生 命 周 期 是 否 有 与 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 相 关 的 类 似 趋 势 旨 在 抛 砖 引 玉, 引 起 大 家 对 相 关 问 题 的 重 视, 并 为 进 一 步 研 究 处 于 不 同 阶 段 的 互 联 网
第 37 卷 第 10 期 包 装 工 程 2016 年 5 月 PACKAGING ENGINEERING 131 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 互 联 网 产 品 适 应 性 探 究 田 姣, 刘 吉 昆 ( 清 华 大 学, 北 京 100084) 摘 要 : 目 的 探 讨 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 于 互 联 网 产 品 生 命 周 期 是 否 依 然 适
~ 10 2 P Y i t = my i t W Y i t 1000 PY i t Y t i W Y i t t i m Y i t t i 15 ~ 49 1 Y Y Y 15 ~ j j t j t = j P i t i = 15 P n i t n Y
* 35 4 2011 7 Vol. 35 No. 4 July 2011 3 Population Research 1950 ~ 1981 The Estimation Method and Its Application of Cohort Age - specific Fertility Rates Wang Gongzhou Hu Yaoling Abstract Based on the
基于Proficy软件平台的大直缝埋弧 焊管生产线MES系统——王东明（初编辑稿－作者修改）
基 于 Proficy 智 能 平 台 的 JCOE 生 产 线 MES 系 统 研 究 王 东 明 ( 天 水 锻 压 机 床 有 限 公 司 国 家 级 企 业 技 术 中 心 甘 肃 省 制 管 工 程 研 发 中 心 甘 肃 741020) 摘 要 : 介 绍 了 基 于 西 门 子 TIA 全 集 成 自 动 化 平 台, 构 建 JCOE 生 产 线 基 础 自 动 化 系 统 ; 基
<4D6963726F736F667420576F7264202D20A4E2B6D5BFEBC3D1C2B2B3F8BCBDA9F1A874B2CE2E646F63>
致 理 技 術 學 院 資 訊 網 路 技 術 系 實 務 專 題 報 告 致 理 技 術 學 院 資 訊 網 路 技 術 系 實 務 專 題 報 告 手 勢 辨 識 簡 報 播 放 系 統 手 勢 辨 識 簡 報 播 放 系 統 指 導 教 師 : 高 楊 達 老 師 學 生 : 蔡 孟 純 (19634111) 邱 佩 盈 (19634118) 鄭 惠 馨 (19634125) 九 十 九 年
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ % % ~ 20% 50% ~ 60%
33 202 67 ~ 79 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 33 No. 202 896 ~ 949 404 00083 896 ~ 907-908 ~ 98-99 ~ 949 - - N092 TF-092 A 673-44 202 0-0067-3 R. F. Tylecote R. I. McCallum
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缘 源 源 药 物 分 析 杂 志 悦 澡 允 澡 葬 则 皂 粤 葬 造 园 猿 袁 猿 猿 渊 源 冤 绎 分 析 技 术 绎 逼 近 理 想 解 排 序 法 优 化 紫 外 和 红 外 指 纹 图 谱 及 燃 烧 热 鄢 整 合 模 型 评 价 维 悦 银 翘 片 孙 国 祥 袁 邵 艳 玲 袁 张 宇 袁 李 闫 飞 渊 沈 阳 药 科 大 学 药 学 院 袁 沈 阳 园 园 远 冤 摘 摇
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
彩色地图中道路的识别和提取
9310016, i ii Abstract This thesis is on the researching of recognizing the roads in map image by computer. Based on the theory of Pattern Recognition, there is a method to be discussed, which can recognize
Microsoft Word - 01李惠玲ok.doc
康 寧 學 報 11:1-20(2009) 1 數 位 學 習 於 護 理 技 術 課 程 之 運 用 與 評 值 * 李 惠 玲 ** 高 清 華 *** 呂 莉 婷 摘 要 背 景 : 網 路 科 技 在 教 育 的 使 用 已 成 為 一 種 有 利 的 教 學 輔 助 工 具 網 路 教 學 的 特 性, 在 使 學 習 可 不 分 時 間 與 空 間 不 同 進 度 把 握 即 時 性 資
1602 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS TQ A Prospect of the structure of oxygen generating
1602 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS 2007 26 11 100083 TQ 116.14 A 1000 6613 2007 11 1602 08 Prospect of the structure of oxygen generating adsorber by pressure swing adsorption ZHANG Hui LIU
