约翰内斯 海德汉博士公司研制生产直线光栅尺和角度编码器 旋转编码器 信号处理装置和数控系统 海德汉公司的产品被广泛应用于机床 自动化机器系统, 尤其是应用于半导体和电子制造业等领域 海德汉公司在 50 多个国家设有代表处, 其中主要是分公司 我们的销售工程师和技术支持人员可以及时提供现场技术支持和服

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1 综合样本直线光栅尺长度计角度编码器旋转编码器数控系统测头信号处理电子系统数显装置 09/2017

2 约翰内斯 海德汉博士公司研制生产直线光栅尺和角度编码器 旋转编码器 信号处理装置和数控系统 海德汉公司的产品被广泛应用于机床 自动化机器系统, 尤其是应用于半导体和电子制造业等领域 海德汉公司在 50 多个国家设有代表处, 其中主要是分公司 我们的销售工程师和技术支持人员可以及时提供现场技术支持和服务 这份综合样本是海德汉公司主要产品线的概要介绍 更多产品信息, 参见相应的产品介绍 ( 参见第 68 页的 更多信息 ) 或访问 我们的销售人员愿为您提供全面服务 有关地址和电话信息, 参见封底 封面图片为铣削的曲面零件, 铣削方式为对角 交替的面铣运动铣削 该工件由配海德汉 TNC 数控系统的 HSC 加工中心加工 尽管面铣削期间有反向运动, 但由于数控系统高动态性能的运动控制能力, 使该工件达到极高表面质量

3 目录 基本原理和制造工艺 4 高精度光栅 高精度的基础 5 长度测量 6 封闭式直线光栅尺敞开式直线光栅尺长度计 角度测量 18 封闭式角度编码器角度编码器模块模块型角度编码器旋转编码器 机床数控系统 42 铣床简易数控系统铣床和加工中心数控系统铣车复合加工机床和加工中心数控系统车床数控系统编程站 刀具和工件的设置及测量 56 工件测头刀具测头 测量值获取和显示 60 量仪用信号处理装置用于手动机床的数显装置接口电子电路 更多信息 68 销售和服务 70

4 基本原理和制造工艺 海德汉产品的高质量源自特殊的生产和测量设备 光栅尺的母模版和基体是在专门设计的有特殊温度调控和减振措施的超净车间中生产的 光刻机以及生产和测量直线和圆光栅码盘所需的机器大多由海德汉公司自己开发和制造 30 m 长测量机应用的钢带光栅尺镀铬的真空设备 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案, 充分体现我们的超强竞争能力 在众多应用中, 我们的产品还被大量应用在为标准实验室设计研制的测量和检验设备上, 我们的角度编码器被应用在天文望远镜和卫星接收天线上 毫无疑问, 海德汉的标准产品也受益于其中所积累的知识和经验 角度比较仪, 测量步距约为 0.001" ALMA 射电望远镜, 智利查南托 ( 照片 : 由 ESO 提供 ) 4

5 高精度光栅 高精度的基础 海德汉公司光栅尺或编码器的核心是我们的测量基准, 通常为 0.25 µm 至 10 µm 线宽的光栅尺 这些高精度的光栅尺采用海德汉公司发明的光刻工艺生产 ( 例如 DIADUR 或 METALLUR), 它是编码器功能和精度的决定性因素 光栅是由一系列等间距排列的刻线和狭缝组成, 其间距误差极小, 刻线边缘整齐清晰 这些光栅尺能抵抗机械和化学以及振动和冲击的影响 所有测量基准都具有可定义的温度特性 相位光栅的刻线高度约为 0.25 µm DIADUR DIADUR 精密光栅是在基板上沉淀一层极薄的铬, 基板通常为玻璃或玻璃陶瓷材质 这种光栅尺精度可达到微米级或亚微米级 AURODUR AURODUR 光栅尺由高反射率的金线和亚光蚀刻的狭缝组成 AURODUR 光栅尺的基体通常为钢带 METALLUR METALLUR 光栅尺具有独特金反光层的光学材料, 接近为全平面结构 因此它抗污染能力强 相位光栅采用特殊制造工艺生产的三维结构光栅, 具有特定光学特性 这种结构的光栅宽度只有几微米, 甚至四分之一微米 SUPRADUR SUPRADUR 工艺生产的光栅的光学特性类似于三维结构的相位光栅, 但它具有平面结构, 因此具有超强的抗污染能力 OPTODUR OPTODUR 光刻工艺生产的光栅具有极高反光率 它由光学三维结构构成, 其平面结构类似 SUPRADUR 光栅 MAGNODUR 微米级磁膜构成的精细磁栅 不同基体材料的 DIADUR 和 METALLUR 光栅尺 5

6 长度测量 封闭式直线光栅尺海德汉公司的封闭式直线光栅尺有效防尘 防切屑和防飞溅的切削液, 是机床应用的理想选择 精度等级 ± 2 µm 测量步距最小至 µm 最大测量长度 30 m( 如果需要 72 m, 可按要求提供 ) 安装简单 快捷 较大安装公差 能承受大加速度载荷 抗污染能力强 敞开式直线光栅尺海德汉公司的敞开式直线光栅尺的读数头与光栅尺或光栅尺钢带间没有机械接触 这种光栅尺的典型应用包括测量机 比较仪和其它精密仪器以及生产和测量设备, 例如半导体工业应用 精度等级不低于 ± 0.5 µm 测量步距达 µm(1 nm) 测量长度达 30 m 读数头与光栅尺间无磨擦 尺寸紧凑和重量轻 高运动速度 封闭式直线光栅尺有 标准外壳 用于强烈振动的应用 最大测量长度达 30 m( 如果用户需要, 可提供最大测量长度达 72 m) 紧凑外壳 用于安装空间有限的应用 最大测量长度达 1240 mm, 用安装板或张紧元件的最大长度可达 2040 mm 海德汉封闭式直线光栅尺的铝外壳有效保护光栅尺 读数头和导轨, 避免其受灰尘 切屑和切削液的影响 自动向下压的弹性密封条保持外壳密封 读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动 读数头通过一个联轴器与外部安装架连接, 联轴器可以补偿光栅尺与机床导轨间不可避免的对正误差 读数头 DIADUR 直线光栅尺 光源 光电池 密封条 安装架 6

7 长度计海德汉公司的长度计自带测杆导轨 用于监测测量设备, 用于工业计量, 也用作位置编码器 精度等级 ± 0.1 µm 测量步距达 µm(5 nm) 最大测量长度 100 mm 测量精度高 可带测杆的自动驱动设备 安装简易 增量式直线光栅尺通过从原点开始进行测量步距计数, 或计算细分处理后的信号周期数确定当前位置 海德汉公司的增量式光栅尺或编码器有参考点, 开机后必须执行参考点回零操作建立原点 如果是距离编码参考点, 回零操作非常简单 快捷 海德汉公司的绝对式直线光栅尺无需执行参考点回零操作, 就能直接提供当前位置值 光栅尺将绝对位置值通过 EnDat 接口或其它串行接口传输数据 表中推荐的测量步距主要用于位置测量 通过正弦输出信号的高倍细分实现更小测量步距对转速控制特别有用, 例如直接驱动 海德汉公司带功能安全特性的编码器采用纯串行数据传输, 是单编码器系统, 适用于高安全性的机床和系统 在编码器内形成两路相互独立测量值, 通过 EnDat 接口传给安全控制系统 封闭式直线光栅尺系列页码 标准光栅尺外壳 绝对式位置测量绝对式位置测量和大长度测量增量式位置测量超高重复精度主要用于手动操作机床大长度测量 LC 100 LC 200 LS 100 LF 100 LS 600 LB 紧凑光栅尺外壳 绝对式位置测量增量式位置测量超高重复精度主要用于手动操作机床 LC 400 LS 400 LF 400 LS 敞开式直线光栅尺 超高精度二维编码器高精度和大测量长度应用绝对式位置测量 LIP,LIF PP LIDA LIC 长度计用于测量设备和多点检测设备 AT,CT,MT,ST 16 7

8 LC,LF,LS,LB 系列封闭式直线光栅尺标准光栅尺外壳 标准外壳直线光栅尺的突出特点是抗振性能好 LC 100 和 LC 200 系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值, 测量前无需回零 有的型号也另外提供增量输出信号 LC 100 的安装配合尺寸与 LS 100 系列增量式直线光栅尺相同, 且机械结构也相同 由于 LC 100 和 LS 100 系列直线光栅尺拥有高精度和具有可定义的温度特性, 特别适用于 NC 数控机床应用 LF 系列增量式直线光栅尺采用栅距极小的光栅测量基准 因此, 特别适用于高重复精度应用 LS 600 系列增量式直线光栅尺用于简单定位应用, 例如手动操作机床 LC 200( 绝对式 ) 和 LB( 增量式 ) 直线光栅尺适用于大长度测量 其测量基准为 METALLUR 或 AURODUR 光刻工艺制造的单件钢带光栅尺 在光栅尺外壳安装好后, 将钢带光栅尺穿入尺座中预紧至要求的张紧力并将两端固定在机床铸件上 LC 100 系列 绝对式位置测量 具有可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LC 200 系列 绝对式位置测量, 最大测量长度达 28 m 具有可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LS 100 系列 增量式位置测量 具有可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LF 185 超高重复精度 温度特性接近钢材和铸铁 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LB 382 大长度测量达 30 m 4) 具有可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LS 600 系列 主要用于手动操作机床 安装简单 绝对式 LC 115 1) /LC 185 LC 211/LC 281 LC 195 F/M/P/S 1) LC 291 F/M 测量基准 栅距 DIADUR 玻璃光栅尺 20 µm METALLUR 钢带光栅尺 40 µm 接口 LC 115:EnDat 2.2 LC 185: EnDat 2.2 带» 1 V PP LC 195: 发那科 Þi/ 三菱 / 松下 / DRIVE-CLiQ LC 211:EnDat 2.2 LC 281: EnDat 2.2 带» 1 V PP LC 291: 发那科 Þi/ 三菱 信号周期 LC 185:20 µm LC 281:40 µm 精度等级 ±5 µm,±3 µm 3) ±5 µm 测量长度 ML 至 4240 mm 至 mm 5) 参考点 1) 也提供带功能安全特性版 2) 带 5/10/20 倍细分 8

9 LC 100 LF 185 LC 200 LS 600 增量式 LF 185 LS 187 LS 177 LS 688 C LS 628 C LB 382 钢基体的 SUPRADUR 相位光栅尺 8 µm DIADUR 玻璃光栅尺 20 µm DIADUR 玻璃光栅尺 20 µm AURODUR 钢带光栅尺 40 µm» 1 V PP LS 187:» 1 V PP LS 177:«TTL 2) LS 688 C:» 1 V PP LS 628 C:«TTL» 1 V PP 4 µm LS 187:20 µm LS 688 C:20 µm 40 µm ±3 µm,±2 µm ±5 µm,±3 µm ±10 µm ±5 µm 至 3040 mm 至 3040 mm 至 mm 4) 单参考点或距离编码参考点 ;LS 6xx C: 距离编码 3) 5) 测量长度达 ML 3040 mm 如果需要为 TNC 640 配更大测量长度, 可按要求提供 4) 如果需要测量长度达 ML mm, 可按要求提供 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 9

10 LC,LF,LS 系列封闭式直线光栅尺紧凑光栅尺外壳 紧凑光栅尺外壳的封闭式直线光栅尺主要用于安装空间有限的地方 LC 400 系列绝对式直线光栅尺直接提供绝对位置值, 测量前无需回零 同 LS 400 系列增量式直线光栅尺一样, 该光栅尺拥有高精度和可定义的温度特性, 特别适用于 NC 数控机床 LF 系列增量式直线光栅尺采用栅距极小的光栅测量基准 因此, 特别适用于高重复精度应用 LS 300 系列增量式直线光栅尺用于简单定位应用, 例如手动操作机床 LC 400 系列 绝对式位置测量 具有可定义的温度特性 单场扫描 LS 400 系列 增量式位置测量 具有可定义的温度特性 单场扫描 LF 485 超高重复精度 温度特性接近钢材和铸铁 单场扫描 LS 300 系列 主要用于手动操作机床 用安装板轻松安装用安装板安装紧凑外壳直线光栅尺有突出优点 机床在组装时同时安装它 最后安装时, 只需将光栅尺固定即可 因此, 可以很容易地更换光栅尺, 便于检修 此外, 用安装板安装还能明显提升光栅尺加速性能 固定靠板 安装板 光栅尺外壳 夹紧弹簧片 安装架 10

11 LC 400 LS 400 LF 485 LS 300 绝对式 增量式 LC 415 1) /LC 485 LC 495 F/M/P/S 1) LF 485 LS 487 LS 477 LS 388 C LS 328 C 测量基准 栅距 DIADUR 玻璃光栅尺 20 µm 钢基体的 SUPRADUR 相位光栅尺 8 µm DIADUR 玻璃光栅尺 20 µm DIADUR 玻璃光栅尺 20 µm 接口 LC 415:EnDat 2.2 LC 485: EnDat 2.2 带» 1 V PP LC 495: 发那科 Þi/ 三菱 / 松下 / DRIVE-CLiQ» 1 V PP LS 487:» 1 V PP LS 477:«TTL 2) LS 388 C:» 1 V PP LS 328 C:«TTL 信号周期 LC 485:20 µm 4 µm LS 487:20 µm LS 388 C:20 µm 精度等级 ±5 µm,±3 µm ±5 µm,±3 µm ±10 µm 测量长度 ML 至 2040 mm 3) 至 1220 mm 至 2040 mm 3) 至 1240 mm 参考点 一个或距离编码距离编码 1) 也提供带功能安全特性版 2) 带 5/10/20 倍细分 3) 测量长度超过 ML 1240 mm 时, 必须使用安装板或固定件 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 11

