本样本适用于 34059x-02 版 NC 数控软件的 TNC 640 系统功能和技术参数 2

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1 TNC 640 加工中心和铣车复合加工机床数控系统 2012 年 9 月

2 本样本适用于 34059x-02 版 NC 数控软件的 TNC 640 系统功能和技术参数 2

3 目录 TNC 有哪些应用? 界面如何? 有什么功能? 如何编程? 有哪些附件? 适用广泛 适用于加工中心和铣车复合类机床的 TNC 数控系统 设计合理和用户友好 TNC 640 与用户对话互动 易用的用户界面 多种加工操作 同一台机床上完成铣削和车削 ( 选装项 ) 高速, 高可靠性和高精度加工轮廓 全数字化控制技术 五轴加工 TNC 640 控制的摆动铣头和回转工作台 最佳的刀具轴控制 智能加工 动态碰撞监测 (DCM) AFC 自适应进给控制 缩短设置时间 TNC 640 使设置操作更简单 自动加工 TNC 640 的测量, 管理和通信功能 编程, 修改和测试 TNC 640 功能丰富无限可能 全方位的图形支持 车间编程 用于复杂轮廓编程的简明功能键 不同寻常的轮廓编程方法 重复加工工序的可靠循环 可靠的车削循环 重复使用已编程的轮廓元素 快速提供所有信息 畅通的数据交换能力 TNC 640 支持 DXF 文件格式 TNC 快速数据传输 TNC 显示器显示任何格式文件 TNC 640 编程站 工件测量 用触发式测头设置, 预设和测量 测量铣刀 在机床上直接测量刀具长度, 半径及磨损量 检验和优化机床精度 用 KinematicsOpt 校准旋转轴 手轮定位 准确移动机床轴... 一览表一览表 用户功能, 附件 选装项 技术参数 数控系统比较

4 适用广泛 适用于加工中心和铣车复合类机床的 TNC 数控系统 35 多年来, 海德汉公司的 TNC 系列数控系统已广泛应用于铣 钻 镗和加工中心 这期间, 虽然数控系统在不断发展, 但基本操作技术没有变化 下面这些基本原则同样适用于 TNC 640, 这款铣削和铣车复合加工的数控系统 : 面向车间编程和图形支持功能, 大量历经验证的成熟可靠循环指令, 以及与海德汉其它型号数控系统相似的操作方法 面向车间编程操作人员可以用简易对话格式语言 海德汉面向车间应用的编程语言 在 TNC 640 上编写常规铣削, 钻孔和车削加工程序 TNC 640 实用的提示信息 提问和图形帮助为操作人员提供最佳支持, 包括对车削加工的支持 由于它提供大量实用加工循环或坐标变换功能, 因此无论是标准操作还是复杂应用都能快速完成 操作简单用 TNC 640 执行简单任务, 如面铣或端面车, 甚至无需编写程序 操作人员只需按下轴向键方便地手动操作机床, 或用电子手轮更灵敏地操作 脱机编程 TNC 640 也支持脱机编程 系统的快速以太网接口确保数据传输快速完成, 即使是传输大程序也同样如此 4

5 应用广泛 TNC 640 特别适合铣车复合加工机床 TNC 640 同样适用于高速切削和 5 轴加工, 支持的最大轴数达 18 轴 TNC 640 是以下应用的理想选择 : 铣车复合加工机床 可由 NC 程序控制方便的实现铣削与车削模式的切换 完整车削循环 恒定表面加工速度 刀尖外形补偿 万能铣床 用海德汉对话格式编程语言在车间编程 用海德汉触发式测头快速设置工件 电子手轮 高速铣削 程序段处理速度快 控制环周期时间短 平滑加加速的运动控制 主轴转速高 数据传输速度快 镗铣 钻 镗和主轴对正循环 钻斜孔 控制套钻 ( 平行轴 ) 用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 倾斜加工面 圆柱面加工 刀具中心点管理 (TCPM) 3-D 刀具补偿 程序段处理时间短, 执行速度快 加工中心和自动加工 刀具管理 托盘管理 控制预设值 原点管理 用海德汉触发式测头自动测量工件 自动测量刀具并检查刀具破损 连接主机 5

6 设计合理和用户友好 TNC 640 与用户对话互动 显示器对角 19 英寸的大型彩色液晶纯平显示器清晰地显示机床和数控系统所有与机床和数控系统的编程 操作和检测有关的信息, 例如程序段 注释和报警信息 在输入程序 测试运行和实际加工时, 通过图形功能用户可以得到更多的信息支持 可选的分屏显示方式, 显示屏的一半显示零件程序段, 另一半显示图形或状态信息 程序运行期间, 控制系统始终提供刀具位置 当前运行的程序和当前循环以及坐标变换和其它数据信息 TNC 640 甚至还能显示当前加工时间 键盘秉承海德汉公司所有 TNC 系列产品设计传统, 键盘是专为编程方便特别设计的 设计合理的按键根据其功能分为多个功能区, 例如编程模式, 加工模式, 程序管理 / TNC 功能以及浏览, 方便编程输入 按键分配简单合理, 简单易懂的符号和缩写字清楚地代表各键功能 字符键盘用于方便地输入注释和 G 代码 集成的机床操作面板可以轻松更换按键键帽, 因此能方便地根据机床配置进行调整 用倍率调节电位器精确调整进给速率, 快移运动速度和主轴转速 操作面板还有全部计算机按键和触摸板, 例如用于操作 DXF 转换工具 6

7 显示器显示两种操作模式, 程序, 图形和机床状态 PLC 功能键 ( 软键 ), 用于机床功能操作 页面管理 ( 屏幕布局 ), 操作模式和切换软键行按键 NC 编程中易于理解的功能键 ( 软键 ) 字符键盘, 用于输入注释和输入 DIN/ISO 程序并有全套计算机按键用于使用操作系统功能 USB 接口, 用于连接数据存储设备和定位设备 轴正负向移动按键和数字键盘 外观典雅和操作舒适, 技术先进和成熟可靠 全新设计的海德汉控制面板 亲身体验 : 耐用性 TNC 640 的高级不锈钢面板用特殊涂层处理, 具有超强抗污和耐磨损能力 圆滑矩形的小圆角按键操作舒适和工作可靠 键符无磨损, 包括用在车间应用的恶劣环境中 灵活性好自带的机床操作面板的按键键帽易于更换 可靠性高机床操作面板按键周边的突起有效避免误操作 LED 灯显示按键状态, 表示生效功能 适用广泛编程和机床操作软键只显示与当前选择有关的软键 灵敏用控制旋钮分别调整进给速率, 快移速度和主轴转速 数据通信通过高速 USB 2.0 接口方便且直接连接存储设备或定位设备与键盘 功能键, 用于编程模式, 机床模式,TNC 功能, 管理和浏览 倍率调节电位器, 用于调整进给速率, 快移速度和主轴转速 机床操作面板带有键帽的按键和 LED 灯 7

8 设计合理和用户友好 易用的用户界面 直观和操作舒适的键盘以及设计合理的显示页面布局都保证了操作可靠和不易疲劳 这些原则是海德汉全部数控系统一贯传统 当然 TNC 640 还增加了一些特性使数控系统操作更方便和用户界面更加友好 靓丽外观 TNC 640 的用户界面富有现代感, 小圆角边框, 渐变色和一致的字体 各个显示区功能划分明确, 两种主要操作模式 加工和编程模式有对话文字显示并显示相应操作模式的图符 为更好地区分出错信息优先级,TNC 640 用不同颜色编码显示不同类别的出错信息 同时也可靠显示三角警告符 快速查看主要信息 smartselect 互动向导功能帮助用户快速和方便地选择所需功能, 而之前只能通过软键选择功能 打开 smartselect 后系统显示树状结构, 在树状结构中显示数控系统当前状态下全部可定义的子功能 而且, 在 smartselect 窗口的右侧 TNC 显示帮助信息 通过光标或鼠标操作快速得到有关所需功能的详细信息 smartselect 允许用户定义固定循环, 测头探测循环, 特殊循环 (SPEC FCT) 并快速进行参数编程 8

