轴和主轴驱动电机海德汉的轴和主轴驱动电机是内置变频器数控系统的附件 本样本是有关全部电机型号, 相应技术参数和配合尺寸的概要信息 有关电机调试信息, 请用变频器系统和电机技术手册 进给驱动同步电机 主轴用异步电机 本样本是以前样本的替代版, 所有以前版本均不再有效 订购海德汉公司的产品仅以订购时有效

Transcription

1 海德汉电机用于轴和主轴驱动 面向机床制造商 212 年 7 月

2 轴和主轴驱动电机海德汉的轴和主轴驱动电机是内置变频器数控系统的附件 本样本是有关全部电机型号, 相应技术参数和配合尺寸的概要信息 有关电机调试信息, 请用变频器系统和电机技术手册 进给驱动同步电机 主轴用异步电机 本样本是以前样本的替代版, 所有以前版本均不再有效 订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准 产品遵循的标准 (ISO,EN 等 ), 请见样本中的标注 易损耗件根据应用场合和操作方式情况, 海德汉公司编码器中的部分零件有损耗 特别是以下零件 : 轴承 制动器 轴密封圈 风扇 2

3 目录 同步电机概要 QSY 4 技术参数系列 QSY 6 系列 QSY 96 8 系列 QSY 116 QSY 116 EcoDyn 1 系列 QSY 13 EcoDyn 12 系列 QSY 14 系列 QSY EcoDyn 16 系列 QSY 19 EcoDyn 18 扭矩特性 QSY 2 概要 1FK7 23 技术参数 系列 1FK 系列 1FK 系列 1FK 系列 1FK7 1 3 扭矩特性 1FK7 32 电缆和接头 3 异步电机 概要 QAN 36 技术参数 系列 QAN 2 38 系列 QAN 26 4 系列 QAN 系列 QAN 2 UH 44 系列 QAN 26 xh 46 功率和扭矩特性曲线 QAN 48 概要 1PM6 技术参数 1PM6 6 1PM 功率和扭矩特性曲线 1PM6 6 电缆和接头 61 3

4 同步电机 QSY 概要信息 一般技术信息 海德汉公司的同步电机能满足 NC 数控机床全部要求 其突出特点有 : 运转平稳, 转动惯量适当, 出色的额定扭矩与静扭矩比, 扭矩波动小 技术参数技术参数和特性曲线适用于没有使用隔热措施的电机 绕组温度与最高允许的环境温度 4 C 之差不能超过 1 K 如果电机的安装处有隔热措施, 必须降低电机扭矩, 以防电机过热 对带 ECN 1313 或 EQN 132 绝对式旋转编码器的电机, 额定扭矩减小 1 % 转速测量海德汉公司的同步电机使用正弦换向信号 内置在电机内的海德汉旋转编码器测量转子位置和轴转速 有以下型号 ( 参见技术参数 ): ERN 1387 增量式旋转编码器或者 ECN 1313 绝对式单圈旋转编码器 ( 只处理电机一圈信号 ) 或者 EQN 132 绝对式多圈旋转编码器 机械寿命轴承使用寿命取决于轴承承受的载荷和平均转速 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 轴承名义使用寿命取决于具体电机和平均转速时作用于电机轴的最大载荷,1FK7 系列电机的轴承名义使用寿命为 3 小时 EcoDyn 电机 EcoDyn 系列电机特点是电流消耗小, 额定扭矩大和最高允许的转速高, 达 3 min 1 以下是使电机能用 EcoDyn 模式工作的数控系统 : itnc 3, 自 版软件开始 itnc 3 HSCI TNC 62 MANUALplus 62 CNC PILOT 429, 自 和 版软件开始 所有其它数控系统, 额定转速为 2 min 1 电子 ID 标签 ECN 1313 或 EQN 132 同步电机具有电子 ID 标签, 能方便地进行调试和诊断 电子 ID 标签中保存的有些信息, 例如电机型号 ID 号或序列号, 可用 TNCdiag 诊断软件和 itnc 3 系统 ( 自 和 版开始的软件 ) 中的诊断功能读取和显示 数控系统能自动识别电机类型, 根据需要还能在每次开机时自动更新机床参数 机械数据 结构 IM B( 通过法兰安装 ), EN 标准电机安装推荐用以下螺栓固定电机 : QSY M QSY 96 M6 QSY 116 M8 QSY 13 M8 QSY M1 QSY 19 M12 x 4 DIN EN ISO 417 法兰 : 尺寸符合标准 DIN 和 IEC 72 防护等级基于标准 EN 629 电机 : IP 6 轴输出端 : IP 64 振动强度 N 级, 基于标准 IEC 径向跳动, 同心度和轴向跳动公差等级 N, 基于标准 IEC 672-1(DIN 429) 轴头圆柱形, 无键槽, 基于标准 IEC 72 1 和 DIN 带 ISO 866 BS 标准的中心孔和螺纹根据要求提供 : 带键槽轴和导向键, 标准 DIN QSY : A 3 x 3 x QSY 96: A 6 x 6 x 32 QSY 116: A 8 x 7 x 4 QSY 13: A 8 x 7 x 4 QSY : A 1 x 8 x QSY 19: A 1 x 8 x 7 带键电机轴与导向键必须平齐, 符合标准 DIN 的平衡要求 轴承, 免维护抱闸制动器, 为选装反向间隙小 1 耐热技术参数 自然冷却温度监测用定子绕组上的 KTY 热敏电阻耐热等级 F 4

5 同步电机静扭矩静扭矩时电流额定转速推荐变频器 页 1 轴模块 2 轴模块紧凑型变频器 / 轴 UR 2xx D UE 2xx B UE 1xx QSY C.4 Nm 1.6 A 6 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 6 QSY 96 A 1. Nm 1. A 4 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 8 QSY 96 G.2 Nm.2 A 4 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 QSY 116 C.2 Nm 3.3 A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 1 QSY 116 E 7.2 Nm 4.8 A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 4 QSY 116 J 1. Nm 6.8 A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 4 QSY 116 J EcoDyn 1. Nm. A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 4 QSY 13 C EcoDyn 6. Nm 3. A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 12 QSY 13 E EcoDyn 9. Nm 4. A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 1 至 4 QSY B 13. Nm 9.1 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 14 QSY C 17.7 Nm 11.8 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY D 21.6 Nm 14.6 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY F 26.1 Nm 18. A 3 min 1 UM 112 D UM 122 D 4 QSY B EcoDyn 13. Nm 6. A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 16 QSY C EcoDyn 17.7 Nm 8. A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY D EcoDyn 21.6 Nm 1.6 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY F EcoDyn 26.1 Nm 12.8 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 QSY 19 C EcoDyn 28. Nm 14. A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 18 QSY 19 D EcoDyn 38. Nm 18.1 A 3 min 1 UM 112 D UM 122 D 4 QSY 19 F EcoDyn 47.6 Nm 22.7 A 3 min 1 UM 112 D UM 122 D 4 QSY 19 K EcoDyn 62. Nm 29.8 A 3 min 1 UM 113 D 仅限 UE 242 B, UR 242 D 用推荐的变频器可能达不到电机的最大加速度 根据需要, 必须选择功率更大的电源模块

6 同步电机 QSY 系列 3 极对进给电机静扭矩.4 Nm 带增量式旋转编码器 电机 额定电压 U N 额定输出功率 P N QSY C 11 V.2 kw 额定轴速 n N 6 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I.33 Nm 1.4 A.4 Nm 1.6 A 最高转速 n max 8 min 1 最大扭矩 M max 最大电流 I max 1.4 Nm 6. A 重量 m 1.4 kg 1.6 kg 转子惯量 J.19 kgcm 2.26 kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.3 A 1. Nm ID 带 ERN 118 的电机 K 时 Max. 2 ms 可转接头 电源接头 编码器接头 R 28 R 1 6 有关 R, 参见第 3 页

