带驱动系统的海德汉 TNC 轮廓加工数控系统 itnc 530 HSCI 用于机床的轮廓加工数控系统, 可控制多达 18 个轴和控制主轴 推荐使用海德汉变频器系统和电机 全数字化 HSCI 接口和 EnDat 接口 彩色液晶纯平显示器,19 英寸或 15 英寸 存储介质 : HDR 硬盘 160 G

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1 itnc 530 HSCI 适用于铣 钻 镗和加工中心的多功能轮廓加工数控系统 面向机床制造商 2011 年 9 月

2 带驱动系统的海德汉 TNC 轮廓加工数控系统 itnc 530 HSCI 用于机床的轮廓加工数控系统, 可控制多达 18 个轴和控制主轴 推荐使用海德汉变频器系统和电机 全数字化 HSCI 接口和 EnDat 接口 彩色液晶纯平显示器,19 英寸或 15 英寸 存储介质 : HDR 硬盘 160 GB/SSDR 固态硬盘 32 GB 支持海德汉对话格式编程语言,smarT.NC 操作模式和 DIN/ISO 格式 标准铣 钻和镗加工循环 测头探测循环 FK 自由轮廓编程 高速 3-D 加工专用功能 程序段处理速度快 (0.5 ms) 自动计算切削数据 托盘管理 BF 760 纯平显示器带 TE 740 键盘 系统测试 海德汉公司的数控系统 电机和编码器都是基于组件的, 便于将其集成为更大系统 因此, 测试时应对整个系统进行综合测试, 而不能仅仅测试各单独设备的技术性能 易损耗件海德汉公司的数控系统主要有以下损耗件 : 硬盘 后备电池 风扇 MC 6341, CC 6106 标准 产品遵循的标准 (ISO,EN 等 ), 请见样本中的标注 注意 Microsoft Windows,Windows 2000,Windows XP,Windows Vista,Windows 7 和 Internet Explorer 是 Microsoft Corporation 的注册商标 2

3 目录 页 技术参数, 机床接口, 用户功能和附件表 4 数字控制技术 15 功能安全 16 数控系统 18 电缆概要 41 技术说明 47 外形尺寸 71 技术文档 92 服务 93 主题索引 94 请见技术参数表中的页码 本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和 NC 软件版本 : itnc 530 的 NC 软件版本 ( 需出口许可证 ) ( 不需出口许可证 ) 有些技术参数对机床的配置有特殊要求 请注意, 有些功能还需机床制造商开发专用 PLC 程序 如果没有特别区分标准与 FS 部件 (FS = 功能安全 ), 所示数据和其他信息适用于两种版本 ( 例如 TE 745,TE 745 FS) 本样本是以前样本的替代版, 所有以前版本均不再有效 如有变更, 恕不另行通知 3

4 技术参数 技术参数 itnc 530 HSCI 页 数控系统 15 英寸显示器 19 英寸显示器 18 主机 MC 7222( 带显示器 ) 或者 MC 6241 或 MC 6341 MC 6241 或 MC 控制单元 CC 6106 或 CC 6108 或 CC 6110 或 UEC 111( 内置变频器和系统 PL) 或 UEC 112( 内置变频器和系统 PL) 23 显示单元 BF 750 彩色纯平 TFT 液晶显示器 BF 760 彩色纯平 TFT 液晶显示器 26 操作面板 TE 720 或 TE 730 或 TE 735( 与机床操作面板为一体 ) TE 740 或 TE 745( 与机床操作面板为一体 ) 26 PLC 输入 / 输出 PL 6xxx 系列或在 UEC 11x 中 28 变频器系统 * 紧凑型变频器 4 * 模块型变频器 4 * 1) 轴数 Max 旋转轴 Max 同步轴 4 49 PLC 轴 4 49 主轴 最多 2 个 ; 第 2 主轴可与第 1 主轴交替控制 59 2) 轴速 Max min 1 59 操作模式切换 4 59 主轴位置控制 4 59 主轴定向 4 59 齿轮变级 4 59 铣头更换 通过 PLC 可编程 59 NC 程序存储容量 约 144 GB HDR 硬盘空间约 21 GB SSDR 固态硬盘空间 输入分辨率和显示步距 47 直线轴 0.1 µm 47 旋转轴 ) 根据订货 2) 双极对电机 * 更多信息, 参见变频器系统样本 (ID xx) 4

5 技术参数 itnc 530 HSCI 页 功能安全带 FS 部件,SPLC 和 SKERN 16 适用于 SIL 2,EN 标准 3 类,PL d,en ISO :2008 标准 16 插补 MC 6xxx/MC 7222 直线 5 轴 * 圆 3 轴 * 螺旋线 4 * 样条 4 52 轴反馈控制 50 跟随误差控制 4 50 前馈控制 4 50 轴夹紧 4 47 最大进给速率 min 1 电机极对数 螺距 [mm] 47 主机周期时间 MC 6xxx/MC 程序段处理时间 0.5 ms 52 控制单元周期时间 CC 61xx/UEC 11x 51 路径插补 3 ms 51 细插补 位置控制单元 速度控制单元 单速 : 0.2 ms 倍速 : 0.1 ms( 选装项 49) 单速 : 0.2 ms 倍速 : 0.1 ms( 选装项 49) 单速 : 0.2 ms 倍速 : 0.1 ms( 选装项 49) 电流控制单元 f PWM T INT 3333 Hz 150 µs 4000 Hz 125 µs 5000 Hz 100 µs 6666 Hz 75 μs, 选装项 Hz 60 μs, 选装项 Hz 50 μs, 选装项 49 允许的温度范围工作 : 电气柜内温度 : 5 C 至 40 C 操作面板处温度 : 0 C 至 +50 C 存放 : 20 C 至 +60 C 51 * 更多信息, 参见 itnc 530 样本 (ID xx) 5

6 机床接口 机床接口 itnc 530 HSCI 页 特性内容等级 (FCL) 4 21 误差补偿 4 54 线性轴误差 4 54 非线性轴误差 4 54 反向间隙 4 54 圆弧运动的反向尖角 4 54 反向误差 4 54 热膨胀 4 54 静摩擦 4 54 滑动摩擦 4 54 内置 PLC 62 程序格式 语句表 62 通过 TNC 输入程序 4 62 通过 PC 计算机输入程序 4 62 PLC 存储容量 1 GB 以上硬盘空间 62 PLC 周期时间 通常为 21ms, 可调 62 1) PLC 输入 / 输出 1 x PLB 62xx 或 UEC 11x 和最多 7 x PLB 61xx 和最多 2 x MB 7xx ( 带 TE 7x5) 或 PLB 6001( 但部件总数不能超过 9 个 ) 28 PLC 输入,24 V DC 通过 PL 或 UEC 11x 28 PLC 输出,24 V DC 通过 PL 或 UEC 11x 28 模拟量输入,± 10 V 通过 PL 接入 28 热敏电阻输入 通过 PL 接入 28 模拟量输出,± 10 V 通过 PL 接入 28 PLC 功能 4 62 PLC 小窗口 4 62 PLC 大窗口 4 62 PLC 软键 4 63 PLC 定位 4 63 PLC 基本程序 ) 如需更多 PLC 输入 / 输出, 通过 PL 550 用 PROFIBUS-DP 接口连接 MC 6xxx/MC

7 机床接口 itnc 530 HSCI 页 内置应用功能 63 高级编程语言 可自定义用户界面 Python 编程语言可与 PLC 一起使用 ( 选装项 46) 机床制造商提供的特定用户界面 ( 选装项 46) 调试和诊断工具 60 DriveDiag 数字驱动系统诊断软件 60 TNCopt 调试数字控制环软件 60 KinematicsDesign 创建机床运动特性和初始化 DCM 的软件 58 内置示波器 4 61 跟踪功能 4 61 逻辑图 4 61 表功能 4 61 日志 4 61 数据接口 66 以太网 (100 BaseT) 2 66 USB 4 66 RS-232-C/V 协议 66 标准数据传输 4 66 按段数据传输 4 66 按段传输数据同时运行程序 程序保存在硬盘中 66 LSV

8 机床接口 机床接口 itnc 530 HSCI 页 编码器输入 CC 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UEC 位置 增量式 1 V PP 53 绝对式 EnDat 旋转速度 增量式 1 V PP 53 绝对式 EnDat 名义值输出 CC 6106 CC 6108 CC 6110 UEC 111 UEC PWM 电机连接

9 附件 附件 itnc 530 HSCI 页 电子手轮 1 个 HR 550 FS,HR 520,HR 410,HR 130 或通过 HRA 110 连接 3 个 HR 测头 1 个 TS 220,TS 440,TS 444,TS 640 或 TS 740 工件侧头 1 个 TT 140,TT 449 或 TL 系列刀具测头 33 PLC 输入 / 输出系统 HSCI 接口 28 基本模块 系统 PL 1) 4 个 I/O 模块 : PLB 6204 PLB 6204 FS 6 个 I/O 模块 : PLB 6206 PLB 6206 FS 8 个 I/O 模块 : PLB 6208 PLB 6208 FS 扩展 PL 4 个 I/O 模块 : PLB 6104 PLB 6104 FS 6 个 I/O 模块 : PLB 6106 PLB 6106 FS 8 个 I/O 模块 : PLB 6108 PLB 6108 FS I/O 模块 PLD-H : 16 路数字输入和 8 路数字输出,24 V PLD-H : 8 路数字输入和 16 路数字输出,24 V PLD-H FS: 8 路数字输入和 4 路数字输出 ;24 V PLD-H FS: 4 路数字输入和 8 路数字输出,24 V PLA-H : 8 路模拟量输入 ± 10 V,4 路模拟量输出 ± 10 V 和 4 路模拟量 PT 100 输入 29 HSCI 适配器 PLB 6001: 连接一个 OEM 机床操作面板 32 PLC 输入 / 输出系统 PROFIBUS-DP 接口 30 基本模块 PLB 550,4 个 I/O 模块 30 I/O 模块 机床操作面板 PLD 16-8: 16 路数字输入和 8 路数字输出,24 V PLA 4-4: 4 路模拟量输入,±10 V 和 4 路 PT 100 模拟量输入 MB 7x0( 在 TE 735 和 TE 745 中 ) 或 PLB 6001( 连接 OEM 机床操作面板的 HSCI 适配器 ) 模拟量模块 HSCI 系统的模拟轴 / 主轴附加模块 32 USB 集线器 4 66 itnc 编程站在 PC 计算机上运行的控制软件, 进行编程 存档和培训 * 工业 PC 计算机 IPC 6110/IPC 6120 远程操作数控系统和数据传输 IPC 6341 Windows 7 的工控计算机 * 更多信息, 参见 itnc 编程站样本 1) 在 UEC 11x 中, 否则每个 HSCI 控制系统需要 1 个 9

10 附件 itnc 530 HSCI 页 软件 PLCdesign 1) PLC 开发软件 63 KinematicsDesign 1) TNCremo 2) 创建运动特性和初始化 DCM 软件 58 数据传输软件 67 TNCremoPlus 2) 实时 传输页面信息的数据传输软件 67 CycleDesign 1) 1) 软密匙生成器 TNCscope 1) DriveDiag 1) TNCopt 1) IOconfig 1) TeleService 1) RemoTools SDK 1) virtualtnc 1) 创建循环主程序软件 65 将 SIK 选装功能在限制时间内激活的软件 21 数据记录软件 61 数字控制环诊断软件 60 调试数字控制环软件 60 配置 PLC I/O 和 PROFIBUS-DP 组件软件 30 远程诊断 监测和操作软件 61 开发与海德汉数控系统通信的个性化应用软件的函数库 68 虚拟机床控制组件 68 1) 注册用户可通过互联网下载 2) 所有用户 ( 包括非注册用户 ) 可通过互联网下载 10

