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1 da Vinci s friends 达芬奇之友 No.18 达芬奇机器人参展 25 届 China Med 协和医院泌尿外科及胃肠外科 成功开展机器人手术 瑞金医院开展机器人辅助肾脏部分切除术 香港邓宗毅教授完成 200 例普外科机器人手术

2 达芬奇机器人手术超越人手人眼的极限 微创创未来

3 目录 达芬奇时讯 da Vinci news 上期达芬奇之友 双控制台达芬奇 Si 机器人外科手术系统首展第 25 届 China Med...1 解放军总医院为韩国医生培训机器人心脏手术...2 瑞金医院成功开展机器人辅助腹腔镜下零热缺血肾脏部分切除术治疗肾癌...2 第三届岭南肝胆胰微创外科高峰论坛成功举办机器人外科引领微创技术...3 第四届亚太肝胆胰协会学术大会在华举行沈柏用教授作机器人胰腺手术相关报告...4 西京医院举办西北首届泌尿外科机器人微创研讨会...4 上海胸科医院成功举办第三届上海胸科胸腔镜学习班暨中瑞国际微创论坛...5 北京协和医院泌尿外科成功开展机器人手术...6 北京协和医院基本外科成功开展机器人胃肠外科手术...6 第 69 届中国国际医疗器械博览会达芬奇机器人广受关注...7 第 11 届北京微创外科论坛机器人手术专家现场展现精湛技艺...7 西南医院召开美国妇科腔镜学会区域会议机器人外科推动手术进步...8 中国医药生物技术协会计算机辅助外科分会换届会议在京召开美中互利医疗有限公司副总裁刘雨先生当选委员会委员...8 美国著名骨科专家 Dr.Buechel 参加全国数字骨科与微创技术学术会议并于知名医院做学术交流...9 相关新闻报道 Media Reports 鲁网卫生频道 : 张小桥谈达芬奇手术可令患者更快康复 CCTV 走进科学 栏目 : 达芬奇机器人变身胸中拆 弹 专家 香港专题报道 Hong Kong News Live Video Streaming: Events from Pamela Youde Nethersole Eastern Hospital Hong Kong Adventist Hospital installed da Vinci Si System Update of TORS in Hong Kong 学术论坛 Academic Forum MINIMALLY INVASIVE DISTAL PANCREATECTOMY: WHAT IS THE ADVANTAGE OF ROBOTIC SURGICAL SYSTEM RECONSTRUCTION OF DIGESTIVE TRACT IN ROBOTIC PANCREATIC SURGERY:PANCREATICO- EJUNOSTOMY OR PANCREATICOGASTROSTOMY? ROBOTIC VERSUS OPEN MIDDLE PANCREATECTOMY ROBOTIC LAPARASCOPIC CENTRAL PANCREATECTOMY: AN INITIAL REPORT IN CHINA BASELINE FUNCTIONAL STATUS MAY PREDICT DECISINAL REGRET FOLLOWLING ROBOTIC PROSTATECTOMY 年中国外科手术机器人临床应用综述 最新装机情况 Latest da Vinci Installed Bases 编者按 联系我们... 23

4 da Vinci s friends 达芬奇之友 No.18 达芬奇时讯 da Vinci news 双控制台达芬奇 Si 机器人外科手术系统首展第 25 届 China Med 2013 年 3 月 28 日 由中国人民解放 军总后勤部卫生部与多家企事业单位共同 主办的第 25 届国际医疗仪器设备展览会 2013 CHINA MED 于北京国家会议中 心盛大开幕 在为期三日的会展期间 来自二十多 个国家 总数超过五百家的医疗器械制造 商 销售商共聚一堂 通过交流汇聚先进医 疗科技与资讯 通过合作促进中国医疗器械 领域快速发展 不同于以往会议 本次 China Med 还特为军队医药卫生领域的科 技实力和研发能力提供了展示平台 其杰出 的科研成果 广受参会者欢迎 为配合此次盛会规模 美中互利医疗 有限公司外科产品部特意展出了全套的达 芬奇 Si 机 器人外科手 术系统 双 控制台系统 完整再现了 da Vinci 系 统的微创手 术优势 展 台效果极其 震撼 引得 现场观众人 头攒动 争 相试用 此 次 展会期间 我公司展台 不乏来自各 地军队医院 和地方医院 重要专家 领导 参会 代表们对达芬奇机器人外科手术技术给与 了很高的评价 1

5 解放军总医院为韩国医生培训机器人心脏手术 2013 年 4 月,301 医院国际达芬奇机器人外科培训基地迎来了韩国的培训学员, 他们是首尔三星医学中心 (Samsung Medical Center) 心脏外科团队, 培训基地主任高长青副院长亲自为学员进行了授课 手术演示 术后讨论 答疑等, 三天的培训学员们收获颇丰, 同时,301 医院心血管外科机器人心脏手术世界领先的技术也 给他们留下了深刻印象 301 医院机器人手术培训中心自 2010 年成立以来, 已为香港 新加坡 巴西 台湾 日本 韩国以及国内多家医院的机器人心脏手术团队进行了培训, 为提高 301 医院的学术地位和促进国际交流做出了突出贡献 瑞金医院成功开展机器人辅助腹腔镜下零热缺血肾脏部分切除术治疗肾癌 2013 年 1 月 28 日, 上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科完成了国内首例机器人辅助腹腔镜下, 联合射频消融后, 零热缺血肾部分切除术, 成功治疗肾脏肿瘤 瑞金医院泌尿外科科主任沈周俊教授的团队, 应用开放手术下肿瘤射频消融技术的经验, 巧妙地将机器辅助腹腔镜手术与射频消融技术相结合, 使用到高难度的肾脏部分切除手术中 ; 不仅彻底切除肾脏肿瘤, 因为没有阻断肾动脉 ( 称零热缺血 ), 使手术创伤更小, 最大程度保护肾脏组织 今年元旦刚过, 患者陈先生心事重重地从外地奔赴上海求医 48 岁的他正值年富力强, 只是近一年来有时感觉腰酸 经过体检, 右侧肾脏中极发现了一枚直径 3cm 的肿瘤 为了得到最好的手术治疗, 陈先生慕名找到上海瑞金医院泌尿外科 他的期望, 既能保住患病肾脏的功能, 同时将肿瘤彻底切除, 并且尽量减少手术的痛苦 为了达成陈先生的心愿, 以沈周俊教授为主刀医生的团队采用目前国际上最先进的达芬奇机器人手术系统, 并巧妙地联合了前沿的射频消融技术, 从陈先生身上完整切除了一枚直径 3 厘 米的肾脏肿瘤 手术全程仅历时一个小时, 整个过程未阻断患侧肾脏动脉, 达到 零热缺血, 很好地保留了右侧肾脏 4/5 以上的组织, 术中出血也很少 目前陈先生已康复出院, 术后患侧肾脏功能正常 传统肾脏部分切除手术一般要对患侧肾动脉进行 分钟的阻断, 由此造成的 热缺血 及缺血再灌注无疑对术后肾脏功能造成了一定影响 ; 特别是合并高血压 糖尿病或肾脏疾病的患者, 手术对肾功能的损伤更大 因此, 尽可能缩短肾脏部分切除手术热缺血时间甚至零热缺血一直是泌尿外科医生长期向往的梦想 射频消融的应用将梦想变为现实 即先利用射频设备对肾脏肿瘤旁正常的肾脏组织进行处理, 使靶区组织脱水 干燥并凝固坏死, 然后在肾动脉不阻断 ( 故称零热缺血 ) 的情况下, 直接对肾脏肿块进行切除 相比传统手术, 该方法不仅术中出血更少, 最重要的是患者将受益于零热缺血, 术后患侧的肾脏功能将得到更多保留 相比于传统腔镜手术, 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的优势在于, 机器人手臂精确 灵活的深部操作, 稳定 放大 高清的三维立体成像 这些人机合一的设计理念都 2

