第11章单片机串行通信与接口

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翕虞
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1 第 8 章单片机串行通信与接口串行通信基础串行通信的分类串行通信的制式 MCS-51 的串行接口 MCS-51 串行口的结构串行口的工作方式串行口的通信波特率双机通信多机串行通信技术串行通信的接口标准串行接口标准 RS-232C 接口 RS-422A 接口 RS-485 接口各种串行接口性能比较...22 思考题与习题...23

2 第 8 章单片机串行通信与接口 8.1 串行通信基础在计算机系统中, 串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送由于串行通信和通信制式传送距离以及 I/O 数据的串并变换等许多因素有关, 为进一步学习 MCS-51 的串行接口打下基础串行通信的分类按照串行数据的同步方式, 串行通信可以分为同步通信和异步通信两类同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收的, 异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式 1. 异步通信 (Asynchronous Communication) 在异步通信中, 数据通常是以字符 ( 或字节 ) 为单位组成字符帧传送时字符帧由发送端到接收端一帧一帧地发送和接收, 这两个时钟彼此独立, 互不同步那么, 发送端和接收端依靠什么来管辖数据的发送和接收呢? 也就是说 : 接收端怎么会知道发送端何时开始发送和何时结束发送呢? 原来, 这是由字符帧格式规定的平时, 发送线为高电平 ( 逻辑 1 ), 每当接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑 0 ( 字符帧中起始位 ) 时就知道发送端已开始发送, 每当接收端接收到字符帧中停止位时就知道一帧字符信息已发送完毕在异步通信中, 字符帧格式和波特率是两个重要指标, 由用户根据实际情况选定第个字符第 +1 个字符停止位起始位 8 位数据校验位停止位起始位 0/1 0/ /1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/ /1 0/1 (a) 无空闲位字符帧第个字符第 +1 个字符停止位起始位 8 位数据校验位停止位空闲位起始位 1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/ /1 0/1 (b) 有 3 位空闲位字符帧图 8-1 异步通信的字符帧格式 (1) 字符帧 (Character Frame) 字符帧也叫数据帧, 由起始位数据位奇偶校验位和停止位等四部分组成如图 8-1 所示现对各部分结构和功能分述如下 : 1

3 1 起始位 : 位于字符帧开头, 只占一位, 始终为逻辑 0 低电平, 用来向接收设备表示发送端开始发送一帧信息 2 数据位 : 紧跟起始位之后, 用户根据情况可取 5 位 6 位 7 位或 8 位, 低位在前, 高位在后若所传数据为 ASCII 字符, 则常取 7 位 3 奇偶校验位 : 位于数据位后, 仅占一位, 用于表征串行通信中采用奇校验还是偶校验, 由用户根据需要决定 4 停止位 : 位于字符帧末尾, 为逻辑 1 高电平, 通常可取 1 位 1.5 位或 2 位, 用于向接收端表示一帧字符信息已发送完毕, 也为发送下一帧字符作准备在串行通信中, 发送端一帧一帧发送信息, 接收端一帧一帧接收信息两相邻字符帧之间可以无空闲位, 也可以有若干空闲位, 这由用户根据需要决定当两相邻字符帧之间有空闲位时, 空闲位必须是 1 (2) 波特率 (baud rate) 波特率的定义为每秒钟传送二进制数码的位数 ( 亦称比特数 ), 单位是 bps(bit per second), 即位 / 秒波特率是串行通信的重要指标, 用于表征数据传输的速度波特率越高, 数据传输速度越快, 但和字符帧格式有关例如, 波特率为 bps 的通信系统, 若采用 8-1(a) 的字符帧, 则字符的实际传输速率为 2 400/11;218.2 帧 / 秒 ; 若改用 8-1(b) 字符帧, 则字符的实际传输速率为 2 400/14=171.4 帧 / 秒每位的传输时间定义为波特率的倒数例如 : 波特率为 2 400bps 的通信系统, 其每位的传输时间应为 : Td=1/2 400=0.417ms 波特率还和信道的频带有关波特率越高, 信道的频带越宽因此, 波特率也是衡量通道频宽的重要指标通常, 异步通信的波特率在 50~9 600bps 之间波特率不同于发送时钟和接收时钟, 常是时钟频率的 1/16 或者 1/64 异步通信的优点是不需要传送同步脉冲, 字符帧长度也不受限制, 故所需设备简单缺点是字符中因包含有起始位和停止位而降低了有效数据的传输速率 2. 同步通信 (Synchronous Communication) 同步字符数据数据数据校验 (a) 同步字符 1 同步字符 2 数据数据校验 (b) 图 8-2 同步通信中的字符帧结构同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式, 一次通信只传送一帧信息这里的信息帧和异步通信中的字符不同, 通常含有若干个数据字符, 如图 8-2 所示图中,(a) 为单同步字符帧结构,(b) 为双同步字符帧结构但它们均由同步字符数据字符和校验字符 CRC 等三部分组成其中, 同步字符位于帧结构开头, 用于确认数据字符的开始 ( 接收端不断对传输线采样, 并把采样到的字符和双方约定的同步字符比较, 只有比较成功后才会把后面接收到的字符加以存储 ); 数据字符在同步字符之后, 个数不受限制, 由所需传输的数据块长度决定 ; 校验字符有 1~2 个, 位于帧结构末尾, 用于接收端对接收到的数据字符的正确性校验 2

4 在同步通信中, 同步字符可以采用统一标准格式, 也可由用户约定在单同步字符帧结构中, 同步字符常采用 ASCII 码中规定的 S( 即 16H) 代码, 在双同步字符结构中, 同步字符一般采用国际通用标准代码 EB90H 同步通信的数据传输速率较高, 通常可达 bps 或更高同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格同步, 故发送时钟除应和发送波特率保持一致外, 还要求把它同时传送到接收端去串行通信的制式在串行通信中, 数据是在两个站之间传送的按照数据传送方向, 串行通信可分为半双工和全双工两种制式 1. 半双工 (Half Duplex) 制式在半双工方式下,A 站和 B 站之间只有一个通信回路, 故数据要么由 A 站发送而为 B 站接收, 要么由 B 站发送为 A 站接收因此,A B 两站之间只要一条信号线和一条地线, 如图 8-3(a) 所示 2. 全双工 (Full Duplex) 制式在全双工方式下,A B 两站间有两个独立的通信回路, 两站都可以同时发送和接收数据因此. 全双工方式下的 A B 两站之间至少需要三条传输线 : 一条用于发送, 一条用于接收和一条用于信号地, 如图 8-3(b) 所示收收收收 A 发发 B A 发发 B (a) 半双工传送 (b) 全双工传送图 8-3 串行通信数据传送的制式 8.2 MCS-51 的串行接口 MCS-51 串行口的结构 MCS-51 内部含有一个可编程全双工串行通信接口, 具有 UART 的全部功能该接口电路不仅能同时进行数据的发送和接收, 也可作为一个同步移位寄存器使用现对它的内部控制工作方式和波特率讨论如下 : 1. 串行口控制寄存器 SCO 和 PCO 位地址 9F 9E 9D 9C 9B 9A SCO SM0 SM1 SM2 RE SM0 TB8 TI RI (a) SCO 各位定义位地址 8E 8D 8C 8B 8A PCO SMOD GF1 GF0 PD IDL (b)pco 各位定义 3