9 彩色格式化的程序程序行内容非常丰富 : 行号, 程序功能, 输入值, 注释 为帮助用户在复杂程序中快速找到所需内容,TNC 640 的各个程序元素用不同颜色显示 在编辑 NC 程序时彩色的语法高亮功能使可读性大为提高 例如一眼可确定可编辑的输入值部分 统一的表编辑器无论要编辑哪一种表 刀具表, 原点表还是刀位表 表编辑器的功能和操作全部相同 信息行 TNC 640 的信息行显示相应子模式状态, 帮助用户确定状态 这个功能类似于网页浏览器的历史记录功能 MOD 功能 MOD 模式有大幅修改, 现在的任何操作模式下的标准布局都提供大量可用设置 9

10 多种加工操作 同一台机床上完成铣削和车削 ( 选装项 ) 在工件经过了复杂铣削后是否还需要继续在车床中进行多步加工? 是不是需要规划机床产能, 制作工具, 装夹和固定工件并测量成品加工件? TNC 640 将帮助您节省时间 : 配 TNC 640 的铣车复合加工机床可用一台机床进行完整加工 : 铣削, 车削, 铣削, 可用任何加工顺序 在一台机床中完成全部加工后, 用海德汉测头测量加工完的工件 TNC 640 的强大功能允许用户根据需要在程序控制下切换车削模式与铣削模式执行 NC 程序 因此用户拥有完全控制能力如何和何时使用这两种加工方式 当然也允许来回切换加工模式, 任何机床和机床轴配置对其都没有限制 切换时,TNC 640 负责所有内部必要变化, 例如切换为直径显示, 将原点设置在回转工作台的圆心, 设置包括与特定机床相关的功能, 例如夹紧刀具轴 * 熟悉的编程方式车削加工程序 通常 用海德汉简易语言对话格式编程最方便 除了标准路径功能外, 还能用 FK 自由轮廓编程功能方便地编程尺寸标注不符 NC 要求的轮廓元素 除此之外, 还有车削加工的切槽和退刀槽轮廓元素的简洁帮助图形 * 该功能必须由机床制造商实施 10

11 铣车模式循环海德汉数控系统的循环以全面和技术先进著称于世 对由多个加工步骤组成的频繁重复的加工步骤,TNC 640 将其保存为固定循环 在系统对话帮助下和图形显示所需输入参数的支持下进行编程 TNC 640 除了提供海德汉著名的铣削和钻孔循环外, 还提供大量车削循环, 例如粗加工, 精加工和切槽, 螺纹车削循环和凹槽车削 实用的海德汉车床数控系统提供具备这些车削功能的数控软件 使用户能非常方便地在机床处编程极为复杂的车削轮廓加工程序 TNC 640 复杂轮廓车削循环使用的技术与铣削循环的相同 TNC 编程人员不需要重新学习编程方法 用他所熟悉的知识就可以快速在铣床上编写车削程序 11

12 高速, 高可靠性和高精度加工轮廓 全数字化控制技术 TNC 640 使用全数字化技术控制机床的所有驱动系统 可靠的海德汉数字驱动技术不仅使高速 高精的轮廓加工成为可能, 而且使 TNC 640 通过数字接口完成所有控制组件的连接 数字驱动技术 TNC 640 有位置控制单元 速度控制单元, 根据需要还可以有电流控制单元 数字电机控制技术使其可以获得非常高的进给速率 进行 5 轴插补的同时,TNC 640 还能使转速高达 rpm 的数控主轴达到要求的切削速度 轮廓精度高 TNC 640 动态提前计算轮廓尺寸 因此它能更好地提前调整轴速来适应轮廓过渡要求 它采用特别算法控制进给轴, 确保路径控制满足速度和加速度要求 更高轮廓精度和高表面质量特殊的过滤器有效抑制机床的固有频率 达到所需精度和极高的表面质量 由于程序段处理时间只有 0.5 ms, 因此可以轻松应对高分辨率的高精度轮廓加工要求 12

13 在确保精度的要求下高速加工除 NC 程序外, 用户也可以指定轮廓加工精度 只需用循环功能为数控系统输入偏离理想轮廓的最大允许偏差 TNC 640 将自动按定义的公差调整加工 并确保不损坏轮廓 高可靠性 TNC 640 的全数字化设计使所有部件间的连接全部通过纯数字接口实现 : 控制部件用海德汉串行数控接口 HSCI( 海德汉快速以太网的实时传输协议 ) 连接, 光栅尺或编码器通过海德汉公司开发的 EnDat 2.2 双向接口连接 因此整个系统达到了更高可靠性 而且主机和编码器间支持诊断功能和无干扰信号传输 海德汉公司的全数字化技术无论是在铣削还是在车削都能在确保高精度和高表面质量的同时, 也能保证高速加工 旋转编码器 主机 MC 控制单元 CC PWM 变频器 电机 HSCI HSCI EnDat 2.2 直线光栅尺 EnDat 2.2 机床操作面板 EnDat 2.2 HSCI PL 手轮 HSCI PL 角度编码器 13

14 五轴加工 TNC 系统控制摆动铣头和回转工作台 许多 5 轴加工初看上去非常复杂, 其实可以将其简化为常规的 2-D 运动, 就是相对一个或多个回转轴倾斜或围绕圆柱面运动 TNC 系统支持面向应用的功能, 帮助用户快速编写这些程序, 而无需使用 CAD/ CAM 系统 倾斜加工面 *( 选装项 8) 通常, 加工倾斜面上的轮廓和孔的程序都非常复杂, 需要大量时间计算和编程 但是,TNC 640 能帮助用户节省大量编程时间 像正常加工面 ( 如 X/Y 平面 ) 一样对工件编程, 只是被加工面相对主平面的一个轴或多个轴旋转 用 PLANE 功能可以很方便地定义倾斜加工面 : 根据工件图纸数据信息选用七种不同的方法指定倾斜加工面 合理的图形显示为用户输入数据提供帮助 也可以用 PLANE 功能定义摆动运动的定位特性, 避免程序运行时发生意外 所有 PLANE 功能的定位特性定义的设置都一样, 非常容易使用 14

15 最佳的刀具轴控制 5 轴加工 ( 选装项 9) 用 5 轴加工时 (3 个直线轴 2 个摆动轴 )*, 刀具可与工件表面保持垂直, 也可以根据需要, 相对工件表面倾斜一定角度 为生成 NC 数控程序,CAD 系统只需计算工件表面的多个点和倾斜轴的角度 TNC 640 将自动补偿机床几何形状 * 和刀具长度, 并可进行刀具半径的三维补偿 此外, 它还计算进给速率使刀尖保持进给速度不变 回转工作台进给速率 (mm/min*)( 选装项 8) 标准版的回转轴进给速率的编程单位是度 / 分钟 但 TNC 640 系统也可将这样的进给速率转换为 mm/min 因此, 轮廓的进给速率与刀具中心距回转轴的旋转中心距离无关 圆柱面加工 *( 选装项 8) TNC 640 使编程人员可以非常轻松地编写用回转摆动工作台加工圆柱面上轮廓 ( 由直线和圆弧构成 ) 的程序 : 只需在平面上编写轮廓加工程序, 就像在圆柱面的展开面上一样 用二维尺寸输入轮廓 - 就像在平面中一样,TNC 640 然后自动计算和加工相应圆柱轮廓 TNC 640 为圆柱面加工提供了三个循环 : 铣槽 ( 槽宽等于刀具直径 ) 铣导向槽 ( 槽宽大于刀具直径 ) 铣凸台 * 该功能必须由机床制造商实施 15

