结构和应用海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件, 并已调整至最佳状态其特点是测量精度和方位精度高, 它提供极高分辨率及最高重复精度其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动由于其完整组件的独特设计和整体测试, 因此它的操作和安装都极为简单有关所有可用接口的全面说明

Size: px

Start display at page:

Download "结构和应用海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件, 并已调整至最佳状态其特点是测量精度和方位精度高, 它提供极高分辨率及最高重复精度其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动由于其完整组件的独特设计和整体测试, 因此它的操作和安装都极为简单有关所有可用接口的全面说明"

粳笃
5 years ago
Views:

1 角度编码器模块 2016 年 3 月

结构和应用海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件, 并已调整至最佳状态其特点是测量精度和方位精度高, 它提供极高分辨率及最高重复精度其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动由于其完整组件的独特设计和整体测试, 因此它的操作和安装都极为简单有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息,

2 结构和应用海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件, 并已调整至最佳状态其特点是测量精度和方位精度高, 它提供极高分辨率及最高重复精度其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动由于其完整组件的独特设计和整体测试, 因此它的操作和安装都极为简单有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息, 参见海德汉编码器接口样本, ID xx 本样本是以前样本的替代版, 所有以前版本均不再有效订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准以下信息内置轴承角度编码器海德汉接口电子电路欢迎索取, 或访问 2 本产品遵循的标准 (ISO,EN 等 ), 请见样本中的标注

3 目录技术特性和安装信息结构和应用 2 测量精度和方位精度 6 关于轴承负载 8 关于摩擦力矩和润滑 9 机械结构类型和装配 10 检定记录图 11 技术参数角度编码器模块系列 10 mm 空心轴 MRP mm 空心轴 MRP mm 空心轴 MRP 电气连接接口增量信号» 1 V PP 28 EnDat 的位置值 29 电缆 30

4 结构和应用设置由于轴承与编码器都由海德汉生产, 因此这两个功能组件紧密集成为一体连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少因此它的结构非常紧凑和刚性极高, 尤其是总高度很小现在, 角度编码器模块的空心轴直径可为 10 mm 35 mm 和 100 mm 特性所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用独有的特性包括高精度导向高刚性低启动扭矩和稳定的连续扭矩同时, 它的尺寸极为紧凑和重量极轻高转速和大承载力应用不是它的设计目的采用的编码器能满足计量应用要求最重要的特点是极高分辨率优异的信号质量和最高重复精度, 甚至包括工作温度波动时也有精度保证根据需要可提供增量式或绝对式编码器优点角度编码器模块是轴承与编码器的组合件海德汉已完成必要组装与调试也就是说角度编码器模块已有确定的性能特性且其测试结果符合客户的技术要求简单的机械连接避免所有敏感的安装操作不仅安装极其容易, 在实际应用中还能确保要求的精度各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须, 也不需要耗时的测试对比高精度旋转轴的传统安装方式与采用海德汉角度编码器模块的安装方式 4

可重复的方向精度 : 轴承的关键特性气浮轴承空载时的绝对方向精度通常优于滚动轴承的方向精度然而, 对于许多应用,

一方面是由于海德汉滚动轴承具有极高重复精度 ; 另一方面是由于其刚性是类似尺寸的气浮轴承刚性的 10 倍

因此工作可靠性更高和更易于使用应用领域角度编码器模块设计用于中低转速转动轴和中等负载

测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机角度编码器模块甚至可用于小负载机床, 例如电火花机床或激光加工机床