MBR 1 1# MBR MBR MBR mm mm mm 1 MICRODYN -NADIR BC m μm PLC 2 2 Table 2 Main equipment
23 5 Vol 23 No 5 2015 10 Journal of Xiamen University of Technology Oct 2015 MBR 361021 MBR MBR COD cr BOD 5 NH 3 - N TP MBR CODcr 86 4% BOD 5 97 6% NH 3 -N 99% TP 68% 86 7% MBR CODcr BOD 5 NH 3 -N TP
39 10 : PWM Fig.1 Flow ChartofCrowd MonitoringApproachBasedonPWM (pixel)d r (mm) 2(b) Q r A D r (1) : D r = H/ cosθ = H/ cos rε f (1) ε CCD Q r
39 10 2014 10 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.39No.10 Oct.2014 DOI:10.13203/j.whugis20130070 :1671-8860(2014)10-1236-05 1 2 1 1 430062 2 430072 : : ; ; P231.5 :A ROI : 1.2 [1-3] [4]
/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
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第 4 卷 第 2 期 食 品 安 全 质 量 检 测 学 报 Vol. 4 No. 2 2013 年 4 月 Journal of Food Safety and Quality Apr., 2013 何 莉 *, 姜 笑 寒 ( 广 东 省 食 品 药 品 职 业 技 术 学 校, 广 州 510663) 摘 要 : 本 文 通 过 科 学 地 运 用 html5+jsp+sql 技 术, 建
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
T R 1 t z v 4z 2 + x 2 t = 2 槡 v t z 200 m/s x v ~
2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Qct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0072 - 06 430063 CMP P631. 325 A Experimental Study on Geophysical Prospecting Method for Subsidence of
SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table
38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
一 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 吴 翊 性 别 男 出 生 年 月 1948.08.28 1. 基 本 信 息 学 位 硕 士 职 称 教 授 职 务 所 在 院 系 理 学 院 数 学 与 系 统 科 学 系 电 话 13808485157 研 究 方 向 数 据 处 理 近 三 年 来
湖 南 省 普 通 高 等 学 校 省 级 精 品 课 程 复 核 申 报 表 学 校 名 称 : 课 程 名 称 : 课 程 负 责 人 : 立 项 时 间 : 国 防 科 技 大 学 概 率 论 与 数 理 统 计 吴 翊 2009 年 课 程 网 站 地 址 :jpkc2009.nudt.edu.cn/gllysltj jpkc.nudt.edu.cn/gltj 湖 南 省 教 育 厅 制 二
<4D6963726F736F667420576F7264202D20C8EDCDC1B5D8BBF9CDB2BBF9CAD4B2C9C6BDCCA8B5C4CACAD3C3D0D4B7D6CEF6>
第 47 卷 第 2 期 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol. 47 No.2 2015 年 4 月 J. Xi'an Univ. of Arch. & Tech. (Natural Science Edition) Apr. 2015 DOI:10.15986/j.1006-7930.2015.02.016 软 土 地 基 筒 基 试 采 平 台 的 适 用
01-梁彩云.FIT)
第 41 卷 第 3 期 2015 年 6 月 航 空 发 动 机 Aeroengine Vol.41 No. 3 Jun. 2015 飞 / 发 性 能 一 体 化 技 术 在 航 空 发 动 机 设 计 中 的 应 用 梁 彩 云, 谢 业 平, 李 泳 凡, 施 磊 ( 中 航 工 业 沈 阳 发 动 机 设 计 研 究 所, 沈 阳 110015) 摘 要 : 分 析 了 国 内 外 飞 /
2013国际营销科学与信息技术大会（MSIT2013）
2013 国 际 营 销 科 学 与 信 息 技 术 大 会 (MSIT2013) 邀 请 函 随 着 全 球 市 场 环 境 的 不 断 变 化 和 网 络 信 息 技 术 的 日 新 月 异, 营 销 科 学 和 营 销 方 式 的 创 新 对 于 企 业 的 发 展 起 着 越 来 越 大 的 作 用 为 了 进 一 步 推 动 国 内 外 营 销 学 者 的 学 术 交 流 与 合 作, 促