7 QSY C 无制动器 4h7 9+.9/ h7 9+.9/

8 同步电机 QSY 96 系列 3 极对进给电机静扭矩 1. Nm 和.2 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 96 A QSY 96 G 额定电压 U N 31 V/38 V 291 V/29 V 额定输出功率 P N. kw/.4 kw 1.4 kw/1.3 kw 额定轴速 n N 4 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 1. Nm/.9 Nm 3. Nm/2.7 Nm,4 min 1 时 1.1 A/1. A 3.3 A/3. A 1. Nm.2 Nm 1. A.2 A 最高转速 n max 6 min 1 最大扭矩 M max 最大电流 I max. Nm 22 Nm 6.3 A 2.4 A 重量 m 3.6 kg 4. kg 7.2 kg 8.1 kg 转子惯量 J 1.8 kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC. A. Nm 无 有 24 V DC. A. Nm ID 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 132 的电机 K 时 Max. 2 ms 斜体字 : 带 ECN 1313 或 EQN 132 电机的数据 ( 额定扭矩小 1 %) 可转接头 电源接头 28.2 R 编码器接头 28 R 1 8 有关 R, 参见第 3 页

9 QSY 96 A 无制动器 带制动器 QSY 96 G 无制动器 带制动器 19+.9/ / h7 8h7 7 M6 x

10 同步电机 QSY 116 系列 3 极对进给电机静扭矩.2 Nm 至 1 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 116 C QSY 116 E QSY 116 J QSY 116 J EcoDyn 额定电压 U N 3 V/311 V 32 V/299 V 29 V/288 V 48 V/4 V 额定输出功率 P N 1.4 kw/1.3 kw 1.8 kw/1.67 kw 2.42 kw/2.18 kw 2.64 kw/2.38 kw 额定轴速 n N 3 min 1 1 3) 3 min 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 4.6 Nm/4.1 Nm.9 Nm/.3 Nm 7.7 Nm/6.9 Nm 8.4 Nm/7.6 Nm 3.3 A/3. A 4.1 A/3.7 A.4 A/4.8 A 4.3 A/3.9 A.2 Nm 7.2 Nm 1. Nm 1. Nm 3.3 A 4.8 A 6.8 A. A 最高转速 n max 4 min 1 1 3) 42 min 最大扭矩 M max 最大电流 I max 16 Nm 2 Nm 41 Nm 41 Nm 12.7 A 19. A 32.6 A 23. A 重量 m 6.9 kg 7.8 kg 8.6 kg 9. kg 12. kg 13.3 kg 12. kg 13.3 kg 转子惯量 J 7. kgcm kgcm kgcm kgcm 2. kgcm 2.4 kgcm 2. kgcm 2.4 kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.6 A 13. Nm 无 有 24 V DC.6 A 13. Nm 无 有 24 V DC.8 A 13. Nm 无 有 24 V DC.8 A 13. Nm ID 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 132 的电机 K 时 Max. 2 ms 3) EcoDyn 模式斜体字 : 带 ECN 1313 或 EQN 132 电机的数据 ( 额定扭矩小 1 %) 可转接头 电源接头 28.2 R 编码器接头 28 R 1 1 有关 R, 参见第 3 页

11 QSY 116 C 无制动器 带制动器 24+.8/ / h7 11h7 9 M8 x QSY 116 E 无制动器 带制动器 11h / h / M8 x QSY 116 J QSY 116 J EcoDyn 无制动器 带制动器 11h / h / M8 x

12 同步电机 QSY 13 EcoDyn 系列 4 极对进给电机静扭矩 6 Nm 和 9 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 13 C EcoDyn QSY 13 E EcoDyn 额定电压 U N 4 V/411 V 47 V/43 V 额定输出功率 P N 1.6 kw/1. kw 2.3 kw/2.1 kw 额定轴速 n N 3 min 1 (EcoDyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I.2 Nm/4.7 Nm 7.4 Nm/6.7 Nm 2.7 A/2.4 A 3.8 A/3.4 A 6. Nm 9. Nm 3. A 4. A 最高转速 n max 4 2 min 1 (EcoDyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 16 Nm 23 Nm 8.6 A 12.7 A 重量 m 7.9 kg 8.8 kg 9.7 kg 1.6 kg 转子惯量 J 16. kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.6 A 13. Nm 无 有 24 V DC.6 A 13. Nm ID 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 132 的电机 K 时 Max. 2 ms 斜体字 : 带 ECN 1313 或 EQN 132 电机的数据 ( 额定扭矩小 1 %) 可转接头 电源接头 28.2 R 编码器接头 28 R 1 12 有关 R, 参见第 3 页

13 QSY 13 C 无制动器 带制动器 24+.9/ / h7 11h M8 x 2 QSY 13 E 无制动器 带制动器 24+.9/ / h7 11h7 9 M8 x

14 同步电机 QSY 系列 4 极对进给电机静扭矩 13 Nm 至 26.1 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY B QSY C QSY D QSY F 额定电压 U N 298 V/29 V 294 V/291 V 293 V/291 V 289 V/287 V 额定输出功率 P N 2.9 kw/2.6 kw 3.9 kw/3. kw 4.6 kw/4.1 kw.2 kw/4.7 kw 额定轴速 n N 3 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 9.2 Nm/8.3 Nm 12. Nm/11.3 Nm 14.8 Nm/13.3 Nm 16.7 Nm/. Nm 6.9 A/6.2 A 8.7 A/7.8 A 1.6 A/9. A 12. A/1.8 A 13. Nm 17.7 Nm 21.6 Nm 26.1 Nm 9.1 A 11.8 A 14.6 A 18. A 最高转速 n max min 1 最大扭矩 M max 最大电流 I max 39 Nm 2 Nm 64 Nm 9 Nm 29.7 A 38.9 A 49. A 68.6 A 重量 m. kg 18. kg 17. kg 2. kg 2. kg 23. kg 2. kg 28. kg 转子惯量 J 33 kgcm 2 3 kgcm 2 43 kgcm 2 4 kgcm 2 4 kgcm 2 6 kgcm 2 7 kgcm 2 77 kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm ID 带 ERN 1387 的电机带 EQN 132 的电机 K 时 Max. 2 ms 斜体字 : 带 EQN 132 电机的数据 ( 额定扭矩小 1 %) 可转接头 电源接头 R ± 编码器接头 R 1 14 有关 R, 参见第 3 页

15 QSY B 无制动器带制动器 / / h7 13h7 11 M12 x QSY C 无制动器 带制动器 / / h7 13h7 11 M12 x QSY D 无制动器 带制动器 / / h7 13h7 11 M12 x QSY F 无制动器 带制动器 / / h7 11 M12 x

16 同步电机 QSY EcoDyn 系列 4 极对进给电机静扭矩 13 Nm 至 26.1 Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY B EcoDyn QSY C EcoDyn QSY D EcoDyn QSY F EcoDyn 额定电压 U N 417 V/412 V 42 V/4 V 412 V/47 V 399 V/397 V 额定输出功率 P N 3. kw/3.1 kw. kw/4. kw.7 kw/.1 kw 6. kw/.4 kw 额定轴速 n N 3 min 1 (EcoDyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 11. Nm/9.9 Nm 16. Nm/14.4 Nm 18.1 Nm/16.3 Nm 19.2 Nm/17.3 Nm.6 A/. A 8.2 A/7.4 A 9.1 A/8.2 A 9.8 A/8.8 A 13. Nm 17.7 Nm 21.6 Nm 26.1 Nm 6. A 8. A 1.6 A 12.8 A 最高转速 n max 4 2 min 1 (EcoDyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 39 Nm 2 Nm 64 Nm 9 Nm 21.2 A 27.6 A 3. A 49. A 重量 m. kg 18. kg 17. kg 2. kg 2. kg 23. kg 2. kg 28. kg 转子惯量 J 33 kgcm 2 3 kgcm 2 43 kgcm 2 4 kgcm 2 4 kgcm 2 6 kgcm 2 7 kgcm 2 77 kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm 无 有 24 V DC 1.4 A 4 Nm ID 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 132 的电机 K 时 Max. 2 ms 斜体字 : 带 ECN 1313 或 EQN 132 电机的数据 ( 额定扭矩小 1 %) 可转接头 电源接头用于 QSY B/C/D EcoDyn 电源接头用于 QSY F EcoDyn R 46 R ±1 12 编码器接头 28 R 1 16 有关 R, 参见第 3 页