6 da Vinci s friends 达芬奇之友 No.18 大大提高了腹腔镜手术的安全性与成功率 尤其对于肾脏部分切除这种复杂的重建手 术来说 这种优势更加明显 具体来说 达 芬奇手术能够更加完整地解剖和切除肾脏 肿瘤 另外更加简单 更见精准地实现肾脏 组织的缝合和重建 大大缩短热缺血时间 加快手术完成 而且借助于 TilePro TM 集 成信息显示功能 还可以实现实时术中超声 引导辅助手术 这些独特优势使得达芬奇机 器人辅助部分肾切除术能够极大地改善现 有的微创保留肾单位手术 上海瑞金医院泌尿外科是中国率先开 展机器人辅助腹腔镜下肾脏部分切除手术 的单位之一 丰富的手术经验 默契的团队 配合 使很多过去难以处理的复杂疾病患者 得到救治 沈周俊教授巧妙地将机器辅助腹 腔镜手术的 微创 与射频消融技术的 零 热缺血 相结合 完美地融合到肾脏部分切 除手术中 让患者手术损伤更小 肿瘤切除 更彻底 最大程度保护肾功能 这种创新的 手术方法成功地诠释了当今 微创手术时 代 的要义 开创了肾脏肿瘤手术治疗的新 里程 第三届岭南肝胆胰微创外科高峰论坛成功举办 机器人外科引领微创技术 2013 年 3 月 23 日,由中山大学孙逸 仙纪念医院华南肝胆医院和 岭南现代临床 外科 杂志主办 中华外科杂志 学术支 持的 第三届岭南肝胆胰微创外科高峰论坛 暨国家级继续教育项目 肝胆胰微创技术新 进展学习班 在广州隆重召开 来自英国 中国香港及中国内地肝胆 胰外科权威专家 微创知名专家荟萃一堂 国际肝胆胰外科主席 我国肝脏外科主委陈 孝平教授 中华外科学会内镜组主委郑民华 教授 CRSA 创始会员之一的机器人专家 香港东区尤德夫人那打素医院邓宗毅教授 著名微创外科专家刘荣 郑树国 陈亚进等 教授作为大会主席和主题讲者参加了会议 来自岭南各地 300 多名肝胆胰微创医生参 加了会议 专家们就当今微创外科新理念 新技术作了系统的阐述 并介绍各自经验 该会议的成功召开标志岭南地区微创外科 已进入众星灿烂 百花齐放的新时代 对肝 胆胰微创外科发展具有积极推动作用 美中 互利公司首推产品达芬奇手术机器人做为 微创手术的典范受到全场关注 多位知名教 授做了相关课题报告并在现场试用了达芬 奇手术模拟操作系统 邓宗毅教授就以 Robotic Liver Resection: Where are we now 为题在会议上分享了如何开展机器 人肝切除手术的经验与心得 讲课内容新 颖 让与会者获得许多国际前沿的新资讯 现场反映十分热烈 另外 西南医院郑树国 教授精湛的机器人肝切除手术录像 也受得 现场专家一致好评 会议期间 与会者莅临美中互利展台 积极交流使用机器人的心得体会以及现目 前国内的应用前景 留下联系方式 希望今 3

7 后能获取更多的机器人手术最新资讯 第四届亚太肝胆胰协会学术大会在华举行沈柏用教授作机器人胰腺手术相关报告 由亚太肝胆胰协会主办 第二军医大学东方肝胆外科医院承办的第四届亚太肝胆胰协会学术大会于 2013 年 3 月 日在上海国际会议中心举办 在为期 3 天的会议期间, 来自 30 个国家和地区的 203 名著名学者和 1200 名专家教授, 将就肝胆胰疾病诊疗的最新进展和手段展开深入的探讨和交流 亚太肝胆胰协会学术大会是亚太地区肝胆胰外 科领域最具有影响力的学术会议, 每两年召开一次, 前三届分别在日本, 泰国和澳大利亚召开, 这是该协会学术会议首次在中国召开 本次会议的大会主席为东方肝胆外科医院院长 中国肝胆外科之父 吴孟超院士, 大会副主席为沈锋教授 大会近 200 场次讲座中, 外国讲者包括国际肝胆胰协会 亚太肝胆胰协会 美国肝胆胰协会 欧洲肝胆胰协会的主席等 我国的汤钊猷 刘允怡 王红阳 郑树森 王学浩等多名院士, 也将出席本次会议并有精彩学术报告 会议选举国际肝胆胰协会中国分会主席陈二军医大学校长孙颖浩 市卫生局局长徐建光等出席开幕式 大会以继续教育 专家演讲 视频交流 学术辩论以及自由演讲的形式对肝胆胰疾病的相关研究进行研讨, 涵盖了包括肝 胆 胰 腹腔镜和机器人以及移植外科等领域的研究前沿, 旨在推动亚太地区肝胆胰相关疾病研究的进展, 为各位同行了解国际肝胆胰领域的新研究 新发展 寻求高层次的合作交流提供机会 来自瑞金医院的彭承宏教授受邀担任微创肝胆胰手术分会场主席, 沈柏用教授受邀进行了胰腺微创手术专题报告 2 场, 题目分别为 : 机器人手术在微创远端胰腺切除术中的优势 ; 机器人胰十二指肠切除术中消化道重建选择 : 胰肠吻合还是胰胃吻合? 报告引起了现场专家的激烈讨论, 不少国外专家都对我国开展机器人手术短时间内就取得的如此巨大成就赞叹不已 西京医院举办西北首届泌尿外科机器人微创研讨会 2013 年 3 月 29 日, 由中华医学会西安泌尿外科学分会主办, 西京医院泌尿外科承办的 2013 西北首届泌尿外科机器人微创研讨会 在西京医院教学楼学术厅召开 西京医院熊利泽院长 金霞副院长 医教部李晓康主任 泌尿外科袁建林主任 唐都医院泌尿外科邱建新副教授以及泌尿外科全体医护人员参加了此次会议 会上, 袁建林主任结合科室成功开展 11 例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的实践经验, 作了题为 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术研究进展 的精彩报告 报告中指出, 目前美国每年前列腺癌根治术超过 例, 机器人辅助手术占 63%, 开放 手术占 36.8%, 而腹腔镜手术仅占 0.2% 近些年, 我国的机器人前列腺癌手术的开展也比较迅速, 目前 301 医院已完成近 300 例, 上海中山医院已完成近 200 例 机器人辅助系统的优质视野图像和更便于精细操作的器械, 初学者经过约 20 例手术就可以达到相当熟练的程度 与传统腹腔镜手术相比, 机器人前列腺癌根治术的手术时间和住院天数无明显差异, 但其手术出血量少, 术后并发症少, 术后切缘阳性率低, 转开放手术率低, 患者控尿能力强, 这些优势使得机器人辅助下前列腺癌根治术成为了此类手术的金标准 此类手术的开展, 也弥补了中国西北地区在这一技术上的缺陷 4

8 da Vinci s friends 达芬奇之友 No.18 作为本次研讨会重要的组成部分 3 月 30 日 美国 Mayo Clinic Arizona 泌尿 外科前任主任 Robert G. Ferrigni 教授受 邀为全体参会人员作了题为 泌尿外科领域 机器人手术 的学术交流 Ferrigni 教授表 示 机器人辅助下前列腺癌根治术对前列腺 癌患者的治疗具有革命性的意义 Mayo Clinic Arizona 目前已完成此类手术超过 2500 例 具有极为丰富的手术经验 与会 者和 Ferrigni 教授就机器人辅助下的泌尿 外科手术进行了热烈的讨论和经验交流 这 不仅坚定了西京医院泌尿外科继续开展达 芬奇机器人手术的决心 也为今后的工作开 展打下了坚实的基础 西京医院泌尿外科不但要把此类学术 研讨会继续开展下去 而且将来会聘请国际 最知名的泌尿外科专家亲临指导 自此 泌 尿外科团队在达芬奇机器人手术的基础上 迈出了跨时代的一步 学科建设也向着更高 的目标不断前行 上海胸科医院成功举办第三届上海胸科胸腔镜学习班暨中瑞国际微创论坛 2013 年 3 月 30 至 31 日 第三届上 海胸科胸腔镜学习班暨中瑞国际微创论坛 在上海市华亭宾馆隆重召开 此会由中国医 师协会胸外科分会上海工作部 上海医学会 肿瘤分会 上海市胸科医院主办 上海市肺 部肿瘤临床医学中心协办 云集全国各地的 胸外科同仁 参会嘉宾达两百多位 美中互 利公司设立展台 对 da Vinci SI 机器人外 科手术系统做了全面介绍 莅临者热情高 涨 三百多份资料供不应求 会议由罗 清泉教授主持 上海市肿瘤分 会主委樊嘉教 授在开幕式上 致词 上海市胸 科医院胸外科 赵珩主任发表 题为 da Vinci 在普胸外的应 用前景分析 的 演讲 分享了胸 科医院开展四 十多例达芬奇 机器人胸外科手术的经验 引起与会者的广 泛兴趣 下午的手术演示环节是会议的重头 戏 罗清泉主任和赵珩主任分别成功演示机 器人辅助下胸腺全切除手术 两位主任都只 使用机器人抓钳和电钩两把器械 胸壁上只 打三个 1cm 左右的孔 不设辅助孔的方法 仅耗时四十几分钟就将蝴蝶状的胸腺完整 切除 手术干净漂亮 真正的达到了微创的 效果 最大程度的为患者减轻痛苦 减少创 伤 同时将手术耗材 费用控制在最低 不少观摩手术 的与会嘉宾感叹 机 器人手术确实是好 但自己的医 院没有 设备 相信随着国家 卫生和计划 生育委 员会公布的 配置规 划的逐步落实 将有 更多的医院 越来越 多的专家可 以使用 梦寐以求的 达芬奇 机器人来完成手术 5