16 智能加工 动态碰撞监测 (DCM) 选装项 5 轴加工中的复杂运动以及常见的高速运动使其轴的运动非常难以预测 因此, 碰撞监测功能很有意义, 它能减轻机床操作人员的劳动强度, 确保机床不发生碰损 CAM 系统生成的 NC 数控程序可以避免刀具或刀柄与工件的碰撞, 但必须购买昂贵的脱机加工模拟软件, 而且这样的软件不考虑机床防护罩内的机床部件情况 即使 这样, 也不能保证全部加工条件 ( 例如夹具位置 ) 与模拟情况完全一样 最坏情况是碰撞损害实际发生前无法被检测到 这种情况时, 机床操作人员可以用 TNC 640 的动态碰撞监测 (DCM)* 功能 一旦有碰撞危险, 数控系统将立即中断加工, 因此能提高机床和操作人员的安全性 它防止机床损坏, 避免代价高昂的停机损失 使无人值守换班生产更安全 更可靠 而且,DCM 不只局限于自动模式 手动操作模式也生效 例如机床操作人员进行设置时有一个碰撞运动,TNC 640 检测这个情况, 停止轴运动并发出报警信息 * 这些功能只能由机床制造商在机床和 TNC 系统中实施 16

17 当然,TNC 640 还显示报警信息并使用图形显示有碰撞危险的机床部件 如果显示碰撞报警信息,TNC 只允许沿能够增大与碰撞对象间距离的方向退刀 机床制造商负责必要的机床部件定义 机床制造商用几何体, 例如平面 立方体和圆柱描述加工区和碰撞对象 复杂的机床部件可用多个几何体组成 系统自动考虑刀具半径圆柱体 ( 在刀具表中定义 ) 对倾斜设备, 机床制造商可用机床运动特性描述定义碰撞对象 配置过程的最后一步是定义可能碰撞的机床部件 由于机床结构设计本身能防止某些机床部件碰撞, 因此不需要为这些部件进行设置 例如, 固定在机床工作台上的海德汉 TT 系列刀具测头不可能接触机床防护罩 使用动态碰撞监测功能需注意 : 虽然 DCM 有助于降低碰撞风险, 但不能完全避免碰撞 只有机床制造商才能定义机床部件 无法监测机床部件 ( 例如倾斜铣头 ) 和工件间的碰撞 在跟随误差操作模式下, 不能使用 DCM( 也就是说无前馈功能 ) 17

18 智能加工 自适应进给速率控制 (AFC) 选装项 除各程序段或循环中的进给速率外, 海德汉数控系统还允许编程人员手动调整, 用倍率调节旋钮根据实际加工情况调整 这当然需要操作人员具有相应经验 自适应进给速率控制 (AFC) 功能自动调整 TNC 系统的进给速率, 考虑相应主轴功率和其他工艺数据 在示教模式中,TNC 记录主轴最大功率 然后在实际加工前, 操作人员在表中定义自适应进给控制功能, 在 控制 操作模式下 TNC 可调整进给速率的相应极限值 当然, 系统也提供了多个过载响应措施, 由机床制造商定义 自适应进给速率控制功能的优点 : 优化加工时间工件, 特别是铸件的尺寸或材料 ( 砂眼 ) 不一致 相应调整进给速率可以使数控系统尽可能在整个加工过程中保持原 定 的最大主轴功率 这样在小切削加工部位处可以提高进给速率, 因此能缩短加工总时间 18

19 刀具监测 TNC 自适应进给速率控制功能不断比较主轴功率与进给速率 如果刀具变钝, 主轴功率将增加 这时,TNC 降低进给速率 一旦进给速率低于所定义的最小进给速率,TNC 显示报警信息或停机 因此可以避免断刀后或刀具磨损后发生进一步损伤 保护机床机械机构超过主轴最高允许功率时, 主动降低进给速率至基准值, 减小机床应力和降低磨损 有效防止机床主轴过载 19

20 缩短设置时间 TNC 640 使设置操作更简单 开始加工前, 必须先装夹刀具和对机床进行调整, 找准工件在机床上的位置和方向并设置工件原点 这些设置工作非常消耗时间, 但缺一不可 其中任何差错都直接影响加工精度 特别是中小批量生产和大型工件加工, 设置时间的长短是一项非常重要因素 TNC 640 的设置功能面向实际应用和现实环境 它帮助用户缩短非加工时间, 使夜班和无人值守加工成为可能 如果 TNC 640 与测头一起使用, 它的多个探测循环可用于自动对正工件 设置原点 测量工件和刀具 精巧的手动移动能力操作人员进行设置时, 可以用方向键手动移动机床轴或用增量点动定位方式 如果需要更简单 更可靠地移动机床轴, 可以使用海德汉公司的电子手轮 ( 参见 42 页 ) 特别是, 便携式手轮能使用户始终保持近距离操作, 详细观察设置过程的每一步, 及时和精确地控制进给 工件对正使用海德汉的测头 ( 参见第 39 页 ) 和 TNC 640 的探测功能, 操作人员可以彻底避免手动对正工件的繁琐工作 : 将工件夹持在任何位置 通过测头探测工件表面找正工件 TNC 640 的 基本旋转 功能可以补偿不对正量, 也就是说在 NC 程序中工件将按所测的不对正量旋转 补偿工件不对正量旋转坐标系统或旋转工作台, 补偿不对正量 20

21 原点设置可以用原点功能将 TNC 显示器中的定义值设置在工件的任何一个位置处 快速和可靠找到该点能缩短非生产时间 提高加工精度 TNC 640 提供了自动预设原点的探测循环 预设后, 可立即将原点保存在 预设点管理系统中 原点表中, 或者 直接设置显示值 原点管理原点管理功能使加工更灵活 缩短设置时间和提高生产效率 也就是说, 使机床的设置工作更简单 在预设表中, 可以保存任意数量的原点并为每一个原点指定一个基本旋转角度 有三种快速保存原点方法 : 手动操作模式中用软键操作 用探测功能 用自动探测循环 原点设置例如在角点处或圆弧凸台的圆心处 21

22 自动加工 TNC 640 的测量, 管理和通信功能 对生产模具的传统机床和加工中心的要求越来趋于一致 毫无疑问,TNC 640 也能满足当今自动化生产需求 它提供在任何设置条件下加工各种工件所需的所有功能, 包括相互关联的加工 检查工件加工是否正确和加工尺寸精度 TNC 640 提供了多个测量循环, 用于检查已加工件的几何尺寸 如需执行测量循环, 将海德汉公司测头插入主轴的刀具位置处 ( 参见 39 页 ) 用于 识别工件和调用相应零件程序 检查所有加工操作是否正确 确定精加工进给量 检测和补偿刀具磨损 检查工件几何尺寸并对工件分类 记录测量数据和 确定加工误差趋势 铣刀测量和自动补偿刀具数据与 TT 和 TL 刀具测头 ( 参见 40 页 ) 一起使用时,TNC 640 可以自动测量机床中的铣刀 TNC 640 将确定的刀具长度和半径值保存在中央刀具文件中 在加工中检查刀具可以快速和直接测量刀具磨损或破损情况, 避免形成废品或返工 如果被测偏差超过公差范围或发现刀具已超过使用寿命,TNC 640 将自动锁定该刀并自动插入备用刀 22