17 QSY B EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 13h7 11 M12 x QSY C EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 13h7 11 M12 x QSY D EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 13h7 11 M12 x QSY F EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 13h

18 同步电机 QSY 19 EcoDyn 系列 4 极对进给电机静扭矩 28 Nm 至 62. Nm 可选增量式或绝对式旋转编码器 电机 QSY 19 C EcoDyn QSY 19 D EcoDyn QSY 19 F EcoDyn QSY 19 K EcoDyn 额定电压 U N 427 V/42 V 421 V/412 V 48 V/44 V 399 V/396 V 额定输出功率 P N 7.2 kw/6. kw 9.6 kw/8.6 kw 9.9 kw/8.9 kw 12.2 kw/11. kw 额定轴速 n N 3 min 1 (EcoDyn 模式 ) 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 23. Nm/2.7 Nm 3.6 Nm/27. Nm 31. Nm/28.4 Nm 39. Nm/3.1 Nm 11.8 A/1.6 A 14.4 A/13. A. A/13. A 2.2 A/18.2 A 28. Nm 38. Nm 47.6 Nm 62. Nm 14. A 18.1 A 22.7 A 29.8 A 最高转速 n max 3 9 min 1 (EcoDyn 模式 ) 最大扭矩 M max 最大电流 I max 8 Nm 17 Nm Nm 24 Nm.2 A 62.9 A 88.4 A A 重量 m 29. kg 37. kg 33. kg 41. kg 42. kg. kg 61 kg 69. kg 转子惯量 J 16 kgcm 2 1 kgcm kgcm kgcm 2 19 kgcm kgcm 2 29 kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC 1.38 A 7 Nm 无 有 24 V DC 1.38 A 7 Nm 无 有 24 V DC 1.38 A 7 Nm 无 有 24 V DC 1.38 A 7 Nm ID 带 ERN 1387 的电机带 ECN 1313 的电机带 EQN 132 的电机 K 时 Max. 2 ms 斜体字 : 带 ECN 1313 或 EQN 132 电机的数据 ( 额定扭矩小 1 %) 可转接头 电源接头 R ± 编码器接头 R 1 18 有关 R, 参见第 3 页

19 QSY 19 C EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 18h M12 x QSY 19 D EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 18h M12 x QSY 19 F EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 18h M12 x QSY 19 K EcoDyn 无制动器 带制动器 / / h7 18h M12 x

20 同步电机扭矩特性 基于技术参数的特性曲线电机的测量特性曲线 QSY C *) M max = 1.4 Nm,I max = 6. A eff 时 QSY 116 C *) M max = 16 Nm,I max = 12.7 A eff 时 *) 1.4 *) 14 U Z = 6 V U Z = 6 V QSY 116 E 2 *) *) M max = 2 Nm,I max = 19 A eff 时 **) M max = 21 Nm,I max = A eff 时 QSY 96 A *) M max =. Nm,I max = 6.3 A eff 时 2 **) U Z = 6 V U Z = 6 V U Z = 6 V U Z = 6 V *) 1 QSY 116 J 4 *) M max = 41 Nm,I max = 32.6 A eff 时 **) M max = 21 Nm,I max = A eff 时 QSY 96 G 2 *) *) M max = 22 Nm,I max = 2.4 A eff 时 **) M max = 14 Nm,I max = A eff 时 U Z = 6 V U Z = 6 V *) U Z = 6 V U Z = 6 V 2 **) **) 1 QSY 116 J EcoDyn 4 *) M max = 41 Nm,I max = 23 A eff 时 **) M max = 29 Nm,I max = A eff 时 4 *) U Z = 6 V 3 **) 注意 特性曲线适用于带 ERN 1387 的电机 S3 模式周期时间 1 Min. 其他时间时, 电机必须停止运动并断开与电源的连接 2

21 QSY 13 C EcoDyn *) M max = 16 Nm,I max = 8.6 A eff 时 **) M max = 14. Nm,I max = 7. A eff 时 QSY B 4 *) M max = 39 Nm,I max = 29.7 A eff 时 **) M max = 21 Nm,I max = A eff 时 18 4 *) *) **) U Z = 6 V 3 U Z = 6 V U Z = 6 V 12 1 **) QSY 13 E EcoDyn *) *) M max = 23 Nm,I max = 12.7 A eff 时 **) M max = 14. Nm,I max = 7. A eff 时 U Z = 6 V QSY C *) M max = 2 Nm,I max = 38.9 A eff 时 **) M max = 42 Nm,I max = 3 A eff 时 *) 4 **) 4 3 **) U Z = 6 V U Z = 6 V 6 QSY D 6 *) 6 *) M max = 64 Nm,I max = 49. A eff 时 **) M max = 42 Nm,I max = 3 A eff 时 U Z = 6 V **) U Z = 6 V 6 QSY F 9 *) *) M max = 9 Nm,I max = 68.6 A eff 时 **) M max = 64 Nm,I max = 46 A eff 时 8 7 U Z = 6 V 6 **) 4 21

22 QSY B EcoDyn *) M max = 39 Nm,I max = 21.2 A eff 时 **) M max = 29 Nm,I max = A eff 时 QSY 19 C EcoDyn *) M max = 8 Nm,I max =.2 A eff 时 **) M max = 9 Nm,I max = 3 A eff 时 4 4 *) 9 8 *) 3 U Z = 6 V 7 U Z = 6 V **) 6 **) QSY C EcoDyn *) M max = 2 Nm,I max = 27.6 A eff 时 **) M max = 29 Nm,I max = A eff 时 QSY 19 D EcoDyn *) M max = 17 Nm,I max = 62.9 A eff 时 **) M max = 9 Nm,I max = 3 A eff 时 *) 12 *) 4 U Z = 6 V 1 4 U Z = 6 V 3 8 **) 6 **) 4 2 QSY D EcoDyn *) M max = 64 Nm,I max = 3 A eff 时 **) M max = 9 Nm,I max = 3 A eff 时 QSY 19 F EcoDyn *) M max = Nm,I max = 88.4 A eff 时 **) M max = 9 Nm,I max = 3 A eff 时 6 *) *) 6 **) U Z = 6 V U Z = 6 V 7 6 **) QSY F EcoDyn *) M max = 9 Nm,I max = 49. A eff 时 **) M max = 9 Nm,I max = 3 A eff 时 QSY 19 K EcoDyn *) M max = 24 Nm,I max = A eff 时 **) M max = 123 Nm,I max = 64 A eff 时 9 *) 24 8 U Z = 6 V 7 6 **) 4 22

