电梯行业的旋转编码器过去的几年, 市场对电梯的需求在稳步提高电梯需要提供更高速度和更高高度, 而且需要结构紧凑使用成本低当然, 也需要提供更舒适的乘梯体验乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加速以及柔和制动和准确地抵达目的位置, 无任何不愉快的振动驱动控制是其中的关键未来趋势是使用无齿轮的传

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电羿凤
5 years ago
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1 产品概要电梯行业的旋转编码器 05/2018

电梯行业的旋转编码器过去的几年, 市场对电梯的需求在稳步提高电梯需要提供更高速度和更高高度, 而且需要结构紧凑使用成本低当然, 也需要提供更舒适的乘梯体验乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加速以及柔和制动和准确地抵达目的位置, 无任何不愉快的振动驱动控制是其中的关键

用绝对式旋转编码器或带换向信号的增量式旋转编码器提供位置信息此外, 这种极高要求的驱动技术通常需要高分辨率的旋转编码器, 位置编码器是控制环中的成员, 用它确定实际轴速纯串行 EnDat 2.

2 电梯行业的旋转编码器过去的几年, 市场对电梯的需求在稳步提高电梯需要提供更高速度和更高高度, 而且需要结构紧凑使用成本低当然, 也需要提供更舒适的乘梯体验乘坐舒适必然要求平稳启动和连续加速以及柔和制动和准确地抵达目的位置, 无任何不愉快的振动驱动控制是其中的关键未来趋势是使用无齿轮的传动技术, 无论是经济性和环保优点都十分明显 : 电梯振动小和噪音低无机房电梯 (MRL) 对空间的要求更低舒适的乘梯体验节能免维护和无油永磁同步电机功率密度大, 通常将这类电机选为驱动电机控制方式决定了这些电机需要用绝对式位置信息准确地控制转子位置例如, 用绝对式旋转编码器或带换向信号的增量式旋转编码器提供位置信息此外, 这种极高要求的驱动技术通常需要高分辨率的旋转编码器, 位置编码器是控制环中的成员, 用它确定实际轴速纯串行 EnDat 2.2 接口的绝对式旋转编码器和增量式旋转编码器是这类应用的理想选择海德汉旋转编码器采用光学或感应式扫描原理可以在径向也可以在轴向扫描整个圆周面或部分圆周面经过机械调整后, 海德汉的旋转编码器可用于大量电梯专用电机的控制应用, 例如内置电机, 外置电机或短轴电机要满足功能和可靠性的更高要求, 且适合和易于集成在整个系统中, 电梯的旋转编码器必须满足特有的性能要求其中也包括旋转编码器在电梯中的其他应用 : 数字轴定位和电梯门驱动的控制 2

概要电梯驱动控制的旋转编码器海德汉的该产品线特别适用于电梯驱动应用海德汉公司的旋转编码器信号质量高和精度高, 因此是高质量速度控制和准确定位的技术保证技术细节, 例如刚性联轴器,

的编码器允许读取编码器内 EEPROM 中保存的编码器参数和电机及制动器的特性参数值因此, 能缩短调试时间, 避免在输入驱动系统参数时的输入错误此外,EnDat 编码器允许对位置进行电子调整

可通过预防性措施, 避免电梯的计划外维护 AEF/ECN/ERN 1300 系列 ( 插入式 PCB) 和带涨紧圈联轴器的 ECN/ERN 400( 电缆连接 ) ( 定子联轴器的固有频率更高 )

3 概要电梯驱动控制的旋转编码器海德汉的该产品线特别适用于电梯驱动应用海德汉公司的旋转编码器信号质量高和精度高, 因此是高质量速度控制和准确定位的技术保证技术细节, 例如刚性联轴器, 旋转编码器的联轴器拥有更高机械固有频率或允许更大的运转公差安装简单以及配高性能的双向接口 (EnDat) 都是海德汉绝对式旋转编码器的典型技术亮点 EnDat 接口 ( 纯串行数字或模拟信号 ) 的编码器允许读取编码器内 EEPROM 中保存的编码器参数和电机及制动器的特性参数值因此, 能缩短调试时间, 避免在输入驱动系统参数时的输入错误此外,EnDat 编码器允许对位置进行电子调整 ( 置零 ) 因此, 可将编码器的绝对位置值调整到电机旋转磁场的方向位置, 避免复杂的机械找正部分编码器还提供诊断功能, 例如温度计算和有效数字功能, 以评估编码器的功能冗余关键值变化时, 可通过预防性措施, 避免电梯的计划外维护 AEF/ECN/ERN 1300 系列 ( 插入式 PCB) 和带涨紧圈联轴器的 ECN/ERN 400( 电缆连接 ) ( 定子联轴器的固有频率更高 ) AEF/ECN/ERN 1300 系列 ( 插入式 PCB) 和带平面联轴器的 ECN/ERN 400( 电缆连接 ) ( 允许更大的运行和安装公差 ) ECN/ERN 100 系列内径达 50 mm 的空心轴 3