11 用户功能 用户功能 标准选装项 FCL 简要说明 基本版 : 3 轴加主轴第 4 NC 轴加辅助轴或者 共 14 个附加 NC 轴或 13 个附加 NC 轴加第 2 主轴 数字电流和主轴转速控制 程序输入 42 smart.nc, 海德汉对话格式和 DIN/ISO 格式直接导入 DXF 文件的轮廓和加工位置并保存为 smart.nc 或对话格式轮廓加工程序或保存为点位表 程序优化 02 点过滤器, 平滑处理脱机编程的 NC 程序 位置输入 刀具补偿 直角坐标或极坐标的直线段和圆弧名义位置增量或绝对尺寸毫米或英寸显示和输入加工时显示手轮叠加定位运动路径 加工面上刀具半径和刀具长度半径补偿, 最多可预读 99 个程序段中的补偿值 (M120) 三维刀具半径补偿, 更改刀具的数据时无需重新计算现有程序 刀具表 多个刀具表, 支持任意数量刀具 切削数据表 恒定轮廓加工速度 切削数据表, 用于根据特定刀具数据 ( 切削速度, 每刃进给量 ) 自动计算主轴转速和进给速率输入切削速度, 替代输入主轴转速进给速率支持用 F Z ( 每刃进给量 ) 或 F U ( 每转进给量 ) 单位 相对刀具中心路径相对于刀具刀刃 并行运行 支持在运行其他程序时, 在图形辅助下编程 3-D 加工 特殊加加速 (Jerk) 路径控制 3-D 刀具补偿刀具中心点管理 (TCPM): 程序运行时, 用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置保持刀具与轮廓垂直刀具半径补偿方向垂直于刀具方向样条插补沿当前刀具轴手动移动 用回转工作台加工 8 8 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序进给速率单位 (mm/min) 自适应进给控制 45 AFC: 自适应进给速率控制功能按照当前主轴功率调整轮廓加工进给速率 碰撞监测 动态碰撞监测 (DCM) 图形显示当前碰撞对象夹具监测刀座监测 测试运行 模式中进行动态碰撞监测 (DCM) 11

12 用户功能 标准选装项 FCL 测试运行图形显示模式 程序运行前, 甚至正在运行其他程序时进行图形模拟俯视图 / 三视图 / 立体图, 以及倾斜加工面细节放大 3-D 线图 02 校验脱机生成的程序 交互式编程图形 程序编辑 操作模式下输入程序段时可以显示 NC 程序段的轮廓 (2-D 线框跟踪图形 ), 即使正在运行其它程序也同样可以显示 程序运行图形显示模式 加工时间 返回轮廓 加工时进行实时图形模拟俯视图 / 三视图 / 立体图 在 测试运行 操作模式下计算加工时间在 程序运行 操作模式下显示当前加工时间 可在程序内的任意程序段处启动程序, 将刀具返回到计算的名义位置处继续加工 smart. NC 操作模式下的图形功能还允许返回阵列点 程序中断, 离开轮廓和返回 预设表 保存原点, 每个行程范围一个预设表 原点表 多个原点表, 用于保存工件相关原点 托盘表 托盘表 ( 表内数据量无限制, 用于选择托盘 NC 程序和原点 ) 可基于工件也可基于刀具加工 测头探测循环 测头校准对未对正的工件进行手动或自动补偿对原点进行手动或自动设置自动测量刀具和工件测头参数的全局设置三维测量循环 根据需要切换选择用工件坐标系或机床坐标系显示测量结果自动测量和优化机床运动特性 对话语言 41 英语, 德语, 中文 ( 简体, 繁体 ), 捷克语, 丹麦语, 荷兰语, 芬兰语, 法语, 匈牙利语, 意大利语, 波兰语, 葡萄牙语, 俄语 ( 希里尔语 ), 西班牙语, 瑞典语有关对话语言更多信息, 参见选装项 12

13 选装项 选装项编号 选装项 NC 软件 x- 版之后 ID 注释 附加轴 增加 1 至 8 个控制环 8 软件选装项 用回转工作台加工 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序 进给速率单位 (mm/min) 坐标变换 倾斜加工面,PLANE 功能插补 用倾斜加工面功能的 3 轴圆弧插补 9 软件选装项 D 加工 3-D 刀具补偿 刀具中心点管理 (TCPM): 程序运行时, 用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置 保持刀具与轮廓垂直 刀具半径补偿方向垂直于刀具方向 沿当前刀具轴手动移动插补 5 轴直线插补 ( 需出口许可证 ) 样条 : 执行样条插补 (3 次多项式 ) 18 海德汉 DNC 通过 COM 接口与外部 PC 计算机应用软件通信 40 DCM 碰撞监测 动态碰撞监测 (DCM) 41 更多语言 附加对话语言斯洛文尼亚语斯洛伐克语拉脱维亚语挪威语韩语爱沙尼亚语土耳其语罗马尼亚语立陶宛语 13

14 选装项编号 选装项 NC 软件 x- 版之后 ID 注释 42 DXF 转换工具 读入和转换 DXF 轮廓 44 全局程序参数设置 全局程序参数设置 45 自适应进给控制 (AFC) Python OEM 程序 在 itnc 系统中运行 Python 程序 48 KinematicsOpt 自动测量旋转轴的探测循环 49 倍速轴 适用于直接驱动系统的短控制环周期时间 52 KinematicsComp 三维补偿 53 特性内容等级 增加 4 个轴 增加 4 个控制环 78 增加 8 个轴 增加 8 个控制环 92 3D-ToolComp 基于刀具接触角的 3-D 半径补偿 93 扩展刀具管理 仅限软件选装项 2 96 高级主轴插补 插补主轴的高级功能 98 CAD 阅读器 用 itnc 直接打开 CAD 文件 101 : 130 OEM 选装项 : 机床制造商选装项 133 远程桌面管理器 显示和操作外部计算机 ( 例如 Windows 的 PC 计算机 ) 141 关联轴补偿 CTC: 补偿关联轴 142 位置自适应控制 PAC: 调整控制参数 143 负荷自适应控制 LAC: 动态调整控制参数 14

15 数字控制技术 全数字 HSCI 海德汉公司的全数字系统用纯数字接口连接每一个部件 : 控制部件用 HSCI( 海德汉串行数控接口 ) 连接, 这是海德汉公司新推出的快速以太网实时传输协议, 光栅尺或编码器用海德汉的双向接口 EnDat 2.2 连接 因此整个系统达到了更高可靠性 而且主机和编码器间支持诊断功能和无干扰信号传输 海德汉公司的全数字化系统的一流性能不仅能确保高精度和高表面质量, 更保证了高速度的快移运动 更多信息, 参见全数字化技术信息 HSCI 是海德汉串行数控接口, 用于连接主机, 控制单元和其它控制部件 HSCI 以 100BaseT 以太网硬件为基础 海德汉开发的这个专用接口进一步缩短了数据传输的周期 HSCI 控制系统的主要优点 : 硬件平台支持灵活和可扩展的控制系统 ( 例如非集中轴系统 ) 部件间的数字通信提高了抗干扰性能 实施 功能安全 的硬件基础 简化连线 ( 初始化工作, 配置 ) 通过可靠的 PWM 保持变频器连接 整个系统内的连接电缆长度大 (HSCI 最大电缆长度 70 m) 控制环数量更多 ( 最多可达 18 轴或 2 个主轴 ) PLC 输入和输出数量更多 控制单元可以异处安装 CC 或 UEC 控制单元最多可支持 9 个 PL 6000 PLC 输入 / 输出模块, 机床操作面板 ( 例如海德汉的 MB 720) 可连接至 MC 主机的串行 HSCI 总线 HR 手轮直接连接到机床操作面板上 如果将主机和显示单元集成在操作面板内, 这种结构的优点更突出 只需一根电源线和一根 HSCI 线连接电气柜中的控制单元 每个 HSCI 设备最大允许数量见下表 HSCI 部件 最大数 MC HSCI 主设备 系统中 1 个 CC, UEC HSCI 从设备 4 个驱动控制主板 ( 根据需要分配至 CC,UEC) MB 7xx (FS), PLB 6001 (FS) HSCI 从设备 系统中 2 个 部件总数最大 9 个 PLB 62xx (FS) HSCI 从设备 系统中 1 个 ( 不适用于 UEC 11x) PLB 61xx (FS) HSCI 从设备 系统中 7 个 HR (FS) 手轮 MB 7xx 或 PLB 6001 系统中 1 个 PLD-H-xx-xx FS PLB 6xxx FS 中系统中 8 个 PLD-H-xx-xx, PLA-H-xx-xx PLB 6xxx (FS) 中 系统中 64 个 15

16 功能安全 (FS) 基本原理 结构 组件 海德汉公司带功能安全特性的数控系统符合 EN 标准的 2 级性能 (SIL 2) 要求和 EN ISO ( 取代 EN 954-1) 标准的 d 级性能要求 这些标准提供了高安全性系统的评价方法, 例如基于整体部件和子系统的故障概率 这种模块化方法为高安全性系统制造商实施其全套系统提供了方便, 因为可以从合格的子系统为起点 高安全性位置编码器和带 HSCI 控制协议和功能安全特性的 itnc 530 系统就是采用这种原理 两路彼此独立工作的冗余安全通道是数控系统具有安全功能特性的基础 所有安全相关信号全部通过两路通道获取 处理和输出 故障信息通过两通道状态和数据的相互比较进行检测 因此, 数控系统中仅有一路发生错误时不会使安全功能失效 海德汉公司的高安全性数控系统采相用互监测的双通道架构 SPLC( 高安全性 PLC 程序 ) 和 SKERN( 安全特性核心软件 ) 是两个冗余系统的基础 这两个软件系统运行在 MC 主机 (CPU) 和 CC 控制单元 (DSP) 计算机中 MC 和 CC 的双通道系统结构也用于 PL 6xxx FS 和 MB 7xx FS 输入 / 输出系统和 MB 6xx FS 机床操作面板 也就是说安全方面的信号 ( 例如使能按钮和按键, 机床门接触开关, 急停按钮 ) 全部通过双通道获取并被 MC 和 CC 相互独立的处理 MC 和 CC 用独立通道连接功率模块和在发生错误时停止驱动运动 有功能安全特性的系统中的部分硬件执行功能安全任务 有功能安全特性的系统可能只有已被海德汉激活的功能安全部件, 包括其参数! 有功能安全特性的控制部件用型号后缀 FS 标识, 例如 MB 720 FS MB 和 TE PLB HR 有功能安全特性的 MB 机床操作面板是功能安全系统不可少的部件 只有这种 MB 操作面板中的全部按键是双通道的 不需要用另外的激活按钮使轴运动 有功能安全特性的系统中, 可以组合硬件 (FS 功能的与标准功能的 ), 但 PLB 62xx FS 不可少 功能安全特性的系统需要用 FS 手轮, 因为只有 FS 手轮能避免交叉电路的激活按钮 有关现有有功能安全特性认证的部件列表, 参见功能安全 FS 技术手册 激活按钮 24 V 防护门接触开关 PL 6000 FS µc A 1 2 µc B 通道 A 通道 B 相互比较数据 16

17 安全功能 以下安全功能已在硬件和软件中 安全停止响应 (SS0,SS1,SS2) 安全扭矩关闭 (STO) 安全操作停止 (SOS) 安全限速 (SLS) 安全限位 (SLP) 安全制动控制 (SBC) 安全操作模式,EN 标准 : -- 操作模式 1 自动或生产模式 -- 操作模式 2 设置模式 -- 操作模式 3 手动操作 -- 操作模式 4 高级手动干预模式, 过程监测 请注意 : 提供功能安全特性的第一个软件版本是 x-01, 服务包 05 但其全部特性尚未适用于有功能安全特性的全部机床 对机床实施功能安全前, 请确定现有特性是否能满足您机床结构要求 激活功能安全 更多信息 如果数控系统启动期间检测到 PLB 62xx FS, 表示功能安全特性已激活 这时必须满足以下条件 : 安全型控制部件的功能安全版 ( 例如 MB 720 FS,TE 745 FS,HR 520 FS) 安全型 SPLC 程序 安全机床参数设置 连接机床构成功能安全的系统功能安全特性不能用参数激活或关闭 有关功能安全更多信息, 参见高安全性控制技术和高安全性位置编码器技术信息 更多信息, 参见功能安全 FS 技术手册 海德汉期待回答您有关功能安全的 itnc 530 HSCI 的任何问题 MB 7xx FS µc A MC 6xxx SKERN SPLC CPU CC 6xxx SKERN SPLC DSP 高安全性位置测量系统 EnDat 主单元 EnDat 2.2 数据传输路径编码器 3 变频器系统 急停按钮 µc B PWM 功率放大器 HSCI HSCI 17