5 图 8-4 SCO 和 PCO 中各位定义 MCS-51 对串行口的控制是通过 SCO 实现的, 也和电源控制寄存器 PCO 有关 SCO 和 PCO 都是特殊功能寄存器, 地址分别为 98H 和 87H, 如图 8-4 所示 (1)SCO 各位定义 SM0 和 SM1: 为串行口方式控制位, 用于设定串行口工作方式, 如表 8-1 所列表 8-1 中行口的工作方式和所用波特率对照表 SM0 SM1 相应工作方式说明所用波特率 0 0 方式 0 同步移位寄存器 f OSC /2 0 1 方式 1 10 位异步收发由定时器控制 1 0 方式 2 11 位异步收发 f OSC /32 或 f OSC / 方式 3 11 位异步收发由定时器控制 SM2: 为多机通信控制位, 主要在方式 2 和方式 3 下使用在方式 0 时,SM2 不用, 应设置为 0 状态在方式 1 下,SM2 也应设置为 0, 此时 RI 只有在接收电路接收到停止位 1 时才被激活成 1, 并能自动发出串行口中断请求 ( 设中断是开放的 ) 在方式 2 或方式 3 下, 若 SM2=0, 串行口以单机发送或接收方式工作,TI 和 RI 以正常方式被激活, 但不会引起中断请求 ; 若 SM2=1 和 RB8=1 时,RI 不仅被激活而且可以向 CPU 请求中断 RE: 为允许接收控制位 RE=0, 禁止串行口接收 ;RE=l, 允许串行口接收 TB8: 为发送数据第 9 位, 用于在方式 2 和方式 3 时存放发送数据第 9 位 TB8 由软件置位或复位 RB8: 为接收数据第 9 位, 用于在方式 2 和方式 3 时存放接收数据第 9 位在方式 1 下, 若 SM2=0, 则 RB8 用于存放接收到的停止位方式 0 下, 不使用 RB8 TI: 为发送中断标志位, 用于指示一帧数据发送完否? 在方式 0 下, 发送电路发送完第 8 位数据时,TI 由硬件置位 ; 在其他方式下,TI 在发送电路开始发送停止位时置位这就是说 :TI 在发送前必须由软件复位, 发送完一帧后由硬件置位因此,CPU 查询 TI 状态便可知晓一帧信息是否已发送完毕 RI: 为接收中断标志位, 用于指示一帧信息是否接收完在方式 1 下,RI 在接收电路接收到第 8 位数据时由硬件置位 ; 在其他方式下,RI 是在接收电路接收到停止位的中间位置时置位的 RI 也可供 CPU 查询, 以决定 CPU 是否需要从 SBUF( 接收 ) 中提取接收到的字符或数据 RI 也由软件复位 (2)PCO 各位的定义 SMOD: 为波特率选择位在方式 1 方式 2 和方式 3 时, 串行通信波特率与 2 SMOD 成正比即 : 当 SMOD=1 时, 通信波特率可以提高一倍 PCO 中的其余各位用于 MCS-51 的电源控制串行口的工作方式 MCS-51 有方式 0 方式 1 方式 2 和方式 3 等 4 种工作方式现对每种工作方式下的特点作进一步说明 1. 方式 0 在方式 0 下, 串行口的 SBUF 是作为同步的移位寄存器用的在串行口发送时,SBUF ( 发送 ) 相当于一个并入串出的移位寄存器, 由 MCS-51 的内部总线并行接收 8 位数据, 并从 RXD 线串行输出 ; 在接收操作时,SBUF( 接收 ) 相当于一个串人并出的移位寄存器, 从 RXD 线接收一帧串行数据, 并把它并行地送入内部总线在方式 0 下,SM2 RB8 和 TB8 皆不起作用, 它们通常均应设置为 0 状态 4

