高质量扫描绝对式角度编码器

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1 绝对式角度编码器高质量扫描 2011 年 9 月

绝对式角度编码器高质量扫描角度编码器通常是指精度高于 ±5" 和线数高于 10 000 的编码器角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用, 例如机床的回转工作台和摆动铣头, 车床的 C 轴, 也用于测量设备和天文望远镜

插入式电缆功能安全 ( 可项, 准备中 ) 有关增量式和绝对式角度编码器更多信息, 参见产品样本内置轴承角度编码器和无内置轴承角度编码器以下产品信息带内置轴承角度编码器无内置轴承角度编码器旋转编码器伺服驱动用编码器敞开式直线光栅尺

2 绝对式角度编码器高质量扫描角度编码器通常是指精度高于 ±5" 和线数高于的编码器角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用, 例如机床的回转工作台和摆动铣头, 车床的 C 轴, 也用于测量设备和天文望远镜而旋转编码器用于精度要求略低的应用, 例如自动化系统, 物料运送设备, 电气驱动等应用本样本是关于高质量扫描的绝对式角度编码器它带内置轴承, 空心轴和内置定子联轴器, 突出特点有 : 单信号周期内位置误差小安装公差大允许的轴转速高插入式电缆功能安全 ( 可项, 准备中 ) 有关增量式和绝对式角度编码器更多信息, 参见产品样本内置轴承角度编码器和无内置轴承角度编码器以下产品信息带内置轴承角度编码器无内置轴承角度编码器旋转编码器伺服驱动用编码器敞开式直线光栅尺 NC 数控机床用直线光栅尺海德汉数控系统欢迎索取, 或访问本样本是以前样本的替代版, 所有以前版本均不再有效订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准产品遵循的标准 (ISO,EN 等 ), 请见样本中的标注 2

3 目录技术特性和安装信息优点 4 测量原理 5 测量精度 6 机械结构类型和安装 8 一般机械信息 10 技术参数空心轴 RCN 2000 系列 20 mm 12 RCN 5000 系列 35 mm 14 RCN 8000 系列 60 mm mm 18 电气连接绝对位置值 EnDat 20 发那科和三菱 22 连接件和电缆 23 一般电气信息 26 信号处理电子电路 30 海德汉测量设备 31 3

为大直径轴或液压管预留更多空间总高更小,RCN 5000 为 42 mm,rcn 2000 为 55 mm 插入式连接电缆用单独订购的电缆套件组合成长度可选的连接电缆用快速分离器连接简单 ( 无需工具 ) 密封性好,IP 67 位置误差 [%] 原扫描原理单场扫描

4 优点高质量扫描绝对式角度编码器信号质量好, 因为扫描质量高只有两条光栅刻轨 ( 以前为 24 条平行光栅刻轨 ) 编码的绝对信号刻轨单场扫描的增量信号刻轨对污染较不敏感, 因为扫描面积大因为用特殊的光学过滤器, 扫描信号质量高显著降低单信号周期内位置误差安装公差大, 因为扭转刚性大内置定子联轴器连接更合理改进了轴密封性, 支持转子与定子间的更大轴向和径向运动 RCN 5000: 小安装空间要求的大空心轴定子安装的配合尺寸与 RCN 2000 相同 (110 mm 法兰直径 ) 空心轴 35 mm 的截面积比 RCN 2000 的截面积大三倍为大直径轴或液压管预留更多空间总高更小,RCN 5000 为 42 mm,rcn 2000 为 55 mm 插入式连接电缆用单独订购的电缆套件组合成长度可选的连接电缆用快速分离器连接简单 ( 无需工具 ) 密封性好,IP 67 位置误差 [%] 原扫描原理单场扫描单信号周期内位置误差 ( 举例 : RCN 2580;1 % 位置误差 0.8") 角度 [ ] 最新扫描和信号处理电子电路, 轴速高, 最高转速 3000 min 1 纯串行传输数据供电范围大, 允许 3.6 至 14 V 编码器监测和诊断无需另外电线 RCN 5000 的大空心轴插入式电缆 4

测量原理测量基准海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线 - 光栅这些光栅刻在玻璃或钢材基体上大长度测量用的光栅尺基体为钢带海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅 AURODUR: 在镀金钢带上蚀刻线条, 典型栅距 40 µm METALLUR: 抗污染的镀金层金属线, 典型栅距 20 μm DIADUR: 玻璃基体的超硬铬线 ( 典型栅距 20 μm)

5 测量原理测量基准海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线 - 光栅这些光栅刻在玻璃或钢材基体上大长度测量用的光栅尺基体为钢带海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅 AURODUR: 在镀金钢带上蚀刻线条, 典型栅距 40 µm METALLUR: 抗污染的镀金层金属线, 典型栅距 20 μm DIADUR: 玻璃基体的超硬铬线 ( 典型栅距 20 μm) 或玻璃基体的三维铬线格栅 ( 典型栅距 8 μm) SUPRADUR 相位光栅 : 光学三维平面格栅线条, 超强抗污能力, 典型栅距不超过 8 μm OPTODUR 相位光栅 : 光学三维平面格栅线条, 超高反光性能, 典型栅距不超过 2 μm 这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外, 而且它刻制的光栅线条边缘清晰均匀再加上光电扫描法, 这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造绝对测量法绝对测量法是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子设备读取无需移动轴执行参考点回零操作绝对位置信息来自光栅码盘, 它由一系列绝对码组成码结构在每转中都唯一独立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值光电扫描大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理对测量基准的光电扫描为非接触扫描, 因此无磨损这种光电扫描方法能检测到非常细的几微米的线条, 而且能生成信号周期很小的输出信号内置轴承的 RCN 角度编码器采用成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号 : 两个具有相同栅距的光栅尺与读数头彼此相对运动扫描掩膜为透明基体测量基准的光栅刻线可在透明面, 也可在反光面当平行光穿过一个光栅时, 在一定距离处形成明 / 暗区具有相同或相近栅距的扫描光栅就在这个位置处当两个光栅相对运动时, 穿过光栅尺的光得到调制如果狭缝对齐, 则光线穿过如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐, 光线无法通过大面积的细条结构的感光器将这些光强变化转化成电信号其条纹结构与测量基准光栅相同特殊结构的过滤器使光束形成近正弦输出信号光源 (LED) 聚光镜圆光栅码盘增量信号刻轨绝对信号刻轨栅状感光器带系列码刻轨和增量刻轨的光栅码盘单场扫描原理 5

6 测量精度角度测量精度主要取决于 1. 光栅质量, 2. 扫描质量, 3. 信号处理电路质量, 4. 光栅相对轴承的偏心量, 5. 轴承径向跳动, 6. 编码器轴和其联轴器与驱动轴的弹性, 7. 和定子联轴器的弹性, 单圈内位置误差技术参数中的系统精度的定义是 : 位置的总误差的极限值相对其平均值不超过系统精度 ±a 总误差在最终检验中确定, 检验期间的温度保持在 (22 C) 恒温, 检验结果记录在质量检验证中系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差, 内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器的这些误差包括联轴器误差单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差对小角度运动和重复测量很明显特别是在速度控制环中, 它将导致速度波动这些单信号周期内误差是由光栅线条和扫描信号造成的信号周期越小, 误差也越小位置误差单圈内位置误差单信号周期内位置误差海德汉高质量扫描的 RCN 系列角度编码器允许细分正弦输出信号使细分后精度优于信号周期的 ±0.5 % 重复精度越好, 就是说可用的电子细分倍数和小信号周期可实现的测量步距越小位置单信号周期内位置误差 u 信号电平位置误差信号周期 360 电子角 6

海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供质量检验证用于记录编码器精度, 也用作其符合校准标准的历史记录角度编码器的系统精度用 5 次正转和 5 次反转测量确定每转中所选的测量位置不仅能确定大范围误差, 还能确定单信号周期内的位置误差平均值曲线是测量值的算术平均值, 不包括反向误差

7 海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供质量检验证用于记录编码器精度, 也用作其符合校准标准的历史记录角度编码器的系统精度用 5 次正转和 5 次反转测量确定每转中所选的测量位置不仅能确定大范围误差, 还能确定单信号周期内的位置误差平均值曲线是测量值的算术平均值, 不包括反向误差反向误差用 10 个位置的正转和反转测量确定检定图中记录最大值和算术平均值以下极限值适用于反向误差 : RCN 2xxx: Max. 0.6 RCN 5xxx: Max. 0.6 RCN 8xxx: Max. 0.4 校准标准用于证明符合国家标准的可跟踪性要求例如用正转和反转测量确定反向误差测量点参考点 7

8 机械结构类型和安装 RCN RCN 角度编码器的特点是有内置轴承, 用空心轴和定子联轴器被测轴直接与角度编码器的轴相连结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接扫描单元固定在球轴承的轴上并通过定子端的联轴器固定在外壳处定子联轴器和高质量扫描的 RCN 角度编码器的密封系统能补偿大量轴向和径向误差, 而且不限制功能, 也不影响精度它允许的安装公差相对较大, 因此安装方便当轴进行角加速时, 联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩因此, 内置定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能环形螺母安装 RCN 角度编码器的外壳用其安装法兰和定心环固定连接机床的静止零件带环形螺母的联轴器 RCN 为空心轴结构安装时, 角度编码器的空心轴套在机床轴中, 并用编码器正面的环形螺母固定环形螺母可以容易地用安装工具紧固前端联轴器角度编码器安装在工作台中比较好, 特别是回转工作台, 这样提升转子后, 能很容易接近编码器空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定, 能适应相应结构的安装要求 ( 需单独订购 ) 为满足轴向跳动和径向跳动的技术要求, 需用内孔 1 和轴肩 2 作编码器正面的联轴器安装面此外, 转子和定子端可用强力锁紧弹簧销安装辅件安装带空心轴的角度编码器材质机床轴和紧固件的材质必须为钢材机床轴材质的热膨胀系数必须为 Þ < 16 x 10-6 K -1 和蠕变极限为 R P0.2 > 370 N/mm 2 *) 强力锁紧弹簧销 ( 选装项 ) 8 联轴器在编码器端面举例

RCN 的环形螺母海德汉提供 RCN 角度编码器所需的环形螺母选择轴螺纹公差需使环形螺母可被轻松紧固和确保轴向间隙小这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位, 防止编码器空心轴变形环形螺母 RCN

的环形螺母空心轴 60 mm: ID 336669-11 空心轴 100 mm: ID 336669-16 海德汉环形螺母的安装工具安装工具用于紧固环形螺母其销锁在环形螺母的孔中

ID 530334-16 PWW 的角度编码器检验工具 PWW 用于简单和方便地检查几乎所有配合尺寸其测量功能可测量位置和径向跳动, 与联轴器类型无关, 例如以下 PWW 空心轴 20 mm: ID

5000/8000 系列环形螺母 L1 L2 D1 D2 D3 B 空心轴 46±0.2 40 ( 34.052 34.463 ( 35.24) 1 35 ±0.075) ±0.

9 RCN 的环形螺母海德汉提供 RCN 角度编码器所需的环形螺母选择轴螺纹公差需使环形螺母可被轻松紧固和确保轴向间隙小这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位, 防止编码器空心轴变形环形螺母 RCN 2000 系列 *) 节圆直径 RCN 2xxx 的环形螺母空心轴 20 mm: ID RCN 5xxx 的环形螺母空心轴 35 mm: ID RCN 8xxx 的环形螺母空心轴 60 mm: ID 空心轴 100 mm: ID 海德汉环形螺母的安装工具安装工具用于紧固环形螺母其销锁在环形螺母的孔中需用扭矩扳手紧固至正确扭矩环形螺母的安装工具空心轴 20 mm ID 空心轴 35 mm ID 空心轴 60 mm ID 空心轴 100 mm ID PWW 的角度编码器检验工具 PWW 用于简单和方便地检查几乎所有配合尺寸其测量功能可测量位置和径向跳动, 与联轴器类型无关, 例如以下 PWW 空心轴 20 mm: ID 空心轴 35 mm: ID 空心轴 60 mm: ID 空心轴 100 mm: ID 环形螺母 RCN 5000/8000 系列环形螺母 L1 L2 D1 D2 D3 B 空心轴 46± ( ( 35.24) 1 35 ±0.075) ±0.053 空心轴 60 空心轴 ± ( ±0.075) 114± ( ±0.095) *) 节圆直径 ±0.059 ( ±0.07) ( 60.06) 1 ( ) 1,5 9

一般机械信息防护等级除非另有说明, 所有 RCN 角度编码器均符合 IEC 60529 或 EN 60529 标准的 IP 67 防护等级要求这包括外壳和电缆引线轴入口处满足 IP 64 防护等级要求喷溅的水中不允许含任何对编码器有损害的物质如果轴入口处的 IP 64 的防护等级不足 ( 如垂直安装的角度编码器 ), 需用附件中的迷宫环密封 RCN 角度编码器有压缩空气接头

01 mg/m 3, 1 10 5 Pa 时 ) 最大压力露点 : 4 级, 但在标准温度条件 +3 C,2 10 5 Pa 附件 : DA 300 压缩空气单元 ID 348 249-01 海德汉公司的 DA 300 型压缩空气单元用于净化和调节压缩空气它包括两级过滤器 ( 二级过滤器和活性炭过滤器 ), 自动积水盘和带压力表的调压器接入 DA 300 的压缩空气必须符合 ISO

10 一般机械信息防护等级除非另有说明, 所有 RCN 角度编码器均符合 IEC 或 EN 标准的 IP 67 防护等级要求这包括外壳和电缆引线轴入口处满足 IP 64 防护等级要求喷溅的水中不允许含任何对编码器有损害的物质如果轴入口处的 IP 64 的防护等级不足 ( 如垂直安装的角度编码器 ), 需用附件中的迷宫环密封 RCN 角度编码器有压缩空气接头接入略高于大气压的压缩空气形成密封空气, 提高防污能力进入光栅尺或编码器壳内的压缩空气必须用细过滤器过滤并必须满足 ISO (1995 年版 ) 标准的以下质量要求 : 固体杂质 : 1 级 ( 最大颗粒 0.1 µm 和最大颗粒密度 0.1 mg/m 3, Pa 时 ) 总含油量 : 1 级 ( 最大含油量 0.01 mg/m 3, Pa 时 ) 最大压力露点 : 4 级, 但在标准温度条件 +3 C, Pa 附件 : DA 300 压缩空气单元 ID 海德汉公司的 DA 300 型压缩空气单元用于净化和调节压缩空气它包括两级过滤器 ( 二级过滤器和活性炭过滤器 ), 自动积水盘和带压力表的调压器接入 DA 300 的压缩空气必须符合 ISO (1995 年版 ) 标准的以下质量要求 : 污染物的最大颗粒和密度 : 4 级 ( 最大颗粒 :15 µm, 最大颗粒密度 :8 mg/m 3 ) 总含油量 : 4 级 ( 含油量 :5 mg/m 3 ) 最大压力露点 : 未定义, 7 级必须用以下部件连接 RCN 角度编码器 : RCN 的 M5 连接件密封垫和节流阀 0.3 mm 空气流量 1 至 4 l/min ID M5 可转接头带密封圈 ID DA 300 更多信息, 参见 DA 300 产品信息 10

11 温度范围检查角度编码器时的标准温度为 22 C 检定记录图中的系统精度仅对该温度有效工作温度是指角度编码器能够正常工作的环境温度范围而 -30 C 至 70 C 的存放温度范围适用于该设备在包装中状态接触防护编码器安装后, 所有旋转零件 ( 夹紧环 ) 必须被保护, 避免被意外触碰加速度角度编码器在安装和工作时会受到不同类型的加速度作用角度编码器允许的角加速度 RCN 2000 系列 : rad/s 2 RCN 5000 系列 : rad/s 2 RCN 8000 系列 : 3000 rad/s 2 标注的振动最大值基于 EN 标准冲击和振动最大允许的加速度值 ( 半正弦冲击 ) 是指 6 ms 的冲击和振动 (EN ) 不允许任何情况时用锤子或类似工具进行敲击调整和定位编码器联轴器固有频率 f N RCN 角度编码器的定子和定子联轴器共同构成振动的弹性体固有频率 f N 要尽可能地高相应技术参数中的频率范围为编码器的固有频率不会导致明显位置偏差的频率如果工作中有径向及 / 或轴向加速度, 编码器的轴承编码器的定子和联轴器的刚性也需要较大如果您的应用中有这样载荷, 建议您联系海德汉公司总部易损耗件根据应用场合和操作方式的不同, 海德汉公司编码器中的部分零件会被损耗特别是以下零件 : LED 光源反复弯曲的电缆内置轴承编码器, 还有 : 轴承旋转编码器和角度编码器的轴密封圈封闭式直线光栅尺的密封条系统测试海德汉公司的编码器常被集成到大型系统中无论编码器具有怎样的技术参数, 如果被应用在这样系统中, 必须对整个系统进行综合测试样本中给出的技术参数仅适用于特定编码器, 而非整个系统如果将任何编码器用于非其设计要求或非其目标用途的场合, 其风险由用户承担如果用于安全性要求很高的场合, 系统通电后, 必须校验编码器的位置值是否正确安装安装步骤和安装中必须确保的尺寸只以随包装提供的安装手册为准因此, 本样本中的安装信息仅供参考, 不具约束力, 不构成合同条款 11

12 RCN 2000 系列内置定子联轴器空心轴 20 mm 系统精度 ± 2.5" 和 ± 5" 其他安装可能 A = 相配轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 需要的配合尺寸 = 标志,0 位置 ± 5 = 用户可用空间 = 电缆支撑 = 拆卸用螺纹 M6, 心孔直径 4.6 mm = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) = 建议 : 用一个弹簧销, 以增加一个拆卸螺纹 Ç = 输出信号的轴旋转方向见接口说明 12

13 绝对式 RCN 2510 RCN 2310 RCN 2580 RCN 2380 RCN 2590 F RCN 2390 F RCN 2590 M RCN 2390 M 测量基准 DIADUR 圆光栅码盘带绝对量和增量刻轨 ( 线 ) 系统精度 RCN 25x0: ± 2.5 RCN 23x0: ± 5 单信号周期位置误差 RCN 25x0: ± 0.3 RCN 23x0: ± 0.4 RCN 25x0: ± 0.4 RCN 23x0: ± 0.4 绝对位置值 EnDat 2.2 发那科串口三菱高速串口订购标识 EnDat 22 EnDat 02 Fanuc 05 Mit 02-4 每圈位置数 RCN 25x0: (28 bits) RCN 23x0: (26 bits) 电气允许转速 min 1, 连续位置值 min 1, 连续位置值 min 1, 连续位置值时钟频率 16 MHz 2 MHz 计算时间 t cal 5 µs( 时钟频率 8 MHz 时 ) 增量信号» 1 V PP 截止频率 -3 db 400 khz 电气连接电源独立适配电缆, 可通过快速分离器连接编码器 3.6 V DC 至 14 V DC 功耗 1) ( 最大 ) 3.6 V: 1.1 W 14 V: 1.4 W 电流消耗 ( 典型值 ) 5 V: 225 ma( 空载 ) 轴空心轴 D = 20 mm 机械允许转速 min 1 ; 短时间 : min 1 ( 如转速高于 min 1 需事先联系 ) 启动扭矩 0.08 Nm,20 C 时转子惯量 kgm 2 被测轴允许的轴向窜动固有频率振动 55 Hz 至 Hz 冲击 6 ms ± 0.3 mm Hz 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) 工作温度 RCN 25xx: 0 C 至 50 C RCN 23xx: 20 C 至 60 C 防护等级 EN IP 64 重量约 1.0 kg 1) 参见一般机械信息配发那科和三菱接口的 RCN 产品计划在 2012 年 4 月推出 13

