计算机视觉的任务及目前研究的现状---a point of view

第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像

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实验室研究方向

多视图几何与 运动恢复结构 章国锋 浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室 视频场景重建的流程 运动恢复结构 深度恢复 三维重建 针孔相机模型 投影方程 : 齐次坐标表示 : Richard Hartley and Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, Second

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22 2 200 2 Journal of Computer2Aided Design & Computer Graphics Vol. 22 No. 2 Feb. 200 ), ), ), 2), ) ) ( 0090) 2) ( 0004) (fzhang @nlpr. ia. ac. cn) :,,,,., ;, ;,, : ; ; : TP39 Automatic Reconstruction

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40 8 Vol. 40, No ACTA AUTOMATICA SINICA August, ,,,.,.,,,.,.,,,.,,,. DOI,, L-M (Levenberg-Marquardt),,,.., 2014, 40(8):

40 8 Vol. 40, No. 8 2014 8 ACTA AUTOMATICA SINICA August, 2014 1 1 2.,,,.,.,,,.,.,,,.,,,. DOI,, L-M (Levenberg-Marquardt),,,.., 2014, 40(8): 1601 1611 10.3724/SP.J.1004.2014.01601 Bundle Adjustment for

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一 课 程 基 本 情 况 课 程 名 称 工 程 应 用 数 学 ( 计 算 机 类 ) 编 码 51611026 所 属 部 门 工 业 中 心 课 程 所 属 专 业 课 程 所 属 模 块 数 学 计 算 机 类 任 课 教 师 情 况 ( 人 数 ) 教 授 副 教 授 讲 师 助 教 3

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上海浦~1

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第一章

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RGB-D SLAM 章国锋 浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室 RGB-D 相机跟踪 RGB-D Sensor 双目 结构光 TOF 相机跟踪 特征点法 ICP RGB-D 对齐 RGB-D 相机跟踪 RGB-D 传感器 Kinect, Xtion, ZED, Intel RealSense, Kinect Xtion 图片来自微软 华硕官网 RGB-D 传感器 按工作原理分类 ; 双目方案

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第 卷 年 第 期 月 中山大学学报 自然科学版 1 1 1 Ξ 物体外形非接触式提取中的综合立体匹配方法 熊银根 张光昭 中山大学无线电电子学系 广州 摘要提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法 该方法综合了基于面 积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程 能充分利用它们各自的优点 既能产生致密视差图 又能获得不连续处的准确匹配 解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题 实验结果以及实际应用都收到了很好的效果

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RGB-D SLAM 姜翰青商汤科技研究院浙大 - 商汤三维视觉联合实验室 目录 RGB-D 传感器 RGB-D 相机跟踪 模型表示与重建 RKD-SLAM 产业化应用 RGB-D 传感器 RGB-D 传感器 Kinect Xtion ZED Tango 等等 Kinect Xtion 图片来自微软 华硕官网 RGB-D 传感器 按工作原理分类 : 双目方案 ZED Tango 结构光方案 TOF

Camera localization and 3D mapping in large scale environments

三维视觉研究及应用 吴毅红 2017 年 5 月 22 日 概念介绍 应用 图像匹配 : 提纲 L2-Net: 深度学习图像描述子 视觉定位 : SLAM 重定位技术 OpticalFlowSLAM 三维重建 : HSfM:Hybrid Structure from Motion 大场景三维重建 展望与趋势 概念介绍 计算机视觉 用计算机模拟人或生物视觉功能的技术学科 眼睛 : 相机 输入 : 图像或视频

第 10 期, 等 : RG-D 1817. 1), ).,, [-3] [4-5]. [6],,, [7]., Gordon [8],, RG-D, Kinect Xtion, RG-D (),,, RG-D.,,. Campani [9],, Komogorov [10] () [11-1],

第 7 卷 第 10 期 计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报 Vo. 7 No.10 015 年 10 月 Journa of Computer-Aided Design & Computer Graphics Oct. 015 基 于 时 空 测 地 线 传 播 的 RG-D 视 频 分 割 王 斌 1), 陈 文 拯 1), 钟 凡 1)*, 屠 长 河 1), 秦 学 英 1)

[1] [4] Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)

38 8 38th Annual Conference of CSQ & 8th NQMS MCP IE 120 1. [1] [4] 1 2 3 2. Chetverikov Lerch[8,12] LeaVis CAD Limas-Serafim[6,7] (multi-resolution pyramids) 2 n 2 n 2 2 (texture) (calf leather) (veins)

计算机工程 & 年 月 ) 日 序列的视觉重建方法采用自标定&图像匹配&立体匹 配&纹理渲染等技术实现重建该算法虽然耗时但对 视觉重建的研究和发展具有重大意义 文献() 提出 基于无序互联网图像序列的视觉重建方法但其基于 无序图像的重建需要对图像进行匹配关联增加算法 (H 2 的复 杂 度 文 献

第 卷 第 期 计算机工程 年 月 图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号 基于单目视觉三维重建系统的设计与实现 吕 立 姚拓中 宋加涛 肖江剑 王建军 宁波工程学院电信学院 浙江宁波 中国科学院宁波工业技术研究所 浙江宁波 宁波江东泉拓电子有限公司 浙江宁波 摘 要 视觉重建方法多数存在设备构成复杂 精度低 耗时高等问题 为此 提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法 采用经典的对极几何初始化相机位姿

2004年国家认定企业技术中心科技活动经费支出前100名

附 件 一 国 家 认 定 企 业 技 术 中 心 2007 年 评 价 得 分 序 号 企 业 名 称 地 区 评 价 得 分 1 海 尔 集 团 公 司 青 岛 94.4 2 上 海 宝 钢 集 团 公 司 上 海 93.1 3 万 向 集 团 浙 江 92.0 4 太 原 钢 铁 ( 集 团 ) 有 限 公 司 山 西 91.8 5 天 津 渤 海 化 工 集 团 公 司 天 津 91.8 6

COCO18-DensePose-BUPT-PRIV

* Beijing University of Posts and Telecommunications (BUPT) COCO 2018 DensePose Test AP AP50 AP75 APm APl BUPT-PRIV (Ours) 64 92 75 57 67 PlumSix 58 89 66 50 61 ML_Lab 57 89 64 51 59 Sound of silent 57

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