23 刀具管理如果加工中心有自动换刀功能,TNC 640 提供的中央刀具存储器管理任意数量铣刀和车刀 刀具存储器是一个可自由配置的文件, 因此能最佳地满足用户特定需求 TNC 640 甚至还能管理刀具名 数控系统在当前刀具正在切削时就准备好下把要换上的刀具 因此, 能显著缩短非切削时间 托盘管理 TNC 640 数控系统可为托盘上的零件指定相应程序和原点平移, 并允许用任意顺序送入机床中 交换托盘后,TNC 640 自动调用相应零件程序 因此, 它能用任意顺序自动加工不同零件 如果选配了扩展的刀具管理功能, 还能图形准备和显示任何数据 * * 该功能必须由机床制造商实施 23

24 编程, 修改和测试 TNC 640 功能丰富无限可能 就像 TNC 640 用途广泛一样, 它的加工和编程也同样灵活多样 手动数据输入 (MDI) 定位即使零件程序还没编写完整, 在 TNC 640 上也能加工, 只需根据需要切换手动操作和自动定位操作逐步加工零件 在机床上编程海德汉数控系统是面向车间应用的, 也就是说能方便地在机床上编程 用对话格式编程时, 用户根本无需记忆 G 代码 可以用特定功能键和软键进行直线段 圆弧和循环编程 用键盘启动海德汉简易语言对话编程功能,TNC 立即开始为用户提供全力支持 在清晰提问和帮助信息支持下输入所有必要信息 无论是简易语言提示 对话帮助 编程步骤还是软键, 所有文字都支持多种语言 脱机编程 TNC 640 也支持脱机编程功能 还可以通过接口接入局域网并连接编程站或其它数据存储设备 TNC 640 也能运行 DIN/ISO 格式的程序 24

25 全方位的图形支持 交互式编程图形二维编程图形可提供更高安全性 : 编程的同时,TNC 640 在屏幕上显示输入的每一个移动指令的模拟运动轨迹 程序校验图形实际运行程序前为保证其安全可靠, TNC 640 可用图形仿真工件铣削过程 TNC 640 的图形仿真显示方式有 : 在平面视图中用不同阴影表示深度 三视图 ( 如工件图纸 ) 三维实体模型 3-D 线图还能局部放大细节信息 此外,TNC 640 还能以小时 分钟和秒为单位显示系统计算的加工时间 程序运行图形在 TNC 640 数控系统上, 即使工件正在加工时, 仍能执行程序运行图形或校验图形功能 还能在程序运行时实时显示铣削过程图形 加工工件时, 冷却液和保护罩常常妨碍视线 只需简单地用按键就能查看工件铣削的仿真过程 图形帮助用简易语言进行循环编程时,TNC 能分别显示每个参数的图形 这更便于理解所用功能和加快编程速度 用 PLANE 功能编程和编程车削的轮廓元素时,TNC 640 还提供非常有用的图形帮助 3-D 线图 3-D 线图功能显示刀具中心点的立体路径 借助强大缩放功能, 操作人员可以查看任何细节 如果需要在开始加工前检查脱机编写的程序是否异常, 以避免工件上留下不希望的刀痕,3-D 线图功能非常有用, 例如后处理器输出的点不正确时 25

26 车间编程 用于复杂轮廓编程的简明功能键 2-D 轮廓编程 二维轮廓是现代机加工的基本形状 因此 TNC 640 提供多种编程方式 并且 无论是轮廓的铣削还是车削编程 都能用同一刀具 也就是说无需重新学习, 就像以往一样编程 用路径功能键编程如果轮廓尺寸是按 NC 方式标注的, 即终点用直角坐标或极坐标表示, 那么能直接用路径功能键编程 直线和圆弧轮廓元素如需编程直线段, 只需按下线性运动键 TNC 640 提示用户输入整个编程程序段所需信息, 如目标点坐标 进给速率 刀具补偿和机床功能 圆弧运动 倒角和倒圆角的相应路径功能键大大简化了编程工作 为避免进刀或退刀时损坏轮廓表面, 必须平滑过渡, 也就是说相切运动 只需指定轮廓的起点和终点和刀刃的进刀或退刀半径, 数控系统将自动完成余下任务 TNC 640 能预读 99 个以内半径补偿的轮廓加工程序段, 监测挖刀和避免轮廓损伤, 特别是用大刀粗加工轮廓时 CT 直线由其终点定义 圆弧路径由圆弧终点和从上一个轮廓元素离开的切线定义 RND 倒圆 : 圆弧路径由半径和角点确定, 并沿切线方向平滑过渡到相邻轮廓元素 CC C 由圆心 终点和旋转方向定义的圆弧路径 CHF 倒角由角点和倒角长度定义 CR 圆弧路径由半径 终点和旋转方向定义 26

27 不同寻常的轮廓编程方法 FK 自由轮廓编程并非所有工件标注尺寸都适用于对话格式 NC 编程 这时如果用数控系统的 FK 自由轮廓编程功能只需输入已知数据, 无需先转换或计算这些数据! 如果个别轮廓元素信息不完整, 只要轮廓完整就可以 如果已知数据将导致一个以上的解,TNC 640 的图形辅助功能将显示每种可能解让用户从中选择 与车床有关的轮廓元素 ( 选装项 ) TNC 640 提供特殊轮廓元素帮助用户定义凹槽和退刀槽加工 GRV( 切槽 ) 功能用于定义轴向和径向凹槽 在对话帮助和帮助图形支持下, 用户用相应参数定义所需槽 退刀槽加工用 UDC 功能定义 系统还提供了形状 E,F,H,K 和 U, 以及螺纹退刀槽 27

28 车间编程 重复加工工序的可靠循环 全面的铣 钻 镗固定循环 对由多个加工步骤组成的频繁重复的工序,TNC 640 可将其保存为标准循环 在系统对话帮助下和图形显示所需输入参数支持下进行循环编程 标准循环除钻孔 攻丝 ( 带或不带浮动攻丝架 ) 固定循环外, 还提供大量选装循环, 例如铣螺纹 铰孔和阵列孔镗孔, 粗铣平面循环 粗铣和精铣型腔 槽和凸台 复杂轮廓循环用子轮廓列表循环 (SL) 功能可方便地切削复合轮廓的型腔 如果在子程序中指定了轮廓或子轮廓, 这个术语也表示定心钻 粗铣和精铣的加工循环 因此, 一个轮廓描述可用于不同刀的多个加工工序 加工时, 系统支持 12 级叠加子轮廓 数控系统自动计算生成的轮廓以及粗铣或精铣表面所需的刀具轨迹 子轮廓可以是型腔也可以是凸台 还能将不同部件组合成一个单一型腔, 避免刀具碰到凸台上 粗加工时,TNC 640 保留壁面和底面的精加工余量 用不同刀具粗加工时, 数控系统能自动识别内角的材料余量, 因此它能用更小的刀具加工掉剩余余量 再用其它循环将工件铣至最终尺寸 28

29 OEM 循环作为原设备制造商 (OEM) 的机床制造商可用其专有加工知识设计开发更多固定循环, 并将其保存在 TNC 640 系统中 当然, 最终用户也能编写自己的循环 海德汉公司为此提供 CycleDesign 循环编程工具 CycleDesign 允许用户组织 TNC 640 的输入参数和软键结构, 满足用户特定需求 阵列加工编程简单和灵活很多加工位置是按一定阵列形式排列在工件上的 TNC 640 可以轻松且非常灵活地编写大量不同类型的加工阵列程序, 并由图形支持 用户可以定义任意数量的点阵列, 并且对点阵列中的点数也没有限制 参数编程的 3-D 加工参数功能支持用数学表达式描述简单 3-D 几何形状程序的编程 用户可以用基本算术运算 三角函数 根函数 幂函数 对数函数 括号和逻辑表达式以及条件跳转指令 参数编程还能方便地实现 3-D 加工 当然, 参数编程方法也适用于那些难以用直线段或圆弧描述, 而需使用数学函数表达式描述的 2-D 轮廓 29