4 ERN 增量式旋转编码器 / AEF ECN ECI 绝对式单圈旋转编码器 2) 型号外径轴类型防护等级增量信号每圈信号周期数绝对位置值每圈位置数换向 ERN 120 ERN 130 ERN mm 空心轴 20 mm 25 mm 30 mm 38 mm 或 50 mm IP64 «TTL «HTL» 1 V PP 1000 至 5000 ECN 113» 1 V PP 2048 EnDat (13 bit) ECN 125 EnDat (25 bit) ERN mm 锥度轴 ECN/ERN «TTL 1024 至 ERN mm 锥度 1:10 400: IP64 «TTL 1024,2048, UVW 3 个条块换向信号 ERN 1381 AEF/ECN/ ERN 1300: IP40» 1 V PP 4096 或 ,1024, 2048,4096 ERN 1387 ERN 487 ECN 1313 ECN 413 ECN 1325 ECN 425» 1 V PP 2048» 1 V PP 正弦换向的 Z1 刻轨 2048 EnDat (13 bit) EnDat (25 bit) AEF (23 bit) ECI mm 30 mm, 38 mm, 50 mm IP20 EnDat (19 bit) ECI mm, 310 mm 90 mm, 180 mm IP20 EnDat (20 bit) 仅限涨紧圈联轴器版 ; 2) 旋转编码器外壳 4

数字轴定位的旋转编码器轴定位是为了及时制动电梯轿箱, 无加加速而且定位准确编码器随时检测轿厢位置并将位置信息发给控制系统海德汉公司的增量式旋转编码器, 特别是绝对式旋转编码器是该应用的理想选择它提供数字轴定位功能,

绝对式多圈旋转编码器在位置测量中的突出优点是随时提供轿厢的绝对位置 ( 包括断电后 ) 由于控制系统始终知道轿厢的实际位置, 因此可将客舱直接送至电梯口带 EQN 400 编码器的安装架组件最大轴载荷 : 轴向 150 N 径向

型号外径轴类型防护等级增量信号每圈信号周期数绝对位置值位置值数 / 圈圈数 EQN 425 58 mm 盲孔空心轴或空心轴, 12 mm IP64» 1 V PP 512 或 2048 EnDat01 8192(13 bit)

5 数字轴定位的旋转编码器轴定位是为了及时制动电梯轿箱, 无加加速而且定位准确编码器随时检测轿厢位置并将位置信息发给控制系统海德汉公司的增量式旋转编码器, 特别是绝对式旋转编码器是该应用的理想选择它提供数字轴定位功能, 具有控制技术和安装便捷性明显的优点 RIQ 400 或带 EQN 400 的安装架组件特别适合用于轴定位应用轿厢位置通过齿形带和张紧皮带轮测量安装架组件对旋转编码器精密轴承经常承受的较大负载进行隔离, 避免编码器过载绝对式多圈旋转编码器在位置测量中的突出优点是随时提供轿厢的绝对位置 ( 包括断电后 ) 由于控制系统始终知道轿厢的实际位置, 因此可将客舱直接送至电梯口带 EQN 400 编码器的安装架组件最大轴载荷 : 轴向 150 N 径向 350 N RIQ 400 系列 ( 夹紧法兰 ) 最大轴载荷 : 轴向 100 N 径向 125 N EQN 400 系列 EQN/IQN 带定子联轴器的绝对式多圈旋转编码器 RIQ 分离式联轴器的绝对式多圈旋转编码器型号外径轴类型防护等级增量信号每圈信号周期数绝对位置值位置值数 / 圈圈数 EQN mm 盲孔空心轴或空心轴, 12 mm IP64» 1 V PP 512 或 2048 EnDat (13 bit) SSI IQN 425 IP66 32 EnDat01 SSI RIQ mm 实心轴 10 mm ( 夹紧法兰 ) 或 6 mm ( 同步法兰 ) IP66» 1 V PP 32 EnDat (13 bit) 4096 SSI 旋转编码器外壳 5

概要电梯门驱动的旋转编码器缩短抱闸时间提高乘客运送数量是高层建筑应对大批量公共运送能力的主要目标电梯门能否正常工作关系着大型建筑能否高效疏散乘客快速和精确地控制轿厢门的打开与关闭并降低噪音,

ERN 1023 ERO 模块型增量式旋转编码器 ERN 增量式旋转编码器 ECI 绝对式单圈旋转编码器 EBI 绝对式多圈旋转编码器 2)

4 mm 空心轴 4 mm, 6 mm 或 8 mm IP00 «TTL 512,1000 或 1024 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 36.