23 同步电机 1FK7 概要信息 一般技术信息 1FK7 系列同步电机能满足 NC 数控机床全部要求 技术参数技术参数和特性曲线适用于没有使用隔热措施的电机 绕组温度与最高允许的环境温度 4 C 之差不能超过 1 K 如果电机的安装处有隔热措施, 必须降低电机扭矩, 以防电机过热 转速测量 1FK7 系列同步电机使用正弦换向信号 内置在电机内的海德汉 ERN 1387 型增量式旋转编码器测量转子位置和轴转速 机械寿命轴承使用寿命取决于轴承承受的载荷和平均转速 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 轴承名义使用寿命取决于具体电机和平均转速时作用于电机轴的最大载荷,1FK7 系列电机的轴承名义使用寿命为 2 小时 请注意 : 带爆炸制动器的 1FK7 电机不允许轴向作用力 机械数据 结构 IM B( 通过法兰安装 ), EN 标准法兰 : 尺寸符合标准 DIN 和 IEC 72 防护等级基于标准 EN 6 29 电机 : IP 6 轴输出端 : IP 64 振动强度 N 级轴头圆柱形, 无键槽, 基于标准 IEC 72 1 和 DIN 带 ISO 866 BS 标准的中心孔和螺纹根据要求提供 : 带键槽轴和导向键, 标准 DIN 带键电机轴与导向键必须平齐, 符合标准 DIN 的平衡要求 轴承, 免维护抱闸制动器, 为选装 耐热技术参数 自然冷却温度监测用定子绕组上的 KTY 热敏电阻耐热等级 F 同步电机 静扭矩 静扭矩时电 流 额定转速 推荐变频器 1 轴模块 2 轴模块紧凑型变频器 / 轴 页 UR 2xx D UE 2xx B UE 1xx 1FK7 42-AF71 3. Nm 2.2 A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 轴 1 至 4 轴 24 1FK7 6-AF71 6. Nm 4. A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 轴 1 至 4 轴 26 1FK7 63-AF Nm 8. A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 轴 1FK7 8-AF71 8. Nm 4.8 A 3 min 1 UM 111 D UM 121 D 1 至 4 轴 1 至 4 轴 28 1FK7 83-AF Nm 1.4 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 轴 1FK7 1-AF Nm 11.2 A 3 min 1 UM 111 BD UM 121 BD 4 轴 3 1FK7 11-AF Nm 19. A 3 min 1 UM 112 D UM 122 D 4 轴 1FK7 13-AF Nm 27. A 3 min 1 UM 113 D 仅限 UE 242 B, UR 242 D 用推荐的变频器可能达不到电机的最大加速度 根据需要, 必须选择功率更大的电源模块 23

24 同步电机 1FK7 42-AF71 4 极对进给电机静扭矩 3. Nm 带增量式旋转编码器 电机 额定电压 U N 额定输出功率 P N 1FK7 42-AF V.82 kw 额定轴速 n N 3 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 最大扭矩 M max 最大电流 I max 2.6 Nm 2 A 3. Nm 2.2 A 1. Nm 7.3 A 重量 m 4.9 kg.4 kg 转子惯量 J 3.1 kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.6 A 3.8 Nm ID K 时 Max. 2 ms 可转接头 电源接头 R 编码器接头 28 R 1 24 有关 R, 参见第 3 页

25 1FK7 42-AF71 无制动器 带制动器 8j6 19k j6 19k

26 同步电机 1FK7 6x-AF71 系列 4 极对进给电机静扭矩 6 Nm 和 11 Nm 带增量式旋转编码器 电机 1FK7 6-AF71 1FK7 63-AF71 额定电压 U N 274 V 27 V 额定输出功率 P N 1.48 kw 2.3 kw 额定轴速 n N 3 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 最大扭矩 M max 最大电流 I max 4.7 Nm 7.3 Nm 3.7 A.6 A 6. Nm 11. Nm 4. A 8. A 18. Nm 3. Nm. A 28. A 重量 m 7. kg 8. kg 11. kg 12. kg 转子惯量 J 7.9 kgcm kgcm 2.1 kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.8 A 13. Nm 无 有 24 V DC.8 A 13. Nm ID K 时 Max. 2 ms 可转接头 电源接头 R 编码器接头 28 R 1 26 有关 R, 参见第 3 页

27 1FK7 6-AF71 无制动器 带制动器 24k k j6 11j FK7 63-AF71 无制动器 带制动器 24k k j6 11j

28 同步电机 1FK7 8x-AF71 系列 4 极对进给电机静扭矩 8 Nm 和 16 Nm 带增量式旋转编码器 电机 1FK7 8-AF71 1FK7 83-AF71 额定电压 U N 327 V 33 V 额定输出功率 P N 2.14 kw 3. kw 额定轴速 n N 3 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 最大扭矩 M max 最大电流 I max 6.8 Nm 1. Nm 4.4 A 7.4 A 8. Nm 16. Nm 4.8 A 1.4 A 2. Nm. Nm 18. A 37. A 重量 m 1. kg 12. kg 14. kg 16. kg 转子惯量 J. kgcm kgcm kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.7 A 1. Nm 无 有 24 V DC.9 A 22. Nm ID K 时 Max. 2 ms 可转接头 电源接头 R 编码器接头 28 R 1 28 有关 R, 参见第 3 页

29 1FK7 8-AF71 无制动器 带制动器 32k k j6 13j FK7 83-AF71 无制动器 带制动器 32k k j6 13j

30 同步电机 1FK7 1x-AF71 系列 4 极对进给电机静扭矩 18 Nm 至 36 Nm 带增量式旋转编码器 电机 1FK7 1-AF71 1FK7 11-AF71 1FK7 13-AF71 额定电压 U N 318 V 277 V 262 V 额定输出功率 P N 3.77 kw 4.87 kw 4.4 kw 额定轴速 n N 3 min 1 额定扭矩 M N 额定电流 I N 静扭矩 M 静扭矩时电流 I 最大扭矩 M max 最大电流 I max 12. Nm. Nm 14. Nm 8. A 11.8 A 12. A 18. Nm 27. Nm 36. Nm 11.2 A 19. A 27. A. Nm 8. Nm 18. Nm 37. A 63. A 84. A 重量 m 19. kg 21. kg 21. kg 24. kg 29. kg 32. kg 转子惯量 J.3 kgcm kgcm kgcm kgcm 2. kgcm kgcm 2 制动器额定电压 U Br 额定电流 I Br 保持扭矩 M Br 无 有 24 V DC.9 A 22. Nm 无 有 24 V DC 1. A 41. Nm 无 有 24 V DC 1. A 41. Nm ID K 时 Max. 2 ms 可转接头 18 电源接头用于 1FK7 1-AF R 电源接头用于 1FK7 11-AF71/ 1FK7 13-AF71 R ±1 12 编码器接头 28 R 1 3 有关 R, 参见第 3 页

31 1FK7 1-AF71 无制动器 带制动器 k k j6 18j FK7 11-AF71 无制动器 带制动器 k k j6 18j FK7 13-AF71 无制动器 带制动器 k k j6 18j

32 同步电机扭矩特性 1FK7 42-AF U Z = 6 V U Z = 6 V S1 - (1K) S1 - (6K) 1 1FK7 6-AF71 2 U Z = 6 V U Z = 6 V 1 S1 - (1K) S1 - (6K) 1FK7 63-AF U Z = 6 V 2 U Z = 6 V 2 1 S1 - (1K) S1 - (6K) 32

33 1FK7 8-AF U Z = 6 V 2 U Z = 6 V 1 S1 - (1K) S1 - (6K) 1FK7 83-AF U Z = 6 V U Z = 6 V S1 - (1K) S1 - (6K) 33

34 1FK7 1-AF71 6 U Z = 6 V 4 U Z = 6 V S1 - (1K) S1 - (6K) 1FK7 11-AF U Z = 6 V 6 U Z = 6 V S1 - (1K) S1 - (6K) 1 1FK7 13-AF U Z = 6 V 8 U Z = 6 V S1 - (1K) S1 - (6K) 34