5 可重复的方向精度 : 轴承的关键特性气浮轴承空载时的绝对方向精度通常优于滚动轴承的方向精度然而, 对于许多应用, 轴承最高可重复的方向精度最为关键就此而言, 海德汉角度编码器模块是取代气浮轴承转轴的现实选择一方面是由于海德汉滚动轴承具有极高重复精度 ; 另一方面是由于其刚性是类似尺寸的气浮轴承刚性的 10 倍这就是说角度编码器模块是带负载转动轴的更好的选择此外, 滚动轴承通常对冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气因此工作可靠性更高和更易于使用应用领域角度编码器模块设计用于中低转速转动轴和中等负载高至超高方位精度以及极高重复精度的应用它们能满足计量应用的特殊要求因此, 典型应用包括计量技术的激光跟踪仪测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机角度编码器模块甚至可用于小负载机床, 例如电火花机床或激光加工机床实际应用海德汉提供定制版的角度编码器模块预紧力润滑压力角和材质都可能根据特定应用要求进行选用如需详细信息, 请联系海德汉晶片运送高精度回转工作台紧凑型摆动装置激光跟踪仪 5

6 测量精度和方位精度完整组件的海德汉公司角度编码器模块的精度取决于模块内的角度编码器测量精度及滚动轴承的方位精度在评估角度编码器模块质量时, 海德汉使用以下测量精度和方位精度 : 测量精度决定角度编码器模块技术性能是模块内角度编码器的测量精度, 其中影响最大的是系统精度和重复精度角度编码器的系统精度代表指单圈内的位置误差它适用于指定的中心负载的整个范围重复精度分为单向重复精度和双向重复精度单向重复精度是指测量期间不改变转动方向进行任何圈数的转动多次接近特定位置点, 每次测量值之间的最大偏差值此项评估用参考编码器进行比较为确定双向重复精度, 测量期间改变测量方向从一个方向接近位置点, 然后从另一个方向接近并交替进行以此确定被测点的每次测量值之间的最大偏差值定位运动中用参考编码器相对参考值的绝对偏差值的技术参数不重要, 而且也不是测量的目的方位精度评估轴承精度时, 常用的径向跳动的重要性低于轴承的方向精度它代表轴承实际转动轴与名义转动轴之间的偏差它确定轴承径向和轴向方向精度, 也确定摇摆方向精度用校准标准测量, 例如已知圆度的陶瓷球球心定位在轴承滚道中心正上方一定垂直距离位置处该距离通常等于轴承的节圆直径 D pw, 因此该测量可标准化用两个长度计测量径向方向精度长度计在球心高度位置, 相互相距 90 角轴承转动时, 测量球体的 X 轴和 Y 轴方向的相应径向偏差理想旋转轴测量面 2 的方向误差轴的摇摆旋转角 ϕ 处的旋转轴位置测量面 1 的方向误差测量用的高精度校准球 h 轴向跳动的测量径向跳动的测量 D pw Z X Y Z 滚动轴承的变化测量值和测量点 ( 示意图 ) 6 D pw = 滚动轴承的节圆直径 5 个长度计对轴向和径向方向精度的测量 X Y

7 径向方向精度取决于到轴承面的距离因此, 建议在相距轴承面不同距离处进行测量用指定的圈数进行测量测量结果是轴承每个旋转角位置处实际旋转轴与名义旋转轴间的偏差值在测量结果中, 通过数学方法将校准球与理想轴承转动轴间的不对正量以及校准球本身的误差排除这项分析的结果数据包括重复 ( 可重复 ) 误差以及偶然 ( 非可重复 ) 误差值由于总是在多圈中进行测量, 可重复误差从非可重复误差中分离出来因此它给出有关方向精度分量的合规描述以及有关轴承实际质量和完全不受外界影响的准确信息 r X 轴和 Y 轴方向的径向偏差取决于轴承的旋转角度为图示与位置相关的偏差, 用曲线描绘径向偏差包围所有曲线的最小圆的半径 r 是径向方向精度轴承转动六圈后, 实际旋转轴偏离名义旋转轴的最大偏差决定该半径要确定非可重复的径向方向精度, 在六圈转动中测量相同旋转角位置的偏差非可重复的径向方向精度等于所确定值的最大偏差长度计定位在校准球上方的中心位置处, 用它测量轴向方向精度长度计记录轴承转动期间校准球沿 Z 轴方向的上下运动值摇摆是指轴承转动时转动轴相对轴承轴的倾斜角用最大测量值表示测量摇摆方法之一是测量两个平面的径向方向精度该原理同样适用于轴向跳动它是用长度计沿被测对象轴线并垂直于表面的方向测量轴向跳动也包括轴承方向误差和表面形状误差 t 轴向跳动的测量不同于方向精度, 径向跳动用长度计在垂直于表面的方向测量其测量值包括轴承的方向精度以及被侧面的圆度形状误差和同轴度误差 t 径向跳动的测量轴向和径向跳动的测量 7