18 itnc 530 HSCI 数控系统 概要 海德汉公司的 itnc 530 HSCI 轮廓加工数控系统包括多种适应不同应用要求的可选组件 类型 页 主机 操作面板 电气柜 19 MC 7222 MC 6241 MC 6341 处理器 Pentium M Pentium 双核 存储介质 SSDR 固态硬盘 HDR 硬盘 21 NC 数控软件许可证 SIK 21 控制单元 6 个控制环 CC 个控制环 CC 个控制环 CC 个控制环 CC CC 个控制环 CC CC 个控制环 CC CC 个控制环 CC CC CC 6106 或 CC CC 个控制环 CC CC 带变频器的控制单元 4 个控制环 UEC 111 1) 25 5 个控制环 UEC 112 1) 25 电源 PSL 130/PSL 显示单元内置 BF 750/BF 操作面板 TE 730/TE 720/TE 735/TE 740 or TE 机床操作面板 MB 720( 在 TE 735/TE 745 内 ) 或者 PLB 6001(OEM 操作面板的 HSCI 适配器 ) ) PLC 输入 / 输出 系列 PL 6xxx/PL 连接电缆 41 电子手轮 HR 550 FS/HR 520/HR 410/HR 130 或 3x HR 150, 通过 HRA 测头 工件测量 TS 220/TS 440/TS 444/TS 640 或 TS 刀具测量 TT 140/TT 449 或 TL 33 工业 PC 计算机 IPC 6110/IPC 6120 IPC ) 请注意 : MC 6xxx/MC 7222 主机没有任何 PLC 输入 / 输出 因此, 每个控制系统至少 1 个 PL 62xx 或 1 个 UEC 11x 允许连接功能安全相关的输入 / 输出和与测头 18

19 主机 主机 MC 主机包括 : 处理器 内存 HSCI 接口, 连接 CC 6xxx 或 UEC 控制单元和其它控制部件 HDL 接口, 连接 BF 7xx 显示单元 (BF 在 MC 7222 中 ) USB 2.0 接口, 连接 TE 7xx 操作面板 供最终用户使用的接口 : 以太网,USB 2.0,RS-232-C/V.24 需单独订购, 并由 OEM 供应商安装在主机中 : 有 NC 软件的 HDR 或 SSDR 存储介质 SIK 组件 ( 系统软件识别卡 ), 使控制环和软件选装项可用 以下是 itnc 530 HSCI 系统工作必需的 HSCI 部件 : MC 主机 控制单元 PLB 62xx PLC 输入 / 输出单元 ( 系统 PL, 在 UEC 11x 中 ) MB 720 机床操作面板 ( 在 TE 7x5 中 ) 或 PLB 6001HSCI 适配器, 连接 OEM 机床操作面板 电源 出口版 24 V 电源由 PSL 13x 供电模块向主机和其它 HSCI 组件供电 整个 HSCI 系统中为控制部件供电的 24 V DC NC 电源必须安全隔离 (PELV) 不允许将这个 24 V DC 电源用于 PLC 部件 ( 例如保持制动 ) 由于全部 NC 软件保存在存储卡介质中 (HDR 或 SSDR), 因此主机本身没有出口版之分 出口版只由可方便拆卸的存储介质和 SIK 部件决定 19

20 版本 MC 主机有以下版本 : 安装在操作面板内 MC 7222 与 BF 15 英寸显示器集成为一体, 直接安装在操作面板中 优点 : 除电源线外, 只需一根连接电气柜的 HSCI 电缆 安装在电气柜内 MC 6241 和 MC 6341 安装在电气柜内, 与以前相同 必须连接 HSCI,USB 和 HDL 电缆至操作面板, 用作控制线 MC 运行海德汉 HEROS 5 操作系统 标准版带 HSCI, 以太网, USB 和 RS-232-C 接口 MC 7222( 显示器在主机背面 ) 需安装在处理器内存其它接口功率损失重量 ID MC 7222 操作面板 Pentium M 1.8 GHz 1 GB 60 W 7.5 kg PROFIBUS DP MC 6241 电气柜 HDL 40 W 4.0 kg PROFIBUS DP MC 6341 Pentium 双核 2.2 GHz 2 GB HDL 43 W PROFIBUS DP 软件选装 在选装软件支持下,iTNC 530 可调整功能配置, 满足新应用需求 有关选装功能信息, 参见第 13 页 如需使用选装功能, 必须输入基于 SIK 号的密码, 并将密码保存在 SIK 组件中 订购新选装功能时, 请提供所用的 SIK 号 MC 可选安装部分激活的软件功能 ( 参见 NC 软件许可证 ) 软件选装项也可以事后激活 MC

21 主机 HDR,SSDR;SIK 组件 存储介质 存储介质可插拔, 必须独立于主机单独订购 它包括 NC 软件 x-xx 根据主机配置, 可选 HDR 硬盘或 SSDR 固态硬盘为存储介质 可用空间主机需出口许可证不需出口许可证 HDR 硬盘 144 GB MC 6241 MC 6341 ID ID SSDR 固态硬盘 21 GB MC 7222 ID ID HDR 硬盘 SIK 组件 SIK 组件中有 NC 数控软件许可证, 用于使控制环和软件选装可用 它使主机具有唯一标识码 -SIK 号 SIK 组件需要单独订购并单独提供 使用时必须将它插在 MC 主机的专用插槽中 有 NC 数控软件许可证的 SIK 组件有多种版本, 与主机和可用的控制环有关 以后需要在最大可用控制环数量内增加控制环数量时 ( 参见控制单元 ), 必须输入密码使其可用 海德汉将根据 SIK 号提供相应密码 SIK 组件 订购时, 请提供所用数控系统的 SIK 号 在数控系统上输入密码后, 密码将被保存在 SIK 组件上 这样使选装功能被启用并激活 如需使用这些选装功能, 必须把 SIK 组件插在新安装的数控系统中, 这样才能使全部所需的选装功能可用 主密码 ( 通用密匙 ) 软密匙生成器 ( 附件 ) 特性内容等级 (FCL) 主密码 ( 通用密匙 ) 的作用是解除 itnc 530 工作限制, 使它的全部选装项可用 90 天 之后, 只有输入正确的密码才能使用这些选装功能 通用密匙用软键激活 用 PC 计算机软件可以生成海德汉数控系统选装软件的激活码 使被选的选装功能使用一定时间 (10 至 90 天 ) 但仅限激活一次 输入 SIK 号 启用的选装功能, 持续时间和制造商特定密码生成所需激活码 这种使选装功能可用的方法独立于通用密匙 以前,NC 数控软件每次更新时都包括错误修正和软件改进两部分内容 但错误修正和功能扩展也可能单独发布 使客户可以避免只能通过升级软件方法修正错误的好处 修正的 NC 数控软件免费提供 通过 特性内容等级 选装项 (ID ) 功能启用收费的软件改进 特性内容等级中内容, 参见选装项 21

22 NC 软件许可证和可用的控制环数取决于 CC ( 斜体 : 出口版 ) 可用控制环 推荐组合 CC 6106 CC 6108 CC x CC 6106 CC CC x CC 6108 NC 数控软件许可证 无选装项包括选装项 1 包括选装项 1 和 2 SIK ID SIK ID SIK ID 只能通过启用增加的控制环 ( 增加的轴 ) 激活更多控制环 如需激活更多控制环, 可成组激活也可以单个激活 组合使用成组和单个控制环可以激活任意数量控制环 最多至 20 个控制环 控制环组选装项 ID 各个控制环 ID 增加 4 个控制环 增加 8 个控制环 增加第 1 个控制环 增加第 2 个控制环 增加第 3 个控制环 增加第 4 个控制环 增加第 5 个控制环 增加第 6 个控制环 增加第 7 个控制环 增加第 8 个控制环

23 控制单元 控制单元 单速倍速 由于位置, 速度和电流控制单元周期时间非常短, 海德汉公司的控制单元同样可用于常规驱动, 直接驱动 ( 直线电机, 扭矩电机 ) 和 HSC 主轴 它允许的控制环增益大和可以快速响应切削力变化, 因此轮廓加工精度高和表面质量好 单速控制环足以满足直线电机或扭矩电机以及常规轴应用需求 倍速控制环 ( 选装项 49) 最适于用于 HSC 主轴和不易控制的轴 默认设置时, 所有轴都是单速 每一个单速轴换为倍速轴时, 可用控制环数减少一个 如果 PWM 频率超过 5 khz, 需要用倍速控制环, 必须激活选装项 49 周期时间 f PWM 电流控制 单元 速度控制单元单速倍速 位置控制单元 3333 Hz 150 µs 300 µs 150 µs 同速度控制 单元 4000 Hz 125 µs 250 µs 125 µs CC Hz 100 µs 200 µs 100 µs Hz 1) 75 µs 150 µs 150 µs Hz 1) 60 µs 125 µs 125 µs Hz 1) 50 µs 100 µs 100 µs 1) 仅适用于选装项 49 控制环数 版本 可用的控制环数量取决于 SIK( 参见主机部分 ), 如果需要增加控制环的可用数量也可之后订购 模块型 CC 61xx 控制单元带连接变频器的 PWM 接口 紧凑型 UEC 11x 控制单元带内置变频器控制单元和主机可按应用需求进行任意组合 23

24 CC 61xx CC61xx 控制单元包括 : 位置控制单元 速度控制单元 电流控制单元 HSCI 接口 PWM 接口, 连接 UM,UR,UE 功率模块 连接速度和位置编码器接口 电源接口 ( 通过变频器或 PSL 135) 扩展模块的 SPI 接口 ( 例如 CMA-H) CC 6106 CC 6108 CC 6110 数字控制环最多 6 个 ( 单速 ) 最多 8 个 ( 单速 ) 最多 10 个 ( 单速 ) 速度输入 6 x 1 V PP 或 EnDat x 1 V PP 或 EnDat x 1 V PP 或 EnDat 2.2 位置输入 6 x 1 V PP 或 EnDat x 1 V PP 或 EnDat x 1 V PP 或 EnDat 2.2 PWM 输出 重量 4.1 kg 4.7 kg 4.8 kg ID 如果控制环数量超过 10 个, 用 HSCI 电缆组合控制单元 例如 : CC CC 6106 控制环数量至 12 个 CC CC 6108 控制环数量至 14 个 CC CC 6108 控制环数量至 18 个 限制条件 : 最大可激活的控制环数量为 20 个, 轴数最多 18 个 + 主轴最多 2 个 ( 第 2 主轴可与第 1 主轴交替控制 ) HSCI 系统最多支持 4 块驱动控制单元主板 (CC 6106 有一块主板,CC 6108/CC 6110 各有两块主板 ) c 电源的扁平电缆 如果使用多个 CC 6xxx 单元, 需要增加扁平电缆数 组合长度尺寸 c ID 2 x CC 6108 或者 2x CC 6110 或者 CC 6108 和 CC mm 1) 26.5 mm x CC mm 31.5 mm ) 为减少压降, 需并联连接长扁平电缆 c 随带的短扁平电缆 (ID ) 不适用于 CC 6108 及 / 或 CC 6110 组合 只用于 CC 单元单独连接时用其连接 X69 A 和 X69 B 插口 有关用扁平电缆连接 CC 6xxx 至供电模块的更多信息, 参见变频器系统样本 24

25 UEC 11x 控制单元变频器系统 PL UEC 11x 紧凑型控制单元带内置 PLC 输入和输出的控制单元, 还带内置制动电阻的变频器 为所需轴数有限且功率要求不高的机床提供完整数控解决方案 位置控制单元, 速度控制单元, 电流控制单元 HSCI 接口 连接速度和位置编码器接口 电源电路 进给轴电机和主轴电机连线 制动电阻器 连接电机抱闸制动器 连接一个工件测头和一个刀具测头的接口 有 38 路可用输入和 23 路可用输出的 PLC( 其中 7 路输出能被关闭 ), 可用 PL 61xx 扩展 可用 IOconfig PC 软件进行配置 UEC 111 UEC 112 控制单元 4 个数字控制环 5 个数字控制环 速度输入 4 x 1 V PP 或 EnDat x 1 V PP 或 EnDat 2.2 位置输入 4 x 1 V PP 或 EnDat x 1 V PP 或 EnDat 2.2 变频器 2 轴 1 轴 主轴 3 轴 1 轴 主轴 额定电流 I N / 最大电流 I max 1) PWM 频率 Hz 6.0/12.0 A 9.0/18.0 A 24.0/36.0 A 6.0/12.0 A 9.0/18.0 A 24.0/36.0 A Hz 5.5/11.0 A 8.3/16.5 A 22.0/33.0 A 5.5/11.0 A 8.3/16.5 A 22.0/33.0 A 5000 Hz 5.0/10.0 A 7.5/15.0 A 20.0/30.0 A 5.0/10.0 A 7.5/15.0 A 20.0/30.0 A 6666 Hz 4.2/8.4 A 6.3/12.6 A 16.8/25.2 A 4.2/8.4 A 6.3/12.6 A 16.8/25.2 A 8000 Hz 3.6/7.3 A 5.5/11.0 A 14.6/21.9 A 3.6/7.3 A 5.5/11.0 A 14.6/21.9 A Hz 3.0/6.0 A 3.0/6.0 A 12.2/18.3 A 3.0/6.0 A 3.0/6.0 A 12.2/18.3 A 电源 3AC 400 V 至 480 V(± 10 %);50 Hz 至 60 Hz 额定功率, 直流母线 14 kw 14 kw 2) 峰值功率,DC 母线 18 kw / 25 kw 18 kw / 25 kw 功率损失,I N ( 近似 ) 约 450 W 约 450 W 直流母线电压 565 V DC 565 V DC 内置制动电阻器 2.1 kw/27 kw 2.1 kw/27 kw HSCI 部件供电 24 V DC/3.5 A 24 V DC/3.5 A 模块宽度 175 mm 175 mm 重量 约 20 kg 约 20 kg ID xx xx 1) 轴 : 0.2 s 70 % 额定预负载电流在 10 s 周期负载时间内的周期性持续时间系数 主轴 : 10 s 70 % 额定预负载电流在 60 s 周期负载时间内的周期性持续时间系数 2) 第 1 值 : 40 % 10 分钟负载周期时间 (S6-40%) 的周期性持续时间系数 第 2 值 : 4 s 20 s 负载周期时间的周期性持续时间系数 25