35 同步电机电缆和接头 动力电缆环境温度最高不超过 4 C 的电流负荷 单接头电缆 ID 接头 ID 仅电缆 ID 允许的弯曲半径 R 电缆类型直径 最大电流负荷 13.8 A QSY QSY 96 QSY 116 QSY 13 QSY B EcoDyn QSY C EcoDyn QSY D EcoDyn 1FK7 42-AF71 1FK7 6-AF71 1FK7 63-AF71 1FK7 8-AF71 1FK7 83-AF71 1FK7 1-AF71 QSY B QSY C QSY F EcoDyn 最大电流负荷 26. A QSY D QSY F QSY 19 C EcoDyn QSY 19 D EcoDyn QSY 19 F EcoDyn 1FK7 11-AF71 最大电流负荷 32.8 A 3296-xx mm PUR [4 x 1. mm 2 + (2 x 1. mm 2 )] xx xx mm PUR [4 x 4 mm 2 + (2 x 1. mm 2 )] 12. mm 14.8 mm QSY 19 K EcoDyn 3937-xx mm PUR [4 x 6 mm 2 + (2 x 1. mm 2 )] 1FK7 13-AF mm 编码器电缆 电缆长度 带全部接头的电缆 ID 线路损耗补偿器 ID 加长电缆 ID 允许的弯曲半径 R QSY 带 ECN 1313 或 EQN 132 同步电机 QSY 或 1FK7 带 ERN 1387 < m xx 3432-xx ( 根据需要 ) > m xx xx < 3 m xx xx ( 根据需要 ) > 3 m xx xx 1 mm 1 mm 3

36 异步电机 QAN 系列概要信息 一般技术信息 转速测量用电机内的海德汉旋转编码器测量轴速 ERN 1381, 线数为 124 的编码器用于实心轴电机 ERM 28, 线数为 6 用于空心轴和电机和 QAN 2 M/18 技术参数技术参数和特性曲线适用于没有使用隔热措施的电机 温度与最高允许温度 4 C 之差不能超过 K 如果电机的安装处有隔热措施, 必须降低电机扭矩, 以防电机过热 轴承海德汉异步电机的轴承不需维护 实心轴电机的轴承可选标准轴承或主轴轴承 主轴轴承允许的径向力更大和允许的主轴转速更高 用主轴轴承的电机全长略长 空心轴电机全部为主轴轴承 机械寿命轴承使用寿命取决于轴承承受的载荷和平均转速 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 轴承名义使用寿命取决于具体电机和平均转速时作用于电机轴的最大载荷,1FK7 系列电机的轴承名义使用寿命为 1 小时 轴头海德汉公司的 QAN 系列异步电机的圆柱轴基于 DIN 标准 实心轴电机的定心孔基于 DIN 332-DR 标准 标准轴承的异步电机带基于 DIN 标准的键槽和导向键且全键平衡 也可根据需要提供光轴 导向键 : QAN 2: AS 1 x 8 x 7 QAN 26: AS 12 x 8 x 9 QAN 32: AS 16 x 1 x 9 主轴轴承的标准版异步电机为光轴 ( 无键槽和导向键 ) 电机实心轴也可提供带基于 DIN 标准的键槽和导向键 精确平衡海德汉公司的 QAN 异步电机允许随时调整平衡 空心轴电机空心轴的 QAN 2 UH 和 QAN 26 xh 电机适用于直接安装至主轴 空心轴允许用内冷系统的冷却液冷却刀具 冷却液在电机后端用旋转接头 ( 例如 Deublin, 订购号 : ) 进入 轴端设计适应该应用要求 机械数据 结构 IM B3( 通过法兰 / 安装座安装 ),EN 标准电机安装建议用 DIN EN ISO 417 标准的以下螺丝安装电机 : 固定 : 法兰安装座 QAN 2 M12 x 3 M1 x 3 QAN 26 M16 x 4 M12 x 3 QAN 32 M18 x 6 M14 x 4 法兰 : 尺寸符合标准 DIN 和 IEC 72 防护等级基于标准 EN 629 电机 : IP 4 轴头 : IP 43 振动强度 SR 级 ( 可在外部精确平衡 ) (IEC ) 耐热技术参数 用内置风扇单独冷却温度监测用定子绕组上的 KTY 热敏电阻耐热等级 F 36

37 实心轴异步电机 额定输出功率 额定转速最高转速额定扭矩额定电流推荐变频器页 标准轴承主轴轴承 1 轴模块 2 轴模块紧凑型变频器 QAN 2 M. kw min 1 9 min 1 12 min 1 3. Nm 18. A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 min 1 QAN 2 L 7. kw 1 min 1 9 min 1 12 min Nm 2.1 A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 QAN 2 U 1. kw min 1 9 min 1 12 min Nm 2. A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 QAN 26 M. kw min 1 8 min 1 1 min 1 9. Nm 3. A UM 113 D 主轴输出 4 QAN 26 L 2. kw 1 min 1 8 min 1 1 min Nm 46. A UM 113 D QAN 26 U 24. kw 1 min 1 8 min 1 1 min Nm 8. A UM 114 D QAN 26 W 12. kw 7 min 1 8 min 1 1 min Nm 29. A UM 112 D 主轴输出 QAN 32 M 32. kw 1 min 1 8 min 1 1 min Nm 77. A UM 114 D 42 QAN 32 L 4. kw 1 min 1 8 min 1 1 min Nm 99. A UM 1 D QAN 32 W 18. kw 7 min 1 8 min 1 1 min Nm 43. A UM 114 D 空心轴异步电机 额定输出功率 额定转速最高转速额定扭矩额定电流推荐变频器页 标准轴承主轴轴承 1 轴模块 2 轴模块紧凑型变频器 QAN 2 UH QAN 26 MH 1. kw min 1 12 min Nm 2. A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 min 1. kw min 1 12 min Nm 3. A UM 113 D 主轴输出 QAN 26 LH 2. kw 1 min 1 12 min Nm 46. A UM 113 D QAN 26 UH 22. kw min 1 1 min min 14. Nm 4. A UM 113 D UM 114 D 3) 仅限 UE 24x B, UR 24x 仅限 UR 24x 3) 取决于主轴所需加速度 (I max ) 37

38 实心轴异步电机 QAN 2 系列 2 极对主轴电机额定输出功率. kw 至 1 kw 可选标准轴承或主轴轴承 电机 QAN 2 M QAN 2 L QAN 2 U 额定电压 U N 2 V 3 V 33 V 额定输出功率 P N. kw 7. kw 1. kw 额定轴速 n N min 1 额定扭矩 M N ( K) 3. Nm 47.8 Nm 63.7 Nm 额定电流 I N ( K) 18. A 2.1 A 2. A 效率.8 最高转速 n max 标准轴承主轴轴承 9 min 1 9 min 1 12 min 1 18 min 1 12 min 1 最大电流 I max 33 A 36 A 44 A 重量 m 1 kg 68 kg 83 kg 转子惯量 J 24 kgcm 2 33 kgcm 2 4 kgcm 2 防护等级 IP 4 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC.2 A Hz/6 Hz ID 标准轴承电机主轴轴承电机 C 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 可转接头 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 38

39 QAN 2 M 带标准轴承 带主轴轴承 轴承定 13 轴承定 位 136 位 气流 38k 13 38k 12 1 PG 21 PG 11 18j6 PG 21 PG 11 18j QAN 2 M/ k PG 21 PG 11 18j QAN 2 L PG 21 PG QAN 2 U PG 21 PG k 18j6 PG 21 PG k 18j6 气流 气流 136 PG 21 PG k 13 38k 18j6 18j6 39

40 实心轴异步电机 QAN 26 系列 2 极对主轴电机额定输出功率 12 kw 至 24 kw 可选标准轴承或主轴轴承 电机 QAN 26 M QAN 26 L QAN 26 U QAN 26 W 额定电压 U N 348 V 331 V 318 V 33 V 额定输出功率 P N kw 2 kw 24 kw 12 kw 额定轴速 n N min 1 7 min 1 额定扭矩 M N ( K) 96. Nm 128. Nm 3. Nm 3. Nm 额定电流 I N ( K) 3. A 46. A 8. A 29. A 效率.8 最高转速 n max 标准轴承主轴轴承 * 8 min 1 8 min 1 1 min 1 或 12 min 1 1 min 1 最大电流 I max 7 A 96 A 116 A 62 A 重量 m 112 kg 13 kg 8 kg 8 kg 转子惯量 J 7 kgcm 2 92 kgcm 2 11 kgcm 2 11 kgcm 2 防护等级 IP 4 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC.3 A Hz/6 Hz ID 标准轴承电机主轴轴承电机 1 min 1 12 min 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) * 请订购时选择 可转接头 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 4