6 发送操作是在 TI=0 下进行的,CPU 通过 MOV SBUF,A 指令给 SBUF( 发送 ) 送出发送字符后,RXD 线上即可发出 8 位数据,TXD 线上发送同步脉冲 8 位数据发送完后, TI 由硬件置位, 并可向 CPU 请求中断 ( 若中断开放 ) CPU 响应中断后先用软件使 TI 清零, 然后再给 SBUF( 发送 ) 送下一个欲发送字符, 以重复上述过程接收过程是在 RI=0 和 RE=1 条件下启动的此时, 串行数据由 RXD 线输入,TXD 线输出同步脉冲接收电路接收到 8 位数据后,RI 自动置 1 并发出串行口中断请求 CPU 查询到 RI=1 或响应中断后便可通过指令 MOV A,SBUF 把 SBUF( 接收 ) 中数据送入累加器 A,RI 也由软件复位应当指出 : 串行口方式 0 下工作并非是一种同步通信方式它的主要用途是和外部同步移位寄存器外接, 以达到扩展一个并行口的目的 2. 方式 1 在方式 1 下, 串行口设定为 10 位异步通信方式字符帧中除 8 位数据位外, 还可有一位起始位和一位停止位发送操作也在 TI=0 时, 执行 MOV SBUF,A 指令后开始, 然后发送电路就自动在 8 位发送字符前后分别添加 1 位起始位和停止位, 并在移位脉冲作用下在 TXD 线上依次发送一帧信息, 发送完后自动维持 TXD 线为高电平 TI 也由硬件在发送停止位时置位, 并由软件将它复位接收操作在 RI=0 和 RE=1 条件下进行, 这点和方式 0 时相同平常, 接收电路对高电平的 RXD 线采样, 采样脉冲频率是接收时钟的 16 倍当接收电路连续 8 次采样到 RXD 线为低电平时, 相应检测器便可确认 RXD 线上有了起始位此后, 接收电路就改为对第三个脉冲采样到的值进行检测, 并以三中取二原则来确定所采样数据的值在接收到第 9 数据位 ( 即停止位 ) 时, 接收电路必须同时满足以下两个条件 :RI=0 和 SM=0 或接收到的停止位为 1, 才能把接收到的 8 位字符存入 SBUF( 接收 ) 中, 把停止位送入 RB8 中, 并使 RI=1 和发出串行口中断请求 ( 若中断开放 ) 若上述条件不满足, 则这次收到的数据就被舍去, 不装入 SBUF( 接收 ) 中这是不能允许的, 因为这意味着丢失了一组接收数据其实,SM2 是用于方式 2 和方式 3 的在方式 1 下,SM2 应设定为 0 在方式 1 下, 发送时钟接收时钟和通信波特率皆由定时器溢出率脉冲经过 32 分频获得, 并由 SMOD=1 倍频因此, 方式 1 时的波特率是可变的, 这点同样适用于方式 3 3. 方式 2 和方式 3 方式 2 和方式 3 都是 11 位异步收发两者的差异仅在于通信波特率有所不同 : 方式 2 的波特率由 MCS-51 主频 f OSC 经 32 或 64 分频后提供 ; 方式 3 的波特率由定时器 T1 或 T2 的溢出率经 32 分频后提供, 故它的波特率是可调的方式 2 和方式 3 的发送过程类似于方式 1, 所不同的是方式 2 和方式 3 有 9 位有效数据位发送时,CPU 除要把发送字符装入 SBUF( 发送 ) 外, 还要把第 9 数据位预先装入 SCO 的 TB8 中第 9 数据位可由用户安排, 可以是奇偶校验位, 也可以是其他控制位第 9 数据位的装入可以用如下指令来完成 SETB TB8 CLR TB8 第 9 数据位的值装入 TB8 后, 便可用一条以 SBUF 为目的的传送指令把发送数据装入 SBUF 来启动发送过程一帧数据发送完后,TI=1,CPU 便可通过查询 TI 来以同样方法发送下一字符帧方式 2 和方式 3 的接收过程也和方式 1 类似所不同的是 : 方式 1 时 RB8 中存放的是停止位, 方式 2 或方式 3 时 RB8 中存放的是第 9 数据位因此, 方式 2 和方式 3 时必须满 5

7 足接收有效字符的条件变为 :RI=0 和 SM2=0 或收到的第 9 数据位为 1, 只有上述两个条件同时满足, 接收到的字符才能送入 SBUF, 第 9 数据位才能装入 RB8 中, 并使 RI=1; 否则, 这次收到的数据无效,RI 也不置位其实, 上述第一个条件是要求 SBUF 空, 即 : 用户应预先读走 SBUF 中信息, 好让接收电路确认它已空第二个条件是提供了利用 SM2=0 和第 9 数据位共同对接收加以控制 : 若第 9 数据位是奇偶校验位, 则可令 SM2=0, 以保证串行口能可靠接收 ; 若要求利用第 9 数据位参与接收控制, 则可令 SM2=1, 然后依靠第 9 数据位的状态来决定接收是否有效串行口的通信波特率串行口的通信波特率恰到好处地反映了串行传输数据的速率通信波特率的选用, 不仅和所选通信设备传输距离和 MODEM 型号有关, 还受传输线状况所制约用户应根据实际需要加以正确选用 1. 方式 0 的波特率在方式 0 下, 串行口的通信波特率是固定的, 其值为 f OSC /12(f OSC 为主机频率 ) 2. 方式 2 的波特率在方式 2 下, 通信波特率为 f OSC /32 或 f OSC /64 用户可以根据 PCO 中的 SMOD 位状态来驱使串行口在那个波特率下工作选定公式为 : 公式波特率 = 2 64 SMOD 这就是说 : 若 SMOD=0, 则所选波特率为 f OSC /64; 若 SMOD=1 则波特率为 f OSC /32 3. 方式 1 或方式 3 的波特率在这两种方式下, 串行口波特率是由定时器的溢出率决定的, 因而波特率也是可变的 2 SMOD f 波特率 = 定时器 T1 溢出率 (8-1) 32 定时器 T1 的溢出率的计算公式为 : 定时器 T1 溢出率 = f OSC 12 2 k osc 1 初值 (8-2) 因此, 把式 (8-2) 代人式 (8-1), 便可得到方式 1 或方式 3 的波特率计算公式 : SMOD 波特率 2 f OSC 1 = k (8-3) 初值式中 :K 为定时器 T1 的位数, 它和定时器 T1 的设定方式有关即 : 若定时 T1 为方式 0, 则 K=13 若定时器 T1 为方式 1, 则 K=16 若定时器 T1 为方式 2 或方式 3, 则 K=8 其实, 定时器 T1 通常采用方式 2, 因为定时器 T1 在方式 2 下工作,THl 和 TLl 分别设定为两个 8 位重装计数器 ( 当 TLl 从全 1 变为全 0 时,THl 重装 TLl) 这种方式, 不仅可以使操作方便, 也可避免因重装初值 ( 时间常数初值 ) 而带来的定时误差由式 (8-3) 可知, 方式 1 或方式 3 下所选波特率常常需要通过计算来确定初值, 因为该初值是要在定时器 T1 初值化时使用的为避免烦杂的计算, 波特率和定时器 T1 初值间的关系常可列成表 8-2, 以供查考表 8-2 常用波特率和定时器 T1 的初值关系表波特率 f OSC SMOD 定时器 T1 6

8 C T 所选方式相应初值串行口方式 0 0.5M 6MHz 串行口方式 M 6MHz 1 方式 1 或 K 6MHz FEH 9.6K 6MHz FDH 4.8K 6MHz FDH 2.4K 6MHz FAH 1.2K 6MHz F4H 0.6K 6MHz E8H 110 6MHz H 55 6MHz FEEBH 应当注意两点 : 一是表中定时器 T1 的时间常数初值和相应波特率之间有一定误差 ( 例如 :FDH 的对应波特率的理论值是 bps, 与这个表中给出的波特相差 816bps), 消除误差可以通过调整单片机的主频 fosc 实现 ; 二是在定时器 T1 的方式 1 时的初值应考虑到它的重装时间双机通信 1. TTL 电平通信接口如果两个 8031 应用系统相距在 1 m 之内, 它们的串行口可直接相连, 从而实现了双机通信如图 8-5 所示 TXD RXD 8031 GD RXD TXD 8031 GD 图 8-5 用 TTL 电平传输方法实现双机串行通信的接口电路 2. 双机通信软件设计 (1) 通信协议为确保通信成功, 通信双方必须在软件上有一系列的约定, 通常称为软件协议本例规定双机异步通信的软件协议如下 : a. 通信的甲乙双方均可发送和接收 b. 通信波特率为 2 400bps, 定时器 T1 工作在模式 2, 对于 6 MHz 时钟频率, 计数常数为 F3H,SMOD=1 c. 双方均采用串行口方式 3 d. 欲发送或接收的数据块首地址存放在 64H 63H, 其中 64H 为首地址高字节暂存单元,63H 为首地址低字节暂存单元 ; 数据块长度存放在 62H 中 ; e. 发送或接收的数据格式为 : 双字节地址数据个数 n 数据 1 数据 n 累加校验和双字节地址 : 低地址字节在前, 高地址字节在后 ; 数据个数 : 为一个字节 ; 数据 1~ 数据 n: 所通信的 n 字节数据 ; 7