9 造福广大患者 北京协和医院泌尿外科成功开展机器人手术 2013 年 4 月 10 日北京协和医院泌尿外科开展了第一例机器人泌尿外科手术, 北京协和医院泌尿外科李汉忠主任和张玉石医生在 2013 年 1 月 31 日至 2 月 1 日在香港培训中心接受了达芬奇机器人培训, 并成功获得上机证书 到 5 月初李汉忠主任已经成功开展了 3 例机器人手术, 手术由简入难, 第三例手术为单纯膀胱癌根治术 协和 医院泌尿外科开展机器人手术标志着北京市地方医院已经能够开展机器人泌尿外科手术 希望在今后会取得更好的发展 日前北京协和医院的 da Vinci Si 系统业已搬入新建的北京协和医院外科大楼, 在新的手术间,da Vinci 机器人系统将有更好的发挥空间 北京协和医院基本外科成功开展机器人胃肠外科手术 北京协和医院基本外科主任 结直肠外科专家邱辉忠教授于 2013 年 4 月 18 日成功开展了第一例 da Vinci 机器人下消化道手术 这也是北京地区第一例在地方医院开展的机器人胃肠外科手术 至 5 月初, 在邱主任的带领下, 协和医院基本外科结直肠专业组已成功完成了 3 例机器人手术, 包括 2 例乙状结肠癌根治术及 1 例直肠癌前切除术 这 3 例手术过程都非常顺利, 并完美结束, 充分体现出机器人技术在组织的精细解剖分离 特别是血管处 理等方面具有显著的优势 邱辉忠主任 周皎琳医生以及协助手术的 2 名护士均于 2013 年 2 月 28 日至 3 月 1 日期间在香港培训中心接受了机器人手术培训 该次培训使邱主任对 da Vinci 机器人有了充分的了解与极大的兴趣, 进而于回院后大力促成了第一例机器人结直肠手术的开展 邱辉忠主任希望在今后逐步开展更多的机器人结直肠术式 相信随着工作的进一步展开, 邱主任将获得更大的机器人手术量及更多宝贵经验 6

10 第 69 届中国国际医疗器械博览会达芬奇机器人广受关注 2013 年 4 月 17 日, 第 69 届中国国际医疗器械博览会 ( 以下简称 CMEF) 于在深圳会展中心隆重召开, 会议因其在医疗行业的巨大影响力 高水平的展示内容, 广受医疗业界人士欢迎, 共吸引了来自全球 20 多个国家及地区的 2700 多家参展企业, 共同展示来自医疗科技领域的最新技术成果和创新产品, 共计吸引来自全球 100 多个国家 15 万人观众到场参观 医博会面向整个医疗行业, 展示内容包扩医疗设备及相关服务, 涵盖了整条医疗产业链, 通过创新 (Innovation) 贸易 (Trading) 学习 (Learning) 交流 (Networking) 四大功能, 汇聚行业智慧, 构建成医疗会展的 云平台 本届会议以 创新科技智领医疗 为 展会主题, 将全球最先进的医疗技术进行及时的公布和推广, 为所有关心医疗器械领域发展的人士提供了最新最全的医疗信息 美中互利公司的拳头产品 达芬奇机器人外科手术系统 因其简洁的设置环境 高清的三维视野 灵活精细的手术操作, 超越传统胸腹腔镜系统 集众多优势于一身, 充分体现了本次会议 创新科技 的展会主题, 因而 智领医疗, 于本次 CMEF 会议上受到广泛关注, 展台前人潮如织, 参观者纷纷询问关于达芬奇机器人的各项信息, 从性能特点 到配置情况再到售后服务等等, 将所有信息一网打尽, 与会者表示, 智能医疗 绝对是今后医疗领域发展的必然方向, 而达芬奇机器人外科手术系统将会是一面引领医疗领域迎头向上的旗帜 第 11 届北京微创外科论坛机器人手术专家现场展现精湛技艺 2013 年 5 月 3 日至 5 日, 第十一届北京微创外科论坛如期于中国人民解放军总医院顺利召开 近年以来, 我国以腹腔镜技术为代表的微创外科技术不断取得进步, 并且多项技术处于国际领先地位, 本次会议旨在为广大微创医疗技术同仁建立一个相互交流的平台, 就近期成果及经验进行交流分享 本届会议通过微创技术在各个解剖部位的运用分设专题, 在为期两天的会期中, 与会专家们就腹腔镜技术在普外科方面的运用进行有针对性的广泛切磋, 而机器人外科手术技术在普外科领域的广泛运用也穿插在了绝大多数专题之中且在某些疾病领域成为本届会议的热门话题 来自上海瑞金医院普外科彭承宏教授对机器人辅助 7

11 胰腺吻合技术进行了详细而精彩的介绍, 话题现场座无虚席 次日, 大会主席, 解放军总医院肿瘤外科刘荣教授成功完成一台机器人辅助腹腔镜手术, 刘荣教授娴熟的手术与机器人技术的完美结合让所有在场嘉宾大饱眼福, 嘉宾们踊跃发问, 详细了解关于机器人手术技术的各项细节, 刘荣教授则通过将机器人技 术与现今腔镜技术进行比较, 突出了机器人技术在手术视野和操作精准性上的突出特点 最后刘荣教授和主持专家一致强调, 国内同仁对于克服微创新技术学习曲线的训练还需重视和加强, 一台成功的机器人外科手术需要有长期大量的训练才能够达到精湛的技艺和完美的效果 西南医院召开美国妇科腔镜学会区域会议机器人外科推动手术进步 2013 年 5 月 10 日至 12 日, 美国妇科腔镜学会 AAGL 区域会议在重庆西南医院成功召开, 本次会议汇聚国内妇科医生等与会人员超过三百余人, 同时还盛情邀请到美国妇科腔镜学会执行副主席 Franklin D. Loffer 带队的 Baylor 医学院的妇科医生们参加会议 5 月 11 日, 西南医院妇科副主任徐惠成医生演示了机器人腹腔镜子宫切除加淋 巴结清扫术 为了保证病人术后的膀胱功能不受影响, 主刀医生计划保留一侧神经, 但手术难度也相应增加 但凭借主刀医生与达芬奇机器人的密切配合, 整个过程耗时 3 个小时, 出血不超过 50 毫升, 淋巴清扫完整, 手术得到了广大与会医生的好评 对于本次会议, 与会嘉宾们皆给与了高度的评价, 对机器人技术给予积极的肯定 中国医药生物技术协会计算机辅助外科分会换届会议在京召开美中互利医疗有限公司副总裁刘雨先生当选委员会委员 4 月 27 日, 中国医药生物技术协会计算机辅助外科分会在北京国际会议中心召开了第二届委员换届选举会议, 北京积水潭医院院长田伟教授连任第二届计算机辅助外科分会主任委员, 美中互利医疗有限公司副总裁刘雨先生当选委员会委员,MAKO 公司成为协会企业会员 计算机辅助外科技术分会致力于为国内外相关领域的专家学者搭建学术交流平台 自 2008 年 首届全国计算机辅助外科学术会议 成功召开以来, 分会主办的这一全国性学术会议已成功举办多届, 成为我国计算机辅助外科技术领域最具影响力的学会会议之一, 受到广大参会代表和计算机辅 助外科领域人士的一致好评, 其学术影响力显著提升 分会注重国际交流与合作, 目前与国际计算机辅助骨科学会 (CAOS) 亚太计算机辅助骨科学会等学术团体以及中国香港 中国台湾 新加坡 美国 日本 韩国 泰国等国家和地区的计算机辅助外科技术领域相关专家学者保持密切联系与友好协作 随着分会学术影响力的不断扩大, 分会主任委员田伟教授于 2010 年当选第八届亚太计算机辅助骨科学会主席, 并于 2011 年 5 月主办召开了 第八届亚太计算机辅助骨科学术年会, 这一国际性学术会议给分会带来了更广阔的视野, 对展示中国计算机辅助骨科研究和应用领域的成就, 促进中国在 8