26 15 显示器和键盘 BF 750 彩色液晶纯平显示器 ID 重量约 4 kg 电源 : 24 V DC / 约 50 W 15.1 英寸,1 024 x 768 像素 HDL 接口, 连接 MC 6xxx 8 个 PLC 水平软键和 6 个垂直软键 软件行切换键 屏幕布局 操作模式切换 USB 接口, 前端带盖 背面带 4 口 USB 集线器 BF 750 键盘单元 TE 730 键盘单元 TE 720 ID 重量约 2.4 kg 适用于 BF 750 轴键 第 IV 和 V 轴键为可换键帽 轮廓加工键 操作模式键 ASCII 键盘 主轴转速和进给速率倍率调节电位器 USB 接口, 连接 MC 鼠标触摸板 ID 功能同 TE 730, 但无触摸板 TE 730 键盘单元 TE 735 与机床操作面板为一体 TE 735: ID TE 735 FS: ID 重量约 3.4 kg 适用于 BF 750 NC 键盘同 TE 730 USB 接口, 连接 MC 机床操作面板 ( 同 MB 720) HSCI 接口 机床操作面板 MB 720 MB 720: ID MB 720 FS: ID 重量约 1 kg 电源 24 V DC/ 约 4 W 适用于 BF 个可换键帽带状态 LED 灯, 允许用 PLC 进行自定义 1) 操作按键包括 : 12 个轴键,24 个功能键,NC 启动键,NC 1) 停止键, 主轴启动键, 主轴停止键 ( 全部为键帽 ); 急停按 1) 钮, 数控系统电源接通,2 个用于安装附加键或可拆钥匙开关孔 HSCI 接口 MB 720: 7 路可用 PLC 输入和 5 路可用 PLC 输出 MB 720 FS: 4 路可用 FS 输入和 5 路可用 PLC 输出 ; 和用于急停的双通道 FS 输入和手轮急停按钮 1) 按键灯可亮, 可用 PLC 访问 TE 735 MB

27 19 显示器和键盘 BF 760 彩色液晶纯平显示器 ID 重量 : 约 7.8 kg 电源 : 24 V DC / 约 65 W 19 英寸,1 280 x 1024 像素 HDL 接口, 连接 MC 6xxx 10 个水平 NC 软键, 个垂直 PLC 软键 软件行切换键 屏幕布局 操作模式切换 背面带 6 口 USB 集线器 BF 760 键盘单元 TE 740 ID 重量 : 约 3.2 kg 适用于 BF 760(19 型号 ) 轴键 第 IV 和 V 轴键为可换键帽 轮廓加工键 操作模式键 ASCII 键盘 主轴转速, 进给速率和快移速度倍率调节电位器 USB 接口, 连接 MC 鼠标触摸板 USB 接口, 前端带盖需一个 PLB 6001, 用于连接 OEM 机床操作面板 TE 740 键盘单元 TE 745 与机床操作面板为一体 TE 745: ID TE 745 FS: ID 重量约 4.3 kg 同 TE 740, 但带机床操作面板 电源 24 V DC/ 约 4 W 36 个可换键帽带状态 LED 灯, 允许用 PLC 进行自定义 1) 操作按键包括 : 12 个轴键,24 个功能键,NC 启动键,NC 停 1) 止键, 主轴启动键, 主轴停止键, 急停按钮, 数控系统电源 1) 接通,3 个用于安装附加键或可拆钥匙开关孔 连接 HR 手轮 HSCI 接口 TE 745: TE 745 FS: 7 路可用 PLC 输入和 5 路可用 PLC 输出 4 路可用 FS 输入和 5 路可用 PLC 输出和双通道急停 FS 输入和手轮激活按钮 1) 按键灯可亮, 可用 PLC 访问 TE

28 HSCI 接口的 PL 6xxx 输入 / 输出系统 PLC 输入和输出可通过外部模块 PL 6xxx PLC 输入 / 输出系统提供 它包括一个基本模块和一个或多个 I/O 模块, 并通过 HSCI 连接 MC 主机 PL 6xxx 单元可用 PC 计算机软件 IOconfig 进行配置 基本模块 HSCI 接口的基本模块有 4 个 6 个或 8 个 I/O 模块插槽 他们安装在标准 NS 35 安装轨中 (DIN 或 EN ) 供电电压 24 V DC 1) 功耗约 48 W,24 V DC NC 时约 21 W,24 V DC PLC 时重量 0.36 kg( 净重 ) 1) PLB 6xxx 全套安装, 包括 TS,TT 有关 24 V DC NC 电源的更多信息, 参见 HSCI 组件供电部分 PLB 62xx 系统 PL PLB 6204 PLB 6204 FS PLB 6206 PLB 6206 FS PLB 6208 PLB 6208 FS 每一个控制系统至少需要用一个 (UEC 除外 ) 包括与 TS 和 TT 测头以及 TL 测头连接 功能安全的输入 / 输出 无 FS: 12 路可用输入,7 路可用输出带 FS: 6 路可用 FS 输入,2 路可用 FS 输出 4 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 扩展 PL PLB 6104 PLB 6104 FS PLB 6106 PLB 6106 FS PLB 6108 PLB 6108 FS 连接系统 PL 用于增加 PLC 输入 / 输出数量 4 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 个 I/O 模块 ID 最多可将 8 个 PL 62xx 单元连接至数控系统 ( 一个 PLB 62xx 或 UEC 11x 和最多 7 个 PLB 61xx) 电缆最大长度取决于 HSCI 电缆最大允许连接长度 70 m 28

29 I/O 模块 PLD-H PLD-H PLD-H FS PLD-H FS HSCI: I/O 模块包括数字输入 / 输出模块和模拟输入 / 输出模块 如果基本模块插槽有未用的插槽, 必须用空壳盖在其上 I/O 模块, 带 16 路数字量输入和 8 路数字量输出 I/O 模块, 带 8 路数字量输入和 16 路数字量输出 I/O 模块, 带 8 路 FS 输入和 4 路 FS 输出 I/O 模块, 带 4 路 FS 输入和 8 路 FS 输出 总电流 0 至 7 路输出 : 每路输出 2 A ( 同时 8 A) 输出功率 Max. 200 W 重量 0.2 kg PLD-H ID PLD-H ID PLD-H FS ID PLD-H FS ID PLA-H PL 6xxx 的模拟量模块包括 8 路模拟量输入,± 10 V 4 路模拟量输出,± 10 V 4 路 PT 100 热敏电阻模拟量输入 重量 0.2 kg ID 空壳 用于未使用的插槽 ID IOconfig ( 附件 ) 配置 HSCI 和 PROFIBUS 的计算机软件 29

30 PROFIBUS-DP 接口的 PL 550 PLC 输入 / 输出系统 PLC 输入和输出也可通过外部模块 PL 550 PLC 输入 / 输出系统提供 它包括一个基本模块和一个或多个 I/O 模块, 并通过 PROFIBUS-DP 接口连接 MC 主机 PLC I/O 模块可用 PC 计算机软件 IOconfig 进行配置 将 PLB 550 连接到控制单元前, 必须先将 PROFIBUS-DP 电路板插在主机上 基本模块 PLB 550 I/O 模块 PLD 16-8 PLA 4-4 空壳 IOconfig ( 附件 ) PROFIBUS-DP 接口 基本模块, 带 PROFIBUS-DP 接口 4 个 I/O 模块插槽 PLB 550 为 PROFIBUS 的从设备 共可将 32 个从设备连接至带 PROFIBUS 接口的 MC(PROFIBUS 单主设备 ) 他们安装在标准 NS 35 安装轨中 (DIN 或 EN ) 供电电压 24 V DC 功耗 约 20 W 重量 0.36 kg( 净重 ) ID PROFIBUS-DP PL 550 的 I/O 模块包括一个数字量输入 / 输出模块和一个模拟量模块 如果基本模块插槽有未用的插槽, 必须用空壳盖在其上 PL 550 的 I/O 模块, 带 16 路数字量输入和 8 路数字量输出 每个模块最大输出功率为 200 W 每路输出的最大负载为 2 A 任何时刻 2 A 的输出负载数量不允许超过 4 个 重量 0.2 kg ID PL 550 的模拟模块包括 4 路 PT 100 热敏电阻模拟量输入 4 路模拟量输入,± 10 V 重量 0.2 kg ID 用于未使用的插槽 ID 配置 HSCI 和 PROFIBUS 的计算机软件 PL

31 HSCI 部件供电 为向 HSCI 部件供电, 海德汉公司提供 PSL 13x 电源单元 PSL 13x 提供线电压和直流母线电压, 或只提供线电压 PSL 13x 为 HSCI 部件提供符合 EN 标准要求的安全隔离的 24 V DC NC 电源 NC 电源和 PLC 电源间绝缘相互隔离 供电电压 线电压 : 400 V AC ± 10 % 50 Hz 和 直流母线电压 : 400 V DC 至 750 V DC 功耗 : Max W 输出 NC: 24 V DC / 20 A( 与电网间双重绝缘 ) 5 V DC / 16 A( 仅限用 PSL 135),24 V DC NC 的电气连接 PLC: 24 V DC/ 20 A( 与电网间基本绝缘 ) 合计 : Max. 32 A/750 W PSL 130 是一个 24 V DC 供电单元, 为 HSCI 部件供电 如果使用 UEC 控制单元, 而且 HSCI 连接部件的电流总消耗不超过 3.5 A, 可以不用 PSL 130 PSL 130 HSCI 部件 主机 MC 6241 MC 6341 MC 7222 机床操作面板 PLB 6001, MB 7x0 电流消耗 24 V DC NC 1.7 A 1.8 A 2.5 A 0.2 A( 无手轮 ) 0.2 A( 无手轮 ) 键盘单元 TE 7x5( 带 MB) 0.2 A( 无手轮 ) PLC 输入 / 输出 PLB 62xx PLB 61xx PLD PLA 0.3 A( 无触摸板 ) 0.2 A 0.05 A 0.1 A 显示单元 BF 750 BF A 2.5 A 手轮 HR 520 HRA 551 FS + HR 551 FS HR 410 HR 130 HR x HR A 0.5 A( 充电时 ) 0.05 A 0.05 A 0.2 A 测头 参见测头技术参数 PSL 135 还有一路 5 V DC 输出, 因此适用于为 CC 控制单元和 MC 主机供电 可能需要双路配置 模块宽度防护等级重量 ID PSL mm IP kg PSL mm IP kg

32 OEM 机床操作面板的 HSCI 适配器 如果需要 itnc 530 HSCI 与 OEM 特定的机床操作面板连接在一起, 必须用 PLB 6001 HSCI 适配器 TE 7xx 和 HR 手轮的主轴转速和进给速率倍率调节电位器也连接至该适配器 PLB 6001 HSCI 接口 连接 HR 手轮 按键 / 按键灯的输入 / 输出无 FS: 64 路输入和 32 路输出端子带 FS: 32 路 FS 输入和 32 路输出端子 连接主轴转速, 进给速率和快移速度倍率调节电位器 螺栓固定或 DIN 安装轨 用 IOconfig 的 PC 计算机软件配置 PLC 输入 / 输出 重量 约 1.2 kg PLB 6001: ID PLB 6001 FS: ID 模拟轴模块 数字驱动系统有时也需要模拟轴或主轴 附加模块 CMA-H ( 模拟量控制模块 HSCI) 使模拟量伺服驱动系统也能用在 HSCI 系统中 但是, 所有插补轴必须都是模拟轴或都是数字轴 不允许模拟与数字混合 CMA-H 用 CC 或 UEC 底端的插槽连接 HSCI 控制系统 每个控制单元有两个电路板插槽 CMA-H 不增加可用轴总数 每个所用模拟轴使可用的数字控制环数量减少一个 模拟控制环也需要通过 SIK 激活 模拟控制环输入只能通过 NC 连接, 不能通过 PLC CMA-H 模拟轴 / 主轴的附加模块 CC 61xx 或 UEC 11x 控制单元的扩展电路板 轴 / 主轴的 4 路模拟输出 ± 10 V 弹性插式端子 ID