12 LIP,LIF 敞开式直线光栅尺超高精度 LIP 和 LIF 系列敞开式直线光栅尺特点是测量步距小 测量精度和重复精度高 其测量基准为玻璃或玻璃陶瓷基体的相位光栅 LIP 和 LIF 系列光栅尺主要用于 : 测量机和比较仪 测量显微镜 超精密机床, 例如加工光学器件的金刚石刀具, 加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床 半导体工业的测量和生产设备 电子工业的测量和生产设备 LIF 481 V 和 LIP 481 V( 高真空度应用, 真空度达 10 7 bar) 以及 LIP 481 U ( 超高真空度应用, 真空度达 bar) 满足高真空度的真空应用特殊要求 LIP 300 系列 超高分辨率, 测量步距仅 1 nm 极小信号周期, 极高重复精度 Zerodur 玻璃陶瓷基体测量基准具有可定义的温度特性 LIP 200 系列 最大测量长度至 3040 mm 最小测量步距 1 nm 极高重复精度, 紧凑的结构 Zerodur 玻璃陶瓷基体测量基准具有可定义的温度特性 ML = 70 mm LIP 400 系列 尺寸小 测量步距至 µm 提供多种热膨胀系数的光栅尺 LIF 400 系列 用 PRECIMET 粘膜快速 方便地固定光栅尺 由于采用 SUPRADUR 光栅技术, 对污染较不敏感 用限位开关和回零轨检测位置 增量式 LIP 382 LIP 281 LIP 372 1) LIP 211 LIP 481 LIP 471 测量基准 栅距 Zerodur 玻璃陶瓷基体的 DIADUR 相位光栅 µm Zerodur 玻璃陶瓷基体的 OPTODUR 相位光栅 µm 玻璃或 Zerodur 玻璃陶瓷基体的 DIADUR 相位光栅 4 µm 接口 LIP 382:» 1 V PP LIP 372:«TTL LIP 281:» 1 V PP LIP 211:EnDat 2.2 2) LIP 481:» 1 V PP LIP 471:«TTL 3) 信号周期 LIP 382:0.128 µm LIP 281:0.512 µm LIP 481:2 µm 精度等级 ±0.5 µm ±1 µm ±3 µm ±1 µm;±0.5 µm 基线误差 ±0.075 µm/5 mm ±0.125 µm/5 mm ±0.175 µm/5 mm 4) 细分误差 ±0.01 nm ±1 nm ±7 nm 测量长度 ML 70 mm 至 270 mm 20 mm 至 1020 mm 370 mm 至 3040 mm 70 mm 至 420 mm 参考点无一个一个 1) 带 32 倍细分 2) 参考点回零后提供绝对位置值 3) 带 5/10 倍细分 12

13 PP 敞开式直线光栅尺二维编码器 PP 二维编码器的测量基准是玻璃基体的平面二维相位光栅, 用于测量平面中位置 ML = 120 mm 其应用包括 : 半导体工业的测量和生产设备 电子工业的测量和生产设备 高速 X-Y 工作台 测量机和比较仪 测量显微镜 LIF 481 LIF 471 玻璃或 Zerodur 玻璃陶瓷基体的 SUPRADUR 相位光栅 8 µm LIF 481:» 1 V PP LIF 471:«TTL 3) LIF 481:4 µm 测量基准栅距 接口 增量式 PP 281 信号周期 4 µm 玻璃基体的 DIADUR 相位光栅 8 µm» 1 V PP 精度等级 ±2 µm ± 1 µm( 仅限 Zerodur);± 3 µm ±0.225 µm/5 mm ±12 nm 70 至 1020 mm( 如果用户需要, 可提供最大至 3040 mm) 一个 4) 仅限 1 V PP 或 EnDat 2.2 接口的编码器 细分误差 测量范围 参考点 ±12 nm 68 mm x 68 mm, 如果需要其它测量范围, 可按要求提供 每坐标一个 13

14 LIC,LIDA 敞开式直线光栅尺高精度和大测量长度应用 LIC 和 LIDA 敞开式直线光栅尺设计用于高速运动, 最高速度至 10 m/s 以及大长度测量应用, 最大长度至 30 m LIC 的绝对位置测量的测量长度至 28 m 其尺寸与 LIDA 400 和 LIDA 200 增量式直线光栅尺相同 LIC 和 LIDA 直线光栅尺的基体通常为钢带, 光栅为 METALLUR 型 LIC 41x3 和 LIDA 4x3 光栅尺的玻璃或玻璃陶瓷基体有多种不同的线膨胀系数, 拥有优异的温度特性适应性 LIC 和 LIDA 系列敞开式直线光栅尺主要用于 : 坐标测量机 检测设备 PCB 电路板组装机 PCB 电路板钻孔机 精密运送设备 测量直线电机位置和速度 LIC 和 LIDA 安装特别方便, 提供多种安装方式 : LIC 41x3,LIDA 4x3 玻璃或玻璃陶瓷光栅尺直接粘贴在安装面位置 LIC 41x5,LIDA 4x5 单体钢带光栅尺穿入铝壳中并在两端固定 铝壳用螺栓或粘结剂固定在安装面处 LIC 41x7,LIC 21x7,LIDA 4x7,LIDA 2x7 单体钢带光栅尺穿入在铝壳中并在中间固定 铝壳用粘结剂固定在安装面位置 LIC 41x9,LIC 21x9,LIDA 4x9,LIDA 2x9 单体钢带光栅尺用粘结剂直接固定在安装面 LIC 4100 系列 绝对位置获取至 28 m 多种安装方式 LIP 400 系列 大长度测量, 最长至 30 m 多种安装方式 限位开关 LIC 2100 系列 绝对式位置测量 较大安装公差 用于简单应用 LIP 200 系列 自由裁剪钢带光栅尺 较大安装公差 用于简单应用 带多功能显示屏, 简化安装 绝对式 LIC 4113 LIC 4193 F/M LIC 4115 LIC 4195 F/M LIC 4117 LIC 4197 F/M LIC 4119 LIC 4199 F/M 增量式 LIDA 483 LIDA 473 测量基准 栅距 玻璃陶瓷或玻璃基体的 METALLUR 光栅 40 µm METALLUR 钢带光栅尺 40 µm 玻璃陶瓷或玻璃基体的 METALLUR 光栅 20 µm 接口 LIC 411x:EnDat 2.2 LIC 419x: 发那科 Þi/ 三菱 LIDA 48x:» 1 V PP LIDA 47x:«TTL 1) 信号周期 LIDA 48x:20 µm 精度等级 ±3 µm;±5 µm ±5 µm ±3 µm 3) ; ±5 µm 3) ;±15 µm ±3 µm; ±15 µm ±1 µm 4) ;±3 µm;±5 µm 基线误差 ±0.275 µm/10 mm ±0.750 µm/50 mm ±0.275 µm/10 mm 5) 细分误差 ±20 nm ±20 nm ±45 nm 测量长度 ML 240 mm 至 3040 mm 140 mm 至 mm 240 mm 至 6040 mm 70 mm 至 1020 mm 240 mm 至 3040 mm 参考点 一个或距离编码 1) 带 5/10/50/100 倍细分 2) 带 10/50/100 倍细分 3) 测量长度达 1020 mm 或 1040 mm 14

15 LIC 4113 LIDA 485 LIC 2117 LIDA 279 LIDA 485 LIDA 475 LIDA 487 LIDA 477 LIDA 489 LIDA 479 增量式 LIDA 287 LIDA 277 LIDA 289 LIDA 279 绝对式 LIC 2117 LIC 2197 F/M/P LIC 2119 LIC 2199 F/M/P METALLUR 钢带光栅尺 20 µm 钢光栅尺带 200 µm 钢光栅尺带 220 µm LIDA 28x:» 1 V PP LIC 211x:EnDat 2.2 LIDA 27x:«TTL 2) LIC 219x: 发那科 Þi/ 三菱 / 松下 LIDA 28x:200 µm ±5 µm ±3 µm 3) ; ±5 µm 3) ;±15 µm ±3 µm; ±15 µm ±15 µm ±15 µm ±0.750 µm/50 mm( 典型值 ) ±45 nm ±2 µm ± 2 µm 140 mm 至 mm 240 mm 至 6040 mm 3 m/5 m/10 m 光栅尺卷的钢带光栅尺 120 mm 至 3020 mm ( 如果用户需要, 可提供更大测量长度 ) 一个每 100 mm 可选 4) 仅限 Robax 玻璃陶瓷可达测量长度 ML 1640 mm 5) 仅限 1 V PP 或 EnDat 2.2 接口的编码器 15

16 AT,CT,MT,ST 系列长度计用于测量设备和多点检测设备 海德汉长度计具有精度高和测量行程大的特点, 最大行程可达 100 mm 测量杆带轴承, 因此可被用作紧凑型测量设备 海德汉 CERTO CT 系列长度计主要用于超精密零件生产的质量控制和基准检测与校准 海德汉 METRO MT 1200 和 MT 2500 系列长度计是精密测量设备和检测设备的理想选择 测量杆有密珠导轨导向, 能承受极高径向作用力 MT 60 和 MT 101 系列长度计的主要应用是进厂检查 生产监测 质量控制, 也能作为高精度位置编码器使用, 例如用在直线滑台或 X-Y 工作台中 海德汉 ACANTO AT 和海德汉 SPECTO ST 系列长度计结构非常紧凑, 是多点检测和测试设备的首选产品 测量杆驱动电动驱动型长度计的测量杆由内置电机驱动伸出和缩回 用相应开关设备控制 联轴器式长度计测量杆没有驱动机构 自由运动的测量杆通过独立联轴器连接机床运动部件 用被测物体驱动或用线缆提升器驱动的长度计测量杆由弹力驱动, 依靠弹力作用伸出其自由位置 MT 1281 和 ST 1288 长度计有多种测量力 因此, 在测量脆性材料时, 可避免被测物变形 气动驱动的长度计测量杆用内部弹簧作用缩回到自由位置 测量时用压缩空气使其伸出到测量位置 海德汉 ACANTO 在线诊断 防护等级 IP67 串行数据传输带 CRC 校验 海德汉 CERTO 超高精度 热稳定的低热膨胀系数材质 高精度密珠导轨 海德汉 METRO MT 1200 和 MT 2500 重复精度高 多种测量力版 多种测量杆驱动方式 海德汉 METRO MT 60 和 MT 101 测量范围大 电机或联结器驱动测量杆 密珠导轨的测量杆 海德汉 SPECTO 紧凑的结构 防护等级 IP67 超长使用寿命的密珠导轨 适应于恶劣环境条件版 绝对式 AT 1218 AT 1217 AT 3018 AT 3017 增量式 CT 2501 CT 2502 CT 6001 CT 6002 MT 1281 MT 1287 MT 1271 测量基准 DIADUR 玻璃光栅尺 Zerodur 玻璃陶瓷基体的 DIADUR 相位光栅尺 线性膨胀系数 :Þ therm (0±0.1) x 10 6 K 1 栅距 µm 4 µm 4 µm 接口 EnDat 2.2» 11 µa PP» 1 V PP «TTL 3) 信号周期 2 µm 系统精度 ±1 µm ±2 µm ±0.1 µm 1) ±0.03 µm 2) ±0.1 µm 1) ±0.05 µm 2) ±0.2 µm 典型的探测重复精度 0.4 µm 0.8 µm 0.02 µm 0.03 µm 测量范围 12 mm 30 mm 25 mm 60 mm 12 mm 测量杆驱动 AT xx18: 由被测物体驱动 AT xx17: 气动 CT xx01: 电机驱动 CT xx02: 联轴器驱动 MT xxx1: 线缆提升器或自由运动 MT xx87: 气动驱动 1) 测量温度为 19 C 至 21 C 时, 测量时允许的温度波动范围为 :±0.1 K 2) 后续处理电路对长度误差进行线性补偿后 3) 带 5/10 倍细分 16

17 MT 101 M CT 6001 MT 2581 AT 3018 ST 3088 MT 2581 MT 2587 MT 2571 MT 60 M MT 60 K MT 101 M MT 101 K ST 1288 ST 1287 ST 1278 ST 1277 ST 3088 ST 3087 ST 3078 ST 3077 玻璃陶瓷基体的 DIADUR 光栅尺 DIADUR 玻璃光栅尺 10 µm 20 µm» 1 V PP «TTL 3)» 11 µa PP» 1 V PP «TTL 3)» 1 V PP «TTL 3) 2 µm 10 µm 20 µm 20 µm ±0.5 µm ±1 µm ±1 µm 0.09 µm 0.06 µm 0.04 µm 0.25 µm 0.7 µm 25 mm 60 mm 100 mm 12 mm 30 mm MT xx M: 电机驱动 MT xx K: 联轴器驱动 ST xxx8: 由被测物体驱动 ST xxx7: 气动驱动 17

18 角度测量 角度编码器海德汉公司的角度编码器精度高, 可达角秒级甚至更高 角度编码器应用于机床回转工作台 机床摆动铣头 分度装置 高精度角度测量工作台 角度计量 天线和天文望远镜等精密设备上 线数通常为 9000 至 线 精度从 ±5" 至 ±0.4" 最小测量步距可达 或 0.036" ( 增量式 ) 或 29 bit, 即每圈约 万个位置 ( 绝对式 ) 旋转编码器海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动 角速度的传感器, 也可与机械测量设备一起使用, 例如丝杠, 测量直线运动 应用领域包括电机 机床 印刷机 木工机器 纺织机器 机器人和运送设备以及各种测量, 测试和检验设备 线数一般可达 16 至 5000 精度等级至 ± 10"( 取决于线数, 相当于栅距的 ± 1/20) 测量步距可达 特别是光电扫描的旋转编码器, 其高质量的正弦增量信号可进行高倍频细分, 适用于数字速度控制 18