12 骨科智能化技术的发展和加强国际间的交 流等方面, 起到了积极而卓有成效的作用 美国著名骨科专家 Dr.Buechel 参加全国数字骨科与微创技术学术会议并于知名医院做学术交流 4 月 日, 全国数字骨科与微创技术学术会议于在北京召开, 应大会邀请, 美国著名骨科专家 Dr.Buechel 来京参加了此次会议 会议于首日下午 1 点半开幕, 北京积水潭医院田伟院长做开幕演讲介绍了计算机辅助外科的发展历史, 之后 Dr.Buechel 做了题为 :Accuracy of Robotic Arm Assisted Acetabular Cup Implantation 的演讲, 其余与会专家就计算机辅助骨科手术技术的发展和应用从不同角度做了阐述和展望 本次全国数字骨科与微创技术学术会议为国内外同行提供了一个充分展示 交流各自研究领域成果的平台, 对我国外科智能化技术的发展起到了促进作用 会后,Dr.Buechel 还访问了北京积水潭医院,301 医院, 北京协和医院, 北京大学人民医院四家知名医院并分别作了演讲, 介绍了 RIO 交互式机械臂辅助下髋 膝关节置换术 (MAKOplasty ), MAKO 公司亚太区总裁 Benny Hagag 先生同行, 介绍了 MAKO 公司的发展和产品的创新优势, 引起了在场医生们对 RIO 交互式机械臂单髁置换术浓厚兴趣, 对此创新性设备术前和术中计划的优势提了很多问题, Dr.Buechel 皆做了解答 MAKOplasty 的优势之一就在于术前和术中可以针对不同患者做特异性假体计划, 并在术中做调整, 借助 RIO 交互式机械臂安全 精确 可控地完成截骨和假体植入, 以达到最佳临床效果 多数参会医生表示, MAKOplasty 是非常有潜力的手术方式, 希望将来大家能有机会赴美国学习, 并热情邀请 Dr.Buechel 再次造访中国, Dr.Buechel 欣然接受邀请 9

13 相关新闻报道 Media Reports 鲁网卫生频道 : 张小桥谈达芬奇手术可令患者更快康复 传统手术, 医生必须在患者身旁才可以实施 如今, 即便是远隔大西洋, 医生也可以利用 达芬奇手术机器人 完成手术作业, 而且患者的术后恢复反而更为快速 达芬奇手术机器人 究竟是何物? 又有哪些神奇的地方? 记者就此采访了济南军区总医院的张小桥主任 传统手术, 医生必须在患者身旁才可以实施 如今, 即便是远隔大西洋, 医生也可以利用 达芬奇手术机器人 完成手术作业, 而且患者的术后恢复反而更为快速 达芬奇手术机器人 究竟是何物? 又有哪些神奇的地方? 记者就此采访了济南军区总医院的张小桥主任 据了解, 达芬奇手术机器人又被称作第三代外科技术 因为从传统的开腹手术, 到 80 年代以后形成的腹腔镜手术, 到手术机器人, 应该说, 它的诞生和使用是第三次手术革命 张小桥介绍说, 和传统的手术相比, 腹腔镜手术避免了大的切口, 进入了微创外科时代, 而达芬奇机器人手术是在这个基础上又进一步改进 因为腹腔镜 手术, 器械都是直的, 不能拐弯 机器人手术, 它的手臂有 7 个自由度, 超越了人手的活动范围 张小桥说, 这样就避免了腹腔镜手术的一些不足, 实现了手术的无死角 张小桥介绍说, 腹腔镜手术对于医生的要求非常高, 因为主刀医生是看到平面成像的同时, 进行立体操作 而机器人手术看到的画面是 3D 的画面, 这样就避免了二维的不足 以我们的体会, 腹腔镜手术后, 一般病人两三天以后才能下床活动, 机器人手术一般第二天就可以下床活动 对患者的伤害小, 而且恢复更快 据了解, 在对机器人操作时, 人体的动作的幅度被等比例缩小, 并将震颤都滤去, 大大提高了手术的准确性 操作过程和开车差不多, 医生两只手 两只脚都在活动 操作信号通过光缆, 传输到成像系统, 发出指令以后, 就带动床旁的机械臂进行操作 张小桥说, 利用 达芬奇 进行手术, 医生和患者都轻松了不少, 这是对传统手术 腹腔镜手术的一次全面超越 CCTV 走进科学 栏目 : 达芬奇机器人变身胸中拆 弹 专家 2013 年 4 月 29 日, 走进科学 栏目以 胸中拆 弹 机器人 为题对沈阳军区总医院胸外科主任王述民教授为一名胸膜腔中长有巨大囊肿的患者成功实施达芬奇机器人不开胸微创外科手术进行了报道 对于外科医生而言, 囊肿切除术一般而言并不属于大手术范畴, 但如果囊肿生长 部位靠近重要脏器或是血管, 那么手术风险就会大大增加, 对主刀医生的技术要求也会更加严格 此次手术, 患者的囊肿不仅体积巨大, 并且长在了特殊的位子上 前有心脏, 后有食管与气管, 对于患者而言, 任何一个闪失都会使胸中的 炸弹 随时爆破, 而对于主刀医生, 手术 腹背受敌 不说, 10

14 并且囊肿包裹并严重压迫到奇静脉的血液供应, 如何让手术绕过奇静脉成功剥离囊肿又不损伤周围脏器, 也成为了主刀医生需要面对的最大难题 手术难度之大 风险之高, 让患者曾拜访过的每一位医生望而却步 一个偶然的机会, 患者得知了沈阳军区总医院正在开展机器人微创外科手术技术, 患者故速至医院并找到了总医院胸外科主任王述民教授寻求希望 王述民教授从医数量, 积攒了丰富的手术经验, 但今日面对一位具有 特殊情况 的患者, 同样也犯了愁 经过对开放手术 传统胸腔镜技术和达芬奇机器人外科手术系统的再三比较后, 王述民教授决定采用精度更高 操作更平稳 的达芬奇机器人为患者减轻病痛 王述民教授制定了本次手术的三大原则 首先将患者的生命安全摆在首位, 其次才是尽可能多的剥离囊肿, 最终目标才是完整的剥离囊肿 不出王述民教授所料, 这一切, 达芬奇机器人皆做到了, 且效果甚佳 王述民教授在积累多年手术经验的基础上, 将达芬奇机器人灵活 稳定而流畅的手术效果发挥到极致, 整个手术用时 40 多分钟, 出血量不足 20 毫升, 并且囊肿完全剥离, 手术非常成功 术后, 患者在极短的时间内就恢复了正常工作和生活, 患者及其家属对王述民教授表示了万分感谢, 并对达芬奇机器人给与了积极的肯定 11

15 香港专题报道 Hong Kong News Live Video Streaming: Events from Pamela Youde Nethersole Eastern Hospital Those who missed the Live Streaming Surgery can now catch the Videos-on-demand which are available now on website. Dr Chung-ngai Tang, a pioneer in Robotic General Surgery in Hong Kong, had performed more than 200 robotic surgeries where many of them are first in Hong Kong. The surgeries performed by Dr CN Tang which are available for viewing is listed below. Robotic Right Hemihepatectomy for Colorectal Liver Metastasis Robotic Roux-en-y Cystojejunostomy for a Pancreatic Pseudocyst Robotic Laparoscopic Right hepatectomy Robotic Pancreatic Surgery Robotic Right Hemihepatectomy for Colorectal Liver Metastasis Robotic Left Lateral Sectionectomy Robotic Enucleation +/- Whipple Robotic Whipple Robotic Hepatectomy On May 15, 2013, Robotic Excision of Duodenal Carcinoid Tumor was streamed live from Pamela Youde Nethersole Hospital from 2:00-4:00pm Asia Time. The Live feed on for Robotic Liver Resection Surgery was presented on May 24, 2013 at 9:00-11:00am Asia Time. Please visit the authoritative website for more videos information. 12

16 Hong Kong Adventist Hospital installed da Vinci Si System Their New Operating Rooms, Robotic & MIS Center opened on March 5, 2013; which then introduced the first ever da Vinci Si Surgical System in Hong Kong. By offering state-of-the-art robotic surgery options, Hong Kong Adventist Hospital combines its reputation for excellent quality and compassionate patient care with advanced technology to further improve the overall patient experience. Since installation, a number of clinical robotic surgeries have been completed successfully, which include Prostatectomy, Pyeloplasty, Partial Nephrectomy, Choleycystectomy, Gastrectomy and Low Anterior Resection. The hospital accredited surgeons include Dr. Yip Kam-Hung Sidney; Specialist in Urology, and Dr George Yang, Clinic Director of Robotic Surgery (General Surgery). Update of TORS in Hong Kong Revolutionizing care for head and neck cancer patients, minimally invasive surgery at Queen Mary Hospital Hong Kong has an alternative to traditional surgery. Transoral Robotic Surgery (TORS) allows ENT surgeons to remove tumors of the mouth, tongue, tonsils and parts of the larynx while preserving speech, swallowing and eating. 13

