Microsoft Word 孙丰-作者校.doc
|
|
|
- 叹严 季
- 9 years ago
- Views:
Transcription
1 第 28 卷 第 4 期 计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报 Vol. 28 No 年 4 月 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics Apr 一 种 针 对 移 动 相 机 的 实 时 视 频 背 景 减 除 算 法 孙 丰 1,2), 秦 开 怀 1)*, 孙 伟 3) 1), 郭 华 源 1) ( 清 华 大 学 计 算 机 科 学 与 技 术 系 北 京 ) 2) ( 中 国 卫 星 海 上 测 控 部 试 验 技 术 部 江 阴 ) 3) ( 陆 航 研 究 所 航 电 研 究 室 北 京 ) ([email protected]) : 提 取 移 动 相 机 拍 摄 视 频 中 的 前 景 时, 采 用 基 于 稠 密 光 流 或 像 素 点 轨 迹 的 算 法 估 算 相 机 运 动 会 造 成 算 法 非 常 耗 时, 为 此 提 出 一 种 简 单 有 效 的 实 时 视 频 背 景 减 除 算 法. 首 先 用 基 于 超 像 素 的 区 域 增 长 预 处 理 算 法 得 到 可 能 是 前 景 的 超 像 素 ; 然 后 基 于 分 块 相 对 光 流 的 背 景 特 征 点 筛 选 算 法 来 估 算 相 机 运 动 ; 最 后 检 查 光 流 与 相 机 运 动 的 一 致 性, 得 到 背 景 减 除 的 最 终 结 果. 实 验 结 果 表 明, 该 算 法 可 以 实 时 处 理 大 小 为 像 素 的 视 频, 且 前 景 检 测 准 确 度 优 于 同 类 算 法. : 背 景 减 除 ; 移 动 相 机 ; 实 时 ; 区 域 增 长 ; 超 像 素 :TP A Real-Time Background Subtraction Algorithm for Freely Moving Cameras Sun Feng 1, 2), Qin Kaihuai 1)*, Sun Wei 3), and Guo Huayuan 1) 1) (Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing ) 2) (Department of Experimental Techniques, Satellite Marine Tracking and Control Department of China, Jiangyin ) 3) (Avionics Laboratory, Institute of Army Aviation, Beijing ) Abstract: To extract moving foreground from a video captured by a moving camera, dense optical flow or point trajectories are often introduced to handle the camera motion, but they make the moving foreground extraction very slow. To solve this problem, a simple and effective real-time algorithm for moving camera background subtraction is proposed. Firstly, a superpixel-based region growing algorithm is proposed to preprocess the input image frames. Then, the camera motion is estimated in a block-based fashion with a background feature-point filtering method based on the relative flow. Finally, the background subtraction result is obtained via a verification process based on the accordance of the optical flow and the camera motion. Experimental results show that the proposed algorithm can process a video in real-time. In addition, the foreground detection accuracy of the proposed algorithