轴和主轴驱动电机海德汉的轴和主轴驱动电机是变频器控制系统的附件 本样本包含全部电机型号 相应技术参数和安装尺寸 有关调试信息, 请用变频器系统和电机技术手册 主轴异步电机 进给驱动同步电机 目的用途本样本中介绍的产品 只适用于 NC 数控机床 只能与海德汉数控系统和变频器一起 使用 使用其它数控系统

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1 海德汉电机用于轴和主轴驱动 面向机床制造商 2017 年 9 月

2 轴和主轴驱动电机海德汉的轴和主轴驱动电机是变频器控制系统的附件 本样本包含全部电机型号 相应技术参数和安装尺寸 有关调试信息, 请用变频器系统和电机技术手册 主轴异步电机 进给驱动同步电机 目的用途本样本中介绍的产品 只适用于 NC 数控机床 只能与海德汉数控系统和变频器一起 使用 使用其它数控系统或变频器前, 请联系海德汉 只能用在工业环境 商业应用以及研发机构中 必须按照产品技术参数的要求 ( 技术规格, 环境参数, 安装要求等 ) 进行操作 如果将本设备用作安全功能的一部分, 机床制造商必须确保最终产品满足机械指令 (2006/42/EC) 的全部要求 不正确使用本设备不适用于部分应用, 在这些应用中, 如果发生失效可对人员或环境造成重大危险 严禁用在可能发生爆炸的环境中 易损件根据应用场合和操作方式, 海德汉电机中的部分零件有损耗 特别是以下零件 : 轴承 制动器 轴密封圈 风扇 本样本是以前样本的替换版, 所有以前版本均不再有效 订购海德汉公司的 产品仅以订购时有效的样本为准 有关产品遵循的标准 (EN,ISO 等 ), 请见样本中的标注 2

3 目录 同步电机 QSY 概要 4 技术参数系列 QSY 96 6 系列 QSY 116 QSY 116 EcoDyn 8 系列 QSY 130 EcoDyn 10 系列 QSY 系列 QSY 155 EcoDyn 14 系列 QSY 190 EcoDyn 16 系列 QSY 260 EcoDyn 18 QSY 扭矩特性 20 电缆和接头 23 异步电机 QAN 概要 24 技术参数 系列 QAN 系列 QAN 系列 QAN QAN 200 UH 32 系列 QAN 260 xh 34 QAN 功率和扭矩特性 36 电缆 41 附件 扼流圈 42 直驱力矩电机 43 3

4 同步电机 QSY 概要 一般技术信息 海德汉同步电机能满足数控机床的全部 要求 部分突出特点包括 运行非常平稳, 转动惯量适当, 出色的额定扭矩与静态扭矩比, 和扭矩波动小 技术参数技术参数和特性曲线适用于没有使用隔热措施的电机 绕组温度与最高允许的环境温度 40 C 之差不能超过 100 K 如果电机安装在有隔热措施处, 必须降低电机扭矩, 以防电机热负荷过载 对于带 ECN 1313 或 EQN 1325 绝对式旋转编码器的电机, 额定扭矩减小 10 % 转速测量海德汉同步电机使用正弦换向信号 内置在电机内的海德汉旋转编码器测量转子位置和轴转速 提供以下版本 ( 参见技术参数 ): ERN 1387 增量式编码器, 1 V PP 接口, 或者 带 EnDat2.2/01 接口的 ECN 1313 绝对式单圈旋转编码器 ( 仅处理电机一圈信号 ), 或者 带 EnDat2.2/01 接口的 EQN 1325 绝对式多圈旋转编码器 机械寿命轴承使用寿命取决于轴承承受的载荷和轴的平均转速 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 对于 QSY 电机, 轴承名义使用寿命取决于具体电机和轴平均转速时作用于电机轴的最大载荷, 为 小时 EcoDyn 电机 EcoDyn 系列电机特点是电流消耗小, 额定扭矩大和最高允许的转速高达 3000 rpm (QSY 260:2000 rpm) 以下是使电机能够用 EcoDyn 模式工作的数控系统 : itnc 530 TNC 640 TNC 620 MANUALplus 620 CNC PILOT 640 所有其它数控系统, 额定转速为 2000 rpm 电子 标签内置 ECN 1313 或 EQN 1325 的同步电机带有电子 标签功能, 能方便地进行调试和诊断 电子 标签中保存的信息, 例如电机型号, 号或序列号, 可被 HSCI 数控系统的 DriveDiag 内部诊断功能读取和显示 因此, 数控系统每次开机时自动识别电机类型 功能安全特性这里介绍的所有 QSY 系列电机在编码器与电机间都带机械防松保护措施 以避免转子和定子联轴器间意外松脱 如需电机或电机中编码器的安全参数信息 ( 例如 MTTF 值, 故障保护数据 ), 可按要求提供 安装的海拔高度海德汉电机最高可安装的海拔高度为 1000 m 如果安装在超过 1000 m 的 海拔高度位置, 需增加冷却措施 机械数据结构 IM B5( 通过法兰安装 ), 基于 EN 标准电机安装推荐用以下螺栓固定电机 : QSY 96 M6 QSY 116 M8 QSY 130 M8 QSY 155 M10 QSY 190 M12 QSY 260 M16 法兰 : 尺寸, 基于 DIN 和 IEC 标准防护等级, 基于 EN 标准电机 :IP65 轴端 :IP64 适用于齿轮驱动只适用于封闭式齿轮驱动 轴只能采 用干式连接 振动强度 N 级, 基于 IEC 标准径向跳动, 同心度和轴向跳动 N 级公差, 基于标准 IEC (DIN ) 轴端圆柱轴, 无键槽, 基于 IEC 标准, 带中心孔和螺纹根据要求提供 : 带键槽轴和导向键, 基于 DIN 标准 QSY 96:A 6 x 6 x 32 QSY 116:A 8 x 7 x 40 QSY 130:A 8 x 7 x 40 QSY 155:A 10 x 8 x 50 QSY 190:A 10 x 8 x 70 QSY 260:A 14 x 9 x 70 带键的电机与平衡的键必须平齐, 标准为 ISO 轴承, 免维护抱闸制动器选配, 反向间隙小 1 耐热技术参数自然冷却温度监测用定子绕组上的 KTY 热敏电阻耐热等级 F 4

5 同步电机静态扭矩静态电流额定转速推荐的变频器 页码 1 轴模块 2 轴模块紧凑型变频器 / 轴 UR 2xx D UE 2xx B UE 1xx QSY 96 A 1.5 Nm 1.5 A 4500 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 6 QSY 96 G 5.2 Nm 5.2 A 4500 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 QSY 116 C 5.2 Nm 3.3 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 8 QSY 116 E 7.2 Nm 4.8 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 4 QSY 116 J 10.0 Nm 6.8 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 4 QSY 116 J EcoDyn 10.0 Nm 5.0 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 4 QSY 130 C EcoDyn 6.0 Nm 3.0 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 10 QSY 130 E EcoDyn 9.0 Nm 4.5 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 QSY 155 B 13.0 Nm 9.1 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 12 QSY 155 C 17.7 Nm 11.8 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY 155 D 21.6 Nm 14.6 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY 155 F 26.1 Nm 18.0 A 3000 rpm UM 112 D UM 122 D 4 QSY 155 B EcoDyn 13.0 Nm 6.5 A 3000 rpm UM 111 D UM 121 D 1 至 4 14 QSY 155 C EcoDyn 17.7 Nm 8.5 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY 155 D EcoDyn 21.6 Nm 10.6 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY 155 F EcoDyn 26.1 Nm 12.8 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY 190 C EcoDyn 28.0 Nm 14.0 A 3000 rpm UM 111 BD UM 121 BD 4 16 QSY 190 D EcoDyn 38.0 Nm 18.1 A 3000 rpm UM 112 D UM 122 D 4 QSY 190 F EcoDyn 47.6 Nm 22.7 A 3000 rpm UM 112 D UM 122 D 4 QSY 190 K EcoDyn 62.5 Nm 29.8 A 3000 rpm UM 113 D QSY 260 B EcoDyn 85.0 Nm 31.0 A 2000 rpm UM 114 D 18 QSY 260 C EcoDyn 120 Nm 43.5 A 2000 rpm UM 115 D 仅限 UE 242 B UR 242 D 用推荐的变频器可能达不到电机的最大加速度 根据需要, 必须选择功率更大的模块 5

6 同步电机 QSY 96 系列 3 极对进给电机静态扭矩 1.5 Nm 和 5.2 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 96 A QSY 96 G 额定电压 U N 310 V/308 V 291 V/290 V 额定输出功率 P N 0.5 kw/0.45 kw 1.4 kw/1.3 kw 额定转速 n N 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I 0 最高转速 n max 最大扭矩 M max 最大电流 I max 4500 rpm 1.05 Nm/0.95 Nm 3.0 Nm/2.7 Nm,4500 rpm 时 1.1 A/1.0 A 3.3 A/3.0 A 1.5 Nm 5.2 Nm 1.5 A 5.2 A 6000 rpm 5.5 Nm 22 Nm 6.3 A 25.4 A 重量 m 3.6 kg 4.5 kg 7.2 kg 8.1 kg 转子转动惯量 J 1.8 kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 0.5 A 5.0 Nm 无 有 DC 24 V 0.5 A 5.0 Nm 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 1325 的电机 C C C D D D C C C D D D 100 K 时 Max. 200 ms 斜体 : 带 ECN 1313 或 EQN 1325 的电机参数 ( 额定扭矩小 10 %) 可旋转接头 电源接头 R 编码器接头 R 51 6 有关 R, 参见第 23 页

7 QSY 96 A 无制动器 带制动器 19j6 19j6 19j6 19j6 QSY 96 G 无制动器 带制动器 7

8 同步电机 QSY 116 系列 3 极对进给电机静态扭矩 5.2 Nm 至 10 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 116 C QSY 116 E QSY 116 J QSY 116 J EcoDyn 额定电压 U N 315 V/311 V 302 V/299 V 290 V/288 V 408 V/405 V 额定输出功率 P N 1.45 kw/1.30 kw 1.85 kw/1.67 kw 2.42 kw/2.18 kw 2.64 kw/2.38 kw 额定转速 n N 3000 rpm 3000 rpm 3) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I Nm/4.1 Nm 5.9 Nm/5.3 Nm 7.7 Nm/6.9 Nm 8.4 Nm/7.6 Nm 3.3 A/3.0 A 4.1 A/3.7 A 5.4 A/4.8 A 4.3 A/3.9 A 5.2 Nm 7.2 Nm 10.0 Nm 10.0 Nm 3.3 A 4.8 A 6.8 A 5.0 A 最高转速 n max 5400 rpm 4200 rpm 3) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 16 Nm 25 Nm 41 Nm 41 Nm 12.7 A 19.0 A 32.6 A 23.0 A 重量 m 6.9 kg 7.8 kg 8.6 kg 9.5 kg 12.0 kg 13.3 kg 12.0 kg 13.3 kg 转子转动惯量 J 7.5 kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 0.6 A 13.5 Nm 无 有 DC 24 V 0.6 A 13.5 Nm 无 有 DC 24 V 0.85 A 13.5 Nm 无 有 DC 24 V 0.85 A 13.5 Nm 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 1325 的电机 C C C D D D C C C D D D C C D D C C C D D D 100 K 时 Max. 200 ms 3) EcoDyn 模式斜体 : 带 ECN 1313 或 EQN 1325 的电机参数 ( 额定扭矩小 10 %) 可旋转接头 电源接头 R 编码器接头 R 51 8 有关 R, 参见第 23 页

9 QSY 116 C 无制动器 带制动器 24j6 24j6 24j6 24j6 24j6 24j6 QSY 116 E 无制动器 带制动器 QSY 116 J QSY 116 J EcoDyn 无制动器 带制动器 9

10 同步电机 QSY 130 EcoDyn 系列 4 极对进给电机静态扭矩 6 Nm 和 9 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 130 C EcoDyn QSY 130 E EcoDyn 额定电压 U N 415 V/411 V 407 V/403 V 额定输出功率 P N 1.6 kw/1.5 kw 2.3 kw/2.1 kw 额定转速 n N 3000 rpm(ecodyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I Nm/4.7 Nm 7.4 Nm/6.7 Nm 2.7 A/2.4 A 3.8 A/3.4 A 6.0 Nm 9.0 Nm 3.0 A 4.5 A 最高转速 n max 4200 rpm(ecodyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 16 Nm 23 Nm 8.6 A 12.7 A 重量 m 7.9 kg 8.8 kg 9.7 kg 10.6 kg 转子转动惯量 J 16.0 kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 0.6 A 13.5 Nm 无 有 DC 24 V 0.6 A 13.5 Nm 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 1325 的电机 C C C D D D C C C D D D 100 K 时 Max. 200 ms 斜体 : 带 ECN 1313 或 EQN 1325 的电机参数 ( 额定扭矩小 10 %) 可旋转接头 电源接头 R 编码器接头 R 有关 R, 参见第 23 页

11 QSY 130 C 无制动器带制动器 24j6 24j6 24j6 24j6 QSY 130 E 无制动器 带制动器 11

12 同步电机 QSY 155 系列 4 极对进给电机静态扭矩 13 Nm 至 26.1 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 155 B QSY 155 C QSY 155 D QSY 155 F 额定电压 U N 298 V/295 V 294 V/291 V 293 V/291 V 289 V/287 V 额定输出功率 P N 2.9 kw/2.6 kw 3.9 kw/3.5 kw 4.6 kw/4.1 kw 5.2 kw/4.7 kw 额定转速 n N 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I 0 最高转速 n max 最大扭矩 M max 最大电流 I max 3000 rpm 9.2 Nm/8.3 Nm 12.5 Nm/11.3 Nm 14.8 Nm/13.3 Nm 16.7 Nm/15.0 Nm 6.9 A/6.2 A 8.7 A/7.8 A 10.6 A/9.5 A 12.0 A/10.8 A 13.0 Nm 17.7 Nm 21.6 Nm 26.1 Nm 9.1 A 11.8 A 14.6 A 18.0 A 5000 rpm 39 Nm 52 Nm 64 Nm 90 Nm 29.7 A 38.9 A 49.5 A 68.6 A 重量 m 15.0 kg 18.0 kg 17.5 kg 20.5 kg 20.0 kg 23.0 kg 25.0 kg 28.0 kg 转子转动惯量 J 33 kgcm 2 35 kgcm 2 43 kgcm 2 45 kgcm 2 54 kgcm 2 56 kgcm 2 75 kgcm 2 77 kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 带 ERN 1387 的电机带 EQN 1325 的电机 C C D D C C D D C C D D C C D D 100 K 时 Max. 200 ms 斜体 : 带 EQN 1325 电机的数据 ( 额定扭矩减小 10 %) 可旋转接头 电源接头 90 R ± 编码器接头 R 有关 R, 参见第 23 页

13 QSY 155 B 无制动器带制动器 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 QSY 155 C 无制动器 带制动器 QSY 155 D 无制动器 带制动器 QSY 155 F 无制动器 带制动器 13

14 同步电机 QSY 155 EcoDyn 系列 4 极对进给电机静态扭矩 13 Nm 至 26.1 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 155 B EcoDyn QSY 155 C EcoDyn QSY 155 D EcoDyn QSY 155 F EcoDyn 额定电压 U N 417 V/412 V 420 V/415 V 412 V/407 V 399 V/397 V 额定输出功率 P N 3.5 kw/3.1 kw 5.0 kw/4.5 kw 5.7 kw/5.1 kw 6.0 kw/5.4 kw 额定转速 n N 3000 rpm(ecodyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I Nm/9.9 Nm 16.0 Nm/14.4 Nm 18.1 Nm/16.3 Nm 19.2 Nm/17.3 Nm 5.6 A/5.0 A 8.2 A/7.4 A 9.1 A/8.2 A 9.8 A/8.8 A 13.0 Nm 17.7 Nm 21.6 Nm 26.1 Nm 6.5 A 8.5 A 10.6 A 12.8 A 最高转速 n max 4200 rpm(ecodyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 39 Nm 52 Nm 64 Nm 90 Nm 21.2 A 27.6 A 35.0 A 49.5 A 重量 m 15.0 kg 18.0 kg 17.5 kg 20.5 kg 20.0 kg 23.0 kg 25.0 kg 28.0 kg 转子转动惯量 J 33 kgcm 2 35 kgcm 2 43 kgcm 2 45 kgcm 2 54 kgcm 2 56 kgcm 2 75 kgcm 2 77 kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 无 有 DC 24 V 1.04 A 40 Nm 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 1325 的电机 C C C D D D C C C D D D C C C D D D C C C D D D 100 K 时 Max. 200 ms 斜体 : 带 ECN 1313 或 EQN 1325 的电机参数 ( 额定扭矩小 10 %) 可旋转接头 电源接头连接 QSY 155 B/C/D EcoDyn 电源接头连接 QSY 155 F EcoDyn R 46 R ± 编码器接头 R 有关 R, 参见第 23 页

15 QSY 155 B EcoDyn 无制动器 带制动器 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 32j6 QSY 155 C EcoDyn 无制动器 带制动器 QSY 155 D EcoDyn 无制动器 带制动器 QSY 155 F EcoDyn 无制动器 带制动器 15

16 同步电机 QSY 190 EcoDyn 系列 4 极对进给电机静态扭矩 28 Nm 至 62.5 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 190 C EcoDyn QSY 190 D EcoDyn QSY 190 F EcoDyn QSY 190 K EcoDyn 额定电压 U N 427 V/420 V 421 V/412 V 408 V/404 V 399 V/396 V 额定输出功率 P N 7.2 kw/6.5 kw 9.6 kw/8.6 kw 9.9 kw/8.9 kw 12.2 kw/11.0 kw 额定转速 n N 3000 rpm(ecodyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I Nm/20.7 Nm 30.6 Nm/27.5 Nm 31.5 Nm/28.4 Nm 39.0 Nm/35.1 Nm 11.8 A/10.6 A 14.4 A/13.0 A 15.0 A/13.5 A 20.2 A/18.2 A 28.0 Nm 38.0 Nm 47.6 Nm 62.5 Nm 14.0 A 18.1 A 22.7 A 29.8 A 最高转速 n max 3900 rpm(ecodyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 85 Nm 107 Nm 150 Nm 240 Nm 50.2 A 62.9 A 88.4 A A 重量 m 29.0 kg 37.0 kg 33.5 kg 41.5 kg 42.5 kg 50.5 kg 61 kg 69.0 kg 转子转动惯量 J 106 kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 1.38 A 70 Nm 无 有 DC 24 V 1.38 A 70 Nm 无 有 DC 24 V 1.38 A 70 Nm 无 有 DC 24 V 1.38 A 70 Nm 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 1325 的电机 C C C D D D C C C D D D C C C D D D C C C D D D 100 K 时 Max. 200 ms 斜体 : 带 ECN 1313 或 EQN 1325 的电机参数 ( 额定扭矩小 10 %) 可旋转接头 电源接头 90 R ± 编码器接头 R 有关 R, 参见第 23 页

17 QSY 190 C EcoDyn 无制动器 带制动器 38j6 38j6 38j6 38j6 38j6 38j6 38j6 38j6 QSY 190 D EcoDyn 无制动器 带制动器 QSY 190 F EcoDyn 无制动器 带制动器 QSY 190 K EcoDyn 无制动器 带制动器 17

18 同步电机 QSY 260 EcoDyn 系列 4 极对进给电机静态扭矩 85 Nm 至 120 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 260 B EcoDyn QSY 260 C EcoDyn 额定电压 U N 352 V/350 V 376 V/373 V 额定输出功率 P N 12.0 kw/10.8 kw 16.0 kw/14.4 kw 额定转速 n N 2000 rpm(ecodyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静态扭矩 M 0 静态电流 I Nm/51.6 Nm 76.4 Nm/68.8 Nm 21.5 A/19.4 A 28 A/25.2 A 85.0 Nm Nm 31.0 A 43.5 A 最高转速 n max 3000 rpm(ecodyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 250 Nm 360 Nm A A 重量 m 62.0 kg 75.0 kg 74.0 kg 87.0 kg 转子转动惯量 J kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 DC 24 V 2.05 A 110 Nm 无 有 DC 24 V 2.05 A 125 Nm 带 ERN 1387 的电机带 EQN 1325 的电机 C C D D C C D D 100 K 时 Max. 200 ms 斜体 : 带 EQN 1325 电机的数据 ( 额定扭矩减小 10 %) 可旋转接头 电源接头 90 R ± 编码器接头 R 有关 R, 参见第 23 页

19 QSY 260 B 无制动器带制动器 M16 x 40 QSY 260 C 无制动器 带制动器 M16 x 40 19

20 同步电机扭矩特性 基于技术参数的特性曲线 电机的测量特性曲线 *) 最大电机电流时的特性曲线 **) 用紧凑型变频器的特性曲线 QSY 96 A *) M max = 5.5 Nm,I max = 6.3 A eff 时 QSY 96 G *) M max = 22 Nm,I max = 25.4 A eff 时 **) M max = 14 Nm,I max = 15 A eff 时 QSY 116 C *) M max = 16 Nm,I max = 12.7 A eff 时 QSY 116 E *) M max = 25 Nm,I max = 19 A eff 时 **) M max = 21 Nm,I max = 15 A eff 时 QSY 116 J *) M max = 41 Nm,I max = 32.6 A eff 时 **) M max = 21 Nm,I max = 15 A eff 时 QSY 116 J EcoDyn *) M max = 41 Nm,I max = 23 A eff 时 **) M max = 29 Nm,I max = 15 A eff 时 注意 特性曲线适用于带 ERN 1387 的电机 S3 模式 周期时间 10 分钟 其他时间时, 电机必须停止运动 并断开与电源的连接 20

21 QSY 130 C EcoDyn *) M max = 16 Nm,I max = 8.6 A eff 时 **) M max = 14.5 Nm,I max = 7.5 A eff 时 QSY 130 E EcoDyn *) M max = 23 Nm,I max = 12.7 A eff 时 **) M max = 14.5 Nm,I max = 7.5 A eff 时 QSY 155 B *) M max = 39 Nm,I max = 29.7 A eff 时 **) M max = 21 Nm,I max = 15 A eff 时 QSY 155 B EcoDyn *) M max = 39 Nm,I max = 21.2 A eff 时 **) M max = 29 Nm,I max = 15 A eff 时 QSY 155 C *) M max = 52 Nm,I max = 38.9 A eff 时 **) M max = 42 Nm,I max = 30 A eff 时 QSY 155 C EcoDyn *) M max = 52 Nm,I max = 27.6 A eff 时 **) M max = 29 Nm,I max = 15 A eff 时 QSY 155 D *) M max = 64 Nm,I max = 49.5 A eff 时 **) M max = 42 Nm,I max = 30 A eff 时 QSY 155 D EcoDyn *) M max = 64 Nm,I max = 35 A eff 时 **) M max = 59 Nm,I max = 30 A eff 时 21

22 QSY 155 F *) M max = 90 Nm,I max = 68.6 A eff 时 **) M max = 64 Nm,I max = 46 A eff 时 QSY 155 F EcoDyn *) M max = 90 Nm,I max = 49.5 A eff 时 **) M max = 59 Nm,I max = 30 A eff 时 QSY 190 C EcoDyn *) M max = 85 Nm,I max = 50.2 A eff 时 **) M max = 59 Nm,I max = 30 A eff 时 QSY 190 D EcoDyn *) M max = 107 Nm,I max = 62.9 A eff 时 **) M max = 59 Nm,I max = 30 A eff 时 QSY 190 F EcoDyn *) M max = 150 Nm,I max = 88.4 A eff 时 **) M max = 59 Nm,I max = 30 A eff 时 QSY 190 K EcoDyn *) M max = 240 Nm,I max = A eff 时 QSY 260 B EcoDyn *) M max = 250 Nm,I max = 130 A eff 时 QSY 260 C EcoDyn *) M max = 360 Nm,I max = 173 A eff 时

23 同步电机电缆和接头 动力电缆环境温度最高不超过 40 C 的负载电流 单接头电缆 接头 仅电缆 允许的弯曲半径 R 电缆类型直径 最大负载电流 13.8 A QSY 96 QSY 116 QSY 130 QSY 155 B EcoDyn QSY 155 C EcoDyn QSY 155 D EcoDyn xx xx xx xx 65 mm 105 mm PUR [4 x 1.5 mm 2 + (2 x 1.0 mm 2 )] 13.0 mm 13.5 mm QSY 155 B QSY 155 C QSY 155 F EcoDyn xx xx 最大负载电流 26.0 A QSY 155 D QSY 155 F QSY 190 C EcoDyn QSY 190 D EcoDyn QSY 190 F EcoDyn xx xx xx xx 74 mm 123 mm PUR [4 x 4 mm 2 + (2 x 1.0 mm 2 )] 14.8 mm 15.8 mm 最大负载电流 32.8 A QSY 190 K EcoDyn QSY 260 B EcoDyn xx xx xx xx 82 mm 132 mm PUR [4 x 6 mm 2 + (2 x 1.0 mm 2 )] 16.4 mm 17.0 mm 最大负载电流 45.8 A QSY 260 C EcoDyn xx xx xx xx 104 mm 177 mm PUR [4 x 10 mm 2 + (2 x 1.0 mm 2 )] PUR [4 x 10 mm 2 + (2 x 1.5 mm 2 )] 20.8 mm 23.5 mm 电缆长度大于 15 m 时, 需要使用扼流圈 ( 参见第 47 页 ) 只适用于电缆长度 100 m 150 m 和 200 m 斜体 : 屏蔽的电源电缆 编码器电缆 电缆长度 带全部接头的电缆 线路损耗补偿器 加长电缆 允许的弯曲半径 R QSY 配 ECN 1313 或 EQN 1325 QSY 同步电机带 ERN 1387 最大电缆总长度 60 m < 60 m xx xx ( 根据要求 ) < 30 m xx xx ( 根据要求 ) 30 m 至 60 m xx xx 100 mm 100 mm 23

24 异步电机 QAN 概要 一般技术信息 技术参数技术参数和特性曲线适用于没有使用隔热措施的电机 温度与最高允许的环境温度 40 C 之差不能超过 105 K 如果电机安装在有隔热措施处, 必须降低电机扭矩, 以防电机热负荷过载 轴承海德汉异步电机的轴承不需维护 实心轴电机轴承可选标准轴承或主轴轴承 主轴轴承允许的径向力更大和允许的主轴转速更高 用主轴轴承的电机全长略长 空心轴电机全部配主轴轴承 机械寿命轴承使用寿命取决于轴承承受的载荷和轴的平均转速 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 对于 QAN 电机, 轴承名义使用寿命取决于具体电机和轴平均转速时作用于电机轴的最大载荷, 为 小时 转速测量内置的海德汉旋转编码器测量轴速 : 1024 线的 ERN 1381, 用于实心轴电机 600 线的 ERM 280, 用于空心轴电机 轴端海德汉 QAN 系列异步电机轴的端头为圆柱形, 其标准为 DIN EN 和 IEC 实心轴电机定心孔的标准为 DIN 332- DS 实心轴的 QAN 异步电机可选光滑轴或带键槽轴 : 光轴 : 这类轴头无键槽, 是所有配主轴轴承异步电机的标准轴 轴端带键 : 带键槽的异步电机为半键平衡轴, 并随电机配键, 标准为 DIN : QAN 200:AS 10 x 8 x 70 QAN 260:AS 12 x 8 x 90 QAN 320:AS 16 x 10 x 90 带键槽版是所有标准轴承的异步电机 标配 请注意 : 带键槽的异步电机在 2014 年中期前都提供全键平衡 当前电机为半键平衡 唯一地由其 编号标识 结尾总为 xxxxxx-xh ( 例如 H) 精确平衡海德汉公司的 QAN 异步电机允许随时调整平衡 空心轴电机空心轴的 QAN 200 UH 和 QAN 260 xh 电机适用于直接安装至机械主轴 空心轴允许用内冷系统的冷却液冷却刀具 冷却液在电机后端用旋转接头 ( 例如 Deublin, 订购号 : ) 接入 轴端设计适应该应用要求 功能安全特性这里介绍的 QAN 系列电机中无任何一款在编码器与电机间提供机械防松保护措施 如需电机或所用编码器的安全参数 ( 例如 MTTF 值, 故障防护数据 ), 可按要求提供 安装的海拔高度海德汉电机最高可安装的海拔高度为 1000 m 如果安装在超过 1000 m 的海拔高度位置, 需增加冷却措施 机械数据结构 IM B35( 通过法兰 / 安装座安装 ), 基于 EN 标准电机安装推荐用以下螺栓固定电机 : 固定 : 法兰安装座 QAN 200 M12 M10 QAN 260 M16 M10 QAN 320 M16 M12 法兰 : 尺寸, 基于 DIN 和 IEC 标准防护等级, 基于 EN 标准电机 :IP54 轴端 :IP43 振动强度 SR 级 ( 可在外部精确平衡 ) (IEC ) 耐热技术参数用风扇独立冷却温度监测用定子绕组上的 KTY 热敏电阻耐热等级 F 24

25 实心轴异步电机 3) 额定功率额定转速最高转速额定扭矩额定电流推荐的变频器 标准轴承 主轴轴承 1 轴模块 2 轴模块 紧凑型 变频器 页码 QAN 200 M 5.5 kw 1500 rpm 9000 rpm rpm 35.0 Nm 18.0 A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 26 QAN 200 L 7.5 kw 1500 rpm 9000 rpm rpm 47.8 Nm 20.1 A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 QAN 200 U 10.0 kw 1500 rpm 9000 rpm rpm 63.7 Nm 25.0 A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 QAN 260 M 15.0 kw 1500 rpm 8000 rpm rpm 95.5 Nm 35.0 A UM 113 D 主轴输出 28 QAN 260 L 20.0 kw 1500 rpm 8000 rpm rpm Nm 46.0 A UM 113 D QAN 260 U 24.0 kw 1500 rpm 8000 rpm rpm Nm 58.0 A UM 114 D QAN 320 M 32.0 kw 1500 rpm 8000 rpm rpm Nm 77.5 A UM 114 D 30 QAN 320 L 40.0 kw 1500 rpm 8000 rpm rpm Nm 99.0 A UM 115 D 空心轴异步电机 3) 额定功率额定转速最高转速额定扭矩额定电流推荐的变频器 标准轴承 主轴轴承 1 轴模块 2 轴模块 紧凑型 变频器 页码 QAN 200 UH 10.0 kw 1500 rpm rpm rpm 63.7 Nm 25.0 A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 32 QAN 260 MH 15.0 kw 1500 rpm rpm 96.0 Nm 35.0 A UM 113 D 主轴输出 34 QAN 260 LH 20.0 kw 1500 rpm rpm Nm 46.0 A UM 113 D QAN 260 UH 22.0 kw 1500 rpm rpm rpm 仅限 UE 24x B,UR 24x 仅限 UR 24x 3) 用推荐的变频器可能达不到电机的最大加速度 根据需要, 必须选择功率更大的模块 Nm 54.0 A UM 113 D UM 114 D 25