30 车间编程 成熟可靠的车削循环 ( 选装项 ) 在车削方面,TNC 640 提供了全面和技术先进的一系列循环 这些循环来自成熟可靠和全部基于海德汉车床数控系统内核功能开发而成 当然用户界面的外观和功能来自熟悉的简易语言对话方式 循环参数既可以用于铣削加工也可用于车削加工, 而且参数号相同 车削加工编程时也有熟悉的图形帮助 加工简单轮廓系统提供多个加工纵向和横向简单轮廓的循环 被加工面可以是倾斜面时, 需要渐变进给 TNC 640 当然自动考虑车刀倾斜角 加工所需轮廓如果被加工轮廓比较复杂而且只用循环参数无法加工完成, 用户可以用子轮廓描述被加工轮廓 这个过程与铣削中的 SL 循环完全一样 : 循环 14 用于定义最终轮廓的子程序, 并在相应车削循环中定义工艺参数 在轮廓描述中, 使用与铣削轮廓定义一样的对话功能, 其中当然也包括 FK 自由轮廓编程 而且系统也提供车削类的轮廓元素 凹槽和退刀槽, 允许用户将其插入在两个轮廓元素间, 例如倒角和倒圆的轮廓元素间 除了径向和轴向槽外, 系统提供的退刀槽形状还有 E,F,H,K,U 以及螺纹退刀槽 TNC 640 根据循环要求沿平行于轴或平行于轮廓方向进行加工 用户在对话帮助下通过相应参数定义加工步骤 ( 粗加工和精加工 ) 或加工余量 30

31 切槽加工在这方面,TNC 640 也表现出一流灵活性和强劲的功能 系统不仅可以实现简单的纵向和横向切槽, 也可利用循环指令完成指定的轮廓切槽 这里,TNC 也考虑工艺限制 ( 刀具表中的切槽刀宽度 ) 并快速和可靠执行加工 螺纹加工简单循环和扩展循环可纵向和横向加工圆柱或圆锥螺纹 通过循环参数定义螺纹加工方式 这样确保用户可以加工不同材质的螺纹 重新生成工件毛坯 TNC 640 另一个亮点是工件毛坯更新特性 如果在程序开始处定义了工件毛坯, 数控系统为后面的一个加工步骤计算新毛坯尺寸 加工循环始终基于当前工件毛坯尺寸进行调整 工件毛坯更新特性使操作人员能避免空刀运动和优化加工路径 车刀定向对铣车复合加工机床, 车削期间需要倾斜刀具或改变工件的被加工面 TNC 为这些操作要求提供了简单循环 它允许将外尺寸车刀用作内尺寸车刀而不需要调整刀具表中的刀尖及 / 或定向角 31

32 车间编程 重复使用已编程的轮廓元素 坐标变换如果所需轮廓已在其它位置或用其它尺寸进行了编程, 那么 TNC 640 为用户提供了简单解决方案 : 坐标变换 根据加工任务要求, 比如用户可以旋转 ( 铣削 ), 镜像 ( 铣削 ) 或原点平移 ( 铣削和车削 ) 坐标系 用比例缩放系数 ( 铣削 ) 功能还可以缩小和放大余量, 放大或缩小轮廓显示 程序块重复调用, 子程序, 程序调用许多加工操作都是重复的, 可能是同零件上的重复也可能是不同零件上的重复 如果已经仔细地编写好程序, 没有必要再重复编写一次 TNC 的子程序功能可以节省大量编程时间 程序块重复功能是将程序中的一块作标记, 程序运行时,TNC 将重复运行这块程序直到达到要求的次数为止 可将程序块标记为一个子程序, 然后在程序中的任何位置处无限次地调用它 程序调用功能甚至允许用户在当前程序中使用另外一个程序 因此, 能方便地使用已编好的 重复使用的加工步骤或轮廓 当然, 也可以根据需要组合使用所有这些编程技术 32

33 快速提供所有信息 有些编程步骤还未完全掌握但用户手册又不在手边? 没有问题 : TNC 640 和 TNC 640 编程站的 TNCguide 功能是一个方便易用的帮助系统, 它在单独窗口中显示用户手册内容 如需启动 TNCguide 功能, 只需按下 TNC 键盘上的帮助键或用问号光标点击软键 在所有 TNC 显示界面中都可以点击帮助图标 ( ) 来切换光标 通常,TNCguide 提供与所问问题相关的帮助信息 ( 上下文帮助系统 ) 也就是说能立即看到相关信息 这个功能对软键特别有用 详细说明了软键操作方法和操作效果 在海德汉公司网站下载所需语言的技术文档, 将其复制到 TNC 硬盘的相应语言目录中 在线帮助系统提供以下手册 : 对话格式编程用户手册 循环编程用户手册 DIN/ISO 编程用户手册 TNC 640 编程站用户手册 ( 仅限编程站 ) 数控系统中的 TNCguide 在线帮助系统, 例如在 TNC 640 中... 或用在编程站中 33

34 畅通的数据交换能力 TNC 640 支持 DXF 文件格式 ( 选装项 ) 如果已有 DXF 格式的图纸, 为什么还要对复杂轮廓编程呢? TNC 640 可以直接打开 DXF 文件, 从中抽取轮廓或加工位置 这样不仅能节省编程和测试时间, 更重要的是它能确保最终轮廓完全符合设计人员的技术要求 DXF 格式 - 特别是 TNC 640 支持的 DXF 文件格式 - 是一种广被接受的格式, 几乎所有常见 CAD 程序和图形程序都支持 通过网络或用 U 盘将 DXF 文件拷贝到 TNC 系统后,TNC 文件管理器就如同打开 NC 数控程序一样打开 DXF 文件 通常,DXF 文件有多个图层, 设计人员通过图层组织图形 因此, 选择轮廓时希望屏幕上显示的不必要信息越少越好, 使用时只需用鼠标点击 DXF 文件中的所有不必要图层将其隐藏起来 需要使用触摸板或外置定点设备及键盘 TNC 还支持选择保存在不同图层中的轮廓链 定义工件原点时,TNC 还能提供更多帮助 DXF 文件图纸的原点常常不能直接用作工件的原点, 特别是图纸有多个视图时更是如此 为此,TNC 提供了一个将图纸原点变换到适当位置处的功能, 只需点击目标元素即可 34

35 可以将以下位置定义为参考点 : 线的起点, 终点或中点 圆弧的起点, 终点或中点 象限变换点或圆心点 两线交点, 包括编程区内或编程区外 直线和圆弧交点 直线和圆交点 如果两元素间有多个交点 ( 例如直线和圆 ), 可用鼠标选择正确的交点 选择轮廓的操作非常简单 只需用鼠标选择轮廓元素 一旦选择了第二个元素,TNC 将检测所需的加工方向并开始自动检测轮廓 TNC 自动选择所有明确标识的轮廓元素直到轮廓封闭或分支为止 在分支处, 点击其相接的轮廓元素 因此, 只需点击数次鼠标就能定义大量轮廓 根据需要, 还能缩短 加长或中断轮廓元素 还可以选择加工位置并将其保存为点位表文件, 特别是为了使用钻孔位置或型腔加 工的起点位置 这非常容易 : 只需用鼠标选择所需区域 TNC 在弹出的有过滤功能的对话框中显示所需区域内的所有孔径 为了选择所需孔径和限制孔的位置数, 只需点击相应过滤器符号修改过滤器限制值 DXF 转换工具还有缩放功能和丰富的设置选项 例如, 如果程序将被用在老型号 TNC 系列数控系统上, 可以定义被加载轮廓程序的分辨率, 或非相邻元素的过渡公差 在导入的 DXF 文件中选择轮廓 基于导入的 DXF 文件的零件程序 35