19 安装方式内置轴承和定子联轴器的角度编码器和旋转编码器, 其圆光栅码盘直接连接被测轴 读数头通过滚珠轴承安装在轴上, 并由定子联轴器支撑 因此, 轴角加速期间, 定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩 因此, 这些角度编码器具有出色的动态性能 由于定子联轴器, 系统精度中包括联轴器误差 定子联轴器的其它优点还有 : 安装简单 总长度短 联轴器固有频率高 可使用空心轴 分离式联轴器的内置轴承角度编码器和旋转编码器设计用于实心轴 这种推荐的连接被测轴方式能补偿径向和轴向误差 分离式联轴器的角度编码器支持的轴转速更高 无内置轴承角度编码器和旋转编码器工作时没有摩擦 组装时需相互调整两个部件 读数头与圆光栅码盘 光栅鼓或钢带光栅尺 优点 : 所需空间小 大直径空心轴 允许高轴速 无附加启动扭矩 增量式角度编码器和旋转编码器通过计算从原点开始的测量步距数, 或计算细分处理后的信号周期数, 确定当前位置 海德汉公司的增量式编码器有重建原点的参考点 带换向信号的增量式旋转编码器提供轴角位置值而无需执行回零, 其精度足以正确控制永磁三相电机旋转磁场的相位 绝对式角度编码器和旋转编码器无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值 单圈编码器只需旋转一圈就可提供当前角度位置值, 而多圈编码器还能区分不同圈间的位置 位置值通过 EnDat SSI PROFIBUS-DP PROFINET 或其它串行数据接口传输 EnDat 接口,PROFIBUS-DP 或 PROFINET 双向接口支持其上层电子设备的自动配置, 并提供监测和诊断功能 海德汉公司带功能安全特性的编码器采用纯串行数据传输, 是单编码器系统, 适用于高安全性的机床和系统 在编码器内形成两路相互独立测量值, 通过 EnDat 接口传给安全控制系统 封闭式角度编码器 系列 页码 带内置轴承和定子联轴器 绝对式 ( 单圈 )/ 增量式 RCN/RON,RPN 20 带内置轴承, 分离式联轴器 增量式 ROC,ROD 22 角度编码器模块 带高精度轴承 MRP,SRP 24 模块型角度编码器 无内置轴承, 光学扫描方式 绝对式 ( 单圈 )/ 增量式 ECA/ ERP,ERO,ERA 26 无内置轴承, 磁性扫描方式增量式 ERM 32 旋转编码器带内置轴承, 用定子联轴器安装绝对式 ( 单圈 / 多圈 ) 增量式 带内置轴承, 分离式联轴器绝对式 ( 单圈 / 多圈 ) 增量式 无内置轴承绝对式 ( 单圈 / 多圈 ) 增量式 ECN/EQN ERN ROC/ROQ,RIC/RIQ ROD ECI/EQI,EBI ERO

20 RCN,RON,RPN 系列角度编码器带内置轴承和定子联轴器 由于带内置轴承和定子联轴器的 RCN RON 和 RPN 系列角度编码器拥有高静态和高动态精度, 因此是回转工作台和摆动轴等高精度应用的理想选择 测量基准是 DIADUR 光栅的圆光栅码盘 RPN 为相位光栅 采用定子联轴器的编码器精度已包括联轴器产生的误差 如果是分离式联轴器的角度编码器, 在计算系统精度时必须考虑连接误差 RCN 2000 和 RON 200 系列 结构紧凑 设计坚固 主要用于回转工作台 摆动工作台的定位和速度控制 如需不锈钢版 ( 例如用于天线 ), 可按要求提供 RCN 5000 系列 大空心轴, 所需安装空间小 定子安装尺寸与 RCN 2000 和 RON 200 兼容 RCN 8000,RON 700 和 RON/RPN 800 系列 大空心轴直径至 100 mm 系统精度 ± 2" 和 ± 1" 主要用于回转工作台和角度测量工作台 分度装置 测量仪器和图像扫描仪 RCN 2000 RCN 5000 和 RCN 8000 系列角度编码器特点 : 高质量扫描, 绝对信号刻轨 ( 序列编码结构 ) 扫描面积大和带增量信号刻轨 ( 单场扫描且光学过滤 ) 安装公差大, 因为定子联轴器抗扭刚性大和轴密封性能好 可快速分离的插入式电缆 扫描和信号处理电子电路的供电范围大并有监测和诊断功能 机械防松, 避免编码器与驱动轴之间连接松动 RCN 8000 D = 60 mm 或 100 mm RON 786/886,RPN 886 D = 60 mm RON 905 超高精度角度编码器 系统精度 ±0.4" 用于高精度测量设备和测量设备的检验 20

21 绝对式 RCN 2380 RCN 2580 RCN ) RCN ) RCN 2390 F RCN 2590 F RCN 2390 M RCN 2590 M 增量式 RON 225 RON 275 RON 285 RON 287 接口 EnDat 2.2 2) 带» 1 V PP 信号 EnDat 2.2 2) 发那科 Þi 三菱 «TTL» 1 V PP 位置值 / 圈 RCN 23x0: (26 bit);rcn 25x0: (28 bit) 信号周期数 / 圈 ) / ) 系统精度 RCN 23x0:±5";RCN 25x0:±2.5" ±5" ±5";±2.5" 机械允许转速 1500 rpm 3000 rpm 绝对式 RCN 5380 RCN 5580 RCN ) RCN ) RCN 5390 F RCN 5590 F RCN 5390 M RCN 5590 M 接口 EnDat 2.2 2) 带» 1 V PP 信号 EnDat 2.2 2) 发那科 Þi 三菱 位置值 / 圈 RCN 53x0: (26 bit);rcn 55x0: (28 bit) 信号周期数 / 圈 系统精度 机械允许转速 RCN 53x0:±5";RCN 55x0:±2.5" 1500 rpm 绝对式 RCN 8380 RCN 8580 RCN ) RCN ) RCN 8390 F RCN 8590 F RCN 8390 M RCN 8590 M 增量式 RON 786 RON 886 RPN 886 接口 EnDat 2.2 2) 带» 1 V PP 信号 EnDat 2.2 2) 发那科 Þi 三菱» 1 V PP 位置值 / 圈 (29 bit) 信号周期数 / 圈 , 系统精度 RCN 83x0:±2";RCN 85x0:±1" ±2" ±1" 机械允许转速 500 rpm 1000 rpm 接口 增量式 RON 905» 11µA PP 1) 也提供带功能安全特性版 2) DRIVE-CLiQ 通过 EIB;PROFIBUS-DP 通过网关 3) 带 2 倍细分 4) 带 5/10 倍细分 信号周期数 / 圈 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 系统精度 ±0.4" 机械允许转速 100 rpm 21

22 ROC,ROD 封闭式角度编码器带内置轴承, 分离式联轴器 分离式联轴器的 ROC 和 ROD 实心轴角度编码器特别适用于需要较高旋转轴转速和较大安装公差的应用 精密联轴器允许 ± 1 mm 的轴向间隙 ROC 和 ROD 角度编码器用 DIADUR 圆光栅码盘为测量基准 分离式联轴器的角度编码器在计算系统精度时必须考虑联轴器带来的角度测量误差 ROC 2000 和 ROD 200 系列 结构紧凑 设计坚固 主要用于回转工作台 摆动工作台的定位和同步监测 ROC 7000 和 ROD 780,ROD 880 系列 高精度 ROC 7000,ROD 780:±2" ROD 880:±1" 特别适用于高精度回转工作台 分度装置或测量机的角度测量 ROD 780,ROD 880 ROC

23 绝对式 增量式 ROC 2310 ROC 2380 ROC 2390 F ROC 2390 M ROD 220 ROD 270 ROD 280 接口 EnDat 2.2 4) EnDat 2.2 4)» 1 V PP 发那科 Þi 三菱 «TTL «TTL» 1 V PP 信号周期数 / 圈 ) ) ) 系统精度 ±5" 机械允许转速 3000 rpm rpm 1) 无联轴器 2) 带 2 倍细分 3) 带 10 倍细分 4) DRIVE-CLiQ 通过 EIB;PROFIBUS 通过网关 绝对式 增量式 ROC 7310 ROC 7380 ROC 7390 F ROC 7390 M ROD 780 ROD 880 接口 EnDat 2.2 2) EnDat 2.2 2)» 1 V PP 发那科 Þi 三菱» 1 V PP 信号周期数 / 圈 , ) 系统精度 ±2" ±2" ±1" 机械允许转速 3000 rpm 1000 rpm 1) 无联轴器 2) DRIVE-CLiQ 通过 EIB;PROFIBUS 通过网关 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 23

24 MRP SRP 角度编码器高精度旋转轴的组件 MRP 角度编码器模块是角度编码器与轴承的一体式组件海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件, 并已调整至最佳状态 其特点是测量精度和方位精度高, 它提供极高分辨率及最高重复精度 其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动 由于其完整组件的独特设计和整体测试, 因此它的操作和安装都极为简单 MRP 2000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块 结构紧凑 高测量精度和高方位精度 空心轴 10 mm MRP 2010 安装方式 1 MRP 5000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块 结构紧凑 高测量精度和高方位精度 空心轴 35 mm MRP 5010 安装方式 2 MRP 8000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块 结构紧凑 高测量精度和高方位精度 空心轴 100 mm MRP 8010 SRP 角度编码器模块是角度编码器 轴承与电机的一体式组件 SRP 角度编码器模块还内置了力矩电机 包括电机 高精度轴承和超高精度的编码器, 整个组件高度紧凑 其中的力矩电机启动扭矩极小, 拥有极平稳的运动控制性能 突变的启动扭矩或径向力对轴承的导向精度没有影响 SRP 5000 系列带编码器 轴承和力矩电机的角度编码器模块 结构紧凑 极小启动扭矩的力矩电机 峰值扭矩 :2.70 Nm 额定扭矩 :0.385 Nm SRP

25 增量式 绝对式 MRP 2080 MRP 2010 接口» 1 V PP EnDat 2.2 信号周期数 / 圈 2048 系统精度 ±7" 最大允许的轴向负载 50 N( 中心负载, 仅静态负载, 无附加振动或冲击负载 ) 径向方向精度 测量位置在距滚珠滚道 h = 52 mm 位置 : 0.60 µm 轴的摇摆 2.5" 增量式 绝对式 MRP 5080 MRP 5010 接口» 1 V PP EnDat 2.2 信号周期数 / 圈 系统精度 ±2.5" 或 ±5" 最大允许的轴向负载 200 N( 中心负载, 仅静态负载, 无附加振动或冲击负载 ) 径向方向精度 测量位置为距离 h = 55 mm: 0.20 µm( 空载 ) 轴的摇摆 0.7" 增量式 绝对式 MRP 8080 MRP 8010 接口» 1 V PP EnDat 2.2 信号周期数 / 圈 系统精度 ±1" 或 ±2" 最大允许的轴向负载 300 N( 中心负载, 仅静态负载, 无附加振动或冲击负载 ) 径向方向精度 测量位置为距离 h = 124 mm: 0.15 µm 轴的摇摆 0.5" 增量式 绝对式 SRP 5080 SRP 5010 接口» 1 V PP EnDat 2.2 信号周期数 / 圈 系统精度 ±2.5" 或 ±5" 最大允许的轴向负载 200 N( 中心负载, 仅静态负载, 无附加振动或冲击负载 ) 径向方向精度 测量位置为距离 h = 55 mm: 0.20 µm( 空载 ) 轴的摇摆 0.7" 25

26 ERP 模块型角度编码器无内置轴承, 光学扫描方式 海德汉公司的无内置轴承 ERP 系列角度编码器适用于安装在机床部件或零件中 它工作时没有摩擦, 精度高 特别适用于高精度角度测量工作台和角度精密计量设备 ERP 4080 和 ERP 8080 角度编码器设计用于超净车间应用 相位光栅的圆光栅码盘是 ERP 系列编码器高精度的基础 系统精度取决于圆光栅码盘与驱动轴轴承间的同轴度以及径向跳动和轴向跳动 ERP 880 超高精度 极小栅距 由于采用干涉扫描原理, 单信号周期内的误差小 ERP 880 带外壳 ERP 1000 系列 超高分辨率和精度 重量轻, 转动惯量小 高度极小 整圆或非整圆版圆光栅码盘 安装 ERP 880 ERP 4080 和 ERP 8080 超高分辨率 高精度 结构紧凑 由于采用干涉扫描原理, 单信号周期内的误差小 26

27 增量式 ERP 880 接口» 1 V PP 信号周期数 / 圈 光栅精度 ±0.9" 机械允许转速 1000 rpm 增量式 ERP 1070 ERP 1080 接口 ERP 1070:«TTL; ERP 1080:» 1 V PP 信号周期数 / 圈 光栅精度 ±3.5" ±2.5" ±1.5" ±1.1" 内径 D1 13 mm 32 mm 62 mm 104 mm 外径 D2 57 mm 75 mm 109 mm 151 mm 机械允许转速 2600 rpm 2000 rpm 1200 rpm 950 rpm 增量式 ERP 4080 ERP 8080 接口» 1 V PP 信号周期数 / 圈 光栅精度 ±2" ±1" 直径 D1 8 mm 50 mm 直径 D2 44 mm 108 mm 机械允许转速 300 rpm 100 rpm 27