26 实心轴异步电机 QAN 200 系列 2 极对主轴电机额定输出功率 5.5 kw 至 10 kw 可选标准轴承或主轴轴承 电机 QAN 200 M QAN 200 L QAN 200 U 额定电压 U N 250 V 305 V 330 V 额定输出功率 P N 5.5 kw 7.5 kw 10.0 kw 额定转速 n N 额定扭矩 M N (105 K) 1500 rpm 35.0 Nm 47.8 Nm 63.7 Nm 额定电流 I N (105 K) 18.0 A 20.1 A 25.0 A 效率 0.85 最高轴速 n max 标准轴承主轴轴承 9000 rpm rpm 9000 rpm rpm 最大电流 I max 33 A 36 A 44 A 重量 m 51 kg 68 kg 83 kg 转子转动惯量 J 245 kgcm kgcm kgcm 2 防护等级 IP 54 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3AC 400 V 0.17 A/0.2 A 50 Hz/60 Hz 标准轴承电机主轴轴承电机 光轴 带键槽 H H 光轴 带键槽 H H 光轴 带键槽 H H 最高转速取决于电机应用条件, 例如轴负载 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 黑体 : 标准版 可旋转接头 编码器接头 28 R 51 有关 R, 参见第 41 页 26

27 QAN 200 M 带标准轴承 带主轴轴承 14.5 PG 21 PG 11 PG 21 PG 11 QAN 200 L 14.5 PG 21 PG 11 PG 21 PG 11 QAN 200 U 14.5 PG 21 PG 11 PG 21 PG 11 = 气流 PG 11:5 mm 至 10 mm PG 21:13 mm 至 18 mm 27

28 实心轴异步电机 QAN 260 系列 2 极对主轴电机额定输出功率 12 kw 至 24 kw 可选标准轴承或主轴轴承 电机 QAN 260 M QAN 260 L QAN 260 U 额定电压 U N 348 V 331 V 318 V 额定输出功率 P N 15 kw 20 kw 24 kw 额定转速 n N 额定扭矩 M N (105 K) 1500 rpm 96.0 Nm Nm Nm 额定电流 I N (105 K) 35.0 A 46.0 A 58.0 A 效率 0.85 最高轴速 n max 标准轴承主轴轴承 * rpm rpm 或 rpm rpm rpm 最大电流 I max 70 A 96 A 116 A 重量 m 112 kg 135 kg 158 kg 转子转动惯量 J 700 kgcm kgcm kgcm 2 防护等级 IP 54 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3AC 400 V 0.22 A/0.26 A 50 Hz/60 Hz 标准轴承电机主轴轴承电机 rpm rpm 实心轴 带键槽 H H 实心轴 带键槽 H H 实心轴 带键槽 H H 最高转速取决于电机应用条件, 例如轴负载 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) * 请订购时选择黑体 : 标准版 可旋转接头 编码器接头 28 R 51 有关 R, 参见第 41 页 28

29 QAN 260 M 带标准轴承 带主轴轴承 1x M40 1x M20 1x M40 1x M20 QAN 260 L 1x M40 1x M20 1x M40 1x M20 QAN 260 U 1x M40 1x M20 1x M40 1x M20 = 气流 QAN 260 M M20:6 mm 至 12 mm M40:20 mm 至 26 mm QAN 260 L/U M20:6 mm 至 12 mm M40:22 mm 至 32 mm 29

30 实心轴异步电机 QAN 320 系列 2 极对主轴电机额定输出功率 18 kw 至 40 kw 电机 QAN 320 M QAN 320 L 额定电压 U N 317 V 315 V 额定输出功率 P N 32 kw 40 kw 额定转速 n N 1500 rpm 1500 rpm 额定扭矩 M N (105 K) Nm Nm 额定电流 I N (105 K) 77.5 A 99.0 A 效率 最高轴速 n max 标准轴承主轴轴承 rpm rpm 最大电流 I max 155 A 186 A 重量 m 240 kg 280 kg 转子转动惯量 J 1870 kgcm kgcm 2 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3AC 400 V 0.33 A/0.43 A 50 Hz/60 Hz 标准轴承电机主轴轴承电机 光轴 带键槽 H H 光轴 带键槽 H H 最高转速取决于电机应用条件, 例如轴负载 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 黑体 : 标准版 可旋转接头 编码器接头 28 R 51 有关 R, 参见第 41 页 30

31 QAN 320 M 350 1x M63 1x M QAN 320 L 425 1x M63 1x M = 气流 M20:6 mm 至 12 mm M63:34 mm 至 45 mm 31

32 空心轴异步电机 QAN 200 UH 2 极对空心轴主轴电机额定输出功率至 10 kw 带主轴轴承 电机 额定电压 U N 额定输出功率 P N 额定转速 n N 额定扭矩 M N (105 K) 额定电流 I N (105 K) QAN 200 UH 330 V 10.0 kw 1500 rpm 63.7 Nm 25.0 A 效率 0.85 最高轴速 n max 主轴轴承 rpm rpm 最大电流 I max 轴孔直径 重量 m 44 A 9 mm 91 kg 转子转动惯量 J 405 kgcm 2 防护等级 IP 54 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3AC 400 V 0.17 A/0.2 A 50 Hz/60 Hz 主轴轴承电机 最高转速取决于电机应用条件, 例如轴负载 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 可旋转接头 编码器接头 28 R 51 有关 R, 参见第 41 页 32

33 QAN 200 UH rpm 带主轴轴承 QAN 200 UH rpm 带主轴轴承 = 气流 PG 21:13 mm 至 18 mm M20:6 mm 至 12 mm *) = 冷却液接头在右侧 例如 Deublin 的

34 空心轴异步电机 QAN 260 xh 系列 2 极对空心轴主轴电机额定输出功率 15 kw 至 22 kw 带主轴轴承 电机 QAN 260 MH QAN 260 LH QAN 260 UH 额定电压 U N 348 V 331 V 318 V 额定输出功率 P N 15 kw 20 kw 22 kw 额定转速 n N 额定扭矩 M N (105 K) 1500 rpm 96.0 Nm Nm Nm 额定电流 I N (105 K) 35.0 A 46.0 A 54.0 A 效率 0.85 最高轴速 n max 主轴轴承 * rpm rpm 或 rpm 最大电流 I max 70 A 96 A 116 A 重量 m 120 kg 143 kg 158 kg 转子转动惯量 J 700 kgcm kgcm kgcm 2 防护等级 IP54 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3AC 400 V 0.22 A/0.26 A 50 Hz/60 Hz 主轴轴承电机 rpm rpm 最高转速取决于电机应用条件, 例如轴负载 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) * 请订购时选择 可旋转接头 编码器接头 28 R 51 有关 R, 参见第 41 页 34