36 畅通的数据交换能力 TNC 快速数据传输 TNC 640 联网功能 TNC 640 可接入网络环境中, 连接 PC 计算机 编程站和其它数据存储设备 标准版 TNC 640 系统就支持最新的快速以太网接口, 也支持 RS-232-C/V.24 数据接口 TNC 640 能通过 TCP/IP 协议与 NFS 服务器和 Windows 网络通信, 无需任何附加软件 数据传输速度最快可达 100 Mbps, 因此可确保快速传输数据 可以将所传输的程序保存在 TNC 640 内部存储器中, 并从存储器高速运行程序 数控系统的程序管理功能允许用户将各个文件保存在不同目录 ( 文件夹 ) 下 目录还能有它的子目录 数据传输程序用海德汉公司的 TNCremo 免费计算机软件和以太网或其它数据接口, 可以 双向传输保存在异地的零件程序 刀具表或托盘表和 启动机床 功能强大的 TNCremoPlus 软件的实时页面信息传输功能还能将数控系统的显示页面传给 PC 计算机 公司网络 编程系统 TNC 320 以太网接口 TNC 640 以太网接口 itnc 530 以太网接口 36

37 TNC 显示器显示任何格式文件 新增的内置 PDF 阅读器使用户能在数控系统中直接打开 PDF 文件 PDF 文件是一种广泛应用的文件格式, 可用大量应用软件生成 用 PDF 文件可以读取操作说明, 图纸或 TNC 系统中的其它信息 现在, 自带的浏览器使 TNC 系统可以连接互联网和在控制系统中直接访问互联网 用 TNC 的相应编辑器还能直接打开更多文件格式, 有时还能编辑 文本文件, 扩展名.txt,.ini 图形文件, 扩展名.gif,.bmp,.jpg,. png 表文件,.xls 和.csv HTML 文件 37

38 畅通的数据交换能力 TNC 640 编程站 为什么需要编程站? 众所周知,TNC 640 数控系统可以方便的在机床上编写零件程序, 甚至一边加工一边编程 尽管如此, 有时需要快速加载程序或其它加工任务不允许系统长时间被大量编程工作所占用 使用 TNC 640 编程站能像在机床上编程一样, 而且远离车间噪音和干扰 编程编程站可以用于编写 测试和优化海德汉对话或 DIN/ISO 格式程序, 大大缩短机床非加工时间, 编程时, 也无需调整击键习惯 编程站的键盘与机床的完全相同 测试脱机程序当然, 也可以测试 CAD/CAM 系统生成的程序 程序校验图形的不同视图可以非常容易地发现轮廓损伤和隐藏细节信息 用编程站进行培训由于 TNC 640 编程站使用的软件与 TNC 640 相同, 因此它非常适合学徒和高级培训之用 用原键盘输入程序 甚至测试运行功能也与机床上的相同 因此学员能在编程站上掌握日后安全操作机床所需的经验 由于编程站同时支持 smart.nc 海德汉对话语言格式和 DIN/ISO, 因此 TNC 640 编程站还可用于 TNC 编程培训学校 你的编程站编程站软件运行在 PC 计算机上 PC 计算机的用户界面与 TNC 系统的相同, 也提供熟悉的图形支持 根据编程站版本的不同, 可选用多种使用方法 免费演示版提供 TNC 640 系统全部功能, 允许保存较短程序 用 PC 计算机键盘编写程序 用 TNC 操作面板的机型编程与机床上数控系统完全一样的键盘编程 它也有 PC 计算机键盘, 用于 G 代码编程 输入文件名和注释 无 TNC 操作面板也可以使用 : 虚拟键盘在计算机显示器中仿真 TE 键盘 它有 TNC 640 的最重要对话编程按键 38

39 工件测量 用触发式测头设置, 工件预设和测量 海德汉公司的工件测头能降低车间成本或批量生产成本 测头与 TNC 640 一起使用可自动执行设置 测量和检验功能 当 TS 系列触发式测头的测针接触工件表面时将偏离其自由位置 TS 测针偏离自由位置时立即发出触发信号, 触发信号通过电缆或红外线 ( 取决于测头型号 ) 发给数控系统 测头 * 安装在机床主轴中 根据机床情况, 可配有多种刀柄 此外, 还提供多种直径大小的红宝石球形触头和多种长度的测针 电缆传输信号的触发式测头适用于手动换刀机床 : TS 220 TTL 信号红外线传输信号的触发式测头适用于自动换刀机床 : TS 440 结构紧凑 TS 444 结构紧凑, 无电池, 用中心冷却的压缩空气驱动的涡轮发电机供电 TS 640 标准触发式测头, 红外线传输范围大 TS 740 探测精度高和重复精度高, 触发力小 * 这些测头必须由机床制造商连接 TNC 640 SE 640 TS 220 TS 640 TS 440 有关工件测头更多信息, 请访问 或查看测头样本或光盘 39

40 测量铣刀 在机床上直接测量刀具长度, 半径及磨损量 毫无疑问刀具是保持持久高质量的关键 也就是说准确测量刀具尺寸和定期检测刀具磨损和破损以及各刀刃形状非常关键 海德汉为此提供了 TT 系列触发式测头和 TL Nano 和 TL Micro 系列非接触激光刀具测量系统 这些刀具测量系统可直接安装在机床加工区内, 允许在加工前或程序中断运行期间测量刀具 TT 140 用电缆传输信号, 而 TT 449 用红外线传输信息, 不需要电缆 因此, 特别适用于回转和摆动工作台 TL Nano 和 TL Micro 系列激光刀具测量系统支持多种规格的最大刀具直径 通过激光束非接触地探测各刀刃形状偏差和刀具长度及半径尺寸 TT 刀具测头用于测量刀具长度和半径 探测刀具时, 包括刀具旋转或静止时 ( 例如测量各刀刃时 ), 触盘偏移自由位置并生成触发信号给 TNC 640 TT 449 TL Micro 有关刀具测头更多信息, 请访问 或查看测头样本或光盘 40

41 检验和优化机床精度 用 KinematicsOpt 轻松校准旋转轴 ( 选装项 ) 精度要求越来越严格, 特别是 5 轴加工领域 复杂零件加工要求的精度和重复精度高, 包括长时间加工情况 TNC 的 KinematicsOpt 是满足这些要求的重要工具 : 安装海德汉触发式测头后, 探测循环可全自动测量机床旋转轴 测量结果与旋转轴是回转工作台 摆动工作台还是摆动铣头无关 如需测量旋转轴, 将标准球固定在机床工作台上, 然后用海德汉触发式测头测量 但必须首先定义测量分辨率和定义被测旋转轴的测量范围 TNC 系统用测量值计算静态倾斜精度 软件使倾斜运动导致的空间误差最小化, 测量过程结束时, 机床几何尺寸将自动保存在机床相应运动特性描述中 当然也保存实际值的完整日志文件和测量值离散度或优化的离散度值 ( 静态倾斜精度测量值 ) 以及实际补偿值 为使 KinematicsOpt 达到最佳使用效果, 需要一个高硬度校准球 用于减小探测力导致的变形 海德汉公司提供这个校准球和不同长度的高硬度球座 41