关于轴承负载技术参数所有有关轴承特性的技术参数都是无附加负载时的情况并假定所有安装件尺寸均符合图纸要求且安装件的材质为钢材最大允许负载影响最大允许轴向径向和倾斜负载技术参数的因素主要有两个一个重要方面是轴向负载的位置对于纯轴向负载 ( 图 1), 对系统精度没有影响, 倾斜负载 ( 图 2) 有轻微影响对于这两种情况, 可重复精度都不受影响另一个是达到疲劳强度所需的极限值

8 关于轴承负载技术参数所有有关轴承特性的技术参数都是无附加负载时的情况并假定所有安装件尺寸均符合图纸要求且安装件的材质为钢材最大允许负载影响最大允许轴向径向和倾斜负载技术参数的因素主要有两个一个重要方面是轴向负载的位置对于纯轴向负载 ( 图 1), 对系统精度没有影响, 倾斜负载 ( 图 2) 有轻微影响对于这两种情况, 可重复精度都不受影响另一个是达到疲劳强度所需的极限值要获得可靠的疲劳强度, 基于 DIN ISO 281 标准的接触应力 ( 滚动体接触的赫兹接触应力 ) 不能超过 1500 MPa 技术参数中提供的负载值不得导致超出该值这里不考虑各个负载的叠加而且, 标注值只适用于纯静态负载图 1: 轴向负载, 中间位置图 2: 远离中心的倾斜负载许多情况下, 可以超出指定的负载但其限制条件是需与海德汉讨论, 以更准确地确定可能的应用位置误差, 单位秒 5 空载 100 N N 位置, 单位度 MRP 5080 的轴向负载导致的位置误差位置误差, 单位秒空载 1.25 Nm 2.5 Nm 位置, 单位度 MRP 5080 的倾斜负载导致的位置误差 8

9 关于摩擦力矩和润滑摩擦力矩海德汉角度编码器模块的摩擦力矩稳定不变, 启动扭矩小所有角度编码器模块在生产后均进行磨合运行以此确保摩擦力矩长期保持不变理论上, 摩擦力矩只取决于旋转速度摩擦力矩的技术参数是在转速 300 rpm 时测得的润滑海德汉角度编码器模块的润滑是一次性长效润滑, 无需任何维护全部采用高质量润滑油摩擦力矩, 单位 mnm rpm 10 rpm 20 rpm 圈数 MRP 5000 与转速相关的摩擦力矩 9

10 机械结构类型和装配角度编码器模块由预紧的成品轴承与角度编码器组成正确安装对于确保正常的轴承方向精度十分关键安装时, 请确保以下各点 : 安装零件的平面度满足指定的螺纹扭矩要求螺纹紧固顺序指定的负载方向相应连接部位可传动的扭矩 = 作用于转子轴向力所需的方向 = 转子 = 定子安装方式 1 不需要准确对正角度编码器模块, 因为角度编码器与轴承已相互对正到理想状态而安装零件上的定心环用于方便安装角度编码器模块不允许组合使用, 也不能用第二个固定式轴承固定如果需要其它支撑轴承, 必须设计成浮动式轴承安装材料安装零件的材质必须为钢材材料的热膨胀系数必须为 a = (10 至 16) x 10 6 K 1 此外, 该材料必须满足以下技术参数要求 : R e 235 N/mm 2 R m 400 N/mm 2 安装方式 2 MRP 5010 角度编码器模块的安装方式 CE 相符性 IP00 防护等级的该角度编码器模块无 CE 标志客户必须通过安装适当防护盖或防护罩确保 CE 相符性将防护罩安装在夹套上提供无应力的电缆! 10