41 QAN 26 M 带标准轴承 带主轴轴承 k6 2j6 气流 42k6 2j QAN 26 L k6 2j6 气流 42k6 2j QAN 26 U QAN 26 W k6 2j6 气流 42k6 2j

42 实心轴异步电机 QAN 32 系列 2 极对主轴电机额定输出功率 18 kw 至 4 kw 电机 QAN 32 M QAN 32 W QAN 32 L 额定电压 U N 317 V 32 V 3 V 额定输出功率 P N 32 kw 18 kw 4 kw 额定轴速 n N min 1 7 min 1 min 1 额定扭矩 M N ( K) 23.7 Nm Nm 24.6 Nm 额定电流 I N ( K) 77. A 43. A 99. A 效率.8.91 最高转速 n max 标准轴承主轴轴承 8 min 1 1 min 1 最大电流 I max A 86 A 186 A 重量 m 24 kg 28 kg 转子惯量 J 1 87 kgcm kgcm 2 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC.6 A Hz/6 Hz ID 标准轴承电机主轴轴承电机 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 可转接头 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 42

43 QAN 32 M QAN 32 W 气流 m6 3j H QAN 32 L 气流 m6 3j H

44 空心轴异步电机 QAN 2 UH 2 极对空心轴主轴电机额定输出功率至 1 kw 带主轴轴承 电机 额定电压 U N 额定输出功率 P N QAN 2 UH 33 V 1. kw 额定轴速 n N 1 min 1 额定扭矩 M N ( K) 额定电流 I N ( K) 63.7 Nm 2. A 效率.8 最高转速 n max 主轴轴承 12 min 1 min 1 最大电流 I max 轴孔直径 重量 m 44 A 9 mm 91 kg 转子惯量 J 4 kgcm 2 防护等级 IP 4 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC.2 A Hz/6 Hz ID 主轴轴承电机 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 可转接头 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 44

45 QAN 2 UH 12 min 1 带主轴轴承 M2 12 PG 21 8 Y 38k L 18j X 42 *) QAN 2 UH min 1 带主轴轴承 M Y 38k L PG X 6 X Y 1.2. A.7 A.4. A.4.7 A *) = 出气口在后端 *) = 冷却液接头在右侧, 例如 Deublin 的 A M16 x 1.6GLH M16 x 1.6GRH

46 空心轴异步电机 QAN 26 xh 系列 2 极对空心轴主轴电机额定输出功率 kw 至 22 kw 带主轴轴承 电机 QAN 26 MH QAN 26 LH QAN 26 UH 额定电压 U N 348 V 331 V 318 V 额定输出功率 P N kw 2 kw 22 kw 额定轴速 n N min 1 额定扭矩 M N ( K) 96. Nm 128. Nm 14. Nm 额定电流 I N ( K) 3. A 46. A 4. A 效率.8 最高转速 n max 主轴轴承 * 12 min 1 1 min 1 或 12 min 1 最大电流 I max 7 A 96 A 116 A 重量 m 12 kg 143 kg 8 kg 转子惯量 J 7 kgcm 2 92 kgcm kgcm 2 防护等级 IP 4 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC.3 A Hz/6 Hz ID 主轴轴承电机 1 min 1 12 min 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) * 请订购时选择 可转接头 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 46

47 QAN 26 MH 带主轴轴承 M Y 42k6 2j *) X QAN 26 LH M Y 42k6 2j *) X QAN 26 UH X Y 1.2. A.7 A.4. A.4.7 A M2x1. L 12 7 Y 42k6 2j *) X = 出气口在两端 *) = 冷却液接头在右侧, 例如 Deublin 的 A M16 x 1.6GLH M16 x 1.6GRH

48 异步电机功率和扭矩特性曲线 QAN 2 M QAN 2 M/18 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min 1 6 min 1 12 min 1. kw. kw. kw 3. Nm 8.8 Nm 4.4 Nm 18. A S1 1 min 1 min 1 18 min 1. kw. kw 3. kw 3. Nm 3. Nm 1.8 Nm 18. A S6-6% 1 min 1 6 min 1 12 min 1 S6-4% 1 min 1 6 min 1 12 min 1 S6-2% 1 min 1 6 min 1 12 min 1 7. kw 7. kw 7. kw 7.9 kw 7.9 kw 7.9 kw 9. kw 9. kw 9. kw 44.7 Nm 11.2 Nm.6 Nm.4 Nm 12.6 Nm 6.3 Nm 6.7 Nm.2 Nm 7.6 Nm 22. A 24. A 28. A S6-6% min 1 7. kw 1 14 min 7. kw S6-4% min kw 1 13 min 7.9 kw S6-2% min 1 9. kw 1 12 min 9. kw 44.7 Nm 4.8 Nm.4 Nm.8 Nm 6.7 Nm 7.6 Nm 22. A 24. A 28. A 功率特性曲线 功率特性曲线 18 P [kw] UZ = 6 V 12 UZ = 6 V S 6-2% S 6-4% S 6-6% S n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 8 M [Nm] S 6-2% S 6-4% S 6-6% S n [min 1 ] 注意 S6 模式周期时间 1 Min. 其它时间时, 电机不工作 48

49 QAN 2 L 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 2 U 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min 1 6 min 1 12 min 1 7. kw 7. kw 7. kw 47.8 Nm 12. Nm 6. Nm 2.1 A S1 1 min 1 1 min 1 12 min 1 1. kw 1. kw 8. kw 63.7 Nm 9. Nm 6.4 Nm 2. A S6-6% 1 min min 1 12 min kw 9.8 kw 8. kw 62.6 Nm 9. Nm 6.8 Nm 24. A S6-6% 1 min 1 1 min 1 12 min kw 12. kw 1. kw 79.8 Nm 11.9 Nm 8. Nm 29. A S6-4% 1 min 1 9 min 1 12 min kw 11. kw 8. kw 73.4 Nm 11. Nm 6.8 Nm 27. A S6-4% 1 min 1 9 min 1 12 min kw 14. kw 11. kw 89.4 Nm 19.1 Nm 8.8 Nm 32. A S6-2% 1 min 1 7 min 1 12 min kw 13. kw 8. kw 83. Nm 16.6 Nm 6.8 Nm 31. A S6-2% 1 min 1 7 min 1 12 min kw 17. kw 12. kw 18.6 Nm 21.7 Nm 9. Nm 37. A 功率特性曲线 功率特性曲线 2 P [kw] S 6-2% UZ = 6 V UZ = 6 V 14 S 6-4% 12 S 6-6% 1 S n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 M [Nm] 12 1 S 6-2% S 6-4% 8 S 6-6% 6 S n [min 1 ] 49