14 RCN 5000 系列内置定子联轴器空心轴 35 mm 系统精度 ± 2.5" 和 ± 5" 其他安装可能 A = 相配轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 需要的配合尺寸 = 标志,0 位置 ± 5 = 用户可用空间 = 电缆支撑 = 拆卸用螺纹 M6, 心孔直径 4.6 mm = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) = 建议 : 用一个弹簧销, 以增加一个拆卸螺纹 Ç = 输出信号的轴旋转方向见接口说明 14

15 绝对式 RCN 5510 RCN 5310 RCN 5580 RCN 5380 RCN 5590 F RCN 5390 F RCN 5590 M RCN 5390 M 测量基准 DIADUR 圆光栅码盘带绝对量和增量刻轨 ( 线 ) 系统精度 RCN 55x0: ± 2.5 RCN 53x0: ± 5 单信号周期位置误差 RCN 55x0: ± 0.3 RCN 53x0: ± 0.4 RCN 55x0: ± 0.4 RCN 53x0: ± 0.4 绝对位置值 EnDat 2.2 发那科串口三菱高速串口订购标识 EnDat 22 EnDat 02 Fanuc 05 Mit 02-4 每圈位置数 RCN55x0: (28 bits) RCN53x0: (26 bits) 电气允许转速 min 1, 连续位置值 min 1, 连续位置值 min 1, 连续位置值时钟频率 16 MHz 2 MHz 计算时间 t cal 5 µs( 时钟频率 8 MHz 时 ) 增量信号» 1 V PP 截止频率 -3 db 400 khz 电气连接电源独立适配电缆, 可通过快速分离器连接编码器 3.6 V DC 至 14 V DC 功耗 1) ( 最大 ) 3.6 V: 1.1 W 14 V: 1.4 W 电流消耗 ( 典型值 ) 5 V: 225 ma( 空载 ) 轴空心轴 D = 35 mm 机械允许转速 min 1 ; 短时间 : min 1 ( 如转速高于 min 1 需事先联系 ) 启动扭矩 0.08 Nm,20 C 时转子惯量 kgm 2 被测轴允许的轴向窜动固有频率振动 55 Hz 至 Hz 冲击 6 ms ± 0.3 mm Hz 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) 工作温度 RCN 55xx: 0 C 至 50 C RCN 53xx: 20 C 至 60 C 防护等级 EN IP 64 重量约 0.9 kg 1) 参见一般电气信息配发那科和三菱接口的 RCN 产品计划在 2012 年 4 月推出 15

16 RCN 8000 系列内置定子联轴器空心轴 60 mm 系统精度 ± 1" 和 ± 2" 其他安装可能 A = 相配轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 需要的配合尺寸 = 标志,0 位置 ± 5 = 电缆支撑 = 用户可用空间 = 图中旋转了 45 = 拆卸用螺纹 M6, 心孔直径 5.5 mm Å = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) Ç = 建议 : 用一个弹簧销, 以增加一个拆卸螺纹 È = 输出信号的轴旋转方向见接口说明 16

17 绝对式 RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580 RCN 8380 RCN 8590 F RCN 8390 F RCN 8590 M RCN 8390 M 测量基准 DIADUR 圆光栅码盘带绝对量和增量刻轨 ( 线 ) 系统精度 RCN 85x0: ± 1 RCN 83x0: ± 2 单信号周期位置误差 RCN 85x0: ± 0.15 RCN 83x0: ± 0.2 RCN 85x0: ± 0.2 RCN 83x0: ± 0.2 绝对位置值 EnDat 2.2 发那科串口三菱高速串口订购标识 EnDat 22 EnDat 02 Fanuc 05 Mit 02-4 每圈位置数电气允许转速 (29 bits) min 1, 连续位置值 750 min 1 连续位置值 min 1, 连续位置值时钟频率 16 MHz 2 MHz 计算时间 t cal 5 µs( 时钟频率 8 MHz 时 ) 增量信号» 1 V PP 截止频率 -3 db 400 khz 电气连接电源独立适配电缆, 可通过快速分离器连接编码器 3.6 V DC 至 14 V DC 功耗 1) ( 最大 ) 3.6 V: 1.1 W 14 V: 1.4 W 电流消耗 ( 典型值 ) 5 V: 225 ma( 空载 ) 轴空心轴 D = 60 mm 机械允许转速 500 min 1 ; 短时间 : min 1 ( 如转速高于 500 min 1 需事先联系 ) 启动扭矩 0.7 Nm,20 C 时转子惯量 kgm 2 被测轴允许的轴向窜动固有频率振动 55 Hz 至 Hz 冲击 6 ms ± 0.3 mm 900 Hz 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) 工作温度 0 C 至 50 C 防护等级 EN IP 64 重量约 2.8 kg 1) 参见一般电气信息配发那科和三菱接口的 RCN 产品计划在 2012 年 4 月推出 17

18 RCN 8000 系列内置定子联轴器空心轴 100 mm 系统精度 ± 1" 和 ± 2" 其他安装可能 A = 相配轴轴承 d = 压缩空气进气口 k = 需要的配合尺寸 = 标志,0 位置 ± 5 = 电缆支撑 = 用户可用空间 = 图中旋转了 45 = 拆卸用螺纹 M6, 心孔直径 5.5 mm Å = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) = 1x 强力锁紧弹簧销,ISO x10 ST( 可选 ) Ç = 建议 : 用一个弹簧销, 以增加一个拆卸螺纹 È = 输出信号的轴旋转方向见接口说明 18

