RS232通讯

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1 RS232 通讯

2 内容一览 1. RS232 通讯的基本概念 2. RS232 通讯的特点 3. RS232 接口的不足 4. RS232 接口引脚的定义 5. 三菱各系统的通讯接口 6. 通讯时设置的参数

3 通讯的基本概念 计算机与计算机或计算机与终端之间的的信息交换称为通讯. 基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种 一条信息的各位数据在一根数据信号线上被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯, 数据每一位数据都占据一个固定的时间长度 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯 串行通讯的特点 串行通讯的特点是 : 数据位传送 传按位顺序进行 最少只需一根传输线即可完成 成本低但送速度慢串行通讯的距离可以从几米到几千米 由于串行通讯方式具有使用线路少 成本低, 特别是在远程传输时, 避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用 这种通信方式使用的数据线少, 在远距离通信中可以节约通信成本, 当然, 其传输速度比并行传输慢 并行通讯的特点 并行通讯的特点是 : 各数据位同时传送, 传送速度快 效率高, 有多少数据位就需多少根数据线, 传送成本高, 且只适用于近距离 ( 相距数米 ) 的通讯

4 RS232 串行通讯 在串行通讯时, 要求通讯双方都采用一个标准接口, 使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯 RS232-C 接口 ( 又称 EIA RS-232-C) 是目前最常用的一种串行通讯接口 它是在 1970 年由美国电子工业协会 (EIA) 联合贝尔系统 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准 它的全名是 数据终端设备 (DTE) 和数据通讯设备 (DCE) 之间串行二进制数据交换接口技术标准 该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器, 对连接器的每个引脚的信号内容加以规定, 还对各种信号的电平加以规定 RS232-C 是美国电子工业协会 EIA(Electronic Industry Association) 制定的一种串行物理接口标准 RS 是英文 推荐标准 的缩写,232 为标识号,C 表示修改次数 RS232-C 总线标准设有 25 条信号线, 包括一个主通道和一个辅助通道 在多数情况下主要使用主通道, 对于一般双工通信, 仅需几条信号线就可实现, 如一条发送线 一条接收线及一条地线 RS232-C 标准规定的数据传输速率为每秒 波特 RS232 接口的不足 由于 RS232-C 接口标准出现较早, 难免有不足之处, 主要有以下四点 : 接口的信号电平值较高, 易损坏接口电路的芯片, 又因为与 TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与 TTL 电路连接 传输速率较低, 在异步传输时, 波特率为 20Kbps 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式, 这种共地传输容易产生共模干扰, 所以抗噪声干扰性弱 传输距离有限, 最大传输距离标准值为 50 英尺, 实际上也只能用在 15 米左右 针对 RS-232-C 的不足, 于是就不断出现了一些新的接口标准,RS485 就是其中之一

5 RS485 接口的特点 RS485 的电气特性 : 接口信号电平比 RS232-C 降低了, 就不易损坏接口电路的芯片, 且该电平与 TTL 电平兼容, 可方便与 TTL 电路连接 RS485 的数据最高传输速率为 10Mbps RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合, 抗共模干能力增强, 即抗噪声干扰性好 RS485 接口的最大传输距离标准值实际上可达 3000 米, 另外 RS232-C 接口在总线上只允许连接 1 个收发器, 即单站能力 而 RS-485 接口在总线上是允许连接多达 128 个收发器 即具有多站能力, 这样用户可以利用单一的 RS485 接口方便地建立起设备网络 RS232 接口引脚定义 目前较为常用的串口有 9 针串口 (DB9) 和 25 针串口 (DB25),RS232-C 接口连接器一般使用型号为 DB-25 的 25 芯插头座 一些设备与 PC 机连接的 RS232-C 接口, 因为不使用对方的传送控制信号, 只需三条接口线, 即 发送数据 接收数据 和 信号地 所以采用 DB-9 的 9 芯插头座 与三菱 NC 通讯所用 RS232 串行线 若要实现 PC 与三菱 NC 的 RS232 串行通讯, 必须制作一根 RS232 通讯线 因为 PC 侧 COM 口基本为 9 芯插头, 故需要制作一根 9 芯与 25 芯的通讯线 PC 侧的 9 针通讯线 25 芯 ( 公 ) 9 芯 ( 母 ) (SD) 2 2(RD) (RD) 3 3(SD) (RS) 4 8(CS) (CS) 5 7(RS) (DR) 6 4(ER) (SG) 7 5(SG) (DTR)20 6(DR)