50 QAN 2 UH 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 26 M, QAN 26 MH 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min 1 1 min 1 12 min 1 min 1 1. kw 1. kw 8. kw 4. kw 63.7 Nm 9. Nm 6.4 Nm 2. Nm 2. A S1 1 min 1 6 min 1 1 min 1 12 min 1. kw. kw 1. kw 4. kw 9. Nm 22. Nm 9. Nm 3.2 Nm 3. A S6-6% 1 min 1 1 min 1 12 min 1 min 1 S6-4% 1 min 1 9 min 1 12 min 1 min 1 S6-2% 1 min 1 7 min 1 12 min 1 min kw 12. kw 1. kw. kw 14. kw 14. kw 11. kw 6. kw 17. kw 17. kw 12. kw 7. kw 79.8 Nm 11.9 Nm 8. Nm 3.2 Nm 89.4 Nm 19.1 Nm 8.8 Nm 3.8 Nm 18.6 Nm 21.7 Nm 9. Nm 4. Nm 29. A 32. A 37. A S6-6% 1 min 1 min 1 9 min 1 S6-4% 1 min 1 4 min 1 8 min 1 S6-2% 1 min 1 4 min 1 6 min 1 2. kw 2. kw 13. kw 2. kw 2. kw 16.8 kw 32. kw 32. kw 23.7 kw Nm 38.2 Nm 14.3 Nm 9.2 Nm 3.1 Nm 2.1 Nm 23.7 Nm 76.4 Nm 37.7 Nm 43.3 A 2.3 A 6. A 功率特性曲线 功率特性曲线 P [kw] UZ = 6 V S 6-2% S 6-6% UZ = 6 V P [kw] UZ = 6 V UZ = 6 V S 6-2% 1 S 1 2 S 6-4% 8 2 S 6-6% 6 S n [min 1 ] n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 M [Nm] S 6-2% S 6-4% S 6-6% M [Nm] 2 17 S 6-2% S 6-4% 7 6 S S 6-6% S n [min 1 ] n [min 1 ]

51 QAN 26 L, QAN 26 LH 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 26 U 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min 1 6 min 1 1 min 1 12 min 1 S6-6% 1 min 1 6 min 1 1 min 1 12 min 1 S6-4% 1 min 1 min 1 1 min 1 S6-2% 1 min 1 min 1 8 min 1 2. kw 2. kw 13. kw 8. kw 2. kw 2. kw 16. kw 8. kw 3. kw 3. kw 17. kw 37. kw 37. kw 24. kw Nm 29.4 Nm 12.4 Nm 6.4 Nm 9.2 Nm 39.4 Nm.3 Nm 6.4 Nm 191. Nm 2.1 Nm 16.7 Nm 23. Nm 7.7 Nm 28.6 Nm 46. A 6. A 6. A 79. A S1 1 min min 1 1 min 1 S6-6% 1 min 1 7 min 1 1 min 1 S6-4% 1 min 1 min 1 1 min 1 S6-2% 1 min 1 4 min 1 7 min kw 24. kw 18. kw 3. kw 3. kw 22. kw 38. kw 38. kw 26. kw 48. kw 48. kw 41. kw 2.8 Nm 31. Nm 17.2 Nm 191. Nm 4.9 Nm 21. Nm Nm 66. Nm 24.8 Nm 3.6 Nm 11.9 Nm.9 Nm 8. A 67.2 A 81.8 A 1.6 A 功率特性曲线 功率特性曲线 P [kw] S 6-2% UZ = 6 V UZ = 6 V 3 S 6-4% 2 S 6-6% 2 S n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 27 M [Nm] 2 22 S 6-2% S 6-4% S 6-6% S n [min 1 ] 1

52 QAN 26 UH 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 26 W 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min min 1 1 min kw 22. kw 16. kw 14.1 Nm 28.4 Nm.3 Nm 4. A S1 7 min 1 min 1 1 min kw 12. kw 4. kw 2.8 Nm 22.9 Nm 3.8 Nm 29. A S6-6% 1 min 1 6 min 1 1 min 1 3. kw 3. kw 2. kw 191. Nm 44.1 Nm 19. Nm 67. A S6-6% 7 min 1 3 min 1 6 min kw 17. kw 11.3 kw Nm.7 Nm 18. Nm 38.1 A S6-4% 1 min 1 6 min 1 1 min 1 3. kw 3. kw 24. kw Nm 66.8 Nm 22.9 Nm 77. A S6-4% 7 min 1 2 min 1 3 min kw 22. kw 19. kw 28.1 Nm 84. Nm 1.8 Nm 46.4 A S6-2% 1 min 1 min 1 1 min kw 46. kw 27. kw 286. Nm 8.9 Nm 2.8 Nm 97. A 功率特性曲线 功率特性曲线 P [kw] 4 4 S 6-2% UZ = 6 V UZ = 6 V 3 S 6-4% 3 S 6-6% 2 2 S n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 32 M [Nm] S 6-2% S 6-4% S 6-6% S n [min 1 ] 2

53 QAN 32 M 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I QAN 32 L 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min 1 min 1 1 min kw 32. kw 19. kw 23.7 Nm. Nm 18.6 Nm 77. A S1 1 min 1 min 1 1 min 1 4. kw 4. kw 21. kw 24.6 Nm 77.9 Nm 21. Nm 99. A S6-6% 1 min 1 min 1 1 min kw 43. kw 2. kw Nm 71. Nm 23.9 Nm 98. A S6-6% 1 min 1 4 min 1 1 min 1 3. kw 3. kw 24. kw Nm 112. Nm 22.9 Nm 123. A S6-4% 1 min 1 min 1 6 min 1 3. kw 3. kw 48. kw Nm 86.2 Nm 76.4 Nm 118. A S6-4% 1 min 1 4 min 1 1 min kw 66. kw 28. kw 42.2 Nm 14.1 Nm 26.7 Nm 148. A 功率特性曲线 功率特性曲线 P [kw] S 6-4% S 6-6% S 1 UZ = 6 V UZ = 6 V P [kw] S 6-4% S 6-6% S 1 UZ = 6 V n [min 1 ] n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 M [Nm] 3 S 6-4% 32 3 S 6-6% 27 M [Nm] S 6-4% S 6-6% S S n [min 1 ] n [min 1 ] 3

54 QAN 32 W 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 7 min 1 3 min 1 1 min 1 S6-6% 7 min 1 2 min 1 4 min 1 S6-4% 7 min 1 2 min 1 3 min kw 18. kw. kw 24. kw 24. kw 18. kw 3. kw 3. kw 2. kw Nm 49.1 Nm 4.8 Nm 3.6 Nm Nm 44.2 Nm 382. Nm Nm 79.6 Nm 43. A 4. A 71. A 功率特性曲线 6 P [kw] UZ = 6 V S 6-4% S 6-6% S 1 UZ = 6 V n [min 1 ] 扭矩特性曲线 M [Nm] S 6-4% S 6-6% S n [min 1 ] 4

55 空心轴异步电机 1PM6 系列概要信息 一般技术信息 空心轴电机 1PM6 和 1PM6133 系列空心轴电机适用于直接安装至机械主轴 空心轴允许用内冷系统的冷却液冷却刀具 冷却液在电机后端用旋转接头 ( 例如 Deublin, 订购号 : ) 进入 轴端设计适应该应用要求 转速测量用电机内的海德汉旋转编码器测量轴速 用 6 线的 ERM 28 型 技术参数技术参数和特性曲线适用于没有使用隔热措施的电机 温度与最高允许温度 4 C 之差不能超过 K 如果电机的安装处有隔热措施, 必须降低电机扭矩, 以防电机过热 轴承 1PM6 系列电机的轴承无需维护 机械寿命轴承使用寿命取决于轴承承受的载荷和平均转速 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 轴承名义使用寿命取决于具体电机和平均转速时作用于电机轴的最大载荷,1FK7 系列电机的轴承名义使用寿命为 1 小时 轴头 1PM6 系列异步电机的圆柱形轴头基于 DIN 标准 轴为光滑轴 ( 无键槽和无导向键 ) 精确平衡 1PM6 系列异步电机允许随时进行平衡调整 机械数据 结构 IM B( 通过法兰 / 安装座安装 ),EN 标准法兰 : 尺寸符合标准 DIN 和 IEC 72 防护等级, 依标准 EN 6 29 IP ( 风扇 :IP 4) 振动强度 SR 级 ( 可在外部精确平衡 ) 耐热技术参数 用内置风扇单独冷却温度监测用定子绕组上的 KTY 热敏电阻耐热等级 F 异步电机 额定输出功率 额定转速最高转速额定扭矩额定电流推荐变频器页 1 轴模块 2 轴模块 紧凑型变频 器 1PM6 7. kw 1 min 1 18 min 1 1PM kw 1 min 1 min Nm 23. A UM 112 D UM 122 D 主轴输出 6 7. Nm 41. A UM 113 D UM 114 D 8 取决于主轴所需加速度 (I max )