19 绝对式 RCN 8510 RCN 8310 RCN 8580 RCN 8380 RCN 8580 F RCN 8380 F RCN 8580 M RCN 8380 M 测量基准 DIADUR 圆光栅码盘带绝对量和增量刻轨 ( 线 ) 系统精度 RCN 85x0: ± 1 RCN 83x0: ± 2 单信号周期位置误差 RCN 85x0: ± 0.15 RCN 83x0: ± 0.2 RCN 85x0: ± 0.2 RCN 83x0: ± 0.2 绝对位置值 EnDat 2.2 发那科串口三菱高速串口订购标识 EnDat 22 EnDat 02 Fanuc 05 Mit 02-4 每圈位置数电气允许转速 (29 bits) min 1, 连续位置值 750 min 1 连续位置值 min 1, 连续位置值时钟频率 16 MHz 2 MHz 计算时间 t cal 5 µs( 时钟频率 8 MHz 时 ) 增量信号» 1 V PP 截止频率 -3 db 400 khz 电气连接电源独立适配电缆, 可通过快速分离器连接编码器 3.6 V DC 至 14 V DC 功耗 1) ( 最大 ) 3.6 V: 1.1 W 14 V: 1.4 W 电流消耗 ( 典型值 ) 5 V: 225 ma( 空载 ) 轴空心轴 D = 100 mm 机械允许转速 500 min 1 ; 短时间 : min 1 ( 如转速高于 500 min 1 需事先联系 ) 启动扭矩 1.5 Nm,20 C 时转子惯量 kgm 2 被测轴允许的轴向窜动固有频率振动 55 Hz 至 Hz 冲击 6 ms ± 0.3 mm 900 Hz 200 m/s 2 (EN ) m/s 2 (EN ) 工作温度 0 C 至 50 C 防护等级 EN IP 64 重量约 2.6 kg 1) 参见一般电气信息配发那科和三菱接口的 RCN 产品计划在 2012 年 4 月推出 19

20 接口绝对位置值 EnDat 信号接口是一种用于编码器的双向数字接口它传输位置值, 也传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息由于采用串行数据传输方式, 它只需要四条信号线数据传输保持与后续电子电路时钟信号同步传输的数据类型 ( 位置值参数或诊断信息等 ) 通过后续电子电路发至编码器的模式指令选择有些功能只用于 EnDat 2.2 模式指令更多信息, 参见 EnDat 技术信息或访问传输位置值时可带也可不带附加信息 ( 例如位置值 2, 温度传感器, 诊断, 限位信号 ) EnDat 2.2 接口除在闭环中读取位置值外, 还读取附加信息和执行功能参数保存在多个存储区中, 例如 : 编码器的信息 OEM 信息 ( 例如电机的电子标签 ) 工作参数 ( 原点平移, 指令等 ) 工作状态 ( 报警或提示信息 ) EnDat 接口的监测和诊断功能用于详细检查编码器出错信息提示基于有效数字的在线诊断 (EnDat 2.2) 接口数据传输数据输入数据输出 EnDat 串行双向绝对位置值参数和附加信息差动线路接收器, 符合 EIA 的 RS 485 标准对 CLOCK,CLOCK,DATA 和 DATA 信号要求差动线路驱动器, 符合 EIA 的 RS 485 标准对 DATA 和 DATA 信号要求位置值沿箭头方向运动为增加 ( 参见编码器的规格 ) 增量信号» 1 V PP ( 参见增量信号 1 V PP ), 与所用单元有关订购标识指令集增量信号电源 EnDat 01 EnDat 2.1 或 EnDat 2.2 EnDat 21 有参见编码器技术参数 EnDat 02 EnDat 2.2 有宽电压范围,3.6 V 至 5.25 V 或 14 V EnDat 22 EnDat 2.2 无 EnDat 接口版本 ( 黑体字代表标准版 ) 无增量信号 EnDat 编码器可带或不带增量信号 EnDat 21 和 EnDat 22 编码器的内部分辨率很高因此不需要处理增量信号绝对式编码器增量信号 *) 后续电子电路» 1 V PP A*)» 1 V PP B*) 时钟频率与电缆长度关系时钟频率与电缆长度 ( 最长 150 m) 有关, 在 100 khz 与 2 MHz. 之间如果在后续电子电路中对传输延时进行补偿, 时钟频率可提高到 16 MHz, 最大电缆长度可达 100 m 工作参数工作状态 OEM 厂商参数绝对位置值编码器制造商参数 EnDat 2.1 EnDat 2.2 电缆长度 [m] EnDat 接口 *) 与编码器有关 20 EnDat 2.1;EnDat 2.2 无传输延迟补偿 EnDat 2.2 带传输延迟补偿时钟频率 [khz]

21 后续电子电路输入电路数据传输编码器后续电子电路规格 IC 1 = RS 485 差动线路接收器和驱动器 C 3 = 330 pf Z 0 = 120 有关 1 V PP 增量信号说明, 参见样本 : 内置轴承角度编码器增量信号取决于编码器 1 V PP 针脚编号 8 针连接器 M12 电源绝对位置值 U P 传感器 U P 0 V 传感器 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK 棕色 / 绿色蓝色白色 / 绿色白色灰色粉色紫色黄色 17 针连接器 M23 15 针 D-sub 接头连接海德汉数控系统和 IK 220 电源 1) 增量信号绝对位置值 U P 传感器 0 V 传感器 U P 0 V 内屏蔽 A+ A B+ B DATA DATA CLOCK CLOCK 棕色 / 绿色蓝色白色 / 绿色白色 / 绿色 / 黑色黄色 / 黑色兰色 / 黑色红色 / 黑色灰色粉色紫色黄色电缆屏蔽层接外壳 ;U P = 电源电压传感器 : 传感器线在编码器内与相应电源线相连禁止使用空针脚或空线! 1) 仅限订购标识为 EnDat 01 和 EnDat 02 21

22 接口发那科和三菱针脚编号发那科05串口接口传输速率 1 MHz或2 MHz 两对传输以及 i接口传输速率 2.73 MHz 一对传输发那科针脚编号如果型号标识后面有字母F的海德汉编码器表示用下面方式连接发那科控制系统发那科01串口接口传输速率 1 MHz 两对传输发那科02串口接口传输速率 1 MHz或2 MHz 两对传输 20针发那科接头 8针M12连接器电源绝对位置值 9 18/ UP 传感器 UP 0V 传感器 0V 屏蔽串行数据串行数据请求请求棕色/绿色蓝色白色/绿色白色灰色粉色紫色黄色电缆屏蔽层接外壳 UP = 电源电压传感器传感器线在编码器内与相应电源线相连禁止使用空针脚或空线三菱针脚编号如果型号标识后面有字母M的海德汉编码器表示适合连接下面的数控系统 10针三菱接头三菱高速串口Mit02-4 传输速率 2.5 MHz 两对传输 20针三菱接头 8针M12连接器电源绝对位置值 10针针 UP 传感器 UP 0V 传感器 0V Serial Data Serial Data Request Frame Request Frame 棕色/绿色蓝色白色/绿色白色灰色粉色紫色黄色电缆屏蔽层接外壳 UP = 电源电压传感器传感器线在编码器内与相应电源线相连禁止使用空针脚或空线 22