35 QAN 260 MH 带主轴轴承 47 1x M40 QAN 260 LH 47 1x M40 QAN 260 UH 47 1x M40 = 气流 QAN 260 MH M20:6 mm 至 12 mm M40:20 mm 至 26 mm QAN 260 LH/UH M20:6 mm 至 12 mm M40:22 mm 至 32 mm *) = 冷却液接头在右侧, 例如 Deublin 的

36 异步电机功率和扭矩特性曲线 QAN 200 M 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 200 L 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S rpm rpm rpm 5.5 kw 5.5 kw 5.5 kw 35.0 Nm 8.8 Nm 4.4 Nm 18.0 A S rpm rpm rpm 7.5 kw 7.5 kw 7.5 kw 47.8 Nm 12.0 Nm 6.0 Nm 20.1 A S6-60% rpm rpm rpm 7.0 kw 7.0 kw 7.0 kw 44.7 Nm 11.2 Nm 5.6 Nm 22.0 A S6-60 % rpm rpm rpm 9.8 kw 9.8 kw 8.5 kw 62.6 Nm 9.5 Nm 6.8 Nm 24.0 A S6-40 % rpm rpm rpm 7.9 kw 7.9 kw 7.9 kw 50.4 Nm 12.6 Nm 6.3 Nm 24.0 A S6-40 % rpm rpm rpm 11.5 kw 11.5 kw 8.5 kw 73.4 Nm 11.0 Nm 6.8 Nm 27.0 A S6-25 % rpm rpm rpm 9.5 kw 9.5 kw 9.5 kw 60.7 Nm 15.2 Nm 7.6 Nm 28.0 A S6-25 % rpm rpm rpm 13.0 kw 13.0 kw 8.5 kw 83.0 Nm 16.6 Nm 6.8 Nm 31.0 A 功率特性曲线 功率特性曲线 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 注意 S6 模式 周期时间 10 分钟 其它时间时, 电机不工作 36

37 QAN 200 U 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 200 UH 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S rpm rpm rpm S6-60 % rpm rpm rpm S6-40 % rpm rpm rpm S6-25 % rpm rpm rpm 10.0 kw 10.0 kw 8.0 kw 12.5 kw 12.5 kw 10.0 kw 14.0 kw 14.0 kw 11.0 kw 17.0 kw 17.0 kw 12.0 kw 63.7 Nm 9.5 Nm 6.4 Nm 79.8 Nm 11.9 Nm 8.0 Nm 89.4 Nm 19.1 Nm 8.8 Nm Nm 21.7 Nm 9.5 Nm 25.0 A 29.0 A 32.0 A 37.0 A S rpm rpm rpm rpm S6-60 % rpm rpm rpm rpm S6-40 % rpm rpm rpm rpm S6-25 % rpm rpm rpm rpm 10.0 kw 10.0 kw 8.0 kw 4.0 kw 12.5 kw 12.5 kw 10.0 kw 5.0 kw 14.0 kw 14.0 kw 11.0 kw 6.0 kw 17.0 kw 17.0 kw 12.0 kw 7.0 kw 63.7 Nm 9.5 Nm 6.4 Nm 2.5 Nm 79.8 Nm 11.9 Nm 8.0 Nm 3.2 Nm 89.4 Nm 19.1 Nm 8.8 Nm 3.8 Nm Nm 21.7 Nm 9.5 Nm 4.5 Nm 25.0 A 29.0 A 32.0 A 37.0 A 功率特性曲线 功率特性曲线 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 37

38 QAN 260 M, QAN 260 MH 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 260 L, QAN 260 LH 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S rpm rpm rpm rpm 15.0 kw 15.0 kw 10.0 kw 4.0 kw 95.5 Nm 22.0 Nm 9.5 Nm 3.2 Nm 35.0 A S rpm rpm rpm rpm 20.0 kw 20.0 kw 13.0 kw 8.0 kw Nm 29.4 Nm 12.4 Nm 6.4 Nm 46.0 A S6-60 % rpm rpm rpm S6-40 % rpm rpm rpm S6-25 % rpm rpm rpm 20.0 kw 20.0 kw 13.5 kw 25.0 kw 25.0 kw 16.8 kw 32.0 kw 32.0 kw 23.7 kw Nm 38.2 Nm 14.3 Nm Nm 53.1 Nm 20.1 Nm Nm 76.4 Nm 37.7 Nm 43.3 A 52.3 A 65.0 A S6-60 % rpm rpm rpm rpm S6-40 % rpm rpm rpm S6-25 % rpm rpm rpm 25.0 kw 25.0 kw 16.0 kw 8.0 kw 30.0 kw 30.0 kw 17.5 kw 37.0 kw 37.0 kw 24.0 kw Nm 39.4 Nm 15.3 Nm 6.4 Nm Nm 52.1 Nm 16.7 Nm Nm 70.7 Nm 28.6 Nm 56.0 A 65.0 A 79.0 A 功率特性曲线 功率特性曲线 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 38

39 QAN 260 U 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 260 UH 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S rpm rpm rpm 24.0 kw 24.0 kw 18.0 kw Nm 31.0 Nm 17.2 Nm 58.0 A S rpm rpm rpm 22.0 kw 22.0 kw 16.0 kw Nm 28.4 Nm 15.3 Nm 54.0 A S6-60 % rpm rpm rpm 30.0 kw 30.0 kw 22.5 kw Nm 40.9 Nm 21.5 Nm 67.2 A S6-60 % rpm rpm rpm 30.0 kw 30.0 kw 20.0 kw Nm 44.1 Nm 19.5 Nm 67.0 A S6-40 % rpm rpm rpm 38.0 kw 38.0 kw 26.0 kw Nm 66.0 Nm 24.8 Nm 81.8 A S6-40 % rpm rpm rpm 35.0 kw 35.0 kw 24.0 kw Nm 66.8 Nm 22.9 Nm 77.0 A S6-25 % rpm rpm rpm 48.0 kw 48.0 kw 41.0 kw Nm Nm 55.9 Nm A S6-25 % rpm rpm rpm 46.0 kw 46.0 kw 27.0 kw Nm 85.9 Nm 25.8 Nm 97.0 A 功率特性曲线 功率特性曲线 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 39