28 ERO ECA ERA 模块型角度编码器无内置轴承, 光学扫描方式 海德汉公司的 ERO ECA 和 ERA 实心圆光栅码盘的角度编码器没有内置轴承 设计用在机床零件或部件中 系统精度取决于圆光栅码盘与驱动轴轴承间的同轴度以及径向跳动和轴向跳动 ERO 系列角度编码器的带轮毂玻璃圆光栅码盘为基体 ERO 系列角度编码器的主要特点是重量轻和结构紧凑 主要用于计量设备, 小型回转工作台和精密和高速运动的应用 ECA 和 ERA 角度编码器采用高刚性的钢栅鼓, 适用于转速达 rpm 的高轴速应用 主要用于高速主轴, 回转工作台和摆动轴 角度编码器 ECA 4000 V 适用于高真空度应用 ( 真空度达 10 7 bar) ERO 6000 系列 高度极小 高系统精度 安装简单 ERO 6100 系列 高转速和有限精度要求 其应用包括印刷机和运送轴 大内径 ECA 4400 系列 高精度 三点定心的钢光栅鼓 METALLUR 光栅的钢带光栅鼓, 坚固耐用 接口 信号周期数 / 圈 光栅精度 内径 D1 外径 D2 机械允许转速 ERO 6000 ERA 4000 系列 高轴速, 达 rpm METALLUR 光栅的钢带光栅鼓, 坚固耐用 被测轴的轴向间隙最大可达 ± 0.5 mm ERA 4480 C 型角度编码器适用于大直径应用, 或带防护盖版本 多种栅鼓版本 ERA 4x80 C: 带定心环 ERA 4282 C:3 点定心 接口信号周期 / 圈 ERA 4280 C ERA 4480 C ERA 4880 C 光栅精度 内径 D1 外径 D2 机械允许转速 ERA

29 增量式 ERO 6070 ERO 6080 ERO 6180 接口 ERO 6070:«TTL; ERO 6080:» 1 V PP» 1 V PP 信号周期数 / 圈 磁栅精度 ±3" ±2" ±10" 内径 D1 25 mm 95 mm 41 mm 外径 D2 71 mm 150 mm 70 mm 机械允许转速 1600 rpm 800 rpm 3500 rpm 绝对式 ECA ) ECA 4492 F ECA 4492 M ECA 4492 P ECA 4412:EnDat 2.2;ECA 4492 F: 发那科 Þi;ECA 4492 M: 三菱 ;ECA 4492 P: 松下 ±3" ±2.5" ±2.8" ±2" ±1.9" ±1.8" ±1.7" ±1.5" ±1.5" 70 mm 80 mm 120 mm 120 mm 150/185 mm 180/210 mm 270 mm 425 mm 512 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 8500 rpm 6250 rpm 5250 rpm 4500 rpm 4250 rpm 3250 rpm 2500 rpm 1800 rpm 1500 rpm 1) 也提供带功能安全特性版 增量式 ERA 4280 C 1) 信号周期 20 µm ERA 4480 C 信号周期 40 µm ERA 4880 C 信号周期 80 µm» 1 V PP ±5" ±3.7" ±3" ±2.5" ±2" 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 150 mm 180 mm 270 mm 425 mm 512 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm rpm 8500 rpm 6250 rpm 4500 rpm 4250 rpm 3250 rpm 2500 rpm 1800 rpm 1500 rpm 1) 有关其它栅鼓版本, 请见无内置轴承角度编码器样本 29

30 ERA 模块型角度编码器无内置轴承, 光学扫描方式 海德汉 ERA 系列角度编码器的测量基准是钢带光栅尺, 无内置轴承 设计用在机床零件或部件中 能满足以下需求 : 大空心轴直径, 最大直径 10 m 无轴封带来的附加启动扭矩 最终系统精度与钢带光栅尺直径的加工精度, 径向跳动和晃动情况有关 ERA 7000 和 ERA 8000 系列 超大直径, 最大可达 10 m METALLUR 钢带光栅尺 高精度, 在钢带接头处同样具有高精度 ERA 7000 系列钢带光栅尺安装在机器零件的内圆周槽中 ERA 7400 C: 整圆版 ERA 7401 C: 非整圆版 ERA 7481C 间隔片 ERA 7400 C ERA 8000 系列钢带光栅尺固定在机器零件的圆周上 ERA 8400 C: 整圆版 ERA 8401 C: 非整圆版, 钢带光栅尺用张紧元件固定 ERA 8402 C: 非整圆版, 钢带光栅尺不用张紧元件固定 ERA 8400 C ERA 8480C 30

31 增量式 ERA 7400 C 接口» 1 V PP ; 信号周期 40 µm( 圆周上 ) 信号周期数 / 圈 光栅精度 ±3.9" ±3.2" ±1.6" 钢带光栅尺精度每米钢带长度 ± 3 µm 直径 D mm mm mm 机械允许转速 250 rpm 220 rpm 增量式 ERA 8400 C 接口» 1 V PP ; 信号周期 40 µm( 圆周上 ) 信号周期数 / 圈 光栅精度 ±4.7" ±3.9" ±1.9" 钢带光栅尺精度每米钢带长度 ± 3 µm 直径 D mm mm mm 机械允许转速 50 rpm 45 rpm 31

32 ERM 模块型角度编码器无内置轴承, 磁性扫描方式 海德汉公司磁电扫描的 ERM 模块型编码器由磁栅鼓和读数头组成 它的 MAGNODUR 测量基准和磁电扫描原理使该编码器对污染特别不敏感 典型应用包括大直径空心轴的机器设备, 工作环境中有大量气化颗粒和气化液体, 例如 : 应用 ERM 2280 的旋转和摆动轴 车床 C 轴应用的 ERM 2410 ERM 2420 和 ERM 2480 铣床主轴应用的 ERM 2484 ERM 2485 和 ERM 2984 ERM 2280 系列 高分度精度 信号周期 200 µm, 圆周处 距离编码参考点 磁栅鼓用轴向螺钉固定 ERM 2420 和 ERM 2480 系列 大直径轴, 最大至 410 mm 磁栅鼓用轴向螺钉固定 可提供距离编码参考点 ERM 2480 栅鼓 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2410 包括 ERM 2410 读数头和 ERM 2400 C 磁栅鼓 增量式测量, 带距离编码参考点 有计数功能, 输出绝对位置值 移过两个参考点后输出绝对位置值 栅鼓 ERM 2404 ERM 2904 栅鼓 ERM 2405 ERM 2484 和 ERM 2485 系列 超小结构, 特别适用于安装空间有限应用 机械允许轴速高, 因此特别适用于主轴应用 ERM 2484: 磁栅鼓轴向固定 ERM 2485: 磁栅鼓轴向夹紧, 通过导向键固定, 防止转动 ERM ERM 2984 系列除线数参数外,ERM 2984 模块化磁栅编码器的机械和电气参数与 ERM 2484 的相同 32

33 增量式 ERM 2280 接口» 1 V PP 信号周期 200 µm( 圆周处 ) 线数 / 磁栅精度 1800/±7" 2048/±6" 2800/±5" 4096/±3.5" 5200/±3" 7200/±2.5" 内径 D1 70 mm 80 mm 130 mm 180 mm 260 mm 380 mm 外径 D mm mm mm mm mm mm 1) 转速 rpm rpm 9000 rpm 6000 rpm 4500 rpm 3000 rpm 工作温度 -10 C 至 60 C 增量式 ERM 2420 ERM 2480 ERM 2410 接口 ERM 2420:«TTL;ERM 2480:» 1 V PP ;ERM 2410:EnDat 2.2 2) 信号周期 400 µm( 圆周处 );ERM 2410: 线数 / 磁栅精度 600/ ±11" 900/ ±8" 1024/ ±7" 1200/ ±6" 1400/ ±5,5" 2048/ ±4" 2048/ ±5" 2600/ ±4" 3600/ ±3,5" 内径 D1 40 mm 70 mm 80 mm 120 mm 130 mm 180 mm 220 mm 295 mm 410 mm 外径 D mm mm mm mm mm mm mm mm mm 1) 转速 rpm rpm rpm rpm 9000 rpm 6000 rpm 6000 rpm 4500 rpm 3000 rpm 工作温度 -10 C 至 100 C 增量式 ERM 2484 ERM ) ERM ) 接口» 1 V PP 信号周期 400 µm( 圆周处 ) 1 mm( 圆周处 ) 线数 / 磁栅精度 512/±17" 600/±14" 900/±10" 1024/±9" 192/±68" 256/±51" 300/±44" 400/±33" 内径 D1 40 mm 55 mm 80 mm 100 mm 40 mm 55 mm 60 mm 100 mm 外径 D mm mm mm mm mm mm mm mm 1) 转速 ERM 2484: ERM 2485: rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm 工作温度 -10 C 至 100 C 1) 2) 机械允许转速移过两个参考点后用自带的计数功能 3) 4) 仅限外径 D mm 和 mm 如果用户需要, 可提供其它磁栅鼓直径 33

34 ECN,EQN,ERN 系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器防护等级 IP64 海德汉公司的 ECN EQN 和 ERN 系列旋转编码器带内置轴承和定子联轴器, 用光电扫描原理 其特点是安装简单和总长度短 其应用包括从简单测量应用到伺服驱动的位置和转速控制 编码器的空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上 轴角加速期间, 定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩 因此, 带定子联轴器的旋转编码器拥有出色的动态性能和很高的固有频率 部分特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 2014/34/EU(ATEX) 规定的易爆炸环境 它们符合 II 类设备要求, 满足 2 类要求且能用于 1 区和 21 区以及 2 区和 22 区 ECN,EQN,ERN 1000 系列 微型版 盲孔空心轴,6 mm 内径 外壳外径 :35 mm 编码器定子联轴器的固有频率 : 1500 Hz 机械允许转速 : rpm 接口位置值 / 圈圈数线数供电电压 ECN,EQN,ERN 400 系列 结构紧凑 盲孔空心轴或空心轴,8 或 12 mm 内径 外壳外径 :58 mm 防护等级 : 外壳为 IP 67( 空心轴为 IP 66) 轴输入端为 IP 64( 如果用户需要, 可提供 IP 66) 编码器定子联轴器的固有频率 : 1400 Hz( 电缆版 ) 机械允许转速 : rpm 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能 接口位置值 / 圈圈数线数 ECN/EQN/ERN 1000 ECN/EQN/ERN 400 直流供电电压 ECN/ERN 100 ECN/ERN 100 系列 大直径轴 空心轴, 内径 D:20,25,38,50 mm 外壳外径 :87 mm 编码器定子联轴器的固有频率 : 1000 Hz 机械允许转速 : D 30 mm: 6000 rpm D > 30 mm: 4000 rpm 34

35 绝对式 增量式 ECN 1013 EQN 1025 ECN 1023 EQN 1035 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1070 ERN 1080 EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 ;SSI EnDat 2.2 1) «TTL «HTL «TTL 2)» 1 V PP 8192(13 bit) (23 bit) 4096(12 bit) 4096(12 bit) 至 /2500/ 至 3600 DC 3.6 V 至 14 V; DC 4.75 V 至 30 V DC 5 V DC 10 V 至 30 V DC 5 V 绝对式 ECN 413 3) EQN 425 3) ECN 425 4) ECN 425 F ECN 425 M ECN 424 S 4) EQN 437 4) EQN 437 F EQN 435 M EQN 436 S 4) 增量式 ERN 420 3) ERN 460 ERN 430 3) ERN 480 3) EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 ;SSI PROFIBUS-DP; PROFINET EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 ;SSI PROFIBUS- DP;PROFINET EnDat 2.2 1) ; 发那科 Þi; 三菱 ; 西门子 DRIVE-CLiQ «TTL; «TTL «HTL» 1 V PP 8192(13 bit) 8192(13 bit) ECN 425,EQN 437: (25 bit) ECN 424,EQN 436: (24 bit) 4096(12 bit) 4096 (12 bit) 512 或 或 至 至 V 至 14 V; 4.75 V 至 30 V 9 V 至 36 V; 10 V 至 30 V 3.6 V 至 14 V; 4.75 V 至 30 V 9 V 至 36 V; 10 V 至 30 V 3.6 V 至 14 V; 10 V 至 28.8 V 5 V; 10 V 至 30 V 10 V 至 30 V 5 V PROFIBUS-DP/PROFINET 绝对式 增量式 ECN 113 ECN 125 ERN 120 ERN 130 ERN 180 接口 EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 EnDat 2.2 1) «TTL «HTL» 1 V PP 位置值 / 圈 8192(13 bit) (25 bit) 线数 至 5000 供电电压 DC 3.6 V 至 14 V DC 3.6 V 至 14 V DC 5 V DC 10 V 至 30 V DC 5 V 1) 包括 EnDat 2.1 指令集 ;PROFIBUS-DP 通过网关 2) 带 5/10 倍细分 3) 提供 ATEX 版 (5 V 供电和带 EnDat 2.2 的 ECN 413/EQN 425) 4) 也提供带功能安全特性版 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 35

36 ECN,EQN,ERN 系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器 IP40 防护等级 海德汉公司的 ECN EQN 和 ERN 光电扫描旋转编码器的防护等级为 IP40, 特别适用于内置在电机中 轴承和安装的定子联轴器集成为一体 绝对式旋转编码器和带换向刻轨的编码器适用于同步电机 通过锥度轴或盲孔空心轴直接固定在被测轴上 因此它的连接刚性高, 具有极高的驱动动态性能 定子联轴器固定在平面上或定位孔中, 加快和简化安装工作 ECN/EQN 1100 系列 微型版 盲孔空心轴 6 mm 带锁紧配合件 外径 35 mm 外壳 编码器定子联轴器的固有频率 : 1000 Hz 机械允许转速 rpm 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能 ERN 1123 盲孔空心轴 8 mm 外径 35 mm 外壳 带螺栓孔圆的定子联轴器 40 mm 定子联轴器的固有频率 : 1000 Hz 机械允许转速 6000 rpm IP00 防护等级 ECN/EQN 1100 ERN 1123 ECN,EQN,ERN 1300 系列 结构紧凑 1:10 锥度轴, 有效直径 9.25 mm, 连接刚性极高 外壳外径 56 mm 定子联轴器适用于 65 mm 内径的定位孔 编码器定子联轴器的固有频率 : 1800 Hz 机械允许转速 ERN/ECN: rpm EQN: rpm 安装后防护等级 IP40 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能 接口位置值 / 圈圈数线数换向信号供电电压工作温度 ECN/EQN/ERN