17 The inventor and developer of TORS was recently in Hong Kong on February 28, Professor Gregory S. Weinstein is Director, Division of Head and Neck Surgery from The University of Pennsylvania, Philadelphia, USA. He gave a lecture on Transoral Robotic Surgery (TORS) Bench to Bedside: From Conception to FDA Clearance to Adoption to a group of multi-specialty surgeons at Queen Mary Hospital. The minimally invasive TORS approach, which access the surgical site through the mouth, has been shown to improve long term swallowing function and reduce risk of infection while speeding up the recovery time. Compared to traditional surgeries, patients have been able to begin swallowing on their own sooner and leave the hospital earlier. TORS outcomes are markedly improved when compared to standard chemotherapy, radiation or traditional open surgical approaches for oropharyngeal cancer. While patients may still need radiation after TORS, it is at a much lower dose, with reduced side effects. The treatment and management of nasopharyngeal carcinoma cancers can be very complex. At Queen Mary hospital, Dr Raymond Tsang, Clinical Assistant Professor, had performed TORS Nasopharyngectomy procedures with good clinical outcomes. To date, more than 70 cases of TORS had been performed under the expertise of Queen Mary Head and Neck Team. 14

18 学术论坛 Academic Forum MINIMALLY INVASIVE DISTAL PANCREATECTOMY: WHAT IS THE ADVANTAGE OF ROBOTIC SURGICAL SYSTEM Qian Zhan, Cheng-Hong Peng, Xia-Xing Deng,Yuan-Chi Weng, Qin Liu, Bo Han, Jia-Qiang Zhang,Hong-Wei Li and Bai-Yong Shen Department of General Surgery, Ruijin Hospital,Shanghai JiaoTong University Medical College, Shanghai Institute of Digestive Surgery, 197 Ruijin Er Road, Shanghai , China Background: Laparoscopic distal pancreatectomy is now a mature and effective minimally invasive procedure. However, the traditional operation may become more critical than the robotic laparoscopic operation under the complex situation. The aim of this study was to evaluate the advantages and disadvantages between the laparoscopic and robotic distal pancreatectomy. Materials and methods: Between September 2005 and April 2012, 21 patients underwent robot-assisted laparoscopic distal pancreatectomies (RDP group, n = 21) and 30 patients underwent the traditional laparoscopic (LDP group, n = 30) in our center. Data for operation time, blood loss and complications were collected and statistically analyzed. Results: There was no statistical difference between the two groups with regard to age, gender, mean operation time, blood loss, pancreatic fistula rate, complication rate, postoperative hospital stay, conversion rate and tumor size. There was only one conversion to open surgery in RDP group and the conversion rate was 4.76% (1/21). Compared with LDP, RDP group had a significantly higher spleen-preserving rate of benign tumor (61.54% (8/13) vs % (6/24), p = 0.039),and more retrieved lymph nodes (4.14 ± 2.73 (2 9) vs.1.33 ± 1.21 (0 3), p = 0.041). Conclusions: Robot-assisted distal pancreatectomy is a feasible, less-invasive option for the tumor in the pancreas tail. Although we cannot provide domestic evidences to promote the robotic procedure as a better choice than the laparoscopic one, it has apparent advantage in the surgeries which are complicated and close to the vessels. And another characteristics of the robotic surgical system were thought to be very helpful during the spleen-preserving distal pancreatectomy and standard left pancreatectomy. RECONSTRUCTION OF DIGESTIVE TRACT IN ROBOTIC PANCREATIC SURGERY:- PANCREATICOJEJUNOSTOMY OR PANCREATICOGASTROSTOMY? Bai-Yong Shen, Jin-Hua Ye, Xia-Xing Deng, Bo Han,Yuan-Chi Weng, Wei-Shen Wang, Qian Zhan,Hong-Wei Li and Cheng-Hong Peng Department of General Surgery, Ruijin Hospital,Shanghai JiaoTong University Medical College, Shanghai Institute of Digestive Surgery, 197 Ruijin Er Road, Shanghai , China Objective: To investigate and compare the clinical features and surgical techniques of 15

19 pancreaticojejunostomy and pancreaticogastrostomy in robotic pancreatic surgery. Methods: From March 2010 to June 2012, 32 patients received da Vinci robotic-assisted pancreatic anastomosis in Shanghai Ruijin Hospital were analyzed retrospectively. Results: Operations were successfully performed in 32 cases without conversion to open surgery. There were 13 males and 19 females, with a mean age of ± years old. The average tumor size was 2.52 ± 1.21 cm, and the average diameter of pancreatic duct was 3.39 ± 1.75 mm. The average operation time of pancreatic anastomosis was ± min, which included 17 cases of pancreaticojejunostomy and 15 cases of pancreaticogastrostomy. The postoperative complications included pancreatic fistula in 12 cases (37.5%), pancreatic anastomotic bleeding in three cases (9.4%), delayed gastric emptying in one case (3.1%).All of them were recovered after conservative treatment.the mean postoperative hospital stay was ± 8.77 days. The drainage period of pancreatic anastomosis was ± 7.65 days, and flatus recovery time was 3.31 ± 2.58 days. Compared with pancreaticojejunostomy group, the pancreaticogastrostomygroup needed more time to complete the pancreatic anastomosis and presented a higher rate of pancreatic fistula (p < 0.05). But there was no significant difference in postoperative hospital stay, anastomotic drainage time, anal flatus recovery time. Conclusions: Both pancreaticogastrostomy and pancreaticojejunostomy are safe and feasible. The method of pancreatic anastomosis in robotic pancreatic surgery should be selected by the whole surgical procedure and regional condition. ROBOTIC VERSUS OPEN MIDDLE PANCREATECTOMY Bai-Yong Shen, Qian Zhan, Xia-Xing Deng, Bo Han,Qin Liu, Cheng-Lei Weng, Cheng-Hong Peng andhong-wei Li Department of General Surgery, Ruijin Hospital,Shanghai JiaoTong University Medical colleage, Shanghai Institute of digestive surgery, Shanghai, China Background: Middle pancreatectomy (MP) is a recent skill for the treatment of benign and premalignant central panctreatic tumors. Parenchymal preservation is the most important advantage of this operation. We used robotic surgical system to carry out minimally invasive middle pancreatectomy. Methods: From March 2010 to March 2012, 10patients (8 females and 2 male), with a mean age of 47.5 ± 12.5(31~62) years, underwent robot-assisted laparoscopic middle pancreatectomy at the Hepato-Bilio-Pancreatic Surgical Department of Ruijin Hospital in Shanghai, China. Perioperative outcome were collected and compared with 36 open MPs performed in our institution at the same period. Results: All 10 surgeries were successfully performed using the robotic surgical system. There were no mortalities. The mean operation time is ± 47.2(150~330) min, average blood loss is ± 107.4(50~400) ml.pancreatic fistula occurred(isgpf definition) in 7 cases (Grade A 5 cases, Grade B 2 cases), and anastomotic bleeding in 1. All complications resolved with conservative management. The mean postoperative hospital stay was 19.2 ± 9.4(13~41) days. Compared with open surgery, robotic group had a significantly less blood loss (158.0 ± VS ± ml,p = 0.007), but the age, mean operation time, pancreatic fistula rate, complication rate, and tumor size were similar in the two groups. The robotic group had no transfusion (0.0 ± 0.0 VS ± ml,p = 0.013) and stayed in hospital for a significantly shorter time (19.2 ± 9.4 VS 28.6 ± 23.1 days,p = 0.036). 16

20 Conclusions: Robotic middle pancreatectomy is a feasible, less-invasive option for the resection of benign or borderline tumors of the neck or proximal body of the pancreas. It provides comparable functional advantages as well as reduced operative trauma. ROBOTIC LAPARASCOPIC CENTRAL PANCREATECTOMY: AN INITIAL REPORT IN CHINA Rong Liu, Fuxing Road, No. 28, Beijing, China Background: Central pancreatectomy has been accepted as a valid surgical alternative to more extensive standard resections for the treatment of benign and boardline central pancreatic tumors. However it is a rare surgical procedure, even in open surgery. With the development of laparoscopic experiences, a few cases of laparoscopic central pancreatecomy have begun to be reported, but they are believed to be conducted by surgeons with tremendous skills and experiences. Since early 2000s, the da Vinci system provided a new platform for laparoscopic surgery. In this article, we reported our initial experience of this new minimal invasive approach to central pancreatectomy. Methods: From December 2011 to June 2012, four female patients, with a mean age of 42 years (range, 15 68), underwent robot-assisted laparoscopic central pancreatectomies at the Department of Surgical Oncology of the Chinese PLA Hospital in Beijing, China.Two of the patients had symptomatic cystadenomas, and two patients had neuroendocrine tumors, which were discovered incidentally. The da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) was used to perform all steps of the intervention. All remnant pancreases were managed using pancreaticogastrostomy. Results: The median operative time was 330 min (range, ), and the median estimated intraoperative blood loss was 150 ml (range, ). No transfusion was given during the operative period. There were no mortalities. One patient developed a postoperative pancreatic fistula and bleeding, which was managed conservatively. The median postoperative hospital stay was 13 days (range days). No endocrine or exocrine deficiencies were observed in the patients during a mean follow-up of 12 weeks (range, 4 24). Conclusions: Central pancreatectomy can be selected carefully as an appropriate surgical option for benign and boardline malignant lesions of the neck and proximal body of the pancreas. The robotic surgical system may allow surgeons to perform complex and difficult laparoscopic procedures more easily and effectively. BASELINE FUNCTIONAL STATUS MAY PREDICT DECISINAL REGRET FOLLOW- LING ROBOTIC PROSTATECTOMY Hugh J. Lavery, Adam W. Levinson, Adele R. Hobbs, Dov Sebrow, Nihal E. Mohamed, Michael A. Diefenbach, David B. Samadi.Department of Urology, Mount Sinai Medical Center, New York. Purpose: Physician knowledge of factors related to patient decisional regret following definitive management for localized prostate cancer is an important but under evaluated element in comprehensive patient counseling. Using validated instruments, we analyzed the 17