质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求质量检验证提供系统精度信息附加质量检验证提供径向方向精度信息

11 检定记录图产品发运前, 海德汉测试每一个角度编码器模块的功能和测量其精度质量检验证提供系统精度信息它通过六次正转与六次反转测量确定每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差, 还能确定单信号周期内的位置误差平均值曲线是测量值的算术平均值, 不包括机械粘滞误差质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求质量检验证提供系统精度信息附加质量检验证提供径向方向精度信息在轴承滚道中心上方指定的垂直距离位置处, 六个正向转动中进行该测量测量曲线显示实际旋转与名义旋转轴相对轴承转动角的偏差非可重复径向方向精度是同一角度位置处所有测量点间的最大偏差质量检验证提供径向方向精度信息 11

12 MRP 2000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块结构紧凑高测量精度和高方位精度空心轴 10 mm 增量式 MRP 2080 绝对式 MRP 2010 测量基准 DIADUR 圆光栅码盘信号周期数 2048 系统精度 *? " 单信号周期位置误差 ±1.5" 重复精度双方向 :3" 位置信号噪音,RMS 典型值 ± 0.07" 典型值 ± 0.01" 接口» 1 V PP EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 位置值 / 圈 25 bit 时钟频率 16 MHz 计算时间 t cal 7 µs 参考点 1 截止频率 3 db 210 khz 电气连接 14 针插头 ; 带快速分离的适配电缆为辅件 12 针电缆长度 30 m( 海德汉电缆 ) 供电电压 DC 5 V ± 0.25 V DC 3.6 V 至 14 V 功率消耗 ( 最大值 ) 5.25 V: 950 mw 3.6 V: 0.6 W 14 V: 0.7 W 电流消耗 ( 典型值 ) 120 ma( 空载 ) 5 V:85 ma( 空载 ) MRP 2010 MRP

13 增量式 MRP 2080 绝对式 MRP 2010 轴 3) 最大允许的轴向负载 3) 最大允许的径向负载 3) 最大允许的倾斜扭矩接触刚性空心轴 D= 10 mm 50 N ( 负载在中心位置 ) 45 N 0.8 Nm 轴向 :54 N/µm 径向 :153 N/µm ( 计算值 ) 抗倾斜能力 2.16 Nm/mrad( 计算值 ) 机械允许转速摩擦力矩启动扭矩 3) 最大可传递的轴扭矩 2000 rpm Nm Nm 0.3 Nm 转子转动惯量 kgm 2 径向方向精度测量位置在距滚珠滚道 h = 52 mm 位置 : 0.60 µm 非可重复径向方向精度测量位置在距滚珠滚道 h = 52 mm 位置 : 0.70 µm 轴向方向精度 ±0.3 µm 表面的轴向跳动 8 µm 轴的摇摆 2.5" 振动 55 至 2000 Hz 冲击 6 ms 200 m/s 2 (EN ) 100 m/s 2 (EN ) 防护等级 EN ) IP00 1) 工作温度存放温度相对湿度 0 C 至 50 C 0 C 至 50 C 75 % 无结露重量 0.12 kg( 无电缆或接头 ) * 请订购时选择 1) 安装期间必须采取切实措施保证整个系统符合 CE 要求 2) 安装状态 3) 纯静态负载, 无附加振动或冲击 13

14 MRP 2000 系列 MRP 2010,MRP = M 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :0.6 ±0.03 Nm 2 = M4 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :2.5 ±0.13 Nm 3 = 0 位置标记 ±5 4 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 5 = 轴向力所需方向 14

15 安装零件的尺寸注意机械结构和安装信息 1 = 转子 2 = 定子 ( 不能用作转子 ) 3 = 传递技术参数中最大允许负载所需的配合尺寸 4 = 可选的推荐配合尺寸 5 = 螺栓,ISO 4762 M 需要用螺纹固定剂垫圈,ISO HV 紧固扭矩 0.6±0.03 Nm 6 = 螺栓,ISO 4762 M 需要用螺纹固定剂垫圈,ISO HV 紧固扭矩 2.5±0.13 Nm 7 = 客户负责电气屏蔽和连接电缆 15

MRP 5000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块结构紧凑高测量精度和高方位精度空心轴 35 mm 增量式 MRP 5080 绝对式 MRP 5010 测量基准 OPTODUR 圆光栅码盘 DIADUR 圆光栅码盘信号周期数 30 000 16 384 系统精度 * ±2.