6 与不同型号的 NC 进行串行通讯需要配不同的转换线 不同型号的 NC 单元, 由于其对应的 RS232 通讯功能接口 (SIO) 各不相同, 故在进行串行通讯时, 除了上面提到的基本通讯线外, 还需要一根转换线与其配套使用 各种型号 NC 的转换线都有其固定的型号 M60S 系统的配套转换线为 F030/F031/F032 E60 系统的配套转换线为 F034 E68 系统的配套转换线为 F020/F021/F022 C64 系统的配套转换线为 F310/F311/F312

7 M60S 的 RS232 串行通讯接口 M60S 系统的 F031 电缆接线方式

8 E60 的 RS232 串行通讯接口 E60 系统的 F034 电缆接线方式

9 E68 的 RS232 串行通讯接口 C64 的 RS232 串行通讯接口

10 C64 系统的 F310 电缆接线方式

11 使用串行通讯时 NC 侧 I/O 参数 在进行串口通讯时,NC 侧的部分关于通讯的 I/O 参数需要预先设置 I/O 用途 # 数值 < 端口号码 > # 数值 数据输入 指定加工程序 参数等数据输入端口 数据输出 指定加工程序 参数等数据输出端口 DNC 模式 指定 DNC 模式运转时的输入端口 指定使用者宏程序的 宏程序打印 DPRINT 命令的输出端 口 PLC 输入 / 出 指定输入 / 输出各种 PLC 数据的端口 < 装置号码 > < 装置名 > 指定输入数据装置的编号指定输出数据装置的编号指定输出数据装置的编号指定 DPRINT 装置的编号指定 PLC 输入 / 输出各种装置的编号 不同型号的 NC,I/O 基本参数是相同的 # 项目 内容 设定范围 ( 单位 ) 数值 9101 装置名 设定对应于装置编号的装置名 以英文字母 数字 记号 FDD 为使各装置易于判别使用, 请设定简易的名称 为组合, 设定 3 文字以内 9102 传输速度 设定串行通讯的通信速度 0:19200( bps)1: :4800 3:2400 4:1200 5: : 停止位 配合输入 / 输出装置同期通讯, 设定 1:1( bit) 2:1.5 3: 3 停止位长度 校验有效 指定在通讯期间是否把校验位加到 0: 无校验位 0 数据上 1: 有校验位 9105 奇偶校验 上述有校验时的奇偶性 0: 奇校验 1: 偶校验 文字长 设定数据位长 0:5( bit)1:6 2:7 3: 结束符形 资料读出结束码是可选的 0 和 3:EOR 3 式 1 和 2: EOB 或 EOR 9108 沟通方式 指定传输控制方式, 如果设定的值不是 1~3, 则为无步骤方式 1:RTS/CTS 方式 ( 此方式仅限于 SI02 使用 ) 2: 无步骤 ( 无沟通方式 ) 3:DC 码方式 停止位 DC 码同位当选择 DC 码方式时, 0 : 无 DC 码同位 0

12 9111 DC2/DC4 输出 9118 资料 ASCII 则指定 DC 码当输出数据到输出装置时, 指定 DC 码的处理 0: 以 ISO/EIA 码输出 ( 取决于 #9113,#9213,#9313,#9413 或 #9513EIA 输出参数是否设定 ) 1: 以 ASCII 码输出 (DC3=13H) 1 : 有 DC 码同位 (DC3=93H) DC2 DC4 DC2 DC4 0 0: 无无 2: 无有 1: 有无 3: 有有 0/1 1 可以通过串行传输 PLC 与参数, 加工程序, 刀具参数等 传输 PLC 时, 需用到软件 GX DEVELOPER #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 修改参数将 # 传输参数时, 需用到 Windows 自带软件超级终端 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 修改参数将 # 第 4 位 :0:PLC4B 模式 1:GX Developer 模式第 5 位 :0: 串口不使用与 GX Developer 的通讯 1: 串口使用与 GX Developer 的通讯 传输参数时电脑侧需要设置与 NC 侧相匹配的通讯参数 电脑侧软件超级终端的设置 每秒速位 : 9600 数据位 : 8 奇偶校验 : 无 停止位 : 2 数据流控制 : XON/XOFF 如使用硬件控制, 则应将通讯两端的 RTS CTS 线对应相连

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