42 电子手轮定位 准确移动机床轴 操作人员设置工件时, 可以用方向键手动移动机床轴 如需更简单 更灵敏地移动机床轴就需要使用海德汉公司的电子手轮 进给电机移动机床轴的移动量与电子手轮的旋转量成比例 为使操作更准确, 可以设定速比, 即手轮每转一圈的轴向移动量 安装在面板上的 HR 130 和 HR 150 手轮安装在面板上的海德汉手轮能方便地固定在机床操作面板或机床的任何其它位置处 使用转换接头可连接 3 个以内 HR 150 电子手轮 HR 520 和 HR 550 便携式手轮如果需要在加工区附近工作, 便携式 HR 520 和 HR 550 手轮特别有用 手轮有轴向键和部分功能键 因此, 操作人员可随时切换轴和设置机床, 与其当时所在位置无关 无线手轮 HR 550 是大型机床的理想选择 不用手轮时, 只需用它自带的磁座吸在机床上 HR 520, HR 550 可设置每转的移动距离 操作模式 实际位置值 编程进给速率 主轴转速及出错信息的显示 进给速率和主轴转速的倍率调节电位器 用按键或软键选择轴 轴连续移动键 急停按钮 实际位置获取 NC 启动 / 停止 主轴转 / 停 机床制造商指定的机床功能软键 HR

43 一览表 用户功能 用户功能 标准选装项 简要说明 基本版 : 3 轴加主轴 第 4 NC 轴加辅助轴或者 共 14 个附加 NC 轴或 13 个附加 NC 轴加第 2 主轴 78 数字电流和主轴转速控制 程序输入 42 海德对话格式 DIN/ISO 格式直接导入 DXF 文件的轮廓和加工位置并保存为对话格式轮廓加工程序或保存为点位表 位置输入 直角坐标或极坐标的直线段和圆弧名义位置增量或绝对尺寸毫米或英寸显示和输入 刀具补偿 9 加工面上刀具半径补偿和刀具长度补偿半径补偿, 最多可预读 99 个程序段中的补偿值 (M120) 三维刀具半径补偿, 更改刀具的数据时无需重新计算现有程序 刀具表 多个刀具表, 支持任意数量刀具 恒定轮廓加工速度 相对刀具中心路径相对于刀具刀刃 并行运行 支持在运行其他程序时, 在图形辅助下编程 3-D 加工 最小加加速 (Jerk) 运动控制 3-D 刀具补偿刀具中心点管理 (TCPM): 程序运行时, 用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置保持刀具与轮廓垂直刀具半径补偿方向垂直于刀具方向沿当前刀具轴手动移动 用回转工作台加工 8 8 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序支持将旋转速度以线速度方式定义 车削 程序控制切换铣削与车削模式恒定表面加工速度刀尖外形补偿粗加工, 精加工, 切槽加工, 螺纹车削和凹槽车削循环轮廓加工循环工作期间更新工件毛坯凹槽和退刀槽加工的特定车削轮廓元素外尺寸和内尺寸加工的车刀定向倾斜车削转速限制 轮廓元素 直线倒角圆弧路径圆心点圆弧半径相切连接圆弧倒圆角槽退刀槽 43

44 一览表 用户功能 ( 续 ) 用户功能 标准选装项 接近和离开轮廓 通过直线路径 : 相切或垂直通过圆弧路径 自适应进给控制 45 AFC: 自适应进给速率控制功能按照当前主轴功率调整轮廓加工进给速率 碰撞监测 动态碰撞监测 (DCM) 图形显示当前碰撞对象 FK 自由轮廓编程 对不符合数控尺寸标注要求的工件图纸用海德汉对话格式在图形支持下编程 程序跳转 子程序程序块重复将任何一个程序作为子程序调用 固定循环 钻孔, 常规和刚性攻丝, 矩形和圆弧型腔啄钻, 铰孔, 镗孔, 锪孔,( 定心钻 ) 局部切削循环, 纵向和横向, 平行轴和平行轮廓切槽循环, 径向 / 轴向径向 / 轴向凹槽车削循环 ( 切槽加工与粗加工的复合运动 ) 铣削内和外螺纹车内螺纹和外螺纹粗铣平面和斜面直槽和圆弧槽多工序加工矩形和圆弧型腔多工序加工直角坐标和极坐标阵列点轮廓链, 轮廓型腔可集成 OEM 循环 ( 机床制造商开发的专用循环 ) 雕刻循环 : 雕刻的文字或数字可沿直线也可沿圆弧 坐标变换 Q 参数变量编程 编程辅助工具 8 原点平移, 旋转, 镜像, 缩放系数 ( 与轴相关 ) 倾斜加工面,PLANE 功能 数学函数 =,+,,*,/,sin,cos,tan,arc sin,arc cos,arc tan,a n, e n,in,log, a, a 2 + b 2 逻辑运算符 (=,= /,<,>) 括号运算绝对值, 圆周率, 取反, 取整数, 取小数圆周计算函数文本处理函数 计算器当前全部出错信息的列表出错信息的上下文相关帮助功能 TNCguide: 内置的在线帮助系统 用户帮助信息直接显示在 TNC 640 显示器中循环编程的图形支持 NC 程序的注释程序段和主程序段 实际位置获取 获取当前实际位置值并写入 NC 程序 程序校验图形显示模式 铣削加工前, 甚至正在运行其他程序时执行图形仿真俯视图 / 三视图 / 立体图, 以及倾斜加工面 /3-D 线框跟踪图细节放大 交互式编程图形 程序编辑 操作模式下输入程序段时可以显示 NC 程序段的轮廓 (2-D 线框跟踪图形 ), 即使正在运行其它程序也同样可以显示 44

45 用户功能 标准选装项 程序运行图形显示模式 加工时间 返回轮廓 执行铣削程序的同时实时仿真俯视图 / 三视图 / 立体图 在 测试运行 操作模式下计算加工时间在 程序运行 操作模式下显示当前加工时间 支持在程序的任意程序段处启动程序, 将刀具返回到计算好的名义位置以继续加工程序中断, 离开轮廓和返回 原点管理 一个保存任意数量原点的表 原点表 多个原点表, 用于保存与工件相关的原点 托盘表 托盘表 ( 表内数据量无限制, 用于选择托盘 NC 程序和原点 ) 可基于工件加工 测头探测循环 48 测头校准对未对正的工件进行手动或自动补偿对原点进行手动或自动设置自动测量刀具和工件自动测量和优化机床运动特性 平行辅助轴 对话语言 41 通过 X,Y,Z 基本轴补偿 U,V,W 辅助轴运动平行轴运动与平行轴相应的基本轴位置一起显示 ( 合计显示 ) 在 NC 程序中定义基本轴和辅助轴, 因此可用于不同机床配置 英语, 德语, 中文 ( 简体, 繁体 ), 捷克语, 丹麦语, 荷兰语, 芬兰语, 法语, 匈牙利语, 意大利语, 波兰语, 葡萄牙语, 俄语 ( 希里尔语 ), 西班牙语, 瑞典语有关对话语言更多信息, 参见选装项 45

46 选装项 选装项编号 选装项 NC 软件 x- 之后 ID 注释 附加轴 增加 1 至 8 个控制环 8 软件选装项 用回转工作台加工 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序 支持将旋转速度以线速度方式定义插补 : 倾斜加工面中的 3 轴圆弧插补坐标变换 : 倾斜加工面,PLANE 功能 9 软件选装项 插补 : 5 轴直线插补 3-D 加工 3-D 刀具补偿 刀具中心点管理 (TCPM): 程序运行时, 用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置 保持刀具与轮廓垂直 刀具半径补偿方向垂直于刀具方向 沿当前刀具轴手动移动 18 海德汉 DNC 通过 COM 组件与外部 PC 计算机应用软件通信 23 显示步距 显示步长, 至 0.01 µm 或 DCM 碰撞监测 动态碰撞监测 (DCM) 41 更多语言 斯洛文尼亚语 斯洛伐克语 拉脱维亚语 挪威语 韩语 爱沙尼亚语 土耳其语 罗马尼亚语 立陶宛语 42 DXF 转换工具 读入和转换 DXF 轮廓 45 自适应进给控制 (AFC) 自适应进给控制 46 Python OEM 程序 运行在 TNC 中的 Python 程序 48 KinematicsOpt 自动测量旋转轴的探测循环 50 车削 车削功能 : 车削的刀具管理 刀尖外形补偿 切换铣削 / 车削操作模式 与车床有关的轮廓元素 车削循环包 46