2 订购标识 EnDat22 位置值 / 圈 28 bit 时钟频率 16 MHz 计算时间 t cal 5 µs 参考点 80( 距离编码 ) 截止频率 3 db 500 khz 电气连接 1.

16 MRP 5000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块结构紧凑高测量精度和高方位精度空心轴 35 mm 增量式 MRP 5080 绝对式 MRP 5010 测量基准 OPTODUR 圆光栅码盘 DIADUR 圆光栅码盘信号周期数系统精度 * ±2.5" 或 ±5" 单信号周期位置误差 ±0.23"?. 40 " 重复精度双方向 :0.3" 双方向 :0.9" 位置信号噪音,RMS 典型值 ± 0.007" 典型值 ± 0.020" 接口» 1 V PP EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 位置值 / 圈 28 bit 时钟频率 16 MHz 计算时间 t cal 5 µs 参考点 80( 距离编码 ) 截止频率 3 db 500 khz 电气连接 1.5 m 电缆带 D-sub 接头 (15 针 ); 接头带接口电子电路 15 针插头 ; 带快速分离的适配电缆为辅件电缆长度 30 m ( 海德汉电缆 ) 供电电压 DC 5 V ± 0.25 V DC 3.6 V 至 14 V 功率消耗 ( 最大值 ) 5.25 V: 950 mw 3.6 V: 1.1 W 14 V: 1.3 W 电流消耗 ( 典型值 ) 175 ma( 空载 ) 5 V:140 ma( 空载 ) MRP 5080 MRP

17 增量式 MRP 5080 绝对式 MRP 5010 轴 3) 最大允许的轴向负载 3) 最大允许的径向负载 3) 最大允许的倾斜扭矩接触刚性空心轴 D= 35 mm 200 N ( 负载在中心位置 ) 60 N 2.5 Nm 轴向 :303 N/µm 径向 :181 N/µm ( 计算值 ) 抗倾斜能力 102 Nm/mrad( 计算值 ) 机械允许转速摩擦力矩启动扭矩 3) 最大可传递的轴扭矩 300 rpm Nm Nm 2 Nm 转子转动惯量 kgm 2 径向方向精度测量位置为距离 h = 55 mm: 0.20 µm( 空载 ) 非可重复径向方向精度测量位置为距离 h = 55 mm: 0.35 µm( 空载 ) 轴向方向精度?. 2 µm 轴向跳动 5 µm 轴的摇摆 0.7? 振动 55 至 2000 Hz 冲击 6 ms 200 m/s 2 (EN ) 100 m/s 2 (EN ) ( 空载 ) 防护等级 EN ) IP20 IP00 1) 或 IP40 工作温度存放温度相对湿度 0 C 至 50 C 0 C 至 50 C 75 % 无结露重量 0.5 kg( 无电缆或接头 ) * 请订购时选择 1) 安装期间必须采取切实措施保证整个系统符合 CE 要求 2) 安装状态 3) 纯静态负载, 无附加振动或冲击 MRP 5010 带盖 17

18 MRP 5000 系列 MRP 5010 = 要求的配合尺寸 1 = M3 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :1.1 ±0.05 Nm 2 = 0 位置标记 ±5 3 = 确保距盖的距离 4 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 5 = 轴向力所需方向 18

19 MRP 5010 带盖 1 = M3 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :1.1 ±0.05 Nm 2 = 0 位置标记 ±5 3 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 4 = 轴向力所需方向 19

20 MRP = M3 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :1.1 ±0.05 Nm 2 = 0 位置标记 ±5 3 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 4 = 轴向力所需方向 20