9 累加校验和 : 为数据 1,, 数据 n, 这 n 个字节的算术累加和, 用作校验 f. 接收方接收到校验和后, 判断接收到的数据是否正确若接收正确, 向发送方回发 0FH 信号, 否则, 回发 F0H 信号 g. 用查询方式接收和发送数据 2. 查询方式双机通信软件设计根据上述通信协议, 设计主程序数据发送接收程序框图如图所示开始设置定时器 1 方式 2, 设置时间常数初值, 启动 T1 串行口工作方式 3,SMOD=1 设置发送或接收数据块地址, 发送长度和累加和寄存器清零调用接收或发送子程序停机图 8-6 主程序框图保护现场发送数据地址低字节该数据发送完否发送数据地址高字节该数据发送完否发送数据长度该数据发送完否设置 DPTR 及长度寄存器 R2 发送数据该数据发送完否清 T1, 求累加和,DPTR=DPTR+1 所有数据发送完发送累加和该数据发送完否接收方有回答否接收数据正确否错误处理恢复现场返回图 8-7 发送子程序框图在主程序中, 完成串行口初始化波特率设置等主程序结构如下 : ORG 0000H LJMP START ORG 0100H 8

10 START:MOV SP,#60H MOV TMOD,#20H ; 定时器 T1 为方式 2, 波特率 2 400bps MOV THl,#0F3H MOV TLl,#0F3H MOV SCO,#0F0H ; 串行口方式 3, 允许接收 MOV PCO,#80H SETB TRl ; 启动定时器 MOV 65H,#00H ; 清累加和寄存器 MOV 64H,#10H ; 规定接收数据存入首地址为 1000H 外存中 M0V 63H,#00H MOV 62H,#0A0H ; 数据个数为 A0H WAIT: SJMP WAIT 在发送子程序中, 依次发送的数据首地址为 1000H 发送的数据个数 0A0H 累加和寄存器 65H 发送子程序 TX 如下 : TX: PUSH ACC PUSH PSW ; 保护现场 TXADDR:MOV SBUF,63H ; 发送数据块地址低字节 JB TI,$ MOV SBUF,64H ; 发送数据块地址高字节 JB TI,$ TXLE: MOV SBUF,62H ; 发送数据块长度 JB TI,$ MOV DPTR,#1000H MOV 65H, #00H ; 清校验和寄存器 MOV R0, #00 MOV R2, 62H TXD: MOV A, R0 ; 发送数据 MOVX MOV SBUF, A JB TI,$ ADD A,65H MOV 65H,A IC R0 DJZ R2,TXD TXSUM: MOV SBUF,65H ; 发送校验和 JB TI,$ 9

11 CLR RI RXSUM: JB RI,$ ; 等待回答 CLR RI MOV A,SBUF CJE A,#0FH,ERROR ; 接收不正确, 则跳转 POP PSW POP ACC RET ERROR:... 保护现场清接收数据标志 RI 接收到数据否接收到数据否放置数据地址低字节接收到数据否放置数据地址高字节接收到数据否接收数据长度, 设置 DPTR 及长度寄存器 R2 接收数据, 并存储清 RI, 求累加和,DPTR=DPTR+1 所有数据接收完该数据发送完否接收累加和, 并与计算的累加和比较接收数据正确否发送 F0H 发送 F0H 恢复现场返回图 8-8 接收子程序框图接收子程序 RX 如下 : RX: PUSH ACC PUSH PSW ; 保护现场 CLR RI ; 清接收数据标志 RXADDR: JB RI,$ ; 有接收数据否 CLR RI MOV A, SBUF MOV 63H,A ; 保存地址低字节 JB RI,$ ; 有接收数据否 CLR RI MOV A,SBUF MOV 64H, A ; 保存地址高字节 RXLE: JB RI,$ ; 有接收数据否 10

12 CLR RI MOV A,SBUF ; 接收数据长度 MOV 62H,A MOV R2, A MOV 65H,#00 MOV DPTR,#1000H ; 设置数据存放首地址 RXD: JB RI,$ ; 有接收数据否 CLR RI MOV A,SBUF ; 保存数据 IC DPTR ADD A,65H ; 求累加和 MOV 65H,A DJZ R2, RXD RXSUM: JB RI,$ ; 有接收数据否 CLR RI MOV A,SBUF ; 接收校验和 CJE A,65H, ERROR ; 判断接收数据正确否 MOV A,#0FH MOV SBUF,A ; 正确, 则发送 0FH JB TI,$ POP PSW ; 恢复现场, 并返回 POP ACC RET ERROR: MOV A, #0F0H MOV SBUF, A ; 错误, 则发送凹 H JB TI,$ POP PSW ; 恢复现场, 并返回 POP ACC RET 多机串行通信技术在实际应用系统中, 经常需要多个 CPU 协调工作才能完成某个过程或任务在多机配合工作过程中, 必然涉及到它们之间的通信问题, 本节介绍单片机之间的多机通信原理, 软硬件设计 1. 多机通信原理在单片机多机通信中, 要保证主机与从机间可靠的通信, 必须保证通信接口具有识别功能, 而串行口控制寄存器 SCO 中的控制位 SM2 就是为满足这一要求而设置的当串行口以方式 2( 或方式 3) 工作时, 发送和接收的每一帧信息都是 11 位, 其中第 9 位数据位是可编程位, 通过对 SCO 的 TB8 赋予 1 或 0, 以区别发送的是地址帧还是数据帧 ( 规定地址帧的第 9 位为 1, 数据帧的第 9 位为 0) 若从机的控制位 SM2=1, 则当接收的是地址帧时, 11