37 绝对式 增量式 ECN 1113 EQN 1125 ECN ) EQN ) ERN 1123 接口 EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 EnDat 2.2 1) «TTL 位置值 / 圈 8192(13 bit) (23 bit) 圈数 4096(12 bit) 4096(12 bit) 线数 至 ) 换向信号 条块换向 供电电压 DC 3.6 V 至 14 V DC 5 V 工作温度 115 C 90 C 1) 包括 EnDat 2.1 指令集 ;PROFIBUS-DP 通过网关 2) 也提供带功能安全特性版 3) 3 个条块换向轨, 或 180 机械相位差 绝对式 增量式 ECN 1313 EQN 1325 ECN ) EQN ) ECN 1324 S 4) EQN 1336 S 4) ERN 1321 ERN 1326 ERN 1381 ERN 1387 EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 EnDat 2.2 1) 西门子 DRIVE-CLiQ «TTL» 1 V PP 8192(13 bit) (25 bit) (24 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 512 或 ) 条块换向 3) Z1 刻轨 DC 3.6 V 至 14 V DC 10 V 至 28.8 V DC 5 V 115 C 100 C 120 C;4096 线 : 100 C 1) 包括 EnDat 2.1 指令集 ;PROFIBUS-DP 通过网关 2) 三个条块换向轨,90 或 120 机械相位差 3) 编码器轴转一圈的一个周期中输出一路正弦和一路余弦信号 4) 也提供带功能安全特性版 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 37

38 ROC,ROQ,ROD,RIC,RIQ 系列旋转编码器带内置轴承, 分离式联轴器 HR 手轮 海德汉公司的 ROC ROQ 和 ROD 系列光电式编码器以及 RIC 和 RIQ 系列感应式编码器带内置轴承和密封圈 根据具体版本, 防护等级为 IP64 至 IP66 这些编码器均坚固耐用和结构紧凑 这些编码器的转子通过一个分离式联轴器连接被测轴, 分离式联轴器补偿轴向间隙和编码器轴与被测轴间的不同轴度 部分特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 2014/34/EU(ATEX) 规定的易爆炸环境 它们符合 II 类设备要求, 满足 2 类要求且能用于 1 区和 21 区以及 2 区和 22 区 ROC ROQ ROD 1000 系列 微型, 安装在小型设备或空间有限的地方 用同步法兰安装 轴径 4 mm HR 手轮 结构紧凑 设计坚固 机械锁定 ERN 1000 系列 HR 1120 同步法兰 ROC/ROQ/ROD 400 系列 行业标准的尺寸和输出信号 外壳端防护等级为 IP 67, 轴输入端为 IP 64( 如需 IP 66, 可按要求提供 ) 用同步法兰或夹紧法兰安装 轴径带同步法兰为 6 mm 带夹紧法兰为 10 mm 快速交货的首选型号 ( 参见旋转编码器样本或与海德汉公司联系 ) 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能 RIC/RIQ 400 系列 感应扫描原理 低精度应用, 精度 ±480" 机械结构同 ROC/ROQ 系列带同步法兰 绝对式 同步法兰 RIC 418 RIQ 430 ROC 413 1) ROQ 425 1) ROC 413 夹紧法兰 接口 EnDat 2.1 带» 1 V PP EnDat 2.2 4) 带» 1 V PP 信号 ;SSI PROFIBUS-DP; PROFINET 位置值 / 圈 (18 bit) 8192(13 bit) 夹紧法兰 圈数 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 线数 / 信号周期 HR 电子手轮带轴承和机械锁 通常用于便携式或固定外壳中, 例如定位设备或自动化应用 供电电压 DC 5 V DC 3.6 V 至 14 V; DC 4.75 V 至 30 V 1) 有 ATEX 版 (5 V 供电和带 EnDat 2.2 的 ROC/ROQ) 2) 也提供带功能安全特性版 3) 5000 以上的信号周期在编码器内通过倍频产生 DC 9 V 至 36 V DC 10 V 至 30 V 38

39 绝对式 增量式 ROC 1013 ROQ 1025 ROC 1023 ROQ 1035 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1070 ROD 1080 HR 1120 接口 EnDat 2.2 1) 带» 1 V PP 信号 ;SSI EnDat 2.2 1) «TTL «HTL «TTL 2)» 1 V PP «TTL 位置值 / 圈 8192(13 bit) (23 bit) 圈数 4096(12 bit) 4096(12 bit) 线数 / 信号周期 至 /2500/ 至 供电电压 DC 3.6 V 至 14 V; DC 4.75 V 至 30 V DC 3.6 V 至 14 V DC 5 V DC 10 V 至 30 V DC 5 V 1) 包括 EnDat 2.1 指令集 ;PROFIBUS-DP 通过网关 2) 带 5/10 倍细分 400 系列带夹紧法兰 PROFIBUS-DP/PROFINET ROQ 425 ROC 424 S 2) ROQ 436 S 2) ROC 425 2) ROC 425 F ROC 425 M 西门子 DRIVE-CLiQ EnDat 2.2 4) ; 发那科 Þi; 三菱 ROQ 437 2) ROQ 437 F ROQ 435 M 增量式 ROD 426 1) ROD 466 1) ROD 436 1) ROD 486 1) ROD 420 1) ROD 430 1) ROD 480 1) «TTL «TTL 1) «HTL» 1 V PP (24 bit) (25 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 50 至 至 5000 ROD 426/466: 至 ) DC 10 V 至 28.8 V DC 3.6 V 至 14 V DC 5 V DC 10 V 至 30 V DC 5 V 4) 包括 EnDat 2.1 指令集 ;PROFIBUS-DP 通过网关 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 39

40 ECI,EQI,EBI,ERO 旋转编码器无内置轴承 海德汉公司的光电式 ERO 系列模块化旋转编码器由一个带轮毂的圆光栅码盘和读数头组成 特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用 与无内置轴承光学扫描的旋转编码器相比, 感应式旋转编码器特别坚固耐用并允许较大的安装公差 感应式旋转编码器 ECI/EQI 1100 和 ECI/EQI 1300 的机械尺寸兼容相应的 ExN 光电式编码器 : 轴由中心螺栓固定 编码器的定子用多个螺栓固定在定位孔中 ECI/EBI 100 和 ECI/EBI 4000 感应式旋转编码器的外径特别小但轴孔大 该编码器可在轴向非常简单地进行安装 用海德汉公司的 PWM 20 或 PWT 100 测量仪和测试仪检查无内置轴承旋转编码器的安装是否正确 ERO 1200 系列 结构紧凑 轴直径可达 12 mm ERO 1400 系列 微型模块型旋转编码器, 被测轴直径达 8 mm 自带专用安装辅助工具 带防护盖 ECI/EQI/EBI 1100 系列 微型 安装简单, 无需调整 盲孔空心轴 6 mm EBI 1135: 多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现 多种版本兼容 ECN/EQN 1100 安装方式 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能 ERO 1200 ECI/EQI 1300 系列 安装简单, 无需调整 盲孔空心轴 如果用户需要, 可提供兼容 ECN/EQN 1300 锥度轴或盲孔空心轴安装方式的版本 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能 ERO 1400 ECI/EQI 1100 ECI/EBI 100 系列 超扁平结构 空心轴 30,38,50 mm EBI 135: 多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现 ECI/EQI 1300 ECI/EBI 4000 系列 扁平型 空心轴 90 mm EBI 4010: 多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现 ECI/EBI

41 增量式 ERO 1225 ERO 1285 接口 «TTL» 1 V PP 线数 机械允许转速 轴径 D rpm 10,12 mm 增量式 ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480 接口 «TTL «TTL 1)» 1 V PP 线数 机械允许转速 轴径 D 1) 带 5/10/20/24 倍细分 rpm 4,6,8 mm 绝对式 ECI ) EQI ) ECI 1118 ECI ) EQI ) EBI 1135 接口 EnDat 2.2 EnDat 2.2 位置值 / 圈 (19 bit) (18 bit) 圈数 4096(12 bit) ECI 1118: EBI 1135: (16 bit) 2) 机械允许转速 rpm rpm ECI 1118: rpm EBI 1135: rpm 轴 盲孔空心轴 1) 也提供带功能安全特性版 2) 多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现 绝对式 ECI 119 EBI 135 ECI ) EBI ) ECI 4090 S 1) 接口 EnDat 2.1 带 EnDat 2.2 西门子» 1 V PP DRIVE-CLiQ 位置值 / 圈 (19 bit) (20 bit) 圈数 (16 bit) 2) (16 bit) 2) 线数 32 机械允许转速 6000 rpm 轴空心轴 30,38,50 mm 空心轴 90 mm 1) 也提供带功能安全特性版 2) 多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 41

42 机床数控系统 铣床数控系统海德汉公司的 TNC 系列数控系统全面满足铣削加工应用要求 : 从简单的三轴 CNC 数控铣床到多达 20 轴的复杂机床 TNC 数控系统都是您的正确选择 灵活的操作设计和实用的功能,TNC 数控系统特别适用于以下应用 : 简单的铣削 钻削和镗削加工 倾斜加工面上的加工 复杂 5 轴加工 HSC 高速切削加工 铣车复合加工 TNC 数控系统灵活通用, 拥有可满足任何加工任务要求的编程功能 由于采用海德汉 Klartext 对话格式编程语言, 用户无需学习 G 代码或特殊编程语言 数控系统用易懂的提问和提示与编程人员互动交流 意义明确的键符和键名也大大方便了使用 一个键只提供一种功能 如果习惯使用 G 代码编程,TNC 数控系统也是正确选择, 用软键或直接用字符键盘输入 G 代码指令 TNC 的零件程序保持向上兼容, 因此长期可用 为老型号 TNC 数控系统编写的程序通常也可以运行在最新数控系统上 用户升级至更先进的 TNC 系统时, 还可以继续使用已有知识 车床数控系统成熟可靠的海德汉车床数控系统适用于标准车床和复杂车床应用, 也适用于车削中心应用 丰富的车间常用功能, 为您提供最佳帮助 : 常规车削操作 动力刀操作 用 C 轴和 Y 轴加工 双主轴的全表面加工 用 B 轴加工 海德汉车床数控系统非常灵活 : 无论您只需要简单的循环 简单的程序步骤还是需要完整的 NC 数控程序 只需要选择相应的操作模式 用 smart.turn 编写程序非常简单和方便 直观的填表式输入界面提供图形支持和直白的对话, 并对输入信息进行逻辑检查 快捷和轻松地完成成品加工铣削和回转控制的操作特别基于用户的需求而设计, 为用户提供更高编程灵活性 在机床处编程时, 实用的编程提示和提问, 帮助用户输入程序, 同时提供图形帮助 实际加工中的大量标准操作功能和复杂应用功能随时供用户调用, 包括循环 坐标变换或设置功能 海德汉公司的数控系统也支持脱机编程, 例如用 CAD/CAM 系统编程或海德汉编程站编程 在独立的 CAD 系统上创建的 DXF 文件可在数控系统上直接打开, 准确地提取 DXF 文件中的轮廓和加工位置 这不仅能节省编程和测试时间, 还能确保采用的数据完全符合设计工程师的技术要求 用户友好和功能实用面向实际应用的坚固耐用设计, 海德汉数控系统完全满足恶劣环境的应用要求 显示清晰的显示屏显示说明 提问 提示 程序步骤 图形和软键行 所有文字信息都可以用多种语言显示 图形显示大大降低了编程难度, 特别是仿真运行时, 提供极有价值的程序校验功能 42

43 TNC 数控系统的 Klartext 对话式输入 高质量和高生产力海德汉数控系统的智能运动控制功能缩短加工时间, 提高工件表面质量和确保更高的工件精度 更高生产力 : 降低单件成本, 且丝毫不影响精度和表面质量 手动操作的自动化如果零件程序尚未完成编程, 也可以用海德汉数控系统 只需根据需要切换手动操作和自动定位操作逐步加工零件 高精度地加工复杂工件无论是简单工件还是复杂工件 海德汉数控系统为您提供恰当的功能 让您轻松应对倾斜加工面 多面或全表面的加工难题 多达 5 轴的联动加工能力是海德汉数控系统的超凡体现 特殊的控制技术 过程监测功能和补偿加工中的干扰因素能力, 让您高准确性地加工复杂几何工件, 而且达到高可靠性和高工作效率 车床数控系统的高分辨率图形 NC 程序仿真 铣床数控系统的高分辨率图形 海德汉数控系统 系列 页码 铣床数控系统 多达 20 个控制环的轮廓加工数控系统 TNC 多达 6 个控制环的轮廓加工数控系统 TNC 多达 5 个控制环的轮廓加工数控系统 TNC 多达 5 个控制环的简易型数控系统 TNC 车床数控系统 多达 20 个控制环的轮廓加工数控系统 CNC PILOT 多达 10 个控制环的轮廓加工数控系统 MANUALplus 附件 电子手轮 HR 55 编程站 TNC 640/TNC 620/TNC 320 DataPilot MP 620/CP 刀具和工件的设置及测量工件测头 TS 56 刀具测头 TT,TL 58 43