21 安装零件的尺寸注意机械结构和安装信息 MRP 5010/MRP 5080 MRP 5010 带盖 MRP 5010 MRP 5010/MRP 5080 带盖 1 = 转子 2 = 定子 ( 不能用作转子 ) 3 = 传递技术参数中最大允许负载所需的配合尺寸 4 = 可选的推荐配合尺寸 5 = 严禁将该面作为限位面! 6 = 螺栓,ISO 4762 M 需要用螺纹固定剂垫圈,ISO HV 紧固扭矩 1.1±0.05 Nm 21

MRP 8000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块结构紧凑高测量精度和高方位精度空心轴 100 mm 增量式 MRP 8080 绝对式 MRP 8010 测量基准 OPTODUR 圆光栅码盘 DIADUR 圆光栅码盘信号周期数 63 000 32 768 系统精度 * ±1"

2 订购标识 EnDat22 位置值 / 圈 29 bit 时钟频率 16 MHz 计算时间 t cal 5 µs 参考点 150( 距离编码 ) 截止频率 3 db 500 khz 电气连接 1.

22 MRP 8000 系列内置编码器和轴承的角度编码器模块结构紧凑高测量精度和高方位精度空心轴 100 mm 增量式 MRP 8080 绝对式 MRP 8010 测量基准 OPTODUR 圆光栅码盘 DIADUR 圆光栅码盘信号周期数系统精度 * ±1" 或 ±2" 单信号周期位置误差?. 10 "?. 20 " 重复精度双方向 :0.2 双方向 :0.5 位置信号噪音,RMS 典型值 ± 0.003" 典型值 ± 0.010" 接口» 1 V PP EnDat 2.2 订购标识 EnDat22 位置值 / 圈 29 bit 时钟频率 16 MHz 计算时间 t cal 5 µs 参考点 150( 距离编码 ) 截止频率 3 db 500 khz 电气连接 1.5 m 电缆带 D-sub 接头 (15 针 ); 接头带接口电子电路 15 针插头 ; 带快速分离的适配电缆为辅件电缆长度 30 m ( 海德汉电缆 ) 供电电压 DC 5 V ± 0.25 V DC 3.6 V 至 14 V 功率消耗 ( 最大值 ) 5.25 V: 950 mw 3.6 V: 1.1 W 14 V: 1.3 W 电流消耗 ( 典型值 ) 175 ma( 空载 ) 5 V:140 ma( 空载 ) MRP 8080 MRP

增量式 MRP 8080 绝对式 MRP 8010 轴 3) 最大允许的轴向负载 3) 最大允许的径向负载 3) 最大允许的倾斜扭矩接触刚性空心轴 D= 100 mm 300 N ( 负载在中心位置 ) 100 N 6 Nm 轴向 :684 N/µm 径向 :367 N/µm ( 计算值 ) 抗倾斜能力 1250 Nm/mrad( 计算值 ) 机械允许转速摩擦力矩启动扭矩 3)

23 增量式 MRP 8080 绝对式 MRP 8010 轴 3) 最大允许的轴向负载 3) 最大允许的径向负载 3) 最大允许的倾斜扭矩接触刚性空心轴 D= 100 mm 300 N ( 负载在中心位置 ) 100 N 6 Nm 轴向 :684 N/µm 径向 :367 N/µm ( 计算值 ) 抗倾斜能力 1250 Nm/mrad( 计算值 ) 机械允许转速摩擦力矩启动扭矩 3) 最大可传递的轴扭矩 300 rpm 0.2 Nm 0.2 Nm 10 Nm 转子转动惯量 kgm 2 径向方向精度测量位置为距离 h = 124 mm: 0.15 µm 非可重复径向方向精度测量位置为距离 h = 124 mm: 0.20 µm 轴向方向精度 ±0.15 µm 轴向跳动 4 µm 轴的摇摆 0.5 振动 55 至 2000 Hz 冲击 6 ms 200 m/s 2 (EN ) 100 m/s 2 (EN ) 防护等级 EN ) IP20 IP00 1) 或 IP40 工作温度存放温度相对湿度 0 C 至 50 C 0 C 至 50 C 75 % 无结露重量 2.15 kg( 无电缆或接头 ) * 请订购时选择 1) 安装期间必须采取切实措施保证整个系统符合 CE 要求 2) 安装状态 3) 纯静态负载, 无附加振动或冲击 MRP 8010 带盖 23