21 relationships of pathological, perioperative and functional health related quality of life variables to treatment related regret following robot-assisted laparoscopic prostatectomy. Materials and Methods: Of 953 consecutive patients presenting for followup after robot-assisted laparoscopic prostatectomy 703 (74%) completed validated measures of health related quality of life and treatment decisional regret. Baseline functional measures were assessed with the Sexual Health Inventory for Men and International Prostate Symptom Score. Questionnaires were administered a median of 11.1 months (IQR ) after surgery. Clinicopathological, perioperative and functional outcomes were analyzed with univariable and multivariable models to examine associations with patient decisional regret. Results: Of the patients 88% did not regret the decision to undergo robot-assisted laparoscopic prostatectomy. Baseline health related quality of life, specifically baseline incontinence and superior erectile function, independently predicted increased postoperative decisional regret. In addition, older age, postoperative incontinence measured by pad use, postoperative erectile dysfunction and longer time from surgery were independent predictors of increased decisional regret. Preoperative cancer risk, and histopathological and short-term biochemical outcomes were unrelated to decisional regret. Conclusions: Decisional regret following robot-assisted laparoscopic prostatectomy is independently predicted by age, baseline urinary and erectile function, perioperative outcomes, and postoperative urinary and erectile function. These results may be useful to urologists during preoperative patient counseling to set realistic expectations for the postoperative course, potentially improving the surgical experience. Key Words: prostate, prostatic neoplasms, prostatectomy, robotics, emotions 2012 年中国外科手术机器人临床应用综述 外科手术机器人系智能内窥镜微创手术系统, 是一种应用于外科临床治疗的手术平台, 适合普外科 泌尿科 心血管外科 胸外科 妇科 五官科 小儿外科等进行微创手术 数十年来, 腔镜手术引起传统外科手术革命性变化, 使外科手术进入微创时代 ; 外科手术机器人则进一步拓宽微创手术范畴, 引领着微创手术的高新技术和前沿水平 达芬奇手术机器人是目前全球唯一获 FDA( 美国食品与药品监督管理局 ) 批准的外科手术机器人, 自 2000 年开始投入临床应用, 我国于 2006 年低由北京解放军总医院率先引入 本文就 2012 年我国外科手术机器人的临床应用作一综述 一 国际达芬奇手术机器人应用概述 ( 一 ) 达芬奇手术机器人系统特点及研发走向达芬奇手术机器人由美国直觉外科公司 (Intuitive Surgical) 制造 达芬奇手术机器人具有高清晰的三维视频成像技术, 且镜下图像可以放大 10 倍以上 ; 主刀医生操控控制杆, 实时遥控直径 8mm 的机械臂进入人体体腔内进行手术, 手术器械动作拥有 7 个自由度, 同时滤除人手生理颤动 ; 按人体工程学设计的医生操作系统, 主刀医生采取坐姿操作, 可避免与患者直接接触 经过近十年的发展及更新换代, 目前应用于临床的是第二代达芬奇 (Da Vinci S,2005) 系统以及第三代达芬奇 (Da Vinci Si,2009) 系统 第一代达芬奇 (Da Vinci Standard, 2000) 系统手术机器人以及伊索 (AESOP,1994) 宙斯 (ZEUS,1999) 系统手术机器人已经被淘汰, 厂家不再销售及提供技术支持 近几年来达芬奇手术机器人新开发的技术包括 : 可供双人操控的双操控台配备 术中荧光显影技术 单孔手术设备 术中冲吸器 术中组织切割吻合器 术中超声辅助定位 达芬奇手术模拟训练器等 在 2012 年, 达芬奇手术机器人以其技术先进性 临床应用广泛性登上 2011 机器人十大新闻 1, 并荣列 近 50 年十项医学伟大发明 ( 二 ) 世界各国达芬奇手术机器人应用概况全球达芬奇手术机器人最新装机情况 ( 截止 2012 年 12 月 31 日 ): 全球各国总数 :

22 台 ; 美国 :1878 台 ( 占 72.6%); 欧洲 :416 台 ( 占 16.2%); 亚洲 :191 台 (7.2%); 其他地区 :100 台 ( 占 3.8%) 2012 年, 全球各国完成达芬奇机器人手术台数 45 万例,2011 年为 36 万例, 机器人手术量年增长 25% 国际外科机器人学会 (CRSA) 成立于 2009 年, 致力于研究推广机器人手术在泌尿外科 妇产科 普通外科 心胸外科 肿瘤外科 血管外科 耳鼻喉外科 内分泌外科等的应用 二炮总医院周宁新教授为创始会员之一 2012 年在美国芝加哥召开的第四届 CRSA 大会, 中国共有来自 11 家医院的 16 位专家教授出席, 创下中国医师参会人数新高 周宁新教授现任 CRSA 秘书长 上海瑞金医院彭承宏教授任执行委员 亚洲外科机器人学会于 2012 年 2 月在北京成立, 解放军总医院高长青教授任首届主席 二 国内达芬奇手术机器人应用状况 ( 一 ) 手术机器人的配置 : 截止 2012 年底, 中国国内配置达芬奇手术机器人的医院有 14 家, 共配置达芬奇手术机器人 15 台 已经装备手术机器人的医院中, 地方三级甲等综合性医院 4 家 : 复旦大学附属华东医院 上海交通大学附属瑞金医院 复旦大学附属中山医院 北京协和医院 ; 地方三级甲等专科医院 2 家 : 北京地坛医院 上海交通大学附属胸科医院 ; 军队三级甲等综合性医院 7 家 : 北京中国人民解放军总医院 (2 台 ) 北京中国人民解放军第二炮兵总医院 第三军医大学附属西南医院 南京军区南京总医院 沈阳军区总医院 第二军医大学附属长海医院 济南军区总医院 第四军医大学附属西京医院 ( 二 ) 手术机器人的操作资格培训 1 机器人手术基础培训 : 目前, 经达芬奇机器人制造商美国直觉外科公司授权, 中国大陆达芬奇手术机器人基础操作的培训基地设在香港中文大学附属威尔士亲王医院 2006 年, 香港威尔士亲王医院设立了亚洲第一个达芬奇机器人外科手术系统培训基地 赛马会微创外科培训中心 (Jockey Club MISSC) 2012 年全年, 该基地为国内各家医院共培训机器人操作主刀医生 44 名, 其中 24 名已经开展了机器人手术 2 机器人心脏手术进阶培训 :2012 年 2 月 18 日, 经卫生部 解放军总后勤部批准, 美国直觉外科公司授权, 国家机器人心脏手术培训基地 和 全军机器人外科培训基地 在解放军总医院正式成立, 该院高长青教授任首席培训导师 该基地是我国第一家也是目前唯一一家机器人心脏手术专业培训基地, 面向已经获得手术机器人基础操作证书的心脏外科医生 截止目前, 该基地已经为来自港澳台 日本 韩国等地的近十组心外科机器人团队提供培训并颁发合格证书 ( 三 ) 中国机器人外科的学术团体 2012 年 8 月 4 日, 藉第五届中国外科医师年会召开之际, 中华医师协会外科分会机器人外科委员会在长春正式成立, 推选二炮总医院周宁新教授为第一届主委, 会议交流了达芬奇机器人的临床应用成果, 分析了机器人外科在中国的发展状况, 确定了机器人外科学术团体的宗旨 组织结构 发展方向 该学术组织将对机器人外科手术在中国大陆的推广和应用发挥重要作用 ( 四 ) 机器人外科的学术交流经检索统计,2012 年全年, 国内各种医学期刊共发表达芬奇机器人手术相关学术论文 65 篇, 其中核心期刊载文 30 篇 中华胃肠外科杂志 (2012 年 8 期 ) 中国微创外科杂志 (2012 年 7 期 ) 中华腔镜外科杂志 ( 电子版 ) (2012 年 4 期 ) 等期刊编发了机器人外科手术的专题或专辑 国内首本以外科机器人为主题的期刊 机器人外科 Robotic Surgery 于 2011 年底创刊, 至今已经出版发行了四期 该杂志由中国人民解放军第二炮兵总医院主办, 黄志强院士任名誉编委, 周宁新教授任主编 2012 年, 国内医院邀请美国南加州大学泌尿外科机器人专家 Dr. Indy Gill 和 Dr. Mihir Desai 韩国延世大学泌尿外科罗君镐博士 法国巴黎大学附属医院泌尿外科主任 Abbou 教授 加拿大犹太总医院妇产科 Dr.Gotlieb 教授等机器人外科著名专家前来讲学和手术演示 2012 年, 国内举办的有关机器人外科的重要学术交流活动有 : 第二届美中互利机器人专家交流研讨大会 第三届北京国际机器人心脏手术演示及专题研讨会 第三届长海 克利夫兰单孔腹腔镜及机器人手术联合培训班 第三届上海国际微创心血管外科论坛 (SIFMICS 2012) 第三届微创泌尿外科卫星转播会议 第八届大肠癌高峰论坛 第九届泌尿外科微创技术论坛暨第二届机器人辅助泌尿外科手术演示交流会 第十二次全国胸心血管外科学术会议 2012 中美加微创医学论坛等 这些外科医学论坛和学术会议, 交流介绍了国内医院机器人外科的研究进展, 展示了国内外科专家机器人微创手术的技艺 三 国内达芬奇手术机器人的临床应用水平中国国内配置达芬奇手术机器人的医院, 在 2012 年内共完成机器人手术 1546 例, 19