33 测头 测量刀具和工件的测头通过 PL 62xx 或 UEC 11x 连接 这些测头通过发出触发信号使当前位置值保存在 NC 数控系统中 有关测头的更多信息, 参见测头样本或光盘 TS 220 工件测量 TS 系列触发式测头有一个探测工件的测针 TNC 系统提供原点设置 工件测量和工件对正的标准循环 测头可配多种锥柄 并有作为附件的种类齐全的测针 用电缆传输信号的触发式测头用于手动换刀机床 : TS 220 TTL 信号 用红外线传输信号的触发式测头用于自动换刀机床 : TS 440 TS 444 TS 640 TS 740 刀具测量 TT 140 TT 449 TL Micro/TL Nano 结构紧凑 结构紧凑, 无电池, 用中心冷却的压缩空气驱动的涡轮发电机供电 标准触发式测头, 宽角红外线传输信号, 工作时间长 探测精度高和重复精度高, 触发力小 TS 系列测头和 SE 系列收发单元间通过红外线传输信号 以下 SE 单元可用于 TS 系列测头 : SE 640, 安装在机床加工区内 SE 642 是 TS 和 TT 449 的公用 SE, 其它功能同 SE 640 SE 540, 安装在主轴头处 海德汉公司的刀具测头可直接在机床上探测静止和旋转的刀具 TNC 系统提供刀具长度和直径测量和各刀刃测量的标准循环 TNC 系统自动将测量结果保存在刀具表中 也可以测量两个加工步骤间刀具磨损量 TNC 系统能在后续加工中自动补偿刀具的磨损量, 或在达到一定尺寸限度时换刀, 如刀具破损后 如果使用 TT 触发式测头, 刀具静止或旋转探测期间当触盘偏离自由位置时向 NC 数控系统发触发信号 通过连接电缆将信号提供给 NC 系统通过红外线将信号提供给 SE 642 收发单元 TL 系列激光系统为非接触测量 用激光束探测刀具长度 直径或刀具轮廓 TNC 系统的特殊测量循环处理探测信号 TS 640 和 SE 640 TT 140 TL Micro 150, TL Micro

34 电子手轮 支持电子手轮是 itnc 530 HSCI 的标准功能 可安装以下手轮 : 一个 HR 550 FS 无线手轮, 或者 一个 HR 410 或 HR 520 便携式手轮, 或 一个安装在面板处的 HR 130 手轮 手轮连接 MB 机床操作面板或连接 HSCI 的 PLB 6001 适配器 有功能安全特性的手轮用特殊逻辑规则激活按钮, 有效防止交叉电路 HR 410 便携式电子手轮有 5 个轴选择键 运动方向键 3 个预置进给速率键 实际位置获取键 3 个机床功能键 ( 见下 ) 两个激活按钮 (24 V) 急停按钮 (24 V) 磁座所有按键功能均由键帽符号表示, 并可用其它符号的键帽替换 ( 有关键符信息, 请见键帽 ) 重量 约 1 kg 无锁定 有锁定 键 HR 410 ID FCT A, FCT B, FCT C HR 410 ID 主轴右转 / 左转 / 停止 ID ID NC 启动 / 停止, 主轴启动 (PLC 基本程序 ) HR 410 FS ID ID FCT A, FCT B, FCT C HR 520 便携式电子手轮有 操作模式 实际位置值 编程进给速率 主轴转速及出错信息的显示 进给速率和主轴转速的倍率调节电位器 用按键或软键选择轴 实际位置获取 NC 启动 / 停止 主轴转 / 停 轴连续移动键 机床制造商指定的机床功能软键 急停按钮 重量 约 1 kg 无锁定 有锁定 HR 520 ID ID HR 520 FS ID ID 支架用于 HR 520, 将手轮固定在机床上 ID HR

35 HR 550 FS 无线传输信号的电子手轮显示, 操作键和功能同 HR 520 还有 : 功能安全 无线传输范围至 20 m( 与环境有关 ) HR 550 FS 无锁定 ID 带锁定 ID HRA 551 FS HR 550 FS 手轮安装 将 HR 550 FS 悬挂在机床处 带 HR 550 FS 的充电器 连接数控系统和机床 带收发器 重量 约 1 kg ID 更多信息, 参见 HR 550 FS 产品信息样本 HR 550 FS 带 HRA 551 FS 连接电缆 ID HR 410/HR 520 HR 550 FS 带 HRA 551 FS 连接电缆 ( 螺旋电缆 ) 连接 HR(3 m) 连接电缆金属外皮 连接电缆无金属外皮 xx xx 4 4 HR/HRA 至 MC 的适配电缆 xx 4 4 1) 连接适配电缆的加长电缆 xx 4 4 1) HRA 至 MC 的适配电缆 xx 4 2) 连接适配电缆的加长电缆 xx 4 2) 急停电路的空插头 ) MB 与 HRA 551 FS 间电缆最大长度 20 m 2) MB 与 HRA 551 FS 间电缆最大长度 50 m 参见电缆概要 35

36 HR 130 安装在面板上的手轮, 带符合人机工程学旋钮 直接连接或用加长电缆连接 MB 7x0 或 TE 7x5 重量 约 0.7 kg HR 130 无锁定 ID 带锁定 ID HRA 110 手轮连接盒最多可连接 3 个安装在机床面板的 HR 150 手轮, 还有两个轴选开关和插补系数选择开关 第 1 和第 2 个手轮永久地分配给轴 1 和轴 2 用多位开关 ( 附件 ) 或机床参数分配第 3 个手轮控制的轴 第 2 个多位开关 ( 附件 ) 的位置由 PLC 确定, 比如用于设定正确的插补值 HRA 110 ID 重量 约 1.5 kg 手轮选择开关带旋钮和电缆 ID xx HR 150 带符合人机工程学控制钮的操作面板上安装的手轮, 连接 HRA 110 手轮连接盒 重量 约 0.7 kg HR 150 无锁定 ID 带锁定 ID

37 工业 PC 计算机 IPC 6110 IPC 6120 海德汉公司的 IPC 6110 和 IPC 6120 工业 PC 计算机是为机床或机床单元, 例如换刀系统, 增加和实现远程操作功能的方便可行的解决方案 单处理器版 itnc 530 就支持远程操作, 通过不超过 100 米长的以太网电缆可轻松连接 IPC IPC 6110 为紧凑型, 不单有 ASCII 键盘还提供 itnc 系统的大多数重要功能键 IPC 6120 与全版 TE 630 或 TE 620 键盘一起使用 ( 无触摸板 ) IPC 远程操作工作时, 数控系统可自动检测其操作指令 数控系统关机时,IPC 也自动关机 TNCterminal 软件程序随 IPC 一起提供, 可方便地连接和操作 itnc 530 的 IPC 系统 远程操作时,IPC 显示器的显示内容与数控系统的显示内容完全一致, 数控系统最重要的功能都可用其键盘操作 操作系统为嵌入式 Windows XP, 也安装了文件传输软件 TNCremo 也就是说通过显示器旁的 USB 接口可以非常容易地将程序和文件从 IPC 6110 传给数控系统 IPC 6110 机床制造商还可以在 IPC 安装其专用软件 更多信息, 参见 IPC 6110/IPC 6120 产品信息样本 37

38 Windows 7 的工控计算机 IPC 6341 IPC 6341 Windows 计算机通过 itnc 用户界面启动和远程操作基于 Windows 的程序 用户界面显示在数控系统显示器中 需 Python 选装项 133 由于 Windows 运行在单独计算机中, 不影响 NC 加工过程 Windows 计算机通过以太网连接 NC 主机 不需要第二个显示器, 因为 Windows 程序通过远程访问显示在 itnc 显示器中 需要以下部件 : 运行 Windows 的计算机 IPC 6341 需安装在处理器内存功率损失重量 ID IPC 6341 电气柜 Pentium 双核 2.2 GHz 2 GB 43 W 4.0 kg 硬盘 需单独订购 用作存储介质 操作系统可用空间 ID HDR 硬盘嵌入式 Windows 7 约 140 GB

39 数控系统键帽 用键帽可以方便地更换键符 这样可将键盘调整至符合不同机器配置要求 键帽分为 5 组 轴键 橙黄色 ID ID 灰色 ID ID Y Y ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID 机床功能 ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID 主轴功能 ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID 其它键 ID ID ID ID ID ID ID ID ID

40 HR 键帽 用键帽可以方便地更换键符 这样可将 HR 手轮调整至符合不同机器配置要求 键帽分为 5 组 轴键 橙黄色 ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID 灰色 ID ID ID W ID R ID ID G ID V Y ID D ID ID H ID N Y ID E ID ID ID M ID ID ID ID Z ID ID A ID ID ID ID B ID ID ID ID C ID ID ID L ID ID ID P ID K 机床功能 ID X ID ID T ID ID Y ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID ID U ID ID ID ID ID ID S ID ID L 主轴功能 ( 红色 ) ID ID ID ( 绿色 ) ID ID ID ID ID X 其它键 ID ID ID ID ID ( 绿色 ) ID ( 红色 ) ID ID ID ID ID ID ID ID Y ID M ID M 40 ID ID ID ID N

41 电缆概要 使用 CC 的紧凑型数控系统 41

42 使用 CC 的分离式数控系统 42

43 使用 UEC 的紧凑型数控系统 43

44 使用 UEC 的分离式数控系统 44

45 变频器系统 45

46 附件 46

47 技术说明 轴数 直线轴 根据所用的 itnc 530 版本,iTNC 530 可控制直线轴 X Y Z 和 U V W +Y 显示和编程的尺寸范围 至 [mm] 进给速率单位 mm/min, 相对工件轮廓, 或者主轴转一圈进给毫米量 进给速率倍率调节 : 0 % 至 150 % min 1 最大进给速率 : 极对数 螺距 [mm] +A +B 行程范围 至 [mm] 行程范围由机床制造商确定 如果用户需要缩小机床工作空间, 可增设行程范围限制值 可定义 3 个不同的行程范围 ( 用 PLC 选择 ) +Z +X 旋转轴 itnc 530 可控制 A B 和 C 旋转轴 有鼠牙盘连接的旋转轴的专用 PLC 功能 显示和编程的尺寸范围 0 至 360 或者 至 [ ] 进给速率, 每分钟进给度数 ( /min) 行程范围 至 [ ] 行程范围由机床制造商确定 如果用户需要缩小机床工作空间, 可增设行程范围限制值 可定义 3 个不同的行程范围 ( 用 PLC 选择 ) 自由旋转 对车 / 铣复合加工, 可通过 PLC 按预定的进给速率启动旋转轴旋转 圆柱面插补 ( 选装项 8) 轮廓在加工平面上定义, 但在圆柱面上执行加工 轴夹紧 用 PLC 打开控制环使特定轴被夹紧 47

48 倾斜加工面 ( 选装项 8) itnc 530 提供控制倾斜主轴头和倾斜工作台的专用坐标变换循环 TNC 可以补偿倾斜轴偏移量和刀具长度 itnc 530 可管理一个以上机床配置 ( 例如不同的倾斜主轴头 ) 机床配置通过 PLC 切换 itnc 530 可以自动补偿因温度升高引起的倾斜主轴头或倾斜工作台的尺寸变化 5 轴加工 ( 选装项 9) 刀具中心点管理 (TCPM) 系统可以补偿倾斜轴的偏移量使刀尖始终保持在轮廓表面上 加工时还能叠加手轮指令使刀尖不离开编程轮廓 B Z X 48