13 数据装入 SBUF, 并置 RI=1 向 CPU 发出中断请求 ; 若接收的是数据帧, 则不产生中断标志, 信息将抛弃若 SM2=0, 则无论是地址帧还是数据帧都产生 RI=1 中断标志, 数据装入 SBUF 鉴于此, 我们可规定具体的通信过程如下 : (1) 使所有从机的 SM2 位置 1, 处于只接收地址帧的状态 (2) 主机发送一桢地址信息, 其中包含 8 位地址, 第 9 位为 1, 以表示发送的是地址 (3) 从机接收到地址帧后, 各自将接收到的地址与其本身地址相比较 (4) 被寻址的从机, 清零其 SM2, 未被寻址的其它从机仍维持 SM2=1 不变 (5) 主机发送数据或控制信息 ( 第 9 位为 0) 对于已被寻址的从机, 因 SM=0, 故可以接收主机发送过来的信息而对于其它从机, 因 SM2 维持为 1, 对主机发来的数据帧将不予理睬, 直至发来新的地址帧 (6) 当主机改为与另外从机联系时, 可再发出地址帧寻址其从机而先前被寻址过的从机在分析出主机是对其它从机寻址时, 恢复其 SM2=1, 对随后主机发来的数据帧不加理睬 2. 多机通信接口设计当一台主机与多台从机之间距离较近时, 可直接用 TTL 电平进行多机通信, 多机通信连接方式图 8-9 所示 RXD TXD 主机 8031 GD GD RXD TXD 1# 从机 8031 GD RXD TXD 2# 机 8031 GD RXD TXD #8031 图 8-9 多机全双工通信连接方式 3. 多机通信软件设计 (1) 软件协议通信须符合一定的规范一般通信协议都有通用标准, 协议较完善, 但很复杂为叙述方便起见, 这里仅规定几条很不完善的协议 : a. 系中允许有 8 台从机, 其地址分别为 01H~08H b. 地址 FFH 是对所有从机都起作用的一条控制命令, 命令各从机恢复 SM2 状态 c. 主机和从机的联络过程为 : 主机首先发送地址帧, 被寻址从机返回本机地址给主机, 在判断地址相符后主机给被寻址从机发送控制命令, 被寻址从机根据其命令向主机回送自己的状态, 若主机判断状态正常, 主机开始发送或接收数据, 发送或接收的第一个字节是数据块长度 d. 主机发送的控制命令代码为 : 00: 要求从机接收数据块 01: 要求从机发送数据块其它 : 非法命令 e. 从机状态字格式为 : D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ERR TRD RRD 其中 : 若 ERR=1, 从机接收到非法命令 ; 若 TRD=1, 从机发送准备就绪 ; 若 RRD =1, 从机接收准备就绪 (2) 主机查询从机中断方式的多机通信软件设计 12

14 在实际应用中, 经常采用主机查询从机中断的通信方式主机程序部分以子程序方式给出, 要进行串行通信时, 可直接调用 ; 从机部分以串行口中断服务方式给出, 其中断入口地址为 0023H 若从机未作好接收或发送准备, 就从中断程序返回, 在主程序中作好准备主机应重新和从机联络, 使从机再次执行串行口中断服务程序 1 主机串行通信子程序主机程序由主程序和子程序组成, 主程序用于定时器 T1 的初始化串行口初始化和传递主机通信子程序所需人口参数主机通信子程序用于主机和从机间一个数据块的传送有关寄存器内预置入口参数规定如下 : 人口参数 :(R2) 一被寻址从机地址 (R3) 一主机命令 (00H 或 01H) (R4) 一数据块长度 (R0) 一主机发送的数据块首址 (R1) 一主机接收的数据块首址开始串行口初始化发送地址帧发送地址帧 FFH, 命令从机复位从机应答否发送地址帧 FFH, 命令从机复位应答地址相符? CLR TB8 发送命令帧从机状态正常? 命令分类从机接收准备就绪? 从机发送准备就绪? 向从机发送数据长度接收数据长度向从机发送数据接收数据发送完否? 数据接收完否? 返回图 8-10 多机通信主机查询方式程序框图例如, 若主机向 5 号从机发送数据块, 数据块放置在内部 RAM 区的 50H~5FH 单元中, 13

15 则在主程序中调用该子程序 MCOM 的方法是 : MOV R2,#05H MOV R3,#00H MOV R4,#10H MOV R0,#50H LCALL MCOM 若主机要求 5 号从机发送数据给主机, 接收的数据放在 60H 开始的单元, 则在主程序中调用子程序 MCOM 的方法是 : MOV R2,#05H MOV R3,#01H MOV RI,#60H LCALL MCOM 在调用 MCOM 后, 在 60H 单元存放有接收的数据块长度,60H 以后的单元存放有 5 号从机发过来的数据, 供主机处理主机通信子程序框图见图 8-10 主程序清单 : ORG 0100H START: MOV TMOD,#20H ; 初始化 T1 为定时器方式, 模式 2 MOV TLl,#0F3H ; 置计数常数 MOV TH1,#0F3H SETB TR1 ; 启动定时器 T1 MOV PCO,#80H ;SMOD=1 MOV SCO,#0D8H ; 串行口方式 3, 允许接收,TB8=1 MOV R2,#05H ; 被寻址从机地址 MOV R3,#00H/01H ; 主机命令 (00H 主机发从机收, 01H 则主机收从机发 ) MOV R4,#10H ; 数据块长度 MOV R0,#50H ; 主机发送的数据块首址 MOV R1,#40H ; 主机接收的数据块首址 LCALL MCOM 子程序清单 : MCOM: MOV A,R2 ; 发送地址帧 SETB TB8 MOV SBUF,A JB TI,$ JBC RI,$ ; 等待从机应答 CLR RI MOV A,SBUF ; 判断应答地址相符否? XRL A,R2 JZ TX_COMD COMEBAKE:MOV A,#0FFH ; 重新联络 SETB TB8 MOV SBUF,A 14