23 2011 年共完成 808 例, 手术量年增长 91.3% 截止 2012 年底, 国内历年累计完成达芬奇机器人手术 3551 例 ( 一 ) 手术机器人在泌尿外科的临床应用 2012 年, 全国各医院共完成机器人泌尿外科手术 327 例,2011 年为 64 例, 年增长 410% 泌尿外科历年累计机器人手术量达到 641 例 手术类型涵盖机器人前列腺癌根治术 机器人肾癌根治术 机器人肾部分切除术 机器人肾盂整形术 机器人膀胱癌根治术 机器人输尿管肾盂癌根治术 机器人输尿管膀胱再植术 机器人肾上腺肿瘤切除术 机器人输尿管切开取石术等, 基本涵盖所有泌尿外科腔镜手术 其中以机器人前列腺癌根治术居多, 全年共完成 152 例 去年个人机器人手术量超过 50 例的有 : 解放军总医院张旭教授完成 95 例机器人手术, 上海中山医院孙立安教授完成 72 例机器人手术, 上海长海医院王林辉教授完成 50 例机器人手术 张旭教授以做机器人前列腺癌根治术为主, 术中选择腹膜外入路居多, 并选择性保留性神经 2 孙立安教授以做机器人前列腺癌根治术为主, 术中多选择经腹入路 3 王林辉教授以做机器人肾部分切除术为主, 并首先尝试应用了腔内超声辅助技术, 以协助定位判断肾脏肿瘤的位置及切缘 4 其他专家也在各自领域取得了一定的突破及成就 ( 二 ) 手术机器人在普外科的临床应用 2012 年, 全国各医院共完成机器人肝胆胰外科手术 751 例,2011 年为 460 例, 年增长 63.3% 普外科历年累计机器人手术量达到 1638 例 手术类型涵盖肝胆胰外科 胃肠绝大多数腔镜手术 肝胆胰方面主要涵盖远端胰腺切除术 胰十二指肠切除术 胰中段癌切除术 胆总管探查术 胆管癌切除并胆肠吻合术 肝脏肿瘤切除术 胰岛素瘤切除术等 胃肠方面主要涵盖胃大部切除术 全胃切除术 结直肠癌根治术等 去年个人机器人手术量超过 50 例的有 : 南京军区总医院江志伟教授完成 169 例机器人手术, 上海瑞金医院彭承宏教授完成 77 例机器人手术, 解放军总医院贾宝庆教授完成 75 例机器人手术, 重庆西南医院曾冬竹教授完成 71 例机器人手术, 上海中山医院许剑民教授完成,61 例机器人手术, 沈阳军区总医院张雪峰教授完成 59 例机器人手术, 重庆西南医院余佩武教授完成 50 例机器人手术 江志伟教授以做机器人胃癌根治术为主并结合快速康复外科的理念, 于国内首创全机器人下全胃切除术, 术中腔内不依靠吻合器进行食管空肠吻合, 在世界范围亦是新突破 5 彭承宏教授以做机器人胰腺癌切除术为主, 在胰头癌或胰中段癌中运用独特技术进行胰肠吻合, 降低术后胰瘘的发生率 6 其他专家也在各自领域取得了一定的突破及成就 中国科学院院士 北京协和医院赵玉沛教授在国内率先开展了机器人胰岛素瘤切除术, 术中应用腔内超声定位辅助, 并实时监控患者血糖水平, 瘤体一旦切除血糖即可恢复正常, 手术效果立竿见影 解放军总医院纪文斌教授完成了全国首例机器人右半肝及肝尾状叶切除术, 并与该院杜晓辉教授合作完成了全国首例机器人结肠癌并孤立肝转移联合切除术 济南军区总医院张小桥教授完成了全国首例机器人全结肠切除术 ( 三 ) 手术机器人在心脏外科的临床应用 2012 年, 全国各医院共完成机器人心脏外科手术 145 例,2011 年为 140 例, 年增长 3.6% 心脏外科历年累计手术量达到 658 例 手术类型涵盖全机器人冠脉搭桥 机器人小切口冠脉搭桥 机器人二尖瓣修补或置换 机器人室间隔缺损修补术 心包粘液瘤切除术等 去年个人机器人手术量超过 20 例的有 : 解放军总医院高长青教授完成 91 例机器人手术, 上海中山医院王春生教授完成 21 例机器人手术, 上海瑞金医院赵强教授完成 20 例机器人手术 高长青教授在机器人心脏手术技术及种类上均位居世界前列, 累计已完成 600 多例机器人手术, 其中 7 个术式为世界首创 ( 全机器人心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术 + 支架植入 全机器人部分肺静脉异位连接矫正术 全机器人心脏不停跳下右房粘液瘤切除术 全机器人心脏不停跳下房缺修补术 全机器人心脏不停跳下房缺修补术 + 三尖瓣成形术 全机器人室间隔缺损缺损修补术 全机器人部分型心内膜垫缺损修补术 ),21 个术式为国内首创, 去年完成全国首例机器人左心室心外膜下起搏电极植入术 7 其他专家也在各自领域取得了一定的突破及成就 ( 四 ) 手术机器人在妇产科的临床应用 2012 年, 全国各医院共完成机器人妇科手术 112 例,2011 年为 29 例, 年增长 286.2% 妇产科历年累计手术量达到 192 例 手术类型涵盖机器人宫切除术 机器人卵巢囊肿剥除术 机器人子宫肌瘤挖除术 机器人骶骨阴道固定术等 去年个人机器人手术量超过 20 例的有 : 解放军总医院李秀丽教授完成了 30 例机器人手术, 重庆西南医院徐惠成教授完成了 25 例机器人手术 ( 五 ) 手术机器人在胸外科的临床应用 2012 年, 全国各医院共完成机器人胸外科手术 210 例,2011 年为 91 例, 年增长 130.8% 胸外科历年累计手术量达到 371 例 手术类型涵盖机器人肺叶切除术 机器人胸腺瘤切除术 机器人后纵膈肿瘤切除术 机器人食管癌根治术等 去年个人机器人手术量超过 20 例的有 : 沈阳军区总医院王述民教授完成 108 台机器人手术, 南京军区总医院景华教授 24 例机器人手术, 南京军区总医院易俊教授 20 例机器人手术 20