49 同步轴 同步轴是指同时运动, 编程时用相同轴符的轴, 例如龙门轴, 串联工作台和扭矩控制 +Z +Y 龙门轴 龙门轴可用多个驱动控制主板 (DSP), 因此有多个控制单元 +X 1 +X 2 扭矩控制 扭矩控制功能用于以下通过机械方式连接电机的机床 需要确定的驱动扭矩分配, 或者 被控系统零件间的反向间隙通过 张紧 伺服驱动部件消除 ( 例如齿条 ) 扭矩控制的主动轴和从动轴必须在同一个主板 (DSP) 中 根据所用控制单元, 这种方式的每个主动轴最多可连接不超过 5 个从动轴 +X 1 +Z +X 2 +Y PLC 轴 各轴可以用 PLC 进行控制 用 M 功能或 OEM 循环编程 PLC 轴的定位独立于 NC 数控轴, 因此被指定为异步轴 49

50 数字闭环控制 内置变频器 位置控制单元 速度控制单元 电流控制单元和变频器全部集成在 itnc 530 数控系统中 海德汉公司的同步和异步电机直接连接 itnc 530 系统 轴反馈控制 跟随误差伺服控制 itnc 530 支持用跟随误差和前馈控制方式工作 例如粗加工中, 用 OEM 循环切换为半前馈速度控制, 用较低的精度要求提高加工速度 跟随误差 表示轴的当前名义位置与实际位置之差 速度计算公式为 : v = k v s a v = 速度 k v = 位置环增益 s a = 跟随误差 速度前馈伺服控制 扭矩波动补偿 前馈控制是指速度和加速度均根据机床要求进行调整 它与跟随误差的计算结果共同构成名义值 前馈控制将大大减小跟随误差 ( 减小至几微米以内 ) 同步电机 扭矩电机和直线电机的扭矩都存在周期性波动, 其原因之一是永久磁铁造成的 波动的振幅与电机设计有关, 在一定条件下, 它对工件表面质量有影响 用 TNCopt 软件调试后的轴, 用 CC 61xx 或 UEC 11x 的扭矩波动补偿量 (TRC) 补偿这个扭矩波动 50

51 控制环周期时间 路径插补周期时间是指计算路径上插补点的间隔时间 细插补周期时间是指计算路径插补点内插补点间的间隔时间 位置控制单元周期时间是指比较实际位置值与计算的名义位置值的间隔时间 速度控制单元周期时间是指比较实际速度值与计算的名义速度值的间隔时间 电流控制单元周期时间是指比较实际电流值与计算的名义电流值的间隔时间 CC 6xxx/UEC 11x 路径插补 3 ms 细插补 0.2 ms/0.1 ms 1) 位置 位置控制单元 0.2 ms/0.1 ms 2) 速度控制单元 0.2 ms/0.1 ms 1) 电流控制单元 0.1 ms,f PWM = 5000 Hz 时 1) 无位置编码器的倍速 ( 选装项 49) 2) 单速 / 倍速 ( 选装项 49) 时间 倍速控制环 ( 选装项 49) 倍速控制环支持速度控制单元更高的 PWM 频率和更短周期时间 因此主轴电流控制性能更好, 直线和扭矩电机的控制性能也更好 加加速 加速度的导数称为加加速 加速度的线性变化会产生加加速阶跃 这种系列运动将导致机床振动 限制加加速 为避免机床振动, 必须限制加加速以便获得最佳路径控制效果 平滑加加速 加加速用名义位置值过滤器进行平滑处理 因此,iTNC 530 可以用尽可能高的进给速率铣出光滑表面并保持轮廓准确 操作人员在循环中编程定义允许的轮廓允差 用于 HSC 加工的特殊过滤器 (HSC 过滤器 ) 能显著抑制各个机床的固有频率 达到所需精度和极高的表面质量 v a t j t t 51

52 高速铣削轮廓 快速程序段处理 itnc 530 提供以下轮廓高速加工所需的重要功能 : MC 6xxx/MC 7222 的程序段处理时间为 0.5 ms 这就是说 itnc 530 可以运行硬盘上的大程序, 甚至能以 24 m/min 的进给速率加工 0.2 mm 直线段的轮廓 程序预读 样条插补 ( 选装项 9) 自适应进给控制 (AFC) ( 选装项 45) 为调节进给速率,iTNC 530 可提前计算几何尺寸 ( 最多 个程序段 ) 因此, 系统可预先知道方向变化, 从而能相应调整 NC 轴进行加速或减速 如果 CAD/CAM 系统用样条描述轮廓, 可将它们直接转到 itnc 530 中 itnc 530 提供样条插补器, 可处理 3 次多项式 自适应进给控制 (AFC) 功能是根据主轴电机功率的百分数相应调整轮廓加工进给速率 自适应进给控制优点 : 优化和缩短加工时间 刀具监测 保护机床机械机构 收集 保存和积累加工过程数据的文档化 集成 NC 功能, 因此它也是外部软件解决方案的替代方案 允许使用现有 NC 程序 限制条件 : 自适应进给控制 (AFC) 不能用于模拟主轴或电压 - 赫兹控制模式 52

53 编码器 为了控制轴和主轴的速度和位置, 海德汉公司为用户提供增量式和绝对式编码器 增量式编码器参考点参考点计算输出信号 增量式编码器有作为测量标准的光栅尺, 它是由交错排列的刻线和狭缝组成 读数头与刻线的相对运动产生正弦扫描信号 用这些信号计算被测量值 机床通电后, 机床轴必须执行参考点回零操作来建立测量值与机床位置间的准确坐标关系 对于带距离编码参考点的编码器, 根据其具体型号, 直线光栅尺只需移动不超过 20 mm 或 80 mm 就能找到参考点, 角度编码器运动范围则不超过 10 或 20 工作时, 可用 PLC 启动特定轴的参考点回零操作 ( 重新启动已停止运动的轴 ) 增量式编码器输出的 1 V PP 正弦输出信号适于连接海德汉数控系统 绝对式编码器 EnDat 接口 速度编码器输入 绝对式编码器的位置信息存储在多条编码轨上 因此, 接通电源就能立即建立绝对参考点 故不需要执行参考点回零操作 输出的附加增量信号能满足高动态响应的控制环要求 itnc 530 的 EnDat 2.2( 包括 EnDat 2.1) 接口可连接绝对式编码器 注意 : 海德汉公司编码器的 EnDat 接口针脚排列顺序与西门子 (Siemens) 电机内的 ECN/EQN 绝对式旋转编码器的针脚排列顺序不同 需选用专用适配电缆 海德汉公司的增量式和绝对式直线光栅尺 角度或旋转编码器可连接 CC 6xxx 或 UEC 11x 的全部位置编码器输入接口 海德汉公司的增量式和绝对式旋转编码器可连接 CC 6xxx 或 UEC 11x 的全部速度编码器输入接口 输入 1) 信号电平 / 接口 1) 输入频率 位置 旋转速度 增量信号 1 V PP 33 khz/350 khz 350 khz 绝对位置值增量信号 EnDat /02 1 V PP 33 khz/350 khz 350 khz 绝对位置值 EnDat 2.2 2) /22 1) 可切换 2) 包括 EnDat

54 误差补偿类型 itnc 530 自动补偿机床机械误差 线性误差 每个轴的线性误差均可在全行程范围内进行补偿 非线性误差 itnc 530 可同时补偿滚珠丝杠的螺距误差和挠度误差 补偿值保存在一个表中 反向间隙 工作台与旋转编码器间换向运动造成的间隙量通过主轴和旋转编码器测量长度进行补偿 这种反向间隙不在系统控制环之内 反向误差 工作台运动与电机运动间的迟滞误差也可在长度测量中补偿 这种迟滞误差在系统控制环内 反向尖角 圆周运动中, 由于机械原因, 转换象限时将发生反向尖角 itnc 530 能补偿这些反向尖角 静摩擦 进给速率非常低时, 静摩擦大可能使滑座短时间频繁停止和启动 这就是通常所说的粘滞现象 itnc 530 能补偿这些误差 滑动摩擦 itnc 530 用速度控制单元补偿滑动摩擦 热膨胀 要补偿热膨胀, 必须确定机床膨胀特性 通过连接到 itnc 530 模拟量输入接口上的热敏电阻记录温度 PLC 计算温度值并将补偿值传给 NC 数控系统 54

55 KinematicsOpt ( 选装项 48) KinematicsOpt 功能使机床制造商或最终用户可以检查回转轴或摆动轴精度, 以补偿这些轴回转中心的可能偏移 偏移量自动传输到运动特性描述中并用于计算运动特性 为了测量旋转轴, 将基准球 ( 例如海德汉的 KKH 100 或 KKH 250) 固定在机床工作台的任何位置处 海德汉测头通过专用循环探测基准球并全自动地测量机床旋转轴 但必须首先定义测量分辨率和定义被测旋转轴的测量范围 测量结果与回转工作台 摆动工作台还是摆动铣头的旋转轴无关 基准球 ( 附件 ) 海德汉公司提供校准球的附件, 用于与 KinematicsOpt 功能一起测量旋转轴 : KKH 100 高度 100 mm ID KKH 250 高度 250 mm ID KinematicsComp ( 选装项 52) 工件公差越小, 机床精度必须越高 但机床由于安装和结构原因一定存在误差 机床的轴越多, 误差源也越多 例如根据 ISO 标准, 直线轴有 6 类误差, 旋转轴有 11 类 用机械方法解决这些误差代价很大 这些误差在 5 轴机床或大型机床上非常明显 不能忽略由热膨胀所导致的异常复杂的机床部件的几何特性变化 KinematicsComp( 选装项 52) 功能可使机床制造商显著提升机床精度 机床的自由度和旋转轴的回转中心都在 itnc 530 的标准运动特性中描述 KinematicsComp 的扩展运动特性描述允许导入补偿表 机床的大多数几何误差都在误差补偿表中进行描述 误差补偿方式是使刀具中心点准确位于理想名义轮廓位置 通过温度传感器测量和并由 PLC 补偿由温度导致的误差 例如用激光扫描系统或激光干涉仪测量刀尖的空间误差 出口版系统不能激活 KinematicsComp 选装项 ISO 标准定义的非正常特性 : EBA 55 ISO 标准定义的非正常特性 : EXA

56 CTC 串扰补偿 ( 选装项 141) CTC( 选装项 41) 用于补偿关联轴使用中的动态位置偏差 为了提高生产效率, 机床用户需要加大进给速率和加速度 同时还需要保证表面质量好和精度高, 这对路径控制提出更高要求 大加速度加工时, 机床结构受力增加 它使机床零件变形, 因此导致刀具中心点 (TCP) 偏离位置 不仅轴向方向的变形, 机械连接轴的大加速运动也导致与机床轴在与加速度方向垂直的方向的变形 结果是 TCP 在加速轴和横向轴方向的位置误差与加速度大小成正比 如果可以知道动态位置误差与轴加速度函数关系,CTC( 选装项 )( 串扰补偿 ) 就可以补偿这个与加速度有关的误差, 避免其对工件表面质量和精度的负面影响 通常,TCP 处所导致的误差不仅取决于数控系统, 也取决于轴在加工区中位置 这个误差也能被 CTC 旋转功能补偿 PAC 位置自适应控制 ( 选装项 142) 选装项 41 位置自适应控制 (PAC) 用于根据刀具在加工区内位置动态地和根据所在位置调节控制单元参数 特定的机床运动特性决定了机床轴中心在加工区中的唯一位置 这使机床的运动行为不一致, 数控系统稳定性与机床轴位置有关, 这对控制稳定性造成负面影响 为最大限度提升机床动态性能, 用 PAC 选装项 ( 位置自适应控制 ) 功能根据所在位置修改机床参数 因此可能在所需支点位置相应使用最佳控制环增益 此外通过与位置相关的过滤器参数定义进一步提高控制环稳定性 除了根据位置调整机床参数外,PAC 选装项还能根据其它输入参数, 例如轴运动速度或加速度, 修改机床参数 LAC 受力自适应控制 ( 选装项 143) LAC( 选装项 143) 用于根据受力情况动态调整控制单元参数 带回转工作台机床的动态特性与固定的工件的惯性矩有关 LAC 选装项 ( 受力自适应控制 ) 用于数控系统自动确定工件的当前惯性矩和摩擦力 为了优化不同受力情况下的不同控制特性, 自适应前馈控制功能检测加速度, 保持扭矩, 静摩擦和高速轴转动时的摩擦力数据 56