16 JB TI,$ SJMP MCOM TX_COMD: CLR TB8 ; 地址符合, 给 TB8 置 0, 准备送命令 MOV A,R3 ;R3 中的内容为控制代码 MOV SBUF,A ; 送命令 JB TI,$ JBC RI,$ ; 准备接收从机状态字节 CLR RI MOV A,SBUF ; 判断从机是否接到非法命令 JB ACC.7,GO_O ; 若从机正确接收到命令就继续, 否则返回重新联络 SJMP COMEBAKE GO_O: CJE R3,#00H,RECEIVE ; 从机发送命令, 就绪跳转 JB ACC.0,COMEBAKE ; 从机接收未准备就绪, 返回重新联络 TX_BTBS: MOV A, R4 ; 发送数据块长度,R4 中内容为入口参数 MOV SBUF,A JB TI,$ TX_DATA: MOV A,@R0 ; 发送数据块 MOV SBUF,A JB TI,$ IC R0 ; 指针指向下一个要发送的数据 DJZ R4,TX_DATA ; 数据未发送完, 继续发送 RET ; 发送数据完毕, 返回主程序 RECEIVE: JB ACC.1,COMEBAKE ; 从机发送未准备就绪, 则跳转 JB RI,$ ; 接收数据块长度 CLR RI MOV A,SBUF MOV R4,A ; 数据块长度暂存 R4, 以作计数 ; 数据块长度保存 IC R1 ; 指向存储数据地址 RX_DATA: JB RI,$ ; 准备接收数据 CLR RI MOV A,SBUF ; 存放数据 IC R1 ; 存放指针加 1 DJZ R4,RX_DATA ; 数据未接收完就继续 RET ; 返回主程序上述主机串行通信子程序在实际应用中可进一步完善, 如增加校验处理出错处理等 2 从机程序由从机主程序和从机中断子程序组成在中断子程序中仍采用查询方式来接收或发送数据块初始化程序安排在主程序中, 用标志位 PSWl 作发送准备就绪标志, 15

17 PSW.5 作接收准备就绪标志, 这些标志也由主程序置位主程序清单如下 : ORG 0023H AJMP SERVE ; 串行口中断服务程序人口 ORG 0050H STAT: MOV TMOD,#20H ; 定时器 T1 初始化, 方式 2 MOV TLl,#0F3H MOV THl,#0F3H SETB TRl ; 启动定时器 MOV PCO,#80H ;SMOD=1 MOV SCO,#0F0H ; 串行口工作方式 3 允许接收,SM2=1 MOV R0,#50H ; 发送数据缓冲区首址 R0 MOV R1,#60H ; 接收数据缓冲区首址 R1 SETB EA ; 开中断 SETB ES ; 允许串行口中断 LJMP $ ; 停机程序中还规定发送数据放置在片内 RAM 区中, 首址为 50H 单元, 第一个数据为发送数据块的长度 ; 接收数据存放在片内 RAM 区中, 首址为 60H 单元, 接收的第一个数据为数据块长度从机中断方式程序框图如图 8-11 中断子程序清单如下 : SERVE: CLR RI PUSH ACC ; 保护现场 PUSH PSW CLR RS0 ; 选工作寄存器 1 SETB RSl MOV A, SBUF XRL A, #MADDR ;MADDR 为本从机地址 JZ IS_ME ; 地址符合, 跳转 RETUR: POP PSW ; 恢复现场 POP ACC RETI ; 中断返回 IS_ME: CLR SM2 ; 地址符合, 继续与主机通信 MOV SBUF,#MADDR ; 从机地址送回主机 JB TI,$ JB RI,$ ; 接收主机命令 CLR RI IF_RESET: JB RB8,DO_WHAT ; 是命令帧跳转 SETB SM2 ;RB8=1 是复位信号, 置 SM2=1 返回 LJMP RETUR DO_WHAT: MOV A,SBUF ; 命令分析 CJE A,#02H,EXTl EXTl: JC EXT ;(A)<02H, 是控制命令, 跳转 16

18 MOV A,#80H ; 非法命令, 置 ERR:1, 向主机返回本机状态 MOV SBUF,A JB TI,$ SETB SM2 LJMP RETUR ; 返回中断入口清接收数据标志 RI 保护现场地址相符否 SM2=0 向主机回送本机地址接收下一帧是命令吗? ERR=1 送主机命令分类本机接收准备就绪? RRD=0 送主机 RRD=1 送主机本接收准备就绪? TRD=1 送主机 TRD=0 送主机接收数据发送数据数据接收完否? 发送完否? SM2=1, 恢复现场返回图 8-11 多机通信从机中断方式程序框图 EXT: JZ READ_RX ;(A)=00H, 是接收命令, 跳转 READ_TX:JB PSW.1,TX_TRD ;PSW.1=1, 发送准就绪, 跳转 MOV A,#00H ;PSW.1=0, 未准备好, 置 TRD=0, 回送给主机 MOV SBUF,A JB TI,$ SETB SM2 17

19 LJMP RETUR TX_TRD: MOV A,#02H ; 向主机返回发送准备就绪标志 MOV SBUF,A CLR PSW.1 JB TI,$ MOV R4,@R0 ; 数据块长度 R4 IC R4 ; 数据块长度加 1 TX_DATA: MOV SBUF,@R0 ; 发送数据块, 发送的第一个字节是数据块长度 JB TI,$ IC R0 DJZ R4,TX_DATA SETB SM2 ; 发送完毕, 置 SM2=1 返回 LJMP RETUR READ_RX:JB PSW.5,TX_RRD ;PSW.5=1, 接收准备就绪, 跳转 MOV A,#00H ;PSW.5=0, 表示作好接收准备 MOV SBUF,A JB TI,$ SETB SM2 LJMP RETUR TX_RRD:MOV SBUF,#01H ; 向主机报告接收准备就绪 CLR PSW.5 TX_BTES:JB RI,RX_BTES ; 接收数据块长度 CLR RI MOV A,SBUF A ; 保存数据块长度 IC R1 MOV R4, A ; 数据块长度送 R4 RX_DATA:JB RI, RX_DATA ; 接收数据块 CLR RI IC R1 DJZ R4,RX_DATA ; 数据未接收完, 继续 SETB SM2 ; 数据接收完毕, 恢复 SM2=1, 使从机处于接收地址状态 LJMP RETUR 18