44 TNC 640 数控系统铣床 铣车复合加工机床和加工中心 除铣削外, 海德汉 TNC 640 还能执行铣车复合加工操作 特别适用于配多达 18 轴的机床进行铣车复合加工 HSC 及 5 轴加工 面向车间应用及灵活通用的数控系统功能丰富 特别适合以下应用领域 : 万能铣床 铣车复合加工机床 高速铣削 用摆动铣头和回转工作台的五轴加工 大型机床的 5 轴加工 镗铣加工 加工中心和自动加工 TNC 640 提供最佳的运动控制, 最快的程序段处理速度和特殊控制功能 与全数字化设计和带变频器的数字驱动控制系统共同提供极高加工速度和最高轮廓精度, 特别是 3-D 轮廓加工时的速度和精度 TNC 640 允许用熟悉的海德汉 Klartext 对话式语言编写轮廓车削程序 而且它还提供典型车削轮廓元素 ( 凹槽, 退刀槽, 螺纹退刀槽 ) 以及复杂车削加工循环 TNC 640 优化的用户界面让用户快速掌握整体情况 : 多种颜色编码 标准化的表编辑器和快速对话式选择功能 smartselect 特性, 为用户提供有力帮助 44

45 TNC 640 轴数插补程序输入编程辅助工具 DXF 转换工具选装项程序存储器位置输入 20 个控制环, 其中可配置多达 4 个主轴 最多 5 轴直线插补, 带刀具中心点管理系统 (TCPM) 倾斜加工面时最多 3 轴圆弧插补 螺旋线 1) 圆柱面 1) 刚性攻丝 海德汉 Klartext 对话式,DIN/ISO 格式 TNCguide 在数控系统上直接为用户提供帮助信息 由 DXF 文件导入轮廓和加工位置数据 21 GB 以上硬盘 直角坐标或极坐标的名义位置, 尺寸单位为 mm 或 inch 的绝对或增量尺寸 ; 实际位置获取 输入分辨率和显示步距至 0.1 µm 或 ; 可选至 0.01 µm 或 程序段处理时间 0.5 ms(3-d 直线无半径补偿,100 % PLC 使用率时 ) 车削功能选装项高速切削 FK 自由轮廓编程坐标变换固定循环测头探测循环图形并行运行 车刀数据管理 刀尖半径补偿 恒线速度 切换铣削和车削加工 最小加加速 (Jerk) 运动控制 海德汉对话编程并带图形支持 平移, 旋转, 镜像, 缩放 ( 特定轴 ) 倾斜加工面,PLANE 功能 ( 选装项 ) 钻孔 铣削和车削 ( 选装项 ) 插补车削 ( 选装项 ) 滚齿 ( 选装项 ) 以及圆柱面加工 ( 选装项 ); 图形支持的数据输入 刀具测量, 工件对正, 工件测量和工件原点设置 编程和程序校验 程序运行和图形辅助编程 数据接口以太网 1000BASE-T;USB 3.0;USB 2.0;RS-232-C/V.24( 最高 波特率 ) 远程控制和诊断 TeleService( 远程服务 ) LCD 显示屏轴反馈控制自适应进给控制选装项动态碰撞监测 (DCM) 选装项附件 15 英寸或 19 英寸彩色液晶纯平显示器 (TFT) 前馈控制或用跟随误差 带变频器的全集成数字驱动控制系统 自适应进给控制功能根据主轴功率调整轮廓加工进给速率 1) 动态监测加工区内机床部件的可能碰撞 电子手轮 TS 工件测头和 TT 或 TL 刀具测头 1) 该功能需由机床制造商实施有关其它功能和功能差异, 参见产品手册 45

46 TNC 620,TNC 320 数控系统铣床应用 海德汉公司的 TNC 620 和 TNC 320 是紧凑型数控系统, 但也具有完善的轮廓加工功能 由于它操作灵活 - 海德汉面向车间的对话格式编程语言或脱机编程功能 - 其丰富的功能特别适合于铣 钻 镗机床的多功能应用, 例如 : 批量生产或单件生产 模具 机器制造 研发 原型机和示范设备 修理车间 培训和教育机构 TNC 620 用数字技术控制机床的所有驱动系统 可靠的海德汉数字驱动技术不仅使高速 高精的轮廓加工成为可能, 而且 TNC 620 的所有控制组件全部通过数字接口连接 TNC 620 提供触摸屏版和显示器及键盘版 由于 TNC 320 的模拟输出信号包括名义速度值, 因此特别适用于机床改造 触摸屏版 TNC 620( 仅适用于 TNC 620) 46

47 TNC 620 TNC 320 轴数 6 个控制环, 其中可配置多达 2 个主轴 6 个控制环, 其中可配置多达 2 个主轴 插补 程序输入 直线 :4 个 ( 选装 5 个 ) 基本轴 圆弧 :2 轴 ( 选装 3 轴 ) 螺旋线, 叠加圆弧和直线运动 圆柱面 ( 选装项 ) 海德汉 Klartext 对话式 DIN/ISO( 用软键或外部 USB 键盘输入程序 ) FK 自由轮廓编程 (TNC 620 为选装项 ) 4 个基本轴直线插补 2 轴圆弧插补 螺旋线, 叠加圆弧和直线运动 圆柱面 ( 选装项 ) 编程辅助工具 TNCguide 在 TNC 数控系统上直接为用户提供帮助信息 DXF 转换工具选装项由 DXF 文件导入轮廓和加工位置数据 程序存储器 位置输入 1.8 GB 直角坐标或极坐标位置 增量或绝对尺寸 毫米或英寸显示和输入 实际位置获取 输入分辨率和显示步距最小至 0.1 µm 或 ; 可选最小至 0.01 µm 或 最小至 0.1 µm 或 程序段处理时间 1.5 ms 6 ms 坐标变换 固定循环 ( 部分为 TNC 620 选装项 ) 平移, 旋转, 镜像, 缩放 ( 特定轴 ) 倾斜加工面,PLANE 功能 ( 选装项 ) 钻孔, 攻丝, 螺纹切削, 铰孔和镗孔 阵列孔循环, 平面加工循环 型腔粗加工和精加工, 键槽和凸台 测头探测循环刀具测量, 工件对正, 工件测量和工件预设 (TNC 620 为选装项 ) 图形 编程图形和程序校验 (TNC 620 为选装项 ); 循环编程的图形支持 并行运行程序运行时编程, 程序运行图形 (TNC 620 为选装项 ) 数据接口 以太网 1000BASE-T USB 3.0;USB 2.0 RS-232-C/V.24 和 RS-422/V.11( 最高 波特率 ) LCD 显示屏 轴反馈控制 15 英寸或 19 英寸立式彩色液晶纯平显示器 (TFT) 前馈控制或用跟随误差 15 英寸彩色液晶纯平显示器 (TFT) 内置同步电机和异步电机的数字驱动控制 连接机床 通过内置可编程逻辑控制器 (PLC) 用 PL 6000 输入 / 输出 用 PL 510 扩展输入 / 输出 附件 HR 面板电子手轮 TS 工件测头和 TT 或 TL 刀具测头 47

48 TNC 128 简易型数控系统铣床应用 海德汉公司的 TNC 128 系统结构紧凑, 是多功能的简易型数控系统, 支持 3 个伺服轴和一个伺服主轴 还可以再选装一个伺服轴 由于它操作简单和功能丰富, 特别适用于万能铣床 钻床和镗床的以下应用 : 批量生产或单件生产 机器制造 原型机和示范设备 修理车间 培训和教育机构 由于 TNC 128 的模拟输出信号包括名义速度值, 因此适用于机床改造应用 48

49 TNC 128 轴数程序输入程序存储器位置输入 6 个控制环, 其中可配置多达 2 个主轴 海德汉对话格式 1.8 GB 直角坐标或极坐标位置 增量或绝对尺寸 毫米或英寸显示和输入 输入分辨率和显示步距最小至 0.1 µm 或 程序段处理时间 6 ms 坐标变换平移, 旋转, 镜像, 缩放 ( 特定轴 ) 固定循环测头探测循环图形并行运行数据接口 LCD 显示屏轴反馈控制连接机床附件 钻孔, 攻丝, 铰孔和镗孔 阵列孔循环, 平面加工循环 型腔 凸台和槽铣削 测头校准和原点设置 编程和程序校验 ; 循环编程的图形辅助 程序运行和编程, 程序运行图形 以太网 1000BASE-T USB 3.0;USB 2.0 RS-232-C/V.24; 最高 波特率 12.1 英寸彩色液晶纯平显示器 (TFT) 前馈控制或用跟随误差 通过内部可编程逻辑控制器 (PLC); 通过 PL 510 扩展输入 / 输出 HR 面板电子手轮 TS 或 KT 工件触发式测头和 TT 刀具触发式测头 49

50 CNC Pilot 640 数控系统用于车床或车铣复合加工机床 CNC PILOT 640 灵活的设计和通用的编程方式是您的理想选择 无论是单件生产还是批量生产, 也无论是简单工件还是复杂工件, 全部适用 CNC PILOT 640 操作简单, 编程容易 易于学习, 培训时间最短 CNC PILOT 640 适用于 CNC 数控车床应用 包括卧式车床和立式车床 CNC PILOT 640 支持众多车床, 车床的配置可包括主轴和副主轴 一个刀架 (X 和 Z 轴 ) C 轴或可定位的主轴及动力刀以及 Y 轴和 B 轴加工功能 无论是车削简单零件还是复杂工件,CNC PILOT 640 图形化的轮廓输入功能和简单易用的 smart.turn 编程功能都将带给您实实在在的优势 TURN PLUS 选装项甚至可以一键完成 NC 程序编程 编程前, 只需要描述轮廓 材质和夹具 TURN PLUS 自动进行所有其它操作 变量编程 控制机床特殊部件或使用脱机程序等, 轻松切换至 DIN PLUS DIN PLUS 帮助您完成特殊任务 50

51 CNC PILOT 640 轴数 插补 多达 20 个控制环 直线 :2 个基本轴, 选配 3 个基本轴 圆 :2 轴, 选配第 3 轴附加直线插补 C1/C2 轴 :X 轴和 Z 轴直线轴与 C1/C2 轴插补 ( 选装项 ) B 轴 :5 轴插补,X Z Y B 和 C 轴 ( 选装项 ) 程序输入 smart.turn,din PLUS, 示教模式 ( 选装项 ) 编程辅助 DXF 导入选装项程序存储器位置输入 TNCguide 在数控系统上直接为用户提供帮助信息导入 DXF 轮廓 CFR 存储卡,1.8 GB 直角坐标或极坐标的名义位置, 尺寸单位为 mm 或 inch 的绝对或增量尺寸 ; 实际位置获取 输入分辨率和显示步距 X 轴 :0.5 µm, 直径 :1 µm U,V,W,Y,Z 轴 :1 µm B 轴,C1/C2 轴 :0.001 程序段处理时间 1.5 ms(3-d 直线无半径补偿,100 % PLC 使用率时 ) 设置功能 交互式轮廓编程 ICP 设置工件零点 定义换刀位置 定义防护区 在图形帮助下定义轮廓 固定循环粗加工, 槽加工, 槽车削, 雕刻, 螺纹切削, 螺旋槽铣削, 镗削, 钻削, 攻丝, 偏心和非圆车削 测头探测循环选装项 图形 并行运行 刀具和工件测量以及预设置 编程和程序校验 程序运行和图形辅助编程 数据接口以太网 1000BASE-T;USB 3.0;USB 2.0;RS-232-C/V.24( 最高 波特率 ) 远程控制和诊断 TeleService( 远程服务 ) LCD 显示屏 轴反馈控制 附件 15 英寸或 19 英寸彩色液晶纯平显示器 (TFT) 前馈控制或用跟随误差 带变频器的全集成数字驱动控制系统 电子手轮 TS 工件触发式测头和 TT 刀具触发式测头 有关其它功能和功能差异, 参见产品手册 51

52 MANUALplus 620 数控系统适用于 CNC 数控车床和手自一体车床 MANUALplus 620 是紧凑型 通用型轮廓加工数控系统, 特别适用于手自一体车床 MANUALplus 620 集常规车床的易用性与 CNC 数控机床的优点于一身 无论是生产单个工件还是批量工件, 简单还是复杂工件, 该数控系统总能满足您的要求 MANUALplus 620 操作简单, 编程轻松 易于学习, 培训时间最短 MANUALplus 620 支持众多车床, 车床配置可包括主轴和副主轴 一个刀架 (X 和 Z 轴 ) C 轴或可定位的主轴及动力刀以及 Y 轴和 B 轴加工功能 52

53 MANUALplus 620 轴数插补程序输入编程辅助 DXF 导入选装项程序存储器位置输入 10 个控制环 直线 :2 个基本轴, 选配 3 个基本轴 圆 :2 轴, 选配第 3 轴附加直线插补 C1/C2 轴 :X 轴和 Z 轴直线轴与 C1/C2 轴插补 ( 选装项 ) 示教模式,smart.Turn( 选装项 ),DIN PLUS TNCguide 在数控系统上直接为用户提供帮助信息 导入 DXF 轮廓 CFR 存储卡,1.8 GB 直角坐标或极坐标的名义位置, 尺寸单位为 mm 或 inch 的绝对或增量尺寸 ; 实际位置获取 输入分辨率和显示步距 X 轴 :0.5 µm, 直径 :1 µm U,V,W,Y,Z 轴 :1 µm B 轴,C1/C2 轴 :0.001 程序段处理时间 设置功能 交互式轮廓编程 ICP 3 ms 设置工件零点 定义换刀位置 定义防护区 在图形帮助下定义轮廓 固定循环粗加工, 槽加工, 槽车削, 雕刻, 螺纹切削, 螺旋槽铣削, 镗削, 钻削, 攻丝, 偏心和非圆车削 测头探测循环选装项 图形 并行运行 刀具和工件测量以及预设置 编程和程序校验 程序运行和图形辅助编程 数据接口以太网 1000BASE-T;USB 3.0;USB 2.0;RS-232-C/V.24( 最高 波特率 ) 远程控制和诊断 TeleService( 远程服务 ) LCD 显示屏 轴反馈控制 附件 12.1 英寸彩色液晶纯平显示器 (TFT) 前馈控制或用跟随误差 带变频器的全集成数字驱动控制系统 电子手轮 TS 工件触发式测头和 TT 刀具触发式测头 有关其它功能和功能差异, 参见产品手册 53