23 连接件和电缆一般信息接头 ( 绝缘 ): 带锁紧螺母的连接件有针式和孔式两种触点图符连接器 ( 绝缘 ): 外螺纹连接件 ; 有针式或孔式触点图符 M12 M23 M12 M23 安装式连接器中心固定固定用孔 M23 安装式连接器带法兰 M23 法兰座 : 永久固定在编码器或外壳上, 带外螺纹 ( 类似连接器 ), 有针式或孔式两种触点图符 M23 D-sub 接头 : 连接海德汉数控系统计数卡和 IK 绝对值计数卡图符接头的引脚编号方向与连接器或法兰座的方向相反, 包括连接元件为针式触点或是孔式触点连接件结合后的防护等级为 IP 67 (D-sub 接头 : IP 50;IEC 60529) 未连接时, 无防护能力法兰座和 M23 安装式连接器辅件钟形密封圈 ID 带螺纹金属防尘盖 ID ) 带接口电子电路 23

24 EnDat 连接电缆 8 芯 17 芯 M12 M23 EnDat 无增量信号 EnDat 有增量信号 PUR 适配电缆全套 17 针 M23 连接器 ( 针式 ) 6 mm ID xx 全套 15 针 D-sub 接头 ( 孔式 ) 4.5 mm 6 mm ID xx ID xx 全套 8 针 M12 连接器 ( 针式 ) 4.5 mm ID xx PUR 连接电缆 8 芯 : [( mm 2 ) + ( mm 2 )] 6 mm 17 芯 : [( mm 2 ) + 4( mm 2 ) + (4 0.5 mm 2 )] 8 mm 全套带接头 ( 孔式 ) 和连接器 ( 针式 ) ID xx ID xx 全套带接头 ( 孔式 ) 和 D sub 接头 ( 孔式 ), 连接 IK 220 全套带接头 ( 孔式 ) 和 D sub 接头 ( 针式 ), 连接 IK 115/IK 215 ID xx ID xx ID xx ID xx 带一个接头 ( 孔式 ) ID xx ID xx 仅电缆, 8 mm ID 与编码器电缆接头连接的连接电缆配合件接头 ( 孔式 ) 电缆 8 mm ID 电缆接头, 连接后续电子电路接头 ( 针式 ) 电缆 8 mm 6 mm ID 连接电缆上的连接器连接器 ( 针式 ) 电缆 4.5 mm 6 mm 8 mm ID ID ID 安装在后续电子电路处的法兰座法兰座 ( 孔式 ) ID 安装式连接器带法兰 ( 孔式 ) 6 mm 8 mm ID 带法兰 ( 针式 ) 6 mm 8 mm ID ID 中心固定 6 mm 至 10 mm ( 针式 ) ID

25 连接电缆发那科三菱发那科三菱 PUR 适配电缆全套 8 针 M12 连接器 ( 针式 ) 全套带发那科接头 ( 孔式 ) 全套带 10 针三菱接头 ( 孔式 ) 全套带 20 针三菱接头 ( 针式 ) 4.5 mm xx 4.5 mm xx 4.5 mm xx 4.5 mm xx PUR 连接电缆 [(4 x 0.14 mm 2 ) + (4 x 0.34 mm 2 )] 全套带 8 针 M12 接头 ( 孔式 ) 和 8 针 M12 连接器 ( 针式 ) 6 mm xx 全套带 8 针 M12 接头 ( 孔式 ) 和 17 针 M23 连接器 ( 针式 ) 6 mm xx 全套带 8 针 M12 接头 ( 孔式 ) 和发那科接头 ( 孔式 ) 发那科 6 mm xx 全套带 8 针 M12 接头 ( 孔式 ) 和 10 针三菱接头 ( 孔式 ) 三菱 10 芯 6 mm xx 全套带 8 针 M12 接头 ( 孔式 ) 和 20 针三菱接头 ( 针式 ) 三菱 20 芯 6 mm xx 无接头电缆 [(2 x 2 x 0.14 mm 2 ) + (4 x 1 mm 2 )] 8 mm

26 一般电气信息电源只能将海德汉公司的编码器连接至 PELV 系统供电的电子设备 (EN ) 如果用于安全应用, 还需有过流和过压保护如果需海德汉编码器按照 IEC 要求工作, 需用符合 IEC :2001,9.3 节或 IEC :2005,2.5 节要求的有限流或限功率的二级电路供电或 UL1310 中要求的 2 类二级电路供电编码器需要用直流稳压后的电压 U P 供电有关电源要求和电流消耗, 参见相应技术参数直流电压最大允许波动量为 : 高频干扰 U PP < 250 mv,du/dt > 5 V/µs 低频基波干扰 U PP < 100 mv 所述值为在光栅尺或编码器端的测量值, 即测量值无电缆影响可以用编码器的传感器线监测和调整电压如果没有可调电源, 可将传感器线作为额外电源线, 使电压压降减小一半电压压降的计算公式为 : ¹U = L C I 56 A P 其中 ¹U: 电压压降, 单位 V 1.05: 双绞线长度系数 L C : 电缆长度, 单位 m I: 电流消耗, 单位 ma A P : 电源线截面积, 单位 mm 2 编码器开启 / 关闭特性开机时间 t SOT = 1.3 s(profibus-dp 为 2 s) 后, 输出信号有效 ( 见图 ) 在 t SOT 时间内, 最高信号电平不高于 5.5 V(HTL 信号编码器不高于 U Pmax ) 如果细分电路在编码器或电源之间, 也必须考虑细分电子单元的开启和关闭特性关闭电源时, 或供电电压低于 U min 时, 输出信号也无效重新启动期间, 电源接通前的信号电平必须保持低于 1 V 的时间达 t SOT 这些数据仅适用于样本中的编码器, 不适用于客户特定的接口有新功能和更高性能的编码器可能需要更长的开机时间 ( 长于 t SOT ) 如果您负责开发后续电子设备, 请与海德汉公司联系电源启动过渡过程和开启 / 关闭特性绝缘编码器外壳与内部电路绝缘额定浪涌电压 : 500 V (VDE 0110 第 1 部分过压类别 II,2 级污染的推荐值 ) U PP 计算编码器功率需求时需考虑编码器得到的实际电压该电压为后续电子电路的供电电压 U P 减去编码器的压降宽电压范围的编码器必须在考虑了非线性电流消耗因素后计算电源线的电压压降 ( 参见下页 ) 如果电压压降已知, 可计算编码器和后续电子电路的所有参数, 例如 : 编码器端电压, 编码器电流消耗和功率消耗以及后续电子电路提供的功率电缆无效输出信号截面积, 电源线 A P 有效 1 V PP /TTL/HTL 11 µa PP EnDat/SSI 17 芯无效 EnDat 5) 8 芯 3.7 mm 0.05 mm mm mm 0.24 mm mm EPG 0.05 mm mm mm mm 5.1 mm 0.14/0.09 2) mm mm /0.14 6) mm mm ), 3) mm 2 6 mm 0.19/0.14 2), 4) 0.08/0.19 6) mm mm 2 10 mm 1) mm 2 8 mm 0.5 mm 2 1 mm mm 2 1 mm 2 14 mm 1) 1) 2) 金属外皮旋转编码器 4) LIDA 400 5) 包括发那科, 三菱 3) 长度计 6) RCN,LC 适配电缆 26