20 8.3 串行通信的接口标准串行接口标准 MCS-51 芯片内有一个全双工的串行口, 具有 4 种工作方式, 并具有多机通信的特点, 该串行口不仅可以和终端系统主机等进行通信, 而且也可以作为 MCS-51 系统之间的通信接口, 大大拓宽了 MCS-51 的应用范围 MCS-51 的串行口和其它标准串行接口芯片 ( 如 IS8250) 一样, 输入输出均为 TTL 电平这种以 TTL 电平传输数据的方式, 抗干扰性差, 传输距离短为了提高串行通信的可靠性, 增大通信距离, 工程设计人员一般采用标准串行接口, 如 RS-232C RS-422A RS-485 等标准串行接口不同的串行标准接口的特点不同, 选择的原则是 : (1) 可靠性串行通信通道主要是传输数据和指令的通道, 不允许有传输错误因此, 在串行通道的各个环节上都要保证有高可靠性的传输其中包括满足传输环境要求的接口标准选择, 因为不同的接口标准只有满足特定的环境条件, 才能可靠地工作 ; 芯片的可靠性保证措施, 如通信状态测试误码校验等 (2) 通信速度与通信距离通常, 标准串行接口的电气特性都有满足可靠传输时的最大通信速度和传输距离指标一般这两个指标具有相关性, 适当地降低通信速度, 可以提高通信距离, 反之亦然 (3) 通信信道的抗干扰能力通常选择的标准接口, 在保证不超过其使用范围时, 都有一定的抗干扰能力, 以保证可靠的信号传输但在一些工业测控系统中, 通信信道的环境往往十分恶劣, 因此在通信介质选择接口标准选择时, 要充分考虑其抗干扰能力, 以采用合适的抗干扰措施在计算机测控系统中, 数据通信主要采用异步串行通信方式在设计通信接口时, 必须根据需要选择标准接口, 并考虑传输介质电平转换和通信控制芯片等问题, 以保证通信的可靠性通信速度通信距离和抗干扰能力本节主要讨论 RS-232C RS-422A 和 RS-485 串行标准接口 RS-232C 接口 1. 接口信号 RS-232C 标准 ( 协议 ) 是美国 EIA( 电子工业联合会 ) 与 BELL 等公司一起开发并于 1969 年公布的通信协议它适合于数据传输速率在 0~20000bps 范围内的通信, 是异步串行通信中应用最广泛的标准总线它包括了按位串行传输的电气和机械方面的规定适用于数据终端设备 (DTE) 和数据通信设备 (DCE) 之间的接口其中 DTE 主要包括计算机和各种终端机, 而 DCE 的典型代表是调制解调器 (MODEM) RS-232C 的机械指标规定 :RS-232C 接口通向外部的连接器 ( 插针插座 ) 是一种 D 型 25 针插头在微机通信中, 通常被使用的 RS-232C 接口信号只有九根引脚, 见表电气特性 RS-232C 采用负逻辑, 即 : 表 8-3 微型计算机通信中常用的 RS-232C 接口信号引脚线符合方向功能 19

21 2 TXD 输出发送数据 3 RXD 输入接收数据 4 RTS 输出请求发送 5 CTS 输入允许发送 6 DSR 输入数据通信设备准备好 7 GD 信号地 8 DCD 输入数据载波检测 20 DTR 输出数据终端准备好 22 RI 输入振铃指示逻辑 1 :-3 V~-15 V; 逻辑 0 ;+3V~+15 V 表 8-4 列出了 RS-232C 接口的主要电气性能 RS-232C 标准的信号传输的最大电缆长度为 30m, 最高传输速率为 20KB/s 表 8-4 RS-232C 电气特性表电气性能参数范围带 3~7kΩ 负载时驱动器的输出电平逻辑 1:-3V~-15V 逻辑 0:+3 V ~+15V 不带负载时驱动器的输出电平 -25V~+25V 驱动器通断时的输出阻抗 >300 输出短路电流 <0.5A 驱动器转换速率 <30V/µs 接收器输入阻抗 3K~7K 接收器输入电压的允许范围 -25V~+25V 输入开路时接收器的输出逻辑 1 输入经 300 接地时接收器的输出逻辑 1 +3V 输入时接收器的输出逻辑 0-3V 输入时接收器的输出逻辑 1 最大负载电容 2 500pF 3. 电平转换由于 TTL 电平和 RS-232C 电平互不兼容, 所以两者接口时, 必须进行电平转换 RS-232C 与 TTL 的电平转换最常用的芯片是传输线驱动器 MCl488 和传输线接收器 MCl489 其作用除了电平转换外, 还实现正负逻辑电平的转换 MCl488 内部有 3 个与非门和 1 个反相器, 供电电压为 ±15V 或 ±12V, 输入为 TTL 电平, 输出为 RS-232C 电平 MCl489 内部有 4 个反相器, 输入为 RS-232C 电平, 输出为 TTL 电平, 供电电压为 +5V,MCl489 中每一个反相器都有 1 个控制端, 高电平有效, 可作为 RS-232C 操作的控制端在控制端可接一滤波电容 4.RS-232 使用的注意事项 (1) 远距离与近距离通信时, 所需使用的信号线是不同的远距离通信时, 一般要加调制解调器, 故所使用的信号线较多而近距离通信时, 不采用调制解调器, 通信双方可以直接连接这种情况下, 只需使用几根信号线即可最简单的情况, 只需使用 3 根线 ( 接收线发送线信号地线 ) 便可实现全双工异步通信 (2) 在实际应用中, 计算机和数据通信设备 ( 如调制解调器 ) 之间通信时, 是通过计算机的串行接口与通信设备连接的因此, 从 RS-232 标准的角度来看, 可以把计算机串行接口视为数据终端设备 RS-232 规定的信号线, 也就是计算机串行接口与通信设备进行连 20

22 接所使用的信号线 RS-422A 接口 RS-232C 虽然应用很广, 但因其推出较早, 在现代网络通信中已暴露出明显的缺点 : 数据传输速率低通信距离短接口处信号容易产生串扰等鉴于此,EIA 制定出了 RS-422A 标准 RS-232C 既是一种电气标准, 又是一种物理接口功能标准, 而 RS-422A 是一种电气标准, 它可以通过 RS-232C 的物理接口标准实现 1. 电气特性 RS-422A 标准规定了差分平衡的电气接口, 它采用平衡驱动和差分接收的方法这相当于两个单端驱动器, 输入同一个信号时, 其中一个驱动器的输出永远是另一个驱动器的反相信号于是两条线上传输的信号电平, 当一个表示逻辑 : 1 时, 另一条一定为逻辑 0 当干扰信号作为共模信号出现时, 接收器接收差分输入电压, 只要接收器有足够的抗共模电压工作范围, 就能识别两个信号并正确接收传输的信息因此,RS-422A 能在长距离高速率下传输数据它的最大传输率为 10 Mbit/s, 在此速率下, 电缆允许长度为 12m, 如果采用较低传输速率时, 最大距离可达 1 200m RS-422A 电路由发送器平衡连接电缆终端负载接收器四部分组成在电路中规定只有一个发送器, 可有多个接收器, 因此, 通常采用点对点通信方式该标准允许驱动器输出为 ±2V~±6V, 接收器可以检测到的输入信号电平可低到 200mV 2. 电平转换 TTL 电平转换成 RS-422A 电子的常用芯片有 S75172 S75174 MC3487 AM26LS30 AM26LS31 UA9638 等器件特性为 : 最大电缆长度 1.2kM, 最大数传速率为 10 Mbit/s, 无负载输出电压 6V, 加负载输出电压 2V, 断电下输出阻抗 4kΩ, 短路输出电流 150mA RS-422A 电平转换成 TTL 电平的常用芯片有 :S75173 S75175 MC3486 AM26LS32 AM26LS33 UA9637 等器件特性为 : 输入阻抗 4kΩ, 阈值为 -0.2V~+0.2 V, 最大输入电压为土 12V 表 8-5, 表 8-6 为对应 S75174 S75175 芯片的功能表表 8-5 S75175 功能表 ( 每个驱动器 ) 输入 A 使能输出 Z H H H L L H L H X L 三态三态表 8-6 S75175 功能表 ( 每个接收器 ) 差分输入 V ID A-B 使能输出 V ID >0.2 H H -0.2V<V ID <0.2V H X V ID <-0.2V H L X L 三态 S75174 S75175 分别是具有三态输出的单片四差分驱动器和接收器, 其设计符合 EIA 标准 RS-422A 规范, 采用 +5V 电源供电, 功能上可分别与 MC3487 MC3486 互换 21