44 深 圳 信 息 职 业 技 术 学 院 学 报 第 10 卷 业 实 际 进 出 口 单 证 样 本 的 演 示 与 讲 解, 导 致 学 生 在 学 校 看 到 的 都 是 过 时 的 单 据 演 练 的 陈 旧 的 工 作 流 程, 走 上 工 作 岗 位 后, 一 旦 遇 到 实 际 问
第 10 卷 第 4 期 深 圳 信 息 职 业 技 术 学 院 学 报 Vol.10 No.4 第 42012 期 年 12 月 Journal of Shenzhen Institute of Information Technology Dec. 2012 43 岗 课 证 赛 互 相 融 合 建 立 商 务 英 语 专 业 实 践 教 学 体 系 的 研 究 与 实 践 陈 岩 ( 广 东
Sep (SCI) 10. Jiann-Ming Wu, Annealing by two sets of interactive dynamics, IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics 34 (3)
03-863-3531 E-mail jmwu@mail.ndhu.edu.tw /(1990/06-1994/06) (1988/06-1990/06) (1984/09-1988/06) / (1997/8-) (1996/08-1997/07) () 1996 8 Wu, Jiann-Ming ( SCI EI SSCI TSSCI EconLit A&HCI ) 1. Pei-Hsun Hsu
y 1 = 槡 P 1 1h T 1 1f 1 s 1 + 槡 P 1 2g T 1 2 interference 2f 2 s y 2 = 槡 P 2 2h T 2 2f 2 s 2 + 槡 P 2 1g T 2 1 interference 1f 1 s + n n
37 1 Vol 37 No 1 2013 1 Journal of Jiangxi Normal UniversityNatural Science Jan 2013 1000-5862201301-0037-05 MISO 郭荣新, 袁继昌 361021 2 RVQ 2 MISO 3 TN 911 7 A 0 MIMO 2 MISO 3 MIMOnetwork MIMO 3GPP LTE-A 2
: (2012) Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., ; 2., ;
29 1 2012 1 : 1000 8152(2012)01 0079 06 Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan. 2012 Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., 102249; 2., 264001; 3., 410073) :, Dezert-Smarandache (DSmT),. DSmT 3 :.,,
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G257.2 Booklists Recommended to Freshmen in the Reading Promotion of University Libraries Wang Bo Peking University Library, Beijing 100871, China Abstract Based on Peking University Library s practice
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中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院 第 12 届 青 年 学 术 交 流 会 论 文 文 章 编 号 : 浅 谈 水 电 厂 自 动 化 系 统 的 智 能 化 改 造 1 2 1 文 正 国, 姜 相 东, 张 毅 (1. 北 京 中 水 科 水 电 科 技 开 发 有 限 公 司, 北 京,100038; 2. 白 山 发 电 厂, 吉 林 省 吉 林 市,132400) 摘 要 : 针
Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
F4
DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.01.002 网 络 出 版 地 址 :http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20151117.1506.006.html Challenges and Countermeasures of Network Space Security 周 延 森 /ZHOU Yansen 周 琳 娜
高等学校教师职务申报表（高级职务）
编 号 : 二 级 学 科 : 检 测 技 术 与 自 动 化 装 置 高 等 学 校 教 师 职 务 申 报 表 学 校 名 称 : 北 京 科 技 大 学 教 师 姓 名 : 孟 伟 所 在 单 位 : 自 动 化 学 院 现 任 职 务 : 研 究 科 学 家 拟 聘 职 务 : 副 教 授 北 京 科 技 大 学 制 填 表 说 明 1. 本 表 可 从 校 OA 网 下 载 2. 填 写
MHz 10 MHz Mbps 1 C 2(a) 4 GHz MHz 56 Msps 70 MHz 70 MHz 23 MHz 14 MHz 23 MHz 2(b)
2011 32 ANNALS OF SHANGHAI OBSERVATORY ACADEMIA SINICA No. 32, 2011 1,2,3 1 2,3 2,3 2,3 2 1 1 ( 1. 200030 2. 100094 3. 100094 ) V474 1 (CEI) ( VLBI ), CEI 100 nrad ( 50 km) CEI 10 100 km 2 2 2 CEI [1]