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- 垣赎 宫
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1 Vol 17 No 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 2012 CAN CAN CAN CAN SAE J1939 CAN CAN CAN CAN SAE J1939 TP23 A A Design Method of CAN BUS Network Communication Structure for Electric Vehicle LI RanWU Jun-fengWANG Hai-yingZHAO Xu School of Measure-control Technology and Communication EngineeringHarbin University of Science and TechnologyHarbin China AbstractIn order to research the study on the real-time and reliability of the CAN BUS informations on electric vehicle this study designed a structure of CAN BUS network communication for electric vehicle based on the characteristics of CAN BUS technology and an application layer protocol of SAE J1939 for electric vehicle and the hardware modules The software modules used the priority-based of the right mode of competition to ensure the system s real-time and reliability Through the actual data collection on road the hardware circuits and the software design are reasonable So the designed of CAN BUS network communication structure for electric vehicle has practical application value Key wordscan BUScommunication structuresae J1939electric vehicle 0 CAN BOSCH CB RC2009QD zeemoolr@ 126 com MBPS CAN 1-3 CAN
2 1 CAN 69 4 接受滤波 CAN CRC LLC 超载通知数恢复管理 CAN 据数据封装 / 拆装 5 链帧编码 ( 填充 / 解除 ) 媒体访问管理 路 CAN 应答 SAE J CAN 1 1 CAN 层 1CAN CAN 7 CAN 1 2 2CAN CAN 1 58% CAN MAC PLS PMA MDI 错误监测出错标定 串行化 / 解除串行化位编码 / 解码位定时同步驱动器 / 接收器特征连接器 监控器 总线故障管理 故障鉴定 CAN 3CAN CAN ABS 仪表 信息单元 前组合控制单元 后组合控制单元 发动机发电机变频器 CANA 整车控制器 控制器 辅助控制器 主电机 AMT CANB 中央管理系统 CANC 2 CAN 2 SAE J ~ SAE J1939 SAEJ1939 J ms 7 8 CAN J1939 FF J1939
3 SAE J kbps CAN 3 3 CAN 29 1 Mb /s SAE J C250 CANH CANL CAN ID 1 CAN 3 8 R 82C250 SJA1000 0DP 08 PF 8 PS 8 SA 82C250 CAN DP SJA1000 TX RX 6N C250 CAN DP 0 PF 0 CAN 239 PDU1 PS PF DC /DC PDU2 PS CAN PF 9 2 0x18FECA00 Byte 1 ~ 4 3 0x18FECA00 Byte 5 ~ CAN ID EEP- CAN CAN ID ROM LED 1 0x18FFCE00 Byte 1 ~ 6 4 CAN 4 0x18FEEE00 Byte 1 5 0x18FEEE00 Byte CAN 6 0x18FEEE00 Byte x18FEEF00 Byte x18FF83D0 Byte x0CF00400 Byte CAN CAN CAN CAN CAN 4 1 CAN SJA1000 6N137 CAN CAN 82C250 CAN CAN PCA82C250 CAN
4 1 CAN 71 89C51 P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P20 RD WR ALE INT1 STA1000 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 CS RD WR ALE INT1 TX0 TX1 RX0 RX1 CLKOUT MODE VDD1 VDD2 VDD3 VDD1 VDD2 VDD3 62k 47k 100nF IN 6N137 EN VDD VO GND GND VO VDD EN IN 6N nF 82C250 TXD CANH RXD CANL VRef RS GND 100nF k 30pF 30pF CANH%CANL 4 CAN 4 2 CAN void cancirbufinitcancirbuf * ptcancirbuf TCAN - DATA * ptcanframebufunsigned char uc- Length ptcancirbuf - > ulwriteindex = 0ptCanCirBuf - CANBUS > ulreadindex = 0/* Buffer * / 5 ptcancirbuf - > bisfull = false/* * / ptcancirbuf - > ullength = uclength/* 发送程序开始设置发送帧的标识符 * / ptcancirbuf - > ptcanframbuf = ptcanframe- 从缓冲区申请一帧报文的存储 Buf/* * / Y 判断缓冲区是否满 for unsigned int i = 0i < uclengthi + + N 确定报文类型 报文数据长度以及报文 ID ptcancirbuf - > ptcanframbuf i isext = 1/* * / ptcancirbuf - > ptcanframbuf i rxrtr = 0 ptcancirbuf - > ptcanframbuf i dlc = 0/* * / ptcancirbuf - > ptcanframbuf i id = 0/* CAN ID* / for unsigned int j = 0j < 8j + + ptcancirbuf - > ptcanframbuf i data j= 0/* * / CAN 20ms CAN 5 发送数据到缓冲区 发送程序结束 CAN 4 3 CAN QY9263K RBS RBS 0 RBS 1 6
5 72 17 收到中断, 接收开始 判断是否是报文 Y 判断缓冲区是否满 N N 确定报文类型 报文数据长度以及报文 ID 6 接收数据到缓冲区 接收程序结束 Y 5 CAN CAN 2 CAN CAN 2 /s /V CAN 7 CAN CAN CAN SAE J1939 CAN CAN 6 CAN
6 1 CAN (a)g01tv (b) 总线分析仪 7 1 CAN SJA1000 J Petri CAN J PINHO LMVASQUES F Timing Analysis of Reliablere Realtime Conmmunication in CAN NetworksC/ /IEEE in Digital Object Identifier CAN J 10 CAN J SHENG M CMENG W Analysis of Schedulability of CAN Based on RM AlgorithmC/ /Vehicular Electronics and Safety ICVES IEEE International Conference CAN J C8051 CAN J CAN J FENG G SZHANG WJIA S Met al CAN Bus Application in Automotive Network ControlC/ /Proc Measuring Technology and Mechatronics AutomationICMTMA
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
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