24 ( 六 ) 手术机器人在其他学科的临床应用 2012 年, 解放军区总医院完成 1 例机器人双侧扁桃体切除术 四 国内卫生行政部门对应用手术机器人的要求 ( 一 ) 医疗机构配置手术机器人的条件卫生部将手术机器人纳入大型医用设备的配置与使用管理 手术机器人列入 十二五 甲类大型医用设备配置规划, 公立医院手术机器人的配置立足于追踪研究高新医疗技术, 重点支持全国性医疗服务中心 区域中心城市和配置空白地区, 社会资本举办的医疗机构, 不受规划指标限制 卫生部颁发 手术机器人医疗机构配置基本标准 ( 征求意见稿 ) 将手术机器人配置医疗机构分为公立综合医院 公立专科医院 非公立医疗机构 新建医院四类, 并就编制床位 年门急诊人次 年手术人次 人员资质 专业队伍 设备基础 手术室数量 资金要求等方面拟订了详细条件 8 ( 二 ) 手术机器人临床应用的规范卫生部为适应人工智能辅助治疗技术发展需求, 加强我国机器人手术系统辅助实施心脏手术技术管理, 规范临床诊疗行为, 切实保障医疗质量和医疗安全, 由其医政司组织国内心脏外科机器人手术专家制定了 机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范 (2012 年版 ) ( 以下简称 技术规范 ) 和 机器人手术系统辅助实施心脏手术技术培训管理规范 (2012 年版 ) ( 以下简称 管理规范 ), 于 2012 年 2 月颁布实施 9 技术规范 和 管理规范 是中国卫生行政部门第一次颁发关于机器人手术系统的规范性文件, 标志着机器人手术系统已经纳入卫生行政部门的大型医用设备应用管理 目前, 由美国直觉外科公司制造 美中互利医疗有限公司代理的达芬奇机器人也是国内唯一获准临床应用的机器人手术系统 上述 2 个 规范 的发布, 首先使达芬奇机器人在心脏外科领域的临床应用和操作培训有章可循 有规可依 ; 可以预期, 卫生部还将对机器人手术系统适用的其他专科制订 颁发相关规范性文件 达芬奇机器人作为一种人工智能先进医疗技术, 将规范有序地在临床应用中推广普及, 促进外科医学的发展 五 结语中国工程院院士 著名外科学家黄志强教授评述 : 外科机器人技术与系统是机器人技术 计算机控制技术 数字图像处理技术 微机电系统 传感器技术 生物制造与临床技术相结合的新兴多学科交叉技术 机器人外科手术技术的临床应用不但是手术治疗模式的改变, 更是医学诊疗模式的改变 10 我国机器人外科起步较晚, 在国内, 医疗机构配置手术机器人台数较少, 有条件接触高端智能微创手术设备的外科医师人数有限, 广大患者对手术机器人还很陌生, 机器人外科手术应用面与国际应用水平尚存在距离 目前, 在已经装备达芬奇手术机器人的医院, 外科医学专家不懈努力, 心脏外科已经迈入世界机器人外科前沿, 泌尿外科 普外科等学科的机器人手术正在迅速赶超国际先进水平 在卫生行政部门规划指导下, 我国机器人外科正在进入黄金发展期, 达芬奇机器人智能微创手术设备的推广应用, 将快速提升我国外科领域微创手术水平, 造福广大患者 参考文献 : 1. 机器人技术与应用 杂志 2012 年第 1 期 2. 腹膜外途径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术 : 附 20 例报告 王威, 高江平, 张旭等 南方医科大学学报 2012 年 5 期 3. 根治性前列腺切除术的三种术式比较 孙立安, 王国民等 上海医学 2011 年 1 期 4. 机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术 12 例报告 王林辉, 叶华茂等 中华泌尿外科杂志 2012 年 11 期 5. 手术机器人系统在 120 例胃癌患者治疗中的应用 江志伟, 赵坤等 中华胃肠外科杂志 2012 年 8 期 6. 机器人辅助胰腺手术的消化道重建 : 胰肠吻合还是胰胃吻合 沈柏用, 彭承宏等 中华腔镜外科杂志 ( 电子版 ) 2012 年 3 期 7. 机器人心脏手术的应用现状 杨明, 高长青 中国微创外科杂志 2012 年 7 期 8. 卫生部办公厅文件 : 卫办医政发 号 2012 年 2 月 16 日 9. 卫生部规划财务司文件 : 卫生部规划财务司关于征求 年手术机器人配置意见的函 2012 年 5 月 29 日 10. 机器人外科 Robotic Surgery 2011 年第一期发刊词 21

25 最新装机情况 Latest da Vinci Installed Bases da Vinci 系统全球最新装机情况 ( 截止 2013 年 3 月 31 日 ) 全球总数 :2710 台美国 :1957 台欧洲 :430 台亚洲 :220 台其他地区 :103 台 da Vinci 系统在中国大陆和香港地区用户列表 ( 截止 2013 年 3 月 31 日 ) 总数 23 台, 其中香港地区 8 台, 大陆 15 台 东区尤德夫人那打素医院 Pamela Youde Nethersole Eastern Hospital - Hong Kong 香港玛嘉烈医院 Princess Margaret Hospital - Hong Kong 香港中文大学威尔士亲王医院 ( 三台 ) Prince of Wales Hospital - Hong Kong (3) 香港养和医院 Hong Kong Sanatorium & Hospital - Hong Kong 香港玛丽医院 Queen Mary Hospital - Hong Kong 香港港安医院 Hong Kong Adventist Hospital- Hong Kong 北京地坛医院 Beijing Ditan Hospital - Beijing 北京中国人民解放军总医院 ( 两台 ) Chinese PLA General Hospital Beijing (2) 北京中国人民解放军第二炮兵总医院 Second Artillery General Hospital of PLA - Beijing 上海交通大学附属胸科医院 Shanghai Chest Hospital - Shanghai 复旦大学附属华东医院 Huadong Hospital Affiliated to Fudan University - Shanghai 上海交通大学医学院附属瑞金医院 Shanghai Rui Jin Hospital - Shanghai 复旦大学附属中山医院 Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan University - Shanghai 西南医院 Southwest Hospital Chongqing 南京军区南京总医院 Nanjing General Hospital of Nanjing Military Command Nanjing 沈阳军区总医院 22

26 General Hospital of Shenyang Military Command Shenyang 上海长海医院 Shanghai Changhai Hospital Shanghai 北京协和医院 Peking Union Medical College Hospital Beijing 济南军区总医院 General Hospital of Jinan Military Command Jinan 西京医院 Xi Jing Hospital Xian 编者按 尊敬的专家 老师, 我们新的一期达芬奇之友与您们见面了 由于水平和时间有限, 书中错误和不妥之处在所难免, 恳请广大读者批评指正 如果您有任何想法欢迎随时与我们联系, 我们将在第一时间做出响应 让我们携手为中国的微创外科手术事业做出我们应有的贡献! 联系我们 达芬奇之友 是美中互利医疗有限公司免费赠阅的用户杂志, 如想订阅此杂志, 请与我们联系 北京 : 北京市朝阳区朝阳北路 237 号复星国际中心写字楼 28 层邮编 : 电话 :(010) 传真 :(010) 联系人 : 吴锦政产品经理 jinzheng.wu@chindexmedical.com 赵岩松市场主管 yansong.zhao@chindexmedical.com 王媛市场主管 yuan.wang@chindexmedical.com 张一市场助理 yi.zhang@chindexmedical.com 郭晨阳华北区大客户经理 chenyang.guo@chindexmedical.com 唐征华北区业务代表 zheng.tang@chindexmedical.com 张琰平高级临床培训专家 yanping.zhang@chindexmedical.com 周建童高级临床应用专家 jiantong.zhou@chindexmedical.com 孙杰华北区临床应用专家 jie.sun_spd@chindexmedical.com 上海 : 上海徐汇区复兴中路 1199 号明园商务中心 301 室邮政编码 : 电话 :(021) 传真 :(021) 联系人 : 孙振杰华东区销售经理 zhenjie.sun@chindexmedical.com 邢琳华东区销售助理 lin.xing@chindexmedical.com 徐彬华东区临床应用经理 bin.xu@chindexmedical.com 付敏娟华东区临床应用专家 minjuan.fu@chindexmedical.com 金振宇华东区临床应用专家 zhenyu.jin@chindexmedical.com 广州 : 广州越秀区东风东路 850 号锦城大厦 17 楼 室邮政编码 : 电话 :(020) 传真 :(020) 联系人 : 陈志强华南区销售经理 zhiqiang.chen@chindexmedical.com 香港 : 香港北角电气道 148 号 9 楼,903 室电话 :(852) 传真 :(852) 联系人 :Michelle Leong 临床应用专家 michelle.leong@chindexmedical.com 香港中文大学赛马会微创医疗技术培训中心 (MISSC) 电话 :(852) 传真 :(852) 地址 : 香港沙田威尔斯亲王医院李嘉诚专科诊所北翼三楼 23

27 Prosper as a Cross-Cultural Company by Providing Leading Edge Healthcare Technologies, Quality Products and Services to China s Professional Communities with PRIDE. 作为一个成功的 跨越东西方文化的公司, 我们自豪地为中国专业领域提供尖端的医疗健康 相关科技和高质量的产品及服务 美中互利医疗有限公司 达芬奇机器人手术系统中国大陆和 香港地区独家代理及售后服务提供商 美中互利公司网站 达芬奇手术机器人博客 24