23 8.3.4 RS-485 接口 1. 电气特性 RS-485 是 RS-422A 的变型, 它与 RS-422A 的区别在于 :RS-422A 为全双工, 采用两对平衡差分信号线 ; 而 RS-485 为半双工, 采用一对平衡差分信号线 RS-485A 对于多站互连是十分方便的 RS-485 标准允许最多并联 32 台驱动器和 32 台接收器总线两端接匹配电阻 (120 左右 ), 驱动器负载为 54Ω 驱动器输出电平在 -1.5V 以下时为逻辑 1, 在 +1.5V 以上时为逻辑 0, 接收器输入电平在 -0.2V 以下时为逻辑 1, 在 +0.2V 以上为逻辑 0 RS-485 传输速率最高为 10 Mbit/s, 最大电缆长度为 1 200m 2. 电平转换在 RS-422A 标准中所用的驱动器和接收器芯片, 在 RS-485 中均可使用除了 RS-422A 电平转换中所列举的驱动器和接收器外, 还有收发器 S75176 芯片, 该芯片集成了一差分驱动器和一差分接收器 S75176 的功能见表 8-7 输入 D 表 8-7 S75176 功能表使能驱动器输出 DE A B H H H L L H L H X L 三态三态接收器差分输入 V ID 使能输出 A-B RE R V ID 0.2V L H -0.2V<V ID <+0.2V L X V ID -0.2V L L X H 三态各种串行接口性能比较现将 RS-232C RS-422 RS-485 各串行接口性能列在表 8-8 中, 以便比较表 8-8 各种串行接口性能比较表接口性能 RS-232C RS-422A RS-485 功能双向, 全双工双向, 全双工双向, 半双工传输方式单端差分差分逻辑 0 电平 3V~15V 2V~6V 1.5V~6V 逻辑 1 电平 -3V~-5V -2V~-6V -1.5V~-6V 最大速率 20Kbit/s 10Mbit/s 10Mbit/s 最大距离 30m 1 200m 1 200m 驱动器加载输出电压 ±5V~±15V ±2V ±1.5V 接收器输入敏感度 ±3V ±0.2V ±0.2V 22

24 接收器输入阻抗 3~7kΏ >4kΏ >7kΏ 状态方式点对点 1 台驱动器 10 台接收器 32 台驱动器 32 台接收器抗干扰能力弱强强传输介质扁平或多芯电缆二对双绞线一对双绞线常用驱动器芯片 S5174 S75174 MC1488 MC3487 MC3487 S5176 常用接收器芯片 S75175 S5175 MC1489 MC3486 MC3486 S75176 思考题与习题 8-1 异步通信和同步通信的主要区别是什么?MCS-51 串行口有没有同步通信功能? 8-2 通信波特率的定义是什么? 异步通信和同步通信的波特率范围各为多少? 8-3 串行通信有哪几种制式? 各有什么特点? 8-4 简述 MCS-51 串行口发送和接收数据的过程 8-5 MCS-51 串行口控制寄存器 SCO 中 SM2 的含义是什么? 主要在什么方式下使用? 8-6 简述 MCS-51 串行口在四种工作方式下的字符格式 8-7 试分析比较 MCS-51 串行口在四种工作方式下发送和接收数据的基本条件 8-8 简述 MC3-51 串行口在 4 种工作方式下波特率的产生方法 8-9 请用中断法编出串行口方式 1 下的发送程序设单片机主频为 6 MHz, 波特率变为 300bps, 发送数据缓冲器在外部 RAM, 始址为 TBLOCK, 数据块长度为 30, 采用偶校验, 放在发送数据第 8 位 ( 数据块长度不发送 ) 8-10 用中断法编出串行口方式 1 下的接收程序设单片机主频仍为 6 MHz, 波特率变为 600 bps, 接收数据缓冲器在外部 RAM, 始址为 RBLOCK, 接收数据区长度为 30, 采用偶校验 ( 数据块长度不发送 ) 8-11 请用中断法编出串行口方式 2 下的发送程序设 : 波特率 fosc/64, 发送数据缓冲区在外部 RAM, 始址是 TBLOCK, 发送数据块长度为 30, 采用偶校验, 放在发送数据第 9 位 ( 数据块长度不发送 ) 8-12 用查询法编出 MCS-51 串行口在方式 2 下的接收程序设 : 波特率为 fosc/32, 接收数据块在外部 RAM, 始址为 RBLOCK, 数据块长度为 50, 采用奇校验, 放在接收数据的第 9 位上 ( 接收数据块长度不发送 ) 8-13 设单片机的发送缓冲区和接收缓冲区皆在内部 RAM, 始址分别为 TBLOCK 和 RBLOCK, 数据块长度皆为 20 请编出主站端既能发送又能接收的全双工通信程序 23

128K Flash EPROM 的程序?$Bank=64K$ 切?

$128K Flash EPROM 的程序?$Bank=64K$ 切?$ 应用说明华邦 8 位单片机 (8051 内核 ) 应用说明华邦 8 位单片机 (8051 内核 ) ANSC-UC08-0007 目录 - 1. 应用说明 :...4 1.1...4 1.2 相关寄存器介绍...4 1.2.1 串行口控制寄存器 (SCON)... 4 1.2.2 串行数据缓冲寄存器 (SBUF)... 5 1.2.3 串行口控制 1 (SCON1)... 5 1.2.4 串行数据接收缓冲

第11章 单片机串行通信与接口

第11章单片机串行通信与接口