27 宽电压范围的编码器宽电压范围的编码器的电流消耗与供电电压不是线性关系但是, 功率消耗为线性关系 ( 参见电流和功率消耗图 ) 最小和最大供电电压时的最大功率消耗值, 参见技术参数以下情况时, 功率消耗最大 ( 最坏情况 ): 推荐的接收器电路电缆长度 1 m 老化因素和温度影响编码器的时钟频率和周期时间选择合理提供 5 V 供电的编码器空载 ( 只有供电电压 ) 时的典型电流消耗在考虑电源线压降情况下, 编码器的实际功率消耗和后续电子电路所需输出功率用 4 步测量 : 步骤 1: 电源线电阻电源线电阻值 ( 适配电缆和编码器电缆 ) 用下面公式计算 : R L = L C 56 A P 步骤 2: 电源线压降系数计算 P b = R L Emax P Emin U U P Emax U Emin P Emax P Emin c = P Emin R L + U Emax U Emin R L (U P U Emin ) 步骤 3: 基于系数 b 和 c 的电压压降 ¹U = 0.5 (b + b 2 4 c) 步骤 4: 后续电子电路和编码器参数编码器端电压 : U E = U P ¹U 编码器的电流需求 : I E = ¹U / R L 编码器功率消耗 : P E = U E I E 后续电子电路输出功率 : P S = U P I E 其中 : U Emax, U Emin : 编码器的最小或最大供电电压, 单位 V P Emin, P Emax : 最小或最大供电电压的相应最大功率消耗, 单位 W U P : 后续电子电路供电电压, 单位 V R L : 电缆电阻 ( 双向 ), 单位 ohms ¹U: 电缆电压压降, 单位 V 1.05: 双绞线长度系数 L C : 电缆长度, 单位 m A P : 电源线截面积, 单位 mm 2 电缆长度对后续电子电路输出功率的影响 ( 举例值 ) 电流和功率消耗与供电电压关系 ( 举例值 ) 后续电子电路输出功率 ( 基数单位 ) 编码器电缆 / 适配电缆连接电缆供电电压 [V] 合计功率消耗或电流需求 ( 基数单位 ) 供电电压 [V] 编码器功率消耗 ( 基于 5 V 时值 ) 编码器电流消耗 ( 基于 5 V 时值 ) 27

28 电气允许的轴速 / 运动速度编码器最大允许的轴速或编码器运动速度取决于机械允许轴速 / 运动速度 ( 如技术参数中有要求 ) 和电气允许轴速 / 运动速度正弦输出信号的编码器的电气允许轴速 / 运动速度由 3 db/ 6 db 截止频率或后续电子电路的允许输入频率决定方波信号编码器的电气允许轴速 / 运动速度取决于编码器的最高扫描 / 输出频率 f max 和后续电子电路最小允许边缘间距 a 角度或旋转编码器 f n max = max z 直线光栅尺 v max = f max SP 其中 : n max : 电气允许转速, 单位 min 1 v max : 电气允许的运动速度, 单位 m/min f max : 编码器最高扫描 / 输出频率或后续电子电路输入频率, 单位 khz z: 角度和旋转编码器的每圈线数 SP: 直线光栅尺信号周期, 单位 µm 电缆如用于安全应用, 需使用海德汉公司的电缆和接头版本几乎所有海德汉公司编码器的电缆和所有适配器以及连接电缆的外层材料都是聚氨酯 (PUR 电缆 ) 大多数电机内适配电缆和少数编码器电缆的保护层材料是特殊橡胶 (EPG 电缆 ) 这些电缆在技术参数中或电缆表中用 EPG 标识耐久性 PUR 电缆的耐油和耐水性能符合 VDE 0472(803 部分 /B 型检测 ) 和耐菌性能符合 VDE 0282(10 部分 ) 要求这种电缆不含 PVC 和硅酮, 符合 UL 安全标准 UL 认证标识 AWM STYLE C 30 V E63216 在电缆处 EPG 电缆的耐油性能符合 VDE 0472(803 部分 /B 型检测 ) 和耐水性能符合 VDE 0282(10 部分 ) 要求不含硅酮和卤素与 PUR 电缆相比,EPG 电缆仅有一定耐液体性能和耐反复弯曲以及连续扭曲性能固定敷设反复弯曲反复弯曲温度范围海德汉公司的电缆可用于 : 固定敷设 (PUR) 40 C 至 80 C 固定敷设 (EPG) 40 C 至 120 C 反复弯曲 (PUR) 10 C 至 80 C 最高温度不允许超过 100 C, 但此时 PUR 电缆的耐水和耐微生物性能将降低如需帮助, 请与海德汉德国总部联系长度技术参数中的电缆长度仅适用于海德汉电缆和推荐的后续电子电路输入电路电缆弯曲半径 R 固定敷设反复弯曲 3.7 mm 8 mm 40 mm 4.3 mm 10 mm 50 mm 4.5 mm EPG 18 mm 4.5 mm 5.1 mm 10 mm 50 mm 6 mm 20 mm 10 mm 1) 35 mm 8 mm 40 mm 14 mm 1) 100 mm 75 mm 75 mm 100 mm 100 mm 1) 金属外皮 28