24 MRP 8000 系列 MRP 8010 = 要求的配合尺寸 1 = M4 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :2.5 ± 0.13 Nm 2 = M3 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :1.1 ± 0.05 Nm 3 = 0 位置标记 ±5 4 = 最小距离 5 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 6 = 轴向力所需方向 24

25 MRP 8010 带盖 1 = M3 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :1.1 ±0.05 Nm 2 = M4 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :2.5 ±0.13 Nm 3 = 0 位置标记 ±5 4 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 5 = 轴向力所需方向 25

26 MRP = M4 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :2.5 ± 0.13 Nm 2 = M3 8.8 圆柱头螺栓的紧固扭矩 :1.1 ± 0.05 Nm 3 = 0 位置标记 ±5 4 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 5 = 轴向力所需方向 26

27 安装零件的尺寸 MRP 8010/MRP 8080 MRP 8010 带盖 MRP 8010 带盖 MRP 8010/MRP 8080 注意机械结构和安装信息 1 = 转子 2 = 定子 ( 不能用作转子 ) 3 = 传递技术参数中最大允许负载所需的配合尺寸 4 = 可选的推荐配合尺寸 5 = 严禁将该面作为限位面! 6 = 螺栓,ISO 4762 M 需要用螺纹固定剂垫圈,ISO HV 紧固扭矩 1.1±0.05 Nm 7 = 螺栓,ISO 4762 M 需要用螺纹固定剂垫圈,ISO HV 紧固扭矩 2.5±0.13 Nm 27

28 接口» 1 V PP 增量信号» 1 V PP 输出信号的海德汉编码器的电压信号支持高倍频细分信号周期 360 电子角正弦增量信号 A 和 B 的典型幅值为 1 V PP, 相位差为 90 电子角图示的输出信号顺序 - 信号 B 滞后 A- 适用于图示运动方向参考点信号 R 明确地代表增量信号输出信号可能略低于参考点信号有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息, 参见海德汉编码器接口样本 ( 额定值 ) 其它信号波形 A B R 测量值为示波器用差分测量的结果针脚编号 15 针 D-sub 接头 14 针 PCB 接头 14 供电电压增量信号其它信号 /6/8/15 13 / 1b 7a 5b 3a 6b 2a 3b 5a 4b 4a / / / U P 传感器 0 V 传感器 U P 0 V A+ A B+ B R+ R 空空空棕色 / 绿色蓝色白色 / 绿色白色棕色绿色灰色粉色红色黑色 / 紫色黄色电缆屏蔽层连接外壳 ;U P = 电源电压传感器 : 传感器线在编码器内与相应电源线相连禁止使用空针脚或空线! 28

29 接口位置值 EnDat 信号接口是一种用于编码器的双向数字接口它传输位置值, 也传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息由于采用串行数据传输方式, 它只需要四条信号线 DATA 数据传输与后续电子电路 CLOCK 时钟信号保持同步传输的数据类型 ( 位置值参数或诊断信息等 ) 通过后续电子电路发至编码器的模式指令选择有些功能只用于 EnDat 2.2 模式指令订购标识指令集增量信号 EnDat01 EnDat21 EnDat 2.1 或 EnDat 2.2 EnDat02 EnDat 2.2 有 EnDat22 EnDat 2.2 无有无 EnDat 接口版本绝对式编码器后续电子电路增量信号 *)» 1 V PP A*)» 1 V PP B*) 有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息, 参见海德汉编码器接口样本绝对位置值 EnDat 接口工作参数工作状态 OEM 厂商参数编码器制造商参数 EnDat 2.1 EnDat 2.2 *) 取决于编码器针脚编号 8 针连接器或法兰座 M12 12 针 PCB 接头 15 针 PCB 接头供电电压位置值 M b 6a 4b 3a 6b 1a 2b 5a U P 传感器 0 V 传感器 U P 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK 棕色 / 绿色蓝色白色 / 绿色白色灰色粉色紫色黄色电缆屏蔽层连接外壳 ;U P = 电源电压传感器 : 传感器线在编码器内与相应电源线相连禁止使用空针脚或空线! 29