57 监测功能 工作期间,iTNC 530 监测以下值 : 编码器信号幅值 编码器信号边缘间距 带距离编码参考点的编码器绝对位置 当前位置 ( 跟随误差监测 ) 实际运动距离 ( 运动监测 ) 静止状态时的位置偏差 名义速度值 安全相关的校验功能 供电电压 后备电池电压 MC 和 CPU 工作温度 PLC 程序的运行时间 电机电流和温度 功率模块温度 直流母线电压 EnDat 2.2 编码器 : 位置值的 CRC 校验 EnDat 报警 Error1 à EnDat 状态报警寄存器 (0xEE) EnDat 报警 Error2 5 µs 边缘速度 时间网格上绝对位置值传输 如发生危险性错误, 急停信息将通过控制就绪输出信号发至外部电子设备使轴停止运动 控制系统上电时, 将检查机床急停电路与 itnc 530 的连接是否正确 如有问题,iTNC 530 显示器将用简易语言显示信息 DCM 动态碰撞监测 ( 选装项 40) itnc 530 具有动态碰撞监测 (DCM) 软件选装项, 用于周期性地监测机床加工区, 避免机床部件间碰撞 机床制造商必须对所有机床运动中需 itnc 监测的机床加工区内的三维碰撞对象进行定义, 包括摆动铣头和摆动工作台 如果两个被监测对象相互间距离进入预定范围内,TNC 输出出错信息 同时, 该机床部件在机床显示器上显示为红色 动态碰撞监测功能适用于手动操作和机床操作模式, 在操作模式显示窗口中用符号显示当前操作模式 请注意 : 只有机床制造商才能定义碰撞对象 ( 包括夹具 ) 无法监测机床部件 ( 例如倾斜铣头 ) 和工件间的碰撞 无法监测 M118 手轮叠加运动的碰撞 使用跟随误差控制方法 ( 非前馈控制 ) 时, 必须考虑碰撞对象的余量 程序测试运行期间, 无法检查是否碰撞 碰撞监测功能还保护夹具和刀座, 避免其碰撞 碰撞对象可从库中选择, 在机床运动特性模型中进行相应调整和插入到模型中 3-D 碰撞对象可用调试软件 KinematicsDesign 设置 57

58 KinematicsDesign ( 附件 ) KinematicsDesign 是一个 PC 计算机程序, 用于创建可调整的机床运动特性配置 KinematicsDesign 也可以方便地配置动态碰撞监测 (DCM) 功能的 3-D 碰撞对象 ( 选装 40) 并使其可用 该软件支持以下全部功能 分配表 运动特性描述表 运动特性子文件描述表 刀座运动特性描述表 被监测碰撞对象定义表 (CMO) 和在数控系统与 PC 计算机间传输配置文件如果将 KinematicsDesign 实时连接数控系统 ( 也可以用 itnc 530 编程站软件操作 ), 轴运动和动态碰撞监测工作时它可仿真机床运动或加工区 可能碰撞的机床对象或有碰撞危险的机床部件将用指定的颜色显示 该软件提供全面显示方式, 从过渡链清单到模型到整个加工环境 上下文相关帮助 HELP( 帮助 ) 和 ERR( 错误 ) 键还为用户提供上下文相关帮助 也就是说显示错误信息时,iTNC 530 将显示出错原因并提供解决故障的建议 机床制造商也可将该功能用于 PLC 出错信息的处理 58

59 主轴 itnc 530 轮廓加工数控系统可与按电流空间矢量方式控制的海德汉变频器系统一起使用 它也可输出模拟量的名义速度值 CC 6106 控制单元 CC 61xx 控制单元和 UEC 可为每套控制单元设置一个 PWM 基本频率 ( 如 4 khz) 基本频率为 3.33 khz 4 khz 或 5 khz 倍速选装功能 ( 选装项 49) 可为高速主轴将频率提高一倍 ( 即高频主轴的频率为 8 khz) ( 参见 itnc 530 技术手册 ) 控制单元组例如,CC : X51 + X52 2: X53 + X54 3: X55 + X56 主轴最高转速主轴最高转速计算公式为 : n max = f PWM min 1 NPP 5000 Hz f PWM NPP = PWM 频率, 单位 Hz = 极对数 操作模式切换 可保存两个控制主轴的参数段 ( 如星形 / 三角接法 ) 在 PLC 中可切换星形和三角接法 主轴位置控制 itnc 530 系统监测主轴位置 编码器 正弦电压信号 (1 V PP ) 或 EnDat 接口的海德汉旋转编码器 攻丝 提供带或不带浮动攻丝架的螺纹加工专用循环 如用不带浮动攻丝架的螺纹加工方法, 必须对主轴使用位置控制 主轴定向对使用位置控制的主轴, 可被准确地定位至 0.1 主轴倍率调节 0 至 150% 齿轮变级范围 可定义 8 个齿轮速比中任何一个速比的特定名义转速 齿轮代码由 PLC 输出 第二主轴 最多可交替控制两个主轴 用 PLC 可将主轴 1 切换为主轴 2 由于第 2 主轴的控制替代了一个轴的控制, 因此可用轴数将减少一个 铣头更换 itnc 530 可管理多个不同的铣头描述 可在内置 PLC 中编程铣头更换程序 59

60 调试和诊断工具 itnc 530 提供全面的内部调试和诊断工具 此外, 还提供诊断 优化和远程控制的高效 PC 计算机软件 诊断功能内部诊断功能有 : 显示和计算内部控制状态 显示和计算变频器状态信号 电子 ID 标签 许多海德汉零部件都有电子 ID 标签, 用于简化调试和诊断工作 itnc530 系统或 DriveDiag 或 TNCopt 计算机软件可读取和显示保存在电子 ID 标签中的型号 ID 号或序列号信息 itnc 530 的诊断功能非常容易使用 它能自动识别电机类型, 根据需要还能在开机时自动更新相应机床参数 DriveDiag 用 DriveDiag 可以快速和方便地诊断驱动系统 提供以下诊断功能 : 读取和显示 EQN 13xx 或 ECN 13xx 的 QSY 系列电机以及 UVR 1xx D 和 UM 1xx D 变频器模块的电子 ID 标签 显示和计算内部控制状态和变频器组件的状态信号 显示提供给驱动控制单元的模拟量值 自动检测电机和变频器, 位置编码器和速度编码器是否正常工作 用 itnc 530 的 诊断 软键直接调用 DriveDiag 软件 也可从海德汉公司网站的 FileBase 处下载该 PC 计算机软件 ( 附件 ) 最终用户有读取权限, 用机床制造商提供的密码可以使用 DriveDiag 的全面测试功能 TNCopt ( 附件 ) 调试数字控制环的 PC 计算机软件 功能 : 调试电流控制单元 ( 自动 ) 调试速度控制单元 ( 自动 ) 优化滑动摩擦补偿 ( 自动 ) 优化反向尖角补偿 ( 自动 ) 优化 kv 系数 圆弧插补测试, 轮廓测试 系统要求 DriveDiag 和 TNCopt 需要有以下计算机配置 : Windows 2000/XP/Vista/7 操作系统 15 MB 以上可用硬盘空间 串口或以太网卡 60

61 调试和诊断工具 示波器 itnc 530 提供示波器功能 它能显示 X/t 和 X/Y 图 可记录和保存 6 个通道中的以下特性曲线 : 轴实际进给速率 轴名义进给速率 轮廓加工进给速率 实际位置 名义位置 位置控制环跟随误差 速度 加速度和加加速名义值 速度 加速度和加加速实际值 PLC 操作数内容 编码器信号 (0 - A) 编码器信号 (90 - B) 位置和速度编码器之差 名义速度值 名义电流值的积分分量 由扭矩确定的名义电流值 逻辑信号同时显示 16 个以内操作数的逻辑状态图 ( 标记, 字, 输入, 输出, 计数器, 定时器 ) 标记 (M) 输入 (I) 输出 (O) 定时器 (T) 计数器 (C) IpoLogik (X) TNCscope ( 附件 ) 将示波文件传输给 PC 计算机的软件 逻辑图同时显示 16 个以内操作数的逻辑状态图 ( 标记, 字, 输入, 输出, 计数器, 定时器 ) 表功能 用表显示标记, 字, 输入, 输出, 计数器和定时器的当前状态 状态可用键盘进行修改 跟踪功能 操作数和累加器的当前内容用十六进制或十进制代码分行显示在语句表中 语句表中的当前行被突出标记 日志 为便于诊断错误, 系统的日志文件记录全部出错信息和击键操作 用 PLCdesign 或 TNCremoPC 计算机软件可读取这些信息 TeleService ( 远程服务 ) ( 附件 ) 总线诊断 用于远程诊断 远程监测和远程控制 itnc 530 系统的 PC 计算机软件 更多信息, 参见用 TeleService 远程诊断技术信息样本 诊断 模式中,HSCI/PROFIBUS 系统结构和 HSCI/PROFIBUS 部件的详细信息都清晰地显示在显示器中 HSCI 部件甚至还显示端子等级 61

62 内置 PLC 机床制造商可用控制系统或用 PLC 开发软件 PLCdesign( 附件 ) 创建 PLC 程序 通过 PLC 的输入 / 输出可以启动和监测机床特定功能 所需的 PLC 输入 / 输出点数取决于机床的复杂程度 PLC 输入 / 输出 PLC 输入和输出通过外部 PL 6xxx PLC 输入 / 输出系统或 UEC 11x 提供 PLC 输入 / 输出和 PROFIBUS-DP 兼容的输入 / 输出系统必须用 PC 计算机软件 IOconfig 配置 PLC 编程 格式 语句表 存储器 1 GB 周期时间 通常为 21 ms, 可调 指令集 位, 字节和字指令 逻辑运算 算术运算指令 比较运算 嵌套计算 ( 括号运算 ) 跳转指令 子程序 栈运算 递交程序 952 个定时器 48 个计数器 注释 PLC 模块 100 个字符串 加密 PLC 数据 加密 PLC 分区 (PLCE:) 是供机床制造商使用的防止第三方查看和修改文件的有效工具 PLCE 分区中的文件只能被 TNC 系统或用正确 OEM 密码才能读取 这样可以确保 OEM 专有知识和特定客户的个性化信息不被复制或修改 机床制造商也可以决定加密分区大小 创建 PLCE 分区时, 分区大小由机床制造商决定 尽管有加密, 它的另一个优点是将数据从数控系统备份到独立数据载体中 ( 用 TNCremo 软件传给 U 盘, 网络驱动器 ), 以后还可以再加载到数控系统中 备份文件时不需要输入密码, 但只有输入密码才能读取其数据 PLC 窗口 系统工作时,PLC 出错信息显示在 itnc 530 对话行中 PLC 小窗口 PLC 大窗口 itnc 530 可以显示更多的 PLC 信息, 并在 PLC 小窗口中显示条形图 全屏显示 PLC 信息 显示 PLC 信息和图形 PLC 小窗口 62 PLC 大窗口

63 PLC 软键 如果使用 BF 750 显示器, 机床制造商可定义自己的 itnc 530 软键以取代水平的 NC 软键 此外, 还可以在竖列软键行上定义自己的 PLC 软键 BF 760 显示器的左侧还有软键 自定义软键可根据需要显示在该处 PLC 定位 PLC 也可以定位所有闭环轴 NC 数控轴的 PLC 定位不能与 NC 数控定位叠加 PLC 轴 各轴可以用 PLC 进行控制 用 M 功能或 OEM 循环编程 PLC 轴的定位独立于 NC 数控轴 PLCdesign ( 附件 ) 开发 PLC 程序的 PC 计算机软件 PLCdesign 用于方便地创建 PLC 程序 程序自带大量 PLC 程序示例 功能 : 易用的文本编辑器 菜单化操作 符号化操作数编程 模块化编程方法 编译 和 链接 PLC 源文件 操作数注释, 创建文档文件 全面在线帮助系统 itnc 530 与 PC 计算机间的数据传输 创建 PLC 软键 PC 计算机系统要求 : Windows 2000/XP/Vista/7 操作系统 20 MB 以上可用硬盘空间 串口, 推荐使用以太网卡 Internet Explorer Python OEM 程序 ( 选装项 46) Python OEM 程序选装项是为机床制造商提供的面向对象的控制系统高级编程语言 (PLC) Python 是一种易学的脚本语言, 它支持所有高级语言必备要素 Python OEM 程序广泛应用于机床功能和复杂计算, 以及显示专用的用户界面 用它可有效实施特定用户或特定机床解决方案 现在已有大量以 Python 和 GTK 为基础的库文件, 无论是开发特殊功能的特殊算法, 还是开发机床维护软件界面都可从中受益 开发的程序可以通过熟悉的 PLC 窗口导入到 PLC 中, 也可以显示在单独可用的窗口中, 这个窗口可扩展为 TNC 的全屏显示 63