56 空心轴异步电机 1PM6 2 极对空心轴主轴电机额定输出功率至 7. kw 电机 额定电压 U N 额定输出功率 P N 1PM6-2DF81-1AR1-Z 3 V 7. kw 额定轴速 n N 1 min 1 额定扭矩 M N ( K) 额定电流 I N ( K) 48. Nm 23. A 效率.82 最高转速 n max 最大电流 I max 轴孔直径重量 m 18 min 1 2 A 11. mm 7 kg 转子惯量 J 24 kgcm 2 防护等级 IP ( 风扇 :IP 4) 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC. A Hz/6 Hz ID 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 适用于以下负荷周期 : 3 % n max,6 % 2/3 n max,1 % 静止, 负荷周期时间 1 min 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 6

57 1PM6 81± A 8±1 4±.3 M32 x À Y M16 x 1. 4x 1 A Á 122 X j ±1. 43± 空气流出 ± X C. C Rz D Y D k6 2H7 6 Rz Rz6.3.4 C 1. M16 x 1.RH M16 x 1.LH 1. Rz6.3.7 D = 空气流入 = 信号线 = 接线盒, 可转 4 x 7

58 空心轴异步电机 1PM 极对空心轴主轴电机额定输出功率至 11 kw 电机 额定电压 U N 额定输出功率 P N 1PM6133-2DF81-1AR1-Z 222 V 11. kw 额定轴速 n N 1 min 1 额定扭矩 M N ( K) 额定电流 I N ( K) 7. Nm 41. A 效率.82 最高转速 n max 最大电流 I max 轴孔直径重量 m min 1 11 A 11. mm 94 kg 转子惯量 J 46 kgcm 2 防护等级 IP ( 风扇 :IP 4) 风扇额定电压 U L 额定电流 I L 频率 f L 3 x 4 V AC.2 A Hz/6 Hz ID 最高转速与电机应用条件有关, 例如轴承受的载荷 ( 参见变频器系统和电机技术手册 ) 适用于以下负荷周期 : 3 % n max,6 % 2/3 n max,1 % 静止, 负荷周期时间 1 min 编码器接头 28 R 1 有关 R, 参见第 61 页 8

59 1PM ± h6 A X ±.3 ±1. M4 x À 2 Y 24 M16 x 1. 4x 1 A Á 空气流出 216± ± ± k6 X C 2H7. C 6 Rz2 Rz D 18. Y D Rz6.3.4 C 1. M16 x 1.RH M16 x 1.LH 1. Rz6.3.7 D = 空气流入 = 信号线 = 接线盒, 可转 4 x 9

60 异步电机功率和扭矩特性曲线 1PM6 1PM6 133 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I 负荷周期转速 n 功率 P 扭矩 M 电流 I S1 1 min 1 9 min 1 18 min 1 7. kw 7. kw 2.2 kw 47.7 Nm 7. Nm 1.2 Nm 23. A S1 1 min 1 8 min 1 min kw 11. kw 3. kw 7. Nm 13.1 Nm 1.9 Nm 41. A S6-6% 1 min min 1 18 min 1 9. kw 9. kw 2.2 kw 6. Nm 11.6 Nm 1.2 Nm 27. A S6-6% 1 min 1 9 min 1 min kw 14. kw 6. kw 92.3 Nm 14.6 Nm 3.8 Nm 2. A S6-4% 1 min min 1 18 min kw 11. kw 2.2 kw 7. Nm.7 Nm 1.2 Nm 31. A S6-4% 1 min 1 8 min 1 min kw 16. kw 6. kw. Nm. Nm 3.8 Nm 8. A S6-2% 1 min 1 min 1 18 min kw 13. kw 2.2 kw 82.8 Nm 22.6 Nm 1.2 Nm 36. A S6-2% 1 min min 1 min 1 2. kw 2. kw 6. kw Nm 26.9 Nm 3.8 Nm 7. A 功率特性曲线 功率特性曲线 P [kw] S 6-2% S 6-4% P [kw] 2 2 S 6-2% 1 S 6-6% S 6-4% 8 S 1 S 6-6% 6 1 S n [min 1 ] n [min 1 ] 扭矩特性曲线 扭矩特性曲线 M [Nm] S 6-2% S 6-4% M [Nm] S 6-2% S 6-4% 6 S 6-6% 1 S 6-6% S 1 8 S n [min 1 ] n [min 1 ] 6

61 异步电机电缆 动力电缆环境温度最高不超过 4 C 的电流负荷 仅电缆 ID 允许的弯曲半径 R 电缆类型直径 电流负荷最高至 26 A( 安装类型 B QAN 2 M QAN 2 L QAN 2 U QAN 2 UH 1PM mm PUR [4 x 4 mm 2 ] 14.1 mm 电流负荷最高至 32.8 A( 安装类型 B QAN 26 W mm PUR [4 x 6 mm 2 ].6 mm 电流负荷最高至 4.2 A( 安装类型 B QAN 26 M QAN 26 MH QAN 32 W 1PM PUR [4 x 1 mm 2 ] 2.3 mm 电流负荷最高至 9.9 A( 安装类型 B QAN 26 L QAN 26 LH QAN 26 U QAN 26 UH mm PUR [4 x 16 mm 2 ] 27.3 mm 电流负荷最高至 93.8 A( 安装类型 B QAN 32 M mm PUR [4 x 3 mm 2 ] 3. mm 电流负荷最高至 117. A( 安装类型 E) QAN 32 L mm PUR [4 x 3 mm 2 ] 3. mm 编码器电缆 电缆长度 带全部接头的电缆 ID 线路损耗补偿器 ID 加长电缆 ID 允许的弯曲半径 R 全部 QAN 系列, 全部 1PM6 系列 < 3 m xx xx ( 根据需要 ) > 3 m xx xx 1 mm 风扇电缆 仅电缆 ID 允许的弯曲半径 R 电缆类型直径 全部 QAN 系列, 全部 1PM6 系列 mm PUR [4 x.7 mm 2 ] 1 mm 61

62 约翰内斯 海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司 地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 :11312 电话 :1-842 传真 : sales@heidenhain.com.cn 上海办事处地址 : 上海市徐汇区淮海中路 11 号嘉华中心 171 室邮编 :231 电话 : 传真 : shanghai@heidenhain.com.cn 广州办事处地址 : 广东省广州市天河区天河路 28 号粤海天河城大厦 34B 室邮编 :162 电话 : 传真 : guangzhou@heidenhain.com.cn 哈尔滨办事处地址 : 黑龙江省哈尔滨市南岗区长江路 99-9 号辰能大厦 138 室邮编 :9 电话 : 传真 : harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处地址 : 沈阳市沈河区惠工街 1 号卓越大厦 76 室邮编 :1113 电话 : 传真 : shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处地址 : 陕西省西安市长安北路 91 号富城国际大厦 97 室邮编 :7161 电话 : 传真 : xian@heidenhain.com.cn 武汉办事处地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 217 室邮编 :4371 电话 : 传真 : wuhan@heidenhain.com.cn 成都办事处地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号城市之心 19 楼 F 座邮编 :6116 电话 : 传真 : chengdu@heidenhain.com.cn 宁波办事处地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 6 号中信泰富 B 座 24 室邮编 :34 电话 : / 传真 : ningbo@heidenhain.com.cn 公司网址 : 海德汉有限公司 地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场 室 Unit 27-21, 2/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 : / 传真 : sales@heidenhain.com.hk ZL 1 3/213 H 中国印刷 如有变更, 恕不另行通知