47 选装项编号 选装项 NC 软件 x- 之后 ID 注释 77 4 个附加轴 增加 4 个控制环 78 8 个附加轴 增加 8 个控制环 93 扩展刀具管理 扩展刀具管理 133 远程桌面管理器 显示和操作外部计算机 ( 例如 Windows 的 PC 计算机 ) 141 关联轴补偿 CTC: 补偿关联轴 142 位置自适应控制 PAC: 自适应控制参数调整 143 受力自适应控制 LAC: 动态调整控制参数 144 运动自适应控制 MAC: 控制参数的运动自适应调节 145 主动振纹控制 ACC: 主动抑制振纹 47

48 一览表 附件 附件 电子手轮工件测量刀具测量编程站 PC 计算机软件 一个 HR 410 便携式手轮, 或者 一个带显示屏的 HR 520 便携式手轮, 或者 一个带显示屏的 HR 550 便携式无线手轮, 或者 一个安装在面板上的 HR 130 手轮, 或者 通过 HRA 110 手轮连接盒可连接三个以内固定在操作面板上的 HR 150 手轮 TS 220: 用电缆连接的 3-D 测头, 或者 TS 440: 用红外线传输的 3-D 触发式测头, 或者 TS 444: 用红外线传输的 3-D 触发式测头, 或者 TS 640: 用红外线传输的 3-D 触发式测头, 或者 TS 740: 用红外线信号的 3-D 触发式测头 TT 140:3-D 测头, 或者 TS 449: 用红外线传输信号的 3-D 触发式测头 TL Nano: 激光非接触刀具测量系统, 或者 TL Micro: 激光非接触刀具测量系统 在 PC 计算机上运行的控制软件, 进行编程 存档和培训 单机许可证, 带与原数控系统相同的键盘 单机许可证, 带虚拟键盘 网络许可证, 带虚拟键盘 演示版 ( 用虚拟键盘或 PC 计算机键盘操作, 免费 ) TeleService: 远程诊断 监测和操作软件 CycleDesign: 创建自定义循环主程序软件 TNCremo: 免费的数据传输软件 TNCremoPlus: 实时显示页面数据传输软件 48

49 技术参数 技术参数 标准选装项 组件 MC 62xx 或 MC 63xx 主机 CC 61xx 或 UEC 11x 控制单元 TE 745 或 TE 740 键盘 BF 英寸彩色液晶纯平显示器 (TFT) 带软键 操作系统 机床数控系统用 HEROS 5 实时操作系统 存储器 内存 : MC 62xx: 1 GB MC 63xx: 2 GB 硬盘至少可存 21 GB 程序 输入分辨率和显示步距 直线轴 : 至 0.1 µm 角度轴 : 至 直线轴 : 至 0.01 µm 角度轴 : 至 输入范围 最大 mm(3937 inch) 或 插补 轴直线插补 5 轴直线插补 ( 需出口许可证 ) 2 轴圆弧插补倾斜加工面中的 3 轴圆弧插补螺旋线 : 圆弧和直线路径叠加 程序段处理时间 0.5 ms( 无半径补偿的 3-D 直线 ) 轴反馈控制 位置环分辨率 : 位置编码器信号周期 /1 024 位置控制器周期时间 : 200 µs( 选装项 49 为 100 µs) 速度控制器周期 : 200 µs( 选装项 49 为 100 µs) 电流控制器周期 : 最短 ( 选装项 49 最短为 50 µs) 行程范围 最大 100 m(3937 英寸 ) 主轴转速 最大 rpm(2 极对 ) 误差补偿 线性和非线性轴误差, 反向间隙, 圆周运动的反向尖角, 迟滞, 热膨胀静摩擦, 滑动摩擦 数据接口 18 各一个 RS-232-C/V.24, 最高 115 Kbps 通过 LSV2 通讯协议的扩展数据接口, 用海德汉公司的 TNCremo 或 TNCremoPlus 软件远程操作 TNC 2 x 100BaseT 快速以太网接口 2 x USB 接口 (1 x 前端,1 x MC 处 ) 海德汉 DNC, 用于在 Windows 应用软件与 TNC 数控系统间通信 (DCOM 接口 ) 诊断 自带诊断工具, 快速和方便地排除故障 环境温度 工作 : 5 C 至 40 C 存放 : 20 C 至 +60 C 49

50 数控系统比较 数控系统比较 TNC 620 NC 数控软件 73498x-02 TNC 640 NC 数控软件 34059x-02 itnc 530 NC 数控软件 60642x-03 应用领域 标准铣削 高端 铣车复合加工 高端铣削 常规加工中心 ( 最大轴数 5 轴 + 主轴 ) 机床 / 加工中心 ( 最大轴数 18 轴 + 2 个主轴 ) 铣车复合加工 ( 最大轴数 18 轴 + 2 个主轴 ) 选装项 程序输入 海德汉对话格式 ISO 格式 DXF 转换工具选装项选装项选装项 FK 自由轮廓编程选装项 更多铣削和钻孔循环选装项 车削循环 选装项 NC 程序存储容量 2 GB > 21 GB > 21 GB 5 轴和高速加工选装项选装项选装项 程序段处理时间 1.5 ms 0.5 ms 0.5 ms 输入分辨率和显示步距 ( 标配 / 选装项 ) 0.1 µm/0.01 µm 0.1 µm/0.01 µm 0.1 µm/ 全新风格的显示器和键盘设计 15 英寸显示器 19 英寸显示器 15/19 英寸显示器 更友好的用户界面 AFC 自适应进给控制 选装项选装项 ACC 主动振纹控制选装项选装项选装项 DCM 动态碰撞监测 选装项选装项 全局程序参数设置 H 选装项 KinematicsOpt 选装项选装项选装项 测头探测循环选装项 托盘管理选装项 平行轴功能 50 TNC 620 TNC 640 itnc 530 有该功能 H 计划中功能 TNC 640 的特殊功能

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52 约翰内斯 海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司 地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 : 电话 : 传真 : sales@heidenhain.com.cn 上海办事处地址 : 上海市徐汇区淮海中路 1010 号嘉华中心 1701 室邮编 : 电话 : 传真 : shanghai@heidenhain.com.cn 广州办事处地址 : 广东省广州市天河区天河路 208 号粤海天河城大厦 3004B 室邮编 : 电话 : 传真 : guangzhou@heidenhain.com.cn 哈尔滨办事处地址 : 黑龙江省哈尔滨市南岗区长江路 99-9 号辰能大厦 1308 室邮编 : 电话 : 传真 : harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处地址 : 沈阳市沈河区惠工街 10 号卓越大厦 706 室邮编 : 电话 : 传真 : shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处地址 : 陕西省西安市长安北路 91 号富城国际大厦 907 室邮编 : 电话 : 传真 : xian@heidenhain.com.cn 武汉办事处地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 2017 室邮编 : 电话 : 传真 : wuhan@heidenhain.com.cn 成都办事处地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号城市之心 19 楼 F 座邮编 : 电话 : 传真 : chengdu@heidenhain.com.cn 宁波办事处地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号中信泰富 B 座 204 室邮编 : 电话 : / 传真 : ningbo@heidenhain.com.cn 公司网址 : 海德汉有限公司 地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场 室 Unit , 20/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 : / 传真 : sales@heidenhain.com.hk Z /2013 H 中国印刷 如有变更, 恕不另行通知