54 数控系统数字控制技术 在海德汉全数字数控解决方案中, 所有部件均通过数字接口连接 : 数控系统部件通过 HSCI( 海德汉串行数控接口 ) 连接, HSCI 是海德汉实时高速以太网协议, 编码器通过海德汉的 EnDat 2.2 双向接口连接 因此整个系统达到了更高可靠性 而且主机和编码器间支持诊断功能和无干扰信号传输 海德汉全数字解决方案的突出优点保证了极高精度和极高表面质量以及极高的运动速度 数字驱动控制为提高成品零件表面光洁度 轮廓精度和缩短加工时间, 必须采用数字控制技术 海德汉公司提供内置数字驱动控制的 NC 产品 用户可根据机床型号要求, 选择紧凑型或模块型变频器 紧凑型变频器包括多达 5 轴及主轴的功率放大器, 全系统的额定功率达 22 kw 模块型变频器提供 22 kw 至 125 kw 电源, 并为轴和主轴提供多种功率模块 模块型变频器适用于多达 24 轴的机床, 其中可配置的主轴达 4 个 海德汉变频器可连接静态扭矩达 1.5 Nm 至 120 Nm 的进给电机和额定功率达 5.5 kw 至 40 kw 的主轴电机 以下海德汉数控系统配 HSCI 和数字驱动控制系统 : TNC 640 TNC 620 itnc 530 MANUALplus 620 CNC PILOT 640 TNC 640 带模块型变频器 电机和位置编码器 54

55 附件电子手轮 编程站 海德汉公司的电子手轮使用户可以用手轮转动量非常精确地控制进给驱动, 成比例地移动进给轴 还可以选择用手轮进行机械锁定 HR 510,HR 520 和 HR 550 FS 便携式手轮手轮有轴向键和部分功能键 操作人员用该手轮可以随时切换轴或设置机床原点, 而与他所在位置无关 HR 520 还能显示位置值 进给速率和主轴转速 操作模式和其它功能, 还提供进给速率和主轴转速的倍率调节电位器 无线电传输的 HR 550 FS 手轮让用户充分体验无约束的自由 其功能与 HR 520 相同 使用 TNC 640 和 TNC 620/TNC 320 编程站就像在机床上编程一样用对话式语言编程, 而且远离车间噪音和干扰 编程用编程站可以编写 测试和优化海德汉对话式程序或 ISO 程序, 大大缩短机床非加工时间 且无需改变思维方式 编程站的键盘与机床上用的完全相同 用编程站进行培训由于编程站是基于相应数控系统软件的, 因此它非常适合用于学徒和高级培训 在学校进行 TNC 培训编程站支持 ISO 格式和简易语言对话式编程, 因此也可用于 TNC 编程培训的学校 HR 550 FS HR 510 安装在面板上的 HR 130 和 HR 150 手轮海德汉公司安装在面板上的手轮能方便地集成在机床操作面板中或机床的任何其它位置处 通过连接盒最多可连接 3 个 HR 150 电子手轮 HR 130, 固定在机床操作面板上 55

56 刀具和工件的设置及测量 TS 系列工件测头 海德汉公司的 TS 系列工件测头使用户可以方便地直接在机床上设置 测量和检验工件 当 TS 系列触发式测头的测针接触工件表面时将偏离其自由位置 TS 测针偏离自由位置时立即发出触发信号, 触发信号通过电缆或通过红外线或通过无线电 ( 取决于测头型号 ) 发给数控系统 数控系统同时将机床轴编码器的实际位置保存为测量值并对测量信号进行处理 触发信号由一个无摩擦的光学传感器发出, 因此可靠性高 海德汉公司提供多种球头直径和长度测针 TS 260 还能通过适配接头和螺纹口安装非对称的测针并准确对正 海德汉触发式测头优点 高探测重复精度 高探测速度 无磨损, 因为非接触式光学开关和高精度压力传感器 长期重复精度高 电缆 无线电或红外线的无噪音信号传输 光学状态指示灯 红外线测头带冲洗 / 吹气喷嘴 有效节电模式 TS 460: 防撞适配器 ( 选装 ) 用于避免碰损和减少 TS 通过主轴的发热 TS 260: 直接连接后续电子电路, 无需接口 用无线电和红外线传输信号的触发式测头用于自动换刀机床 : TS 标准测头结构紧凑 节电模式 可选碰撞保护和隔热功能 红外线传输信号的触发式测头用于自动换刀机床 : TS 无电池测头中心压缩空气驱动涡轮发电机供电 TS 机床翻新改造用测头在刀柄处用开关激活 TS 740 高精度测头高探测精度和高重复精度, 小探测力 适用于手动换刀机床的电缆传输信号的探测系统, 例如磨床 车床和铣床 : TS 260 电缆传输信号的测头径向电缆连接 TS 248 电缆传输信号的测头径向电缆连接, 更小触发力 以下收发器适用于无线信号传输 : SE 540: 安装在主轴头中, 仅限红外线信号传输 SE 660:TS 和 TT 共用的 SE, 无线电和红外线信号传输 SE 642:TS 和 TT 共用的 SE; 仅适用于红外线信号传输 机床类型 信号传输 收发单元 供电电压开启 / 关闭连接数控系统的信号电平探测重复精度探测速度防护等级 EN

57 SE 642 SE 660 SE 540 TS 460 TS 444 TS 642 TS 740 TS 260 TS 460 TS 444 TS 642 TS 740 TS 260 TS 248 铣削 钻削和镗削的 CNC 数控机床以及 CNC 数控磨床或车床 无线电和红外线红外线电缆 SE 540: 红外线 SE 642: 红外线 SE 660: 无线电 / 红外线 SE 540: 红外线 SE 642: 红外线 充电和非充电的电池空气涡轮发电机供电充电和非充电的电池 DC 15 V 至 30 V 无线电或红外线信号传输用红外线信号刀柄处开关用红外线信号 HTL 信号, 通过 SE 收发单元 HTL 2 s 1 µm 2 s 0.25 µm 2 s 1 µm 3 m/min 0.25 m/min 3 m/min IP68 57

58 TT 和 TL 刀具测头 在机床上测量刀具可以缩短非生产时间, 提高加工精度和降低加工件废品率和返工率 海德汉公司的 TT 系列测头和 TL 系列非接触式激光测量系统提供两种不同的刀具测量方法 由于这些刀具测头设计坚固和防护能力强, 允许将这些测头直接安装在机床防护罩内 随时测量刀具 : 加工前, 两个加工步骤间或加工完成时 测头 TT 160 和 TT 460 是刀具测量和检查的 3-D 触发式测头 TT 的触盘实际接触刀具时将偏移其自由位置 这时 TT 测头生成触发信号并传给控制系统进行信号处理 触发信号由一个无摩擦的光学传感器发出, 因此可靠性高 TT 160 通过连接电缆将信号提供给 NC 系统 TT 460 通过无线电和红外线将信号提供给收发单元 SE 660 是一个共用收发单元, 适用于无线电和红外线刀具测头和工件测头 TT 160 TT 460 TT 160 TT 460 探测方式 探测重复精度 允许的触盘偏离量 三维物理探测 :±X,±Y,+Z 2 s 1 µm( 探测速度 1 m/min) 5 mm, 各方向 供电电压 DC 10 V 至 30 V, 通过 NC 充电和非充电的电池 连接数控系统接口信号电平 HTL SE 642: 红外线 SE 660: 无线电 / 红外线 信号传输 电缆 无线电和红外线传输 范围 360 触盘 防护等级 EN mm 或 25 mm IP67 58

59 TL 系列激光测量系统 TL Micro 系列和 TL Nano 系列激光测量系统以额定速度非接触地测量刀具 借助测头所带的测量循环, 可以测量刀具直径和刀具长度, 检查各刀刃形状以及磨损和破损情况 数控系统将刀具测量结果自动保存在刀具表中 TL Nano TL Micro 150 TL Micro 200 TL Micro 350 探测方式 刀具直径中心测量 非接触式激光束二维探测 ; 二维 ±X( 或 ±Y),+Z 0.03 至 37 mm: 0.03 至 30 mm: 0.03 至 80 mm: 0.03 至 180 mm: 重复精度 ±0.2 µm ±1 µm 主轴转速 测量各刀刃, 最适用于标准主轴或 HSC 主轴 (> min-1) 激光红可见光激光器, 光束聚焦在系统中心, 防护等级 2(IEC 825) 供电电压 连接数控系统接口信号电平 DC 24 V, 通过 NC HTL 防护等级 EN IP68( 连接后, 用密封空气 ) 刀具清洁 内置清洁单元 59

60 测量值获取和显示 信号处理装置海德汉公司量仪应用的信号处理电子系统能直观显示和处理直线光栅尺 长度计 旋转编码器或角度编码器的测量值 它提供测量值获取和智能化地针对特定应用进行数据处理的能力 适用于许多量仪应用, 从简单测量站到多点测量的复杂检测设备 信号处理电子系统包括可独立使用的带显示器的数显装置和需要用计算机操作的数显装置 它们提供多种编码器信号的接口 数显装置海德汉公司用于手动机床的数显装置有广泛应用 : 除铣 钻 镗和车床等常规任务外, 数显装置也是机床 测量设备和测试设备以及专用机床等许多应用的理想解决方案, 事实上它适用于所有手动机床 手动机床的数显装置能提高工作效率 节省时间, 提高成品工件的尺寸精度, 同时提供非常友好的人机操作体验 实用功能和循环适用于大量应用 待移动距离显示功能使用户能在图形帮助下快速和可靠地到达下一个名义位置, 显示值达到零时就是目标位置 POSITIP 数显装置还能加快小批量生产速度 - 重复的加工步骤可被保存在一个程序中 精密加工更加容易 : 数显装置与海德汉公司的直线光栅尺一起使用时, 还能直接测量轴运动 因此丝杠 齿条和齿轮这些机械传递部件的反向间隙量不再有影响 2-D 和 3-D 测量应用的信号处理装置 测量和测试应用的信号处理电子系统 60

61 接口电子电路海德汉公司的接口电子电路能将编码器信号调整为后续电子电路接口可用的信号 当后续电子电路无法直接处理海德汉编码器输出信号, 或如果需要进一步细分时, 需用接口电子电路 用户友好的工作环境数显装置和带显示器的信号处理电子系统都具有特别友好的用户界面 突出特点有 : 可读性好的图形化纯平显示器 简单 布局合理的键盘和用户界面 按钮操作舒适 坚固的金属铸造防护罩 对话形式用户帮助和图形功能 便于操作手动机器和设备的用户友好功能 距离编码或单参考点编码器的原点计算功能 安装简单, 免维护 经济有效, 投资回报快 海德汉公司的信号处理装置和数显装置都提供数据接口, 因此可用更高一层的电子系统处理或直接打印输出测量值 量仪用信号处理装置系列页码 2-D 和 3-D 测量应用 ND 100 QUADRA-CHEK ND 1000 QUADRA-CHEK QUADRA-CHEK 3000 IK 5000 QUADRA-CHEK 测量和测试应用 ND 287 ND 1100 QUADRA-CHEK ND 2100 G GAGE-CHEK MSE 1000 EIB 700 IK 用于手动机床的数显装置 铣床, 车床和定位设备 POSITIP 880 ND 780 ND 接口电子电路, 检测和测试设备 63 61

62 量仪用信号处理装置 2-D 和 3-D 测量应用 2-D 和 3-D 测量应用的信号处理电子系统提供测量值获取和处理的特殊功能 主要用于 : 轮廓投影仪 测量显微镜 影像测量仪 坐标测量机 ( 手动或 CNC 控制 ) 两坐标测量机 QUADRA-CHEK 是轮廓投影仪 测量显微镜 2-D 和影像测量机以及三坐标测量机测量 2-D 轮廓点的信号处理装置, 根据型号, 支持自动和手动操作, 用十字线 光学找边对正或用影像摄像机拍摄实时图像和自带图像处理功能 对于 3-D 轮廓, 例如多面 圆柱形 圆锥形和球形, 可用触发式测头测量点 选装的 CNC 版还提供全面的控制功能, 控制轴定位并自动执行测量程序 ND 100 ND 1200 ND 100 QUADRA-CHEK ND 1200 QUADRA-CHEK ND 和 QUADRA-CHEK 3000 数显装置相互独立地工作 它们带显示器和坚固外壳 IK 5000 QUADRA-CHEK 是通用的计算机系统, 包括计算机电路卡和相应软件 它与计算机一起能构成性能强大的测量站 应用 轴数 轮廓投影仪 测量显微镜 1) 2 轴或 3 轴 轮廓投影仪 测量显微镜 两坐标测量机 XY,XYQ,XYZ 或 XYZQ 1) 编码器输入 «TTL» 1 V PP 或 «TTL( 如需 其它接口, 可按要求提供 ) 显示 功能 5.7 英寸单色纯平显示器 二维几何元素的测量 十字线的测量点采集 输入公差 测量结果的图形显示 自动识别测量功能 创建测量程序 选装或取决于版本 用光学找边器自动探测边 数据接口 USB USB;RS-232-C 1) 取决于版本 2) 取决于软件选装项 62