30 电缆 1 V PP 电缆 PUR 编码器电缆 3.7 mm [6( mm 2 )] 全套带 14 针 PCB 接头和 15 针 D-sub 接头 ( 孔式 ) xx PUR 连接电缆 [6(2 x 0.19 mm 2 )] A P = 0.19 mm 2 PUR 连接电缆 [4(2 x 0.14 mm 2 ) + (4 x 0.5 mm 2 )] A P = 0.5 mm 2 8 mm 6 mm 1) 全套带 D-sub 接头 ( 孔式,15 针 ) 和 M23 接头 ( 针式,12 针 ) 带一个接头带 D-sub 接头 ( 孔式,15 针 ) 全套带 D-sub 接头 ( 孔式 ) 和 D-sub 接头 ( 针式 ),15 针, xx xx xx xx xx xx 仅电缆 xx xx 1) 电缆长度, 6 mm:max. 9 m A P : 电源线截面积 EnDat 电缆 PUR 编码器电缆 3.7 mm [( mm 2 ) mm 2 ] 全套带 15 针 PCB 接头和 8 针 M12 连接器 ( 针式 ) 全套带 12 针 PCB 接头和 8 针 M12 连接器 ( 针式 ) xx xx PUR 连接电缆 6 mm [( mm 2 ) + ( mm 2 )]; A P = 0.34 mm 2 全套带 M12 接头 ( 孔式 ) 和 M12 连接器 ( 针式 ), 都为 8 针带一个接头带 8 针 M12 接头 ( 孔式 ) xx xx A P : 电源线截面积 : 电缆直径 30

31 约翰内斯海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 : 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.cn 上海分公司地址 : 上海市长宁区淞虹路 207 号明基商务广场 B 栋 1 楼单元邮编 : 电话 : 传真 : shanghai@heidenhain.com.cn 海德汉有限公司地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场室 Unit , 20/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.hk 哈尔滨办事处地址 : 黑龙江省哈尔滨市长江路 398 号工大集团总部大厦室邮编 : 电话 : 传真 : harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处地址 : 沈阳市沈河区惠工街 10 号卓越大厦 706 室邮编 : 电话 : 传真 : shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处地址 : 陕西省西安市长安北路 91 号富城国际大厦 907 室邮编 : 电话 : 传真 : xian@heidenhain.com.cn 南京办事处地址 : 江苏省南京市江宁区秦淮路 4 号同曦青春水岸 2 幢 502 室邮编 : 电话 : 传真 : nanjing@heidenhain.com.cn 成都办事处地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号城市之心 19 楼 F 座邮编 : 电话 : 传真 : chengdu@heidenhain.com.cn 武汉办事处地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 2102 室邮编 : 电话 : 传真 : wuhan@heidenhain.com.cn 宁波办事处地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号中信泰富 B 座 204 室邮编 : 电话 : 传真 : ningbo@heidenhain.com.cn 深圳办事处地址 : 深圳市福田区华富路 1018 号中航中心 13 楼单元邮编 : 电话 : 传真 : shenzhen@heidenhain.com.cn 公司网址 : Z /2017 H 中国印刷样本信息如有更新, 恕不另行通知, 所有技术参数均以订货合同为准

接口电子电路

产品概要接口电子电路 214 年 11 月接口电子电路海德汉公司的接口电子电路将编码器信号调整为连接后续电子电路接口的信号如果后续电子电路不能直接处理海德汉编码器的输出信号, 或如果还需要细分信号时需用接口电子电路海德汉接口电子电路有多种机械版本更多有关信号调整产品的信息, 参见量仪用信号处理装置 : MSE 1 多点检测设备的模块式信号处理装置 EIB 7 带 4 路输入及以太网接口