64 PLC 基本程序 PLC 基本程序是使 itnc 530 适应不同机床特定要求的基础 可通过互联网下载 PLC 基本程序提供以下基本功能 : 控制所有轴 夹紧轴 坐标轴回参考点和回参考终点位置 执行完参考点回零后定位轴 轴的温度补偿 切换行程范围 交换工作台操作 控制进给速率 控制和定向主轴 启动特定刀具扭矩监测功能 换刀器 换盘器 ( 平移, 旋转, 设置功能 ) 垂直 PLC 软键行 支持 19 显示器 显示和管理 PLC 出错信息 PLC 小窗口的状态显示功能 液压控制 控制冷却液系统 ( 内冷, 外冷, 空气 ) 处理 M 功能 润滑 排屑器 交替操作第一和第二主轴 星形 / 三角接法切换 ( 静止, 动态 ) S 代码主轴 带 C 轴 3-D 铣头操作 3-D 铣头换头 主轴用作机床轴定位 轴被夹紧工作 中心驱动的轴 鼠牙盘连接的轴 分度装置 PLC 日志 测头 手轮的 PLC 支持 机床门控制 支持 IPC 61xx 64

65 机床制造商 (OEM) 循环 机床制造商可为重复性的加工任务创建并保存自己的循环 这些 OEM 循环使用方法与标准海德汉循环一样 CycleDesign ( 附件 ) OEM 选装项 ( 选装项 101 至 130) OEM 循环的软键结构用 PC 计算机程序 CycleDesign 管理 此外, 可用 CycleDesign 以 BMP 格式在 itnc 530 硬盘上保存帮助图形和软键 机床制造商用数控系统的 SIK 菜单提供的海德汉选装管理功能可使他们自己开发的功能可用 也可以像正常选装项一样用海德汉密码独立地使第三方开发的 OEM 选装项可用 这些被 OEM 循环或 PLC 模块调用的选装项最好保存在数控系统的加密 PLCE 分区中 还有一个优点是用 软密匙生成器 使该选装项可用一定时间进行测试 刀具管理 系统内置的 PLC 系统可通过接近开关或数控轴使换刀装置运动 刀具管理功能包括 itnc 530 系统执行的刀具寿命监测和备用刀监测功能 刀具测量 切削数据计算 刀具用 TT 或 TL 刀具测头测量和检查 ( 附件 ) itnc 530 提供自动测量刀具的标准循环 itnc 530 计算探测进给速率和最佳主轴转速 测量数据保存在刀具表中 用户可选择加工的材质和刀具 itnc 530 计算最佳进给速率和主轴转速 所有这些数据均保存在切削数据表中并允许用户根据需要调整 托盘管理 托盘运动通过 PLC 轴控制 用户必须在托盘表中定义运动顺序及托盘和工件的原点 托盘表是一个可自由配置的表文件, 也就是说它能在表中保存任何信息, 之后能被 PLC 调用 托盘表可按基于工件或基于刀具的方式执行 65

66 数据接口 itnc 530 通过数据接口连接 PC 计算机 网络设备和其它数据存储设备 以太网 协议 网络连接 itnc 530 支持以太网卡连接 itnc 530 提供连接数据网络的 100BaseT 以太网 ( 双绞线以太网 ) 接口 最大传输距离 : 非屏蔽 100 m 屏蔽 400 m itnc 530 用 TCP/IP 协议通信 NFS 文件服务器 Windows 网络 (SMB) 数据传输率约 40 至 80 MB/s( 取决于文件类型和网络负载 ) RS-232-C/V.24 符合 EIA 标准 RS-232-C 或 DIN 的数据接口 最大传输距离 : 20 m 数据传输率 ; ; ; ; 9600; 4800; 2400; 1200; 600; 300; 150; 110 bps 协议标准数据传输按段数据传输 LSV2 连接盒 USB itnc 530 用不同协议进行数据传输 按字符传输数据 用户必须定义数据位的位数 停止位 数据交换和奇偶校验位 按程序段传输数据 用程序段校验符 (BCC) 确保数据完整 以此, 提高数据安全性 DIN 标准的双向传输指令和数据 数据分成数据段并按段传输 用于连接电气柜或操作面板 RS-232-C/V.24 转接头 9 针 ID 针 ID MC 6xxx 有两个 USB 2.0 接口, 用于连接标准 USB 设备, 例如鼠标, 硬盘等 USB 口的最大额定电流为 0.5 A 其中之一连接至 BF 或 TE 方便用户使用 USB 接口 显示器背面的 USB 集线器提供更多 USB 口 USB 电缆 电缆长度至 5 m ID xx 电缆长度 6 m 至 30 m 带放大器 ;USB 1.1 ID xx USB 集线器 盖 如果需要更多 USB 端口或供电电流不足时, 需要使用 USB 集线器 海德汉公司的 USB 集线器提供 4 个可用的 USB 端口 电源 : 24 V DC / max. 300 ma ID USB 集线器可安装在操作面板中, 两个 USB 端口露在机外 可用选配的保护盖防止端口被污染 ID

67 数据传输软件 TNCremo ( 附件 ) 该 PC 计算机软件能帮助用户将计算机中数据传输给 itnc 530 系统 该软件在 PC 计算机端按段方式传输数据并有数据段校验符 (BCC) 功能 : 数据传输 ( 按段传输 ) 远程控制 ( 仅限串口 ) itnc 530 的文件管理 itnc 530 的数据备份 读取日志记录 打印显示屏内容 文本编辑器 管理一台以上机床 系统要求 : Windows 2000/XP/Vista/7 操作系统 10 MB 以上可用硬盘空间 串口或以太网卡 TNCremoPlus ( 附件 ) 除 TNCremo 已有功能外,TNCremoPlus 还可以将数控系统显示器当前显示内容传给 PC 计算机 ( 实时显示 ) 这样可以非常容易地监测机床 ID xx 远程桌面管理器 ( 选装项 133) 通过以太网远程操作和显示外部计算机 ( 例如 Windows 计算机 ) 系统 用数控系统显示器显示信息 ID

68 itnc 的 DNC 应用 Windows 操作系统的开发环境非常适合作为应用系统开发的灵活平台, 满足日益复杂机床环境要求 PC 机软件的灵活性和开发环境中大量可用的软件资源和标准工具使 PC 机应用软件开发可在很短时间内完成, 这对客户非常有用, 例如 : 错误报告系统, 例如, 将机床正在执行加工过程的出错文字信息发给客户手机中 标准和专用 PC 机软件可以提高过程的安全性和设备的灵活性 控制生产系统过程的软件系统 与任务管理软件交换信息 海德汉 DNC ( 选装项 18) RemoTools SDK ( 附件 ) virtualtnc ( 附件 ) itnc 530 的海德汉 DNC 软件接口 ( 需 NC 软件 x-02 之后版 ) 是这种应用的理想通信平台 它提供这些过程处理所需的全部数据和配置功能, 使外部 PC 计算机应用程序可以处理数控系统数据并根据需要影响加工过程 为有效使用 海德汉 DNC 软件, 海德汉还提供 RemoTools SDK 开发工具包 它包括 COM 组件和 ActiveX 控件, 用于将 DNC 功能集成在开发环境中 ID xx virtualtnc 控制软件是一个虚拟机床控制组件, 它通过 海德汉 DNC 接口对机床进行仿真 单台许可证 ID 网络许可证 14 台工作站 ID 台工作站 ID 有关海德汉 DNC RemoTools SDK 和 virtualtnc 更多信息, 参见海德汉 DNC 样本 68

69 安装说明 安装方式 安装 MC,CC,UV(R),UM 和 UE 时, 应注意最小安装空间 检修所需空间以及适当的连接电缆长度和位置 空气流出方向 必须为通风留出必要空间! 如果 UE 21x B 带制动电阻, 温度可能超过 150 C; 严禁安装任何温度敏感零件! 用于检修的空间! 空气流入方向 用于空气对流和检修的空间! 用于检修和连接电缆的空间! UV(R), UE, UM MC, CC 69

70 安装和电气连接安装和连接电气系统时, 必须注意以下几点 : 有关电力系统安装的国家标准 抗干扰及抗噪声要求 工作条件 安装方式 防护级别以下组件满足 IP 54 要求 ( 防尘和防水要求 ): 显示器 ( 正确安装情况下 ) 键盘 ( 正确安装情况下 ) 机床操作面板 ( 正确安装情况下 ) 手轮 所有电气和电子部件必须安装在能满足防护等级 IP 54( 防尘和防水 ) 要求的环境 ( 也就是电气柜, 外壳 ) 中, 以符合防污等级 2 的要求 OEM 操作面板的所有部件也必须满足防护等级 IP 54 的要求, 就像海德汉操作面板部件一样 电磁兼容性 适用地 该控制单元符合 EN 标准规定的 A 类设备要求, 设计用于工业区域 为保护设备不受干扰, 必须遵守 技术手册 的规定和建议 常见干扰源 防护措施 噪声主要来自电导体的容性或感性耦合, 也可能来自以下输入 / 输出设备 : 变压器或电机的强磁场 继电器, 接触器和电磁阀 高频设备 脉冲设备和开关类电源的杂散磁场 上述设备的电源线和电源线接头 MC,CC 及其接头与携带干扰信号的设备间保持 20 厘米以上距离 MC CC 及其接头与携带干扰信号设备电缆间保持 10 厘米以上距离 对金属导管电缆, 将屏蔽线接地能起到较好退耦效果 按照 EN 标准要求进行屏蔽 用截面积 6 mm 2 的等电势连接导线 只使用海德汉原厂电缆 接头和连接器 70

71 外形尺寸 MC 6241, MC 6341, IPC 6341 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm

72 MC 7222 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ± ± ± M5 287±1 19± R5 b ±0.2 4x M5 332±0.2 f x m f f = 机床面板开孔 m = 安装面 b = 空气对流用空间 72

73 CC 6106 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm

74 CC 6108, CC 6110 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm CC 6108: 8 个控制环 CC 6110: 10 个控制环 ±

75 UEC 111, UEC 112 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ±

76 BF 760 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ± X X 5.5 R5 b x M ±0.2 2 f 380±0.5 14x45 f 0.5 m 480± f = 机床面板开孔 m = 安装面 b = 空气对流用空间 76

77 TE 745 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ±0.2 8 M R ±0.2 4x M5 334±0.2 f x m f 484 f = 机床面板开孔 m = 安装面 77

78 TE 740 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ±0.2 8 M5 90 R ±0.2 4x M5 284±0.2 f x m f 484 f = 机床面板开孔 m = 安装面 78

79 BF 750 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ± X b R X 376± x M5 f x m f f = 机床面板开孔 m = 安装面 b = 空气对流用空间 79

80 TE 720, TE 730 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm TE 720 B: 无触摸板 TE 730 B: 带触摸板 ± ±0.2 8 M R ±0.2 4x M5 258±0.2 f x m f 384 f = 机床面板开孔 m = 安装面 80

81 TE 735 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ±0.2 8 M R ±0.2 4x M5 354±0.2 f x m f 384 f = 机床面板开孔 m = 安装面 81

82 7 MB 720 尺寸单位 mm 37.4 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ±0.2 8 M R ±0.2 4x M5 94±0.2 f94 12x m f = 机床面板开孔 m = 安装面 f 384 PLB 6001 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H ±

83 PL 6xxx (PLB 62xx, PLB 61xx) 空气对流用空间 51 PL 6x04: 139, PL 6x06: 183, PL6x08: 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm PL 550 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm 51 X2 X1 X 空气对流用空间 83

84 PSL 130 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm M M6 B 198±0.2 M PSL 135 尺寸单位 mm 12 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm M ± M6 B M

85 HR 410 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm HR 410 和 HR 520 适配电缆 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm M5 32x Ø 36 4 壁厚 S 4 的安装孔 壁厚 S > 4 的安装孔 M S S 85

86 HR 520 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm HR 520 支架 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ±

87 HR 550 FS 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm HRA 551 FS 尺寸单位 mm 136 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm ± ±

88 带手轮旋钮的 HR 130,HR 150 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm 0.08 A 36.7± B 10 e 36f8 B A x e C ± A 4.4 M3 x 5 3x 0.25 C 88

89 HRA 110 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm 手轮选择开关 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm max x M 2.5 x 5 SW M

90 EnDat 接口的编码器线路损耗补偿器 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm *) *) 连接 KTY RS-232-C 适配接头 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm 90

91 USB 集线器 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm M ± A 70± m 50± ± A ±0.2 连接 USB 集线器的加长电缆 尺寸单位 mm 公差 ISO 8015 ISO 2768 m H < 6 mm: ± 0.2 mm L n x USB A USB B n = L = 订购长度 91