29 信号无噪声传输电磁兼容性 /CE 相符性如果安装正确和使用海德汉公司的连接电缆及电缆组件, 海德汉公司的编码器符合电磁兼容性标准 2004/108/EC 以下方面的规定 : 抗噪性能,EN : 特别是 : 静电放电 EN 电磁场 EN 冲击 EN 浪涌 EN 传导干扰 EN 电源频率磁场 EN 脉冲磁场 EN 抗干扰性能,EN : 特别是 : 工业科研和医疗设备 (ISM) EN 用于信息技术设备 EN 测量信号传输 - 抗电气噪声性能噪声电压主要由容性或感性传导引起电气噪声可由信号线和输入输出接线端子引入到系统中可能的噪声源包括 : 变压器, 制动器和电动机的强磁场继电器, 接触器和电磁阀高频设备, 脉冲装置和来自开关类电源的杂散磁场交流电源线和上述装置的供电电源线电气噪声防护必须采取以下措施确保系统无干扰地工作只能用海德汉公司原厂电缆注意电源线的电压压降使用带金属外壳的连接件 ( 例如接头或连接盒 ) 使这些连接件只连接编码器的信号线和电源线如果应用要求这些连接件还必须连接其它信号, 必须采取相应措施确保电气安全和符合电磁兼容性要求必须使光栅尺或编码器连接件和信号处理电子装置的外壳连接电缆屏蔽线必须确保屏蔽层全表面接触 (360 ) 如果编码器有一个以上电气接头, 参见相应产品文档如果电缆有多层屏蔽, 内层屏蔽必须与外层屏蔽独立连接内层屏蔽连接至信号处理电子电路的 0V 严禁内层屏蔽与外层屏蔽连接在一起, 包括编码器端和电缆端根据安装说明, 将屏蔽层连接防护地避免屏蔽层 ( 例如接头壳 ) 与其它金属面接触安装电缆时必须注意这点严禁将信号电缆直接安装在干扰源附近 ( 感性器件, 例如接触器, 电机, 变频器, 电磁线圈等 ) 必须将干扰源与信号电缆进行充分退藕, 使其在空间中相隔 100 mm 或将电缆置于金属管中形成接地隔离区与开关类电源中的电感至少相距 200 mm 如果需要在整个系统中补偿电流, 必须提供单独的等电位连接导线屏蔽层无等电位导线作用位置编码器只能用 PELV 系统供电 (EN 50178) 提供与低阻抗的高频接地 (EN 中 EMC 部分 ) 11 μa PP 接口编码器 : 加长电缆只能用海德汉电缆,ID 全长: max. 30 m. 距干扰源的最小距离 29

信号处理电子电路 IK 220 通用型 PC 计算机计数卡 IK 220 是一个 PC 计算机扩展卡, 用于记录两路海德汉增量式或绝对式直线光栅尺或角度编码器测量值

1 SSI 连接 2 个 D-sub 接头 (15 针, 针式 ) 输入频率 500 khz 33 khz 信号细分倍数 4 096 倍内存 8 192 个位置值,

BORLAND DELPHI 更多信息, 参见 IK 220 产品信息 EIB 741 外部连接盒 EIB 741 是高分辨率, 快速获取测量值,

30 信号处理电子电路 IK 220 通用型 PC 计算机计数卡 IK 220 是一个 PC 计算机扩展卡, 用于记录两路海德汉增量式或绝对式直线光栅尺或角度编码器测量值细分和计数电子电路将正弦形输入信号细分倍本卡自带驱动软件编码器输入可切换 IK 220» 1 V PP» 11 µa PP EnDat 2.1 SSI 连接 2 个 D-sub 接头 (15 针, 针式 ) 输入频率 500 khz 33 khz 信号细分倍数倍内存个位置值, 每路输入接口 PCI 总线 ( 即插即用 ) 驱动软件和演示程序 Windows 2000/XP/Vista/7 VISUAL C++,VISUAL BASIC 和 BORLAND DELPHI 更多信息, 参见 IK 220 产品信息 EIB 741 外部连接盒 EIB 741 是高分辨率, 快速获取测量值, 获取移动数控或数据存储的理想选择最多 4 路增量式或绝对式海德汉编码器可连接至 EIB 741 数据通过标准以太网接口输出编码器输入可切换 EIB 741» 1 V PP EnDat 2.1 EnDat 2.2 连接 4 个 D-sub 接头 (15 针, 孔式 ) 输入频率 500 khz 信号细分倍数倍内存接口驱动软件和演示程序每路输入通常为个位置值以太网,IEEE 802.3( 1 Gbit) Windows,Linux,LabView 程序举例更多信息, 参见 EIB 741 产品信息 30

31 海德汉测量设备 PWM 20 与 ATS 调整和检查软件一起使用时,PWM 20 相位角测量仪可以诊断和调整海德汉公司的编码器编码器输入 PWM 20 EnDat 2.1 或 EnDat 2.2( 绝对值有 / 无增量信号 ) DRIVE-CLiQ 发那科串口三菱高速串口 SSI 接口 USB 2.0 电源尺寸 100 V AC 至 240 V AC 或 24 V DC 258 mm x 154 mm x 55 mm ATS 更多信息, 参见 PWM 20,ATS 软件产品信息语言功能系统要求可选英语或德语位置显示连接对话诊断安装向导,EBI/ECI/EQI,LIP 200,LIC 4000 其它功能 ( 如果编码器支持 ) 存储器内容 PC( 双核处理器 ;> 2 GHz); RAM > 1 GB; Windows XP,Vista,7(32 bit) 操作系统 ; 100 MB 以上可用硬盘空间 31

32 约翰内斯海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 : 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.cn 上海办事处地址 : 上海市徐汇区淮海中路 1010 号嘉华中心 1701 室邮编 : 电话 : 传真 : shanghai@heidenhain.com.cn 广州办事处地址 : 广州市天河区天河路 208 号天河城侧粤海天河城大厦 3004B 邮编 : 电话 : 传真 : guangzhou@heidenhain.com.cn 哈尔滨办事处地址 : 黑龙江省哈尔滨市南岗区长江路 99-9 号辰能大厦 1308 室邮编 : 电话 : 传真 : harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处地址 : 辽宁省沈阳市和平区和平北大街 69 号总统大厦 C 座 1808 室邮编 : 电话 : 传真 : shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处地址 : 陕西省西安市长安北路 91 号富城国际大厦 907 室邮编 : 电话 : 传真 : xian@heidenhain.com.cn 武汉办事处地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 2017 室邮编 : 电话 : 传真 : wuhan@heidenhain.com.cn 成都办事处地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号城市之心 19 楼 F 座邮编 : 电话 : 传真 : chengdu@heidenhain.com.cn 宁波办事处地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号中信泰富 B 座 204 室邮编 : 电话 : / 传真 : ningbo@heidenhain.com.cn 公司网址 : 海德汉有限公司地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场室 Unit , 20/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.hk 747_218-Z /2012 H 中国印刷如有变更, 恕不另行通知

接口电子电路

产品概要接口电子电路 214 年 11 月接口电子电路海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码器的输出信号, 或如果还需要细分信号时需用接口电子电路海德汉接口电子电路有多种机械版本更多有关信号调整产品的信息, 参见量仪用信号处理装置 : MSE 1 多点检测设备的模块式信号处理装置 EIB 7 带 4 路输入及以太网接口