6 概要电梯门驱动的旋转编码器缩短抱闸时间提高乘客运送数量是高层建筑应对大批量公共运送能力的主要目标电梯门能否正常工作关系着大型建筑能否高效疏散乘客快速和精确地控制轿厢门的打开与关闭并降低噪音, 需要控制轿厢门的驱动海德汉公司的紧凑型旋转编码器是速度和位置检测的理想选择安装直径小于 40 mm, 非常适用于空间有限的应用 ERN 1123 ERO 1420 ECI/EBI 1100 系列 ERN 1023 ERO 模块型增量式旋转编码器 ERN 增量式旋转编码器 ECI 绝对式单圈旋转编码器 EBI 绝对式多圈旋转编码器 2) 型号外径轴类型防护等级增量信号每圈信号周期数绝对位置值位置值数 / 圈圈数 ERO mm 空心轴 4 mm, 6 mm 或 8 mm IP00 «TTL 512,1000 或 1024 ERN 1020 ERN 1030 ERN mm 盲孔空心轴 6 mm IP64 «TTL «HTL» 1 V PP 100 至 3600 ERN mm IP 64 «TTL 500 至 2048 UVW 3 个条块换向信号 ERN 1123 IP00 ECI mm IP00 EnDat (18 bit) EBI 旋转编码器外壳 2) 带后备电池供电的圈数计数器 6

海德汉测量设备 PWT 100 PWT 100 检测设备用于检查及调试海德汉增量式及绝对式编码器的功能 PWT 100 结构紧凑, 设计坚固, 适用于便携式应用编码器输入仅限海德汉编码器显示供电电压 PWT 100 EnDat 发那科串行接口三菱高速接口松下串行接口安川串行接口 1 V PP 11 µa PP TTL 4.

2( 绝对值有 / 无增量信号 ) DRIVE-CLiQ 发那科串行接口三菱高速接口安川串行接口松下串行接口 SSI 1 V PP /TTL/11 µa PP HTL( 通过信号适配器 ) 接口 USB 2.

7 海德汉测量设备 PWT 100 PWT 100 检测设备用于检查及调试海德汉增量式及绝对式编码器的功能 PWT 100 结构紧凑, 设计坚固, 适用于便携式应用编码器输入仅限海德汉编码器显示供电电压 PWT 100 EnDat 发那科串行接口三菱高速接口松下串行接口安川串行接口 1 V PP 11 µa PP TTL 4.3" 触控显示屏 DC 24 V 功率消耗 : 最大 15 W 工作温度 0 C 至 40 C 防护类型 EN 尺寸 IP mm x 85 mm x 35 mm PWM 21 结合随产品一起提供 ATS 调试和测试软件, 用 PWM 21 相位角测量仪诊断和调整海德汉编码器编码器输入 PWM 21 EnDat 2.1 或 EnDat 2.2( 绝对值有 / 无增量信号 ) DRIVE-CLiQ 发那科串行接口三菱高速接口安川串行接口松下串行接口 SSI 1 V PP /TTL/11 µa PP HTL( 通过信号适配器 ) 接口 USB 2.0 供电电压尺寸 AC 100 V 至 240 V 或 DC 24 V 258 mm x 154 mm x 55 mm ATS 更多信息, 参见 PWM 21/ATS 软件产品信息语言功能系统要求和建议可选英语和德语位置显示连接对话诊断安装向导,EBI/ECI/EQI,LIP 200,LIC 4000 等其它功能 ( 如果编码器支持 ) 存储器内容 PC( 双核处理器 > 2 GHz) RAM > 2 GB 操作系统 :Windows Vista(32 bit) 7 8 和 10(32 bit/64 bit) 500 MB 以上可用硬盘空间 DRIVE-CLiQ 是西门子公司的注册商标 7

8 Produktinformation Absoluter Einbau-Drehgeber zur Antriebsregelung von Aufzügen 03/2018 Produktinformation Einbau-Drehgeber mit Planflächenkupplung zur Antriebs regelung von Aufzügen Juli /2017 von HEIDENHAIN- Messgeräten 12/2017 Produktinformation Drehgeber zur Antriebsregelung von Aufzügen (Schutzart IP64) Juni /2017 更多信息有关一般技术说明安装说明技术参数和详细尺寸的更多信息, 参见我们的产品样本和产品信息或访问我们网站 AEF 1323 产品信息 AEF 1323 电梯伺服驱动的绝对式旋转编码器 ECN 413 ECN 425 ERN 487 产品信息 ECN 413 ECN 425 ERN 487 电梯驱动控制的旋转编码器 (IP64 防护等级 ) ECN 1313 ECN 1325 ERN 1387 产品信息 ECN 1313 ECN 1325 ERN 1387 电梯伺服驱动控制用旋转编码器 Messgeräte für elektrische Antriebe 样本伺服驱动位置编码器旋转编码器角度编码器直线光栅尺样本旋转编码器 Drehgeber 增量式旋转编码器 ERN,ROD 绝对式旋转编码器 ECN,EQN,ROC,ROQ 有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息, 参见接口样本样本海德汉编码器接口 Schnittstellen A 18 05/2018 PDF

接口电子电路

产品概要接口电子电路 214 年 11 月接口电子电路海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码器的输出信号, 或如果还需要细分信号时需用接口电子电路海德汉接口电子电路有多种机械版本更多有关信号调整产品的信息, 参见量仪用信号处理装置 : MSE 1 多点检测设备的模块式信号处理装置 EIB 7 带 4 路输入及以太网接口