40 QAN 320 M 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 320 L 操作模式转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S rpm rpm rpm 32.0 kw 32.0 kw 19.5 kw Nm 55.0 Nm 18.6 Nm 77.5 A S rpm rpm rpm 40.0 kw 40.0 kw 21.0 kw Nm 77.9 Nm 21.0 Nm 99.0 A S6-60 % rpm rpm rpm 43.0 kw 43.0 kw 25.0 kw Nm 71.5 Nm 23.9 Nm 98.0 A S6-60 % rpm rpm rpm 53.0 kw 53.0 kw 24.0 kw Nm Nm 22.9 Nm A S6-40 % rpm rpm rpm 53.0 kw 53.0 kw 48.0 kw Nm 86.2 Nm 76.4 Nm A S6-40 % rpm rpm rpm 66.0 kw 66.0 kw 28.0 kw Nm Nm 26.7 Nm A 功率特性曲线 功率特性曲线 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 40

41 异步电机电缆 动力电缆环境温度最高不超过 40 C 的负载电流 仅电缆 允许的弯曲半径 R 电缆类型直径 最大负载电流 26 A(B2 型安装 ) QAN 200 M QAN 200 L QAN 200 U QAN 200 UH xx xx 69 mm 109 mm PUR [4 x 4 mm 2 ] 13.8 mm 14.5 mm 最大负载电流 45.2 A(B2 型安装 ) QAN 260 M QAN 260 MH xx xx 102 mm 157 mm PUR [4 x 10 mm 2 ] 20.3 mm 20.9 mm 最大负载电流 59.9 A(B2 型安装 ) QAN 260 L QAN 260 LH QAN 260 U QAN 260 UH xx xx 133 mm 207 mm PUR [4 x 16 mm 2 ] 26.5 mm 27.5 mm 最大负载电流 93.8 A(B2 型安装 ) QAN 320 M xx xx 173 mm 258 mm PUR [4 x 35 mm 2 ] 34.5 mm 34.3 mm 最大负载电流 A(C 和 E 型安装 ) QAN 320 L xx xx 173 mm 258 mm PUR [4 x 35 mm 2 ] 34.5 mm 34.3 mm 斜体 : 屏蔽的电源电缆 编码器电缆 电缆长度 带全部接头的电缆 线路损耗补偿器 加长电缆 允许的弯曲半径 R 全部 QAN 系列 < 30 m xx xx ( 根据要求 ) 100 mm > 30 m xx xx 风扇电缆 仅电缆 允许的弯曲半径 R 电缆类型直径 全部 QAN 系列 xx xx 50 mm 82 mm PUR [4 x 0.75 mm 2 ] 9.9 mm 10.9 mm 斜体 : 屏蔽的电源电缆 41

42 附件 扼流圈 电缆太长将导致高电压, 高电压可能损坏电机 为此, 如果电机连线长度超过 15 m, 需使用扼流圈 每路相电用一个扼流圈 扼流圈必须在靠近变频器位置 ( 最大 2 m) 扼流圈如果电机连线 > 15 m 尺寸

43 直驱力矩电机 除同步和异步电机外, 海德汉还提供齐全的标准力矩电机产品线 型号多达 100 种 以上, 能满足几乎任何要求 主要特性包括 : 外径达 1290 mm 大空心轴达 1070 mm 最高额定转速达 5170 rpm 峰值扭矩达 Nm 极高持续扭矩 弱磁场型 带或无水冷的线架 满足高端应用要求 负载直接连接转子, 不需要任何机械传动, 例如变速箱 齿形带或蜗轮 因此, 免维护的直驱电机拥有最优异的动态性能以及更长的使用寿命 这些力矩电机还拥有获专利的无齿槽结构的优点 该结构在磁隙处提供优异的峰值功率密度以及特有的热效率, 对高精度十分有益, 有效抵消热漂移 力矩电机的优点还有 : 获专利和成熟的技术 优异的性能 高质量 安装简单 产品丰富 力矩电机由海德汉集团旗下的 ETEL 公司 研发和生产 直驱力矩电机 43

44 约翰内斯 海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司 地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 : 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.cn 上海分公司 地址 : 上海市长宁区淞虹路 207 号 明基商务广场 B 栋 1 楼 单元 邮编 : 电话 : 传真 : shanghai@heidenhain.com.cn 海德汉有限公司 地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场 室 Unit , 20/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.hk 哈尔滨办事处 地址 : 黑龙江省哈尔滨市长江路 398 号 工大集团总部大厦 室邮编 : 电话 : 传真 : harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处 地址 : 沈阳市沈河区惠工街 10 号 卓越大厦 706 室 邮编 : 电话 : 传真 : shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处 地址 : 陕西省西安市翠华路与雁南五路交汇处曲江环球中心 9 层 A10909 号单元 邮编 : 电话 : 传真 : xian@heidenhain.com.cn 南京办事处 地址 : 江苏省南京市江宁区秦淮路 4 号 同曦青春水岸 2 幢 502 室邮编 : 电话 : 传真 : nanjing@heidenhain.com.cn 成都办事处 地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号 城市之心 19 楼 F 座邮编 : 电话 : 传真 : chengdu@heidenhain.com.cn 武汉办事处 地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号 中商广场写字楼 A 座 2102 室 邮编 : 电话 : 传真 : wuhan@heidenhain.com.cn 宁波办事处 地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号中信泰富 B 座 204 室 邮编 : 电话 : 传真 : ningbo@heidenhain.com.cn 深圳办事处 地址 : 深圳市福田区华富路 1018 号 中航中心 13 楼 单元邮编 : 电话 : 传真 : shenzhen@heidenhain.com.cn 公司网址 : ZS 10 02/2018 H 中国印刷 样本信息如有更新, 恕不另行通知, 所有技术参数均以订货合同为准 欢迎关注海德汉官方微信