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1 迴轉機械之振噪檢測初階訓練課程智慧型工具機人才培育計畫 訊號分析與理論 ( 初階 ) 吳豐泰 逸奇科技 2011/7/27 1 內容大綱 迴轉機械振動來源與監測診斷 資料擷取卡之選用關鍵 振動與噪音感測器之簡介 振動訊號之分類 數位訊號之取樣與離散效應 窗型函數與重疊平均 常用之頻譜分析技術 常見之振動頻譜分類 2

2 迴轉機械之振動能量來源與影響 [10] 3 迴轉機械之傳動組成與振動頻譜 [12] 4

3 機械運轉壽命與維護分類 [10, 12] 5 機械系統監測之參數種類 [10] 6

4 監測狀況之趨勢變化 [11] 7 監測狀況之警戒值設定 [11] 8

5 ISO 2372 機械振動標準等級 [12] 9 PC-based 資料擷取流程 [7] 10

6 資料擷取卡之數位解析度 : 類比 數位 [9] 11 抗鋸齒 (Anti-aliasing) 濾波器 [9] 12

7 量測感測器分類與連接介面 [2, 6, 8] 13 麥克風之頻率響應 [8] 14

8 麥克風之方向性與規格 [8] 15 加速規之類型 [8] 16

9 加速規之安裝 [8] 17 加速規之選用 [8] 18

10 IEPE 與 Charge 系統之比較 [8] 19 加速規之比較 -1[8] 20

11 加速規之比較 -2[8] 21 振動訊號分類 [14] 22

12 訊號類型與頻譜 [11] 23 取樣頻率之失真效應 [11] 24

13 訊號之離散效應 [11] 25 窗型函數之效應 : 時間域 [12] 26

14 時間訊號不連續之影響 -leakage[11] 27 時間訊號不連續之影響 -picket fence[11] 28

15 窗型函數之效應 : 頻率域 [12] 29 窗型函數之特性比較 -1[11] 30

16 窗型函數之特性比較 -2[11] 31 時間訊號之重疊與平均 -1[11] 32

17 時間訊號之重疊與平均 -2[11] 33 常用之頻譜分析技術 [11] 34

18 時間訊號之同步平均 -1[11] 35 時間訊號之同步平均 -2[13] 36

19 Zoom FFT[11] 37 倒頻譜 Cepstrum-1[11] 38

20 倒頻譜 Cepstrum-2[11] 39 包絡分析 [11] 40

21 機械故障原因百分比 [8] 41 偏心振動 [12] 42

22 偏心激振 [12] 43 轉軸彎曲變形效應 [13] 44

23 轉軸對心問題 : 角度 [12] 45 轉軸對心問題 : 平行 [12] 46

24 鬆脫問題 -1[12] 47 鬆脫問題 -2[12] 48

25 鬆脫問題 -3[12] 49 轉子摩擦 [12] 50

26 軸承受力不均效應 [13] 51 軸承油膜效應 [12] 52

27 軸承之振動頻譜 [12] 53 軸承磨損效應 -1[12] 54

28 軸承磨損效應 -2[12] 55 齒輪振動頻譜 - 分散式與局部損壞效應 [11] 56

29 齒輪振動頻譜 - 正常狀態 [13] 57 齒輪振動頻譜 - 異常狀態 [13] 58

30 齒輪磨損與負載效應 [12] 59 齒輪背隙與對心效應 [12] 60

31 皮帶輪系統之振動 [12, 13] 61 皮帶輪系統之共振 [13] 62

32 電力機械振動問題 -1[12] 63 電力機械振動問題 -2[12] 64

33 同步馬達振動問題 [12] 65 直流馬達振動問題 [12] 66

34 流體相關之振動問題 -1[12] 67 流體相關之振動問題 -2[12] 68

35 旋轉機械之階次頻譜分析 [11] 69 變轉速 :RPM-Frequency 隨轉速變化 : 轉速頻率之倍頻 ( 嚙合頻 ) 不隨轉速變化 : 共振 ( 自然頻率 ) 背景噪音 / 干擾 70

36 齒輪箱關鍵零組件 : 模擬 量測 FEM 模擬結果 : 量測結果 : 模態 模態形式 Coupling Coupling Coupling Coupling Torsion Bending Bending Torsion 自然頻率 (Hz) th mode 扭轉模態 71 9th mode 耦合模態 高速主軸振動量測 : 轉速頻率倍頻 72

37 高速主軸振動量測 : 階次分析 RMS (db) Freq uency (H z) RPM 73 參考資料 1. Austerlitz, H., Data Acquisition Techniques Using PCs, Second Edition; Academic Press, San Diego, California, Bishop, R. H., Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition; CRC Press, Boca Raton, FL, Cheatle, K. R., Fundamentals of Test Measurement Instrumentation; ISA, Research Triangle Park, NC, Crocker, M. J., Handbook of Noise and Vibration Control; John Wiley & Sons, Ltd, Hoboken, New Jersey, James, K., PC Interfacing and Data Acquisition: Techniques for Measurement, Instrumentation and Control; Newnes, Oxford, Kirianaki, N. V., Data Acquisition and Signal Processing for Smart Sensors; John Wiley & Sons, Ltd, New York, NY, Park, J., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems; Newnes, Oxford, Wilson, J. S., Sensor Technology Handbook; Newnes, Oxford, Measurements Manual, April 2003 Edition; Part Number B-01, National Instruments, Austin, TX,

38 參考資料 10. A. Muszynska, Rotordynamics, CRC Press, New York, Cyril M. Harris and Allan G. Piersol, Harris shock and vibration handbook, Fifth Edition; The McGraw-Hill Companies, Inc., New York, Paresh Girdhar, Practical Machinery Vibration Analysis and Predictive Maintenance; Newnes, Amsterdam, R. Keith Mobley, Vibration Fundamentals; Newnes, Boston, Clarence W. de Silva, Vibration: Fundamentals and Practice; CRC Press, Boca Raton,

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