63 QUADRA-CHEK 3000 IK 5000 QUADRA-CHEK 3000 ND 1400 QUADRA-CHEK IK 5000 QUADRA-CHEK 轮廓投影仪 测量显微镜 两坐标测量机 影像测量仪 手动坐标测量机 轮廓投影仪 测量显微镜 影像测量仪 坐标测量机 多传感器测量机 XYZQ 2) XYZQ XYQ,XYZ 或 XYZQ 1) 12.1 英寸彩色宽屏显示器 ( 多点触摸屏 ) 8.4 英寸彩色液晶纯平显示器 ( 触摸屏 ) 用 PC 计算机显示器 二维几何元素的测量 十字线的测量点采集 输入公差 测量结果的图形显示 用户管理 生成测量程序 ( 示教 ) 创建及输出测量报告 测量二维和三维几何元素 用触发式测头, 十字线或刚性测头测量点 输入公差 测量结果的图形显示 可保存五个坐标系 触发式测头管理 二维几何元素的测量 十字线的测量点采集 输入公差 测量结果的图形显示 生成测量程序 ( 示教 ) 报表生成器 CAD 数据和测量数据的导入 / 导出功能 CAD 模型中 2-D 自由形状轮廓的名义值与实际值比较 AEI1 软件选装项 附加编码器输入 VED 软件选装项 影像找边和实时图像显示 图像存储 照明控制 测量三维几何元素 用光学找边器自动探测边 影像找边和实时图像显示 图像存储 用触发式测头测量点 ( 包括 TP 200) CNC 轴控制和自动对焦 缩放和照明控制 以太网,USB USB;RS-232-C PCI(PC 计算机接口 ) 63

64 量仪用信号处理装置测量和测试应用 测量和测试应用的信号处理电子系统最适用于 测量设备 调试设备和检测设备 SPC 检测系统 多点检测设备 移动数据获取 定位设备 ND 系列信号处理装置可独立使用, 它带显示器及坚固的外壳 提供许多测量和测量值统计处理的特殊功能, 例如排序和公差检查模式, 最小值 / 最大值保存功能和测量值序列保存功能 这些数据可计算平均值和标准方差, 还可用柱状图或控制图显示测量结果 ND 2100 G 甚至能完成平面度和体积等复杂计算任务 : 可分配其输入并根据需要用数学公式 三角公式或统计公式进行运算 MSE 1000 是面向车间应用的多点测量设备的模块型电子系统 其模块型设计和多种接口使它能非常灵活地适应众多应用 测量值用更高一级的计算机系统处理和显示 EIB 700 是需要高分辨率 快速获取测量值 采集移动数据或存储数据的理想选择 数据用标准以太网接口传输, 供更高一级计算机进行处理和显示 应用 1) 轴数 编码器输入 ND 2100 G ND 287 ND 1100 QUADRA-CHEK 测量设备 检测设备 SPC 检测系统 定位设备 测量夹具 1 个 ( 选装 2 个 ) 2,3 或 4» 1 V PP,» 11 µa PP 或 EnDat 2.2» 1 V PP 或 «TTL( 如需其它接口, 可按要求提供 ) IK 220 是 PC 计算机扩展卡, 用于记录两路海德汉增量式或绝对式光栅尺或编码器的测量值 显示彩色纯平显示器 5.7 英寸单色纯平显示器 功能 分类和公差检查 测量值序列, 最小 / 最大值存储 统计过程控制 (SPC) 功能 测量结果的图形显示 保存测量值 测量值序列, 最小 / 最大值存储 可连接海德汉或雷尼绍测头 数据接口 1) 取决于版本 选装 : 和 / 差显示或温度补偿 USB;RS-232-C; 选装 : 以太网 USB;RS-232-C 64

65 MSE 1000 EIB 700 IK 220 ND 2100 G GAGE-CHEK MSE 1000 EIB 700 IK 220 多点检测设备 SPC 检测系统 多点检测设备 PLC 测试站 测试站 多点检测设备 移动数据获取 测量和测试站 4 或 8 至 250 个 4 2» 1 V PP,«TTL,EnDat 2.2,LVDT 或 HBT ( 如果用户需要, 可提供其它接口 ) 5.7 英寸彩色纯平显示器用 PC 计算机显示器» 1 V PP,EnDat 2.1 或 EnDat 2.2 ( 如果用户需要, 可提供» 11 µa PP )» 1 V PP,» 11 µa PP, EnDat 2.1 或 SSI 分类和公差检查 测量值序列, 最小 / 最大值存储 统计过程控制 (SPC) 功能 测量结果的图形显示 保存测量值 多达 100 个零件的程序 输入任何公式, 合并和变化量 输出测量值 模块式设计 可根据需要配置 多种接口 与更高一级的计算机快速通信 通用输出 高精度位置测量, 更新频率高达 50 khz 可编程的测量值输入 内部和外部测量值触发 测量值存储, 每个通道约 个测量值 用标准以太网接口连接更高一级的计算机系统 可编程的测量值输入 内部和外部测量值触发 测量值存储, 每个通道多达 8192 个测量值 以太网 PCI(PC 计算机接口 ) 65

66 用于手动机床的数显装置 数显装置主要用于手动操作机床, 例如 铣床 钻床和镗床 车床 摇臂钻床 磨床 电火花放电机床 海德汉数显装置采用防水前面板和坚固的压铸外壳, 满足车间条件下恶劣环境的要求 ND 780 ND 500 POSITIP 880 ND 780 ND 500 应用 铣床, 钻床, 镗床和车床 说明彩色纯平显示器, 程序存储器, 全行程防溅保护的键盘 单色纯平显示器, 全行程防溅保护的键盘 单色纯平显示器, 触摸键盘 轴数 至 6 轴 至 3 轴 2 轴或 3 轴 编码器输入» 1 V PP 或 EnDat 2.1» 1 V PP «TTL 显示步距 10 µm,5 µm,1 µm 或更小 5 µm(ls 328 C/LS 628 C) 原点 铣削 :99; 车削 :1 10 刀具数据 99 把刀 16 把刀 编程 每个程序最多 999 个程序段 功能 用缩放功能监测轮廓 轮廓监测 铣床, 钻床和镗床 计算阵列孔位置 ( 螺栓孔圆, 直线阵列孔 ) 切削数据计算器 用 KT 型找边器获取参考点的探测功能 : 边线, 中心线 和 圆心 铣削和粗铣矩形型腔的辅助定位 车削 半径 / 直径 显示 单独或合计显示 Z 和 Z O 锥度计算器 冻结刀具位置进行退刀 加工余量 局部清除循环 接口找边器, 开关功能 ( 选装项 ) RS-232-C/V.24,Centronics RS-232-C/V.24 USB 66

67 接口电子电路, 检测和测试设备 接口电子电路海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为后续电子电路接口可用的信号, 例如 : 增量信号» 1 V PP > «TTL» 11 µa PP > «TTL 增量信号 > 位置值» 1 V PP > EnDat» 1 V PP > 发那科串行接口» 1 V PP > 三菱高速接口 位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP EnDat > PROFINET 除信号转换外, 正弦编码器信号还能在接口电子电路中进行细分 因此可以细分测量步距并得到更高控制质量和更优定位特性 有些接口电子电路还内置计数功能 从前一个参考点确定后开始, 过参考点时形成绝对位置值并传输给后续电子电路 海德汉接口电子电路有多种机械版本 盒式 接头式 集成板卡 顶盖安装轨 接头式 海德汉检测及测试设备海德汉编码器也都同时提供调试 监测和诊断所需的所有信息 海德汉提供相应的 PWM 检测设备和 PWT 测试设备, 用于编码器的调试和分析 PWM 检测设备应用广泛 其测量公差小并能校准 测试设备的功能较少, 测量公差较大和无法进行校准 海德汉编码器通常直接连接或通过接口电子电路连接多种不同的后续电子电路 因此, 海德汉提供多种接口的编码器和接口电子电路 : 海德汉的测试和检测设备也支持多种接口, 更便于使用 ( 参见 PWM 20 和 PWT 100 介绍 ) 编码器输入 PWM 20 PWT 100 EnDat EnDat DRIVE-CLiQ 4 发那科串行接口 4 4 三菱高速接口 4 4 安川串行接口 4 4 松下串行接口 4 4 SSI 4 1V PP /TTL/11 µa PP 4 4 PWM 20 检测设备带 ATS 调试和测试软件 HTL( 通过信号适配器 ) 4 便携式应用的 PWT 测试设备 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 67

68 für gesteuerte Werkzeugmaschinen Juni 2017 April 2016 Oktober 2016 November 2016 Juli 2017 April 2017 März 2015 Juni 2014 更多信息 样本 产品介绍和光盘本 综合样本 中介绍的产品还有其各自的单独样本, 提供更详细信息, 其中包括完整的技术规格 信号说明和尺寸图, 并提供多种不同的语言版本 海德汉公司网址海德汉公司网站提供多种语言的样本, 以及有关我公司及产品的大量最新信息 海德汉网站还提供 : 技术资料 新闻发布 联系信息 TNC 培训课程 长度测量 Längenmessgeräte 样本直线光栅尺用于 NC 数控机床 包括 : 绝对式直线光栅尺 LC 增量式直线光栅尺 LB,LF,LS Messtaster 样本长度计 包括 : 海德汉 ACANTO 海德汉 SPECTO 海德汉 METRO 海德汉 CERTO 样本敞开式直线光栅尺 Offene Längenmessgeräte 包括 : 绝对式直线光栅尺 LIC 增量式直线光栅尺 LIP,PP,LIF,LIDA 角度测量 样本旋转编码器 样本内置轴承角度编码器 Drehgeber 包括 : 绝对式旋转编码器 ECN,EQN,ROC,ROQ 增量式旋转编码器 ERN,ROD Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung 包括 : 绝对式角度编码器 RCN,ECN 增量式角度编码器 RON,RPN,ROD 样本伺服驱动编码器 样本无内置轴承角度编码器 Messgeräte für elektrische Antriebe 包括 : 旋转编码器角度编码器直线光栅尺 Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung 包括 : 增量式角度编码器 ERP,ERO,ERA 样本模块型角度编码器磁性扫描 Modulare Winkelmessgeräte mit optischer Abtastung 包括 : 增量式编码器 ERM 68

69 Die vielseitige Bahnsteuerung für Fräsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren Juni 2016 Die Steuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen Juli 2016 für Werkzeugmaschinen Juli 2016 zur Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinen Juni 2017 itnc 530 HSCI Die vielseitige Bahnsteuerung für Fräsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren Informationen für den Maschinenhersteller September 2011 Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller April 2016 für messtechnische Anwendungen April 2017 für handbediente Werkzeugmaschinen Mai 2014 Produktübersicht Mai 2014 Produktinformation Auswerte-Elektronik für messtechnische Anwendungen Mai 2017 机床数控系统 itnc 530 样本 TNC 128 简易型数控系统 TNC 320 数控系统 itnc 530 数控系统 TNC 620 数控系统 TNC 640 数控系统 OEM 样本 TNC 128 简易型数控系统 TNC 320 数控系统 itnc 530 数控系统 TNC 620 数控系统 TNC 640 数控系统 包括 : 面向用户 包括 : 面向机床制造商 样本 MANUALplus 620 数控系统 CNC Pilot 640 数控系统 OEM 样本 MANUALplus 620 数控系统 CNC Pilot 640 数控系统 MANUALplus 620 包括 : 面向用户 MANUALplus 620 包括 : 面向机床制造商 设置和测量 测量值获取和显示 Tastsysteme 样本 3D 测头 包括 : 刀具测头 TT,TL 工件测头 TS Auswerte- Elektroniken 样本信号处理电子系统量仪应用 包括 : ND 100,ND 287,ND 1100,ND 1200, ND 1300,ND 1400,QUADRA-CHEK 3000, ND 2100 G,MSE 1000,EIB 700,IK 220, IK 5000 Messgeräte 样本机床检测和验收测试的测量装置 包括 : 增量式直线光栅尺 KGM,VM Positionsanzeigen Längenmessgeräte 样本数显装置 / 直线光栅尺手动操作机床应用 包括 : 数显装置 ND 280,ND 500,ND 700,POSITIP,ND 1200 R 直线光栅尺 LS 300,LS 600 产品简介接口电子电路 Interface- Elektroniken 产品信息 QUADRA-CHEK 3000 QUADRA-CHEK

70 约翰内斯 海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司 地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 : 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.cn 上海分公司 地址 : 上海市长宁区淞虹路 207 号 明基商务广场 B 栋 1 楼 单元 邮编 : 电话 : 传真 : shanghai@heidenhain.com.cn 海德汉有限公司 地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场 室 Unit , 20/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.hk 哈尔滨办事处 地址 : 黑龙江省哈尔滨市长江路 398 号 工大集团总部大厦 室邮编 : 电话 : 传真 : harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处 地址 : 沈阳市沈河区惠工街 10 号 卓越大厦 706 室 邮编 : 电话 : 传真 : shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处 地址 : 陕西省西安市翠华路与雁南五路交汇处曲江环球中心 9 层 A10909 号单元 邮编 : 电话 : 传真 : xian@heidenhain.com.cn 南京办事处 地址 : 江苏省南京市江宁区秦淮路 4 号 同曦青春水岸 2 幢 502 室邮编 : 电话 : 传真 : nanjing@heidenhain.com.cn 成都办事处 地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号 城市之心 19 楼 F 座邮编 : 电话 : 传真 : chengdu@heidenhain.com.cn 武汉办事处 地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号 中商广场写字楼 A 座 2102 室 邮编 : 电话 : 传真 : wuhan@heidenhain.com.cn 宁波办事处 地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号中信泰富 B 座 204 室 邮编 : 电话 : 传真 : ningbo@heidenhain.com.cn 深圳办事处 地址 : 深圳市福田区华富路 1018 号 中航中心 13 楼 单元邮编 : 电话 : 传真 : shenzhen@heidenhain.com.cn 公司网址 : ZK 10 02/2018 H 中国印刷 样本信息如有更新, 恕不另行通知, 所有技术参数均以订货合同为准 欢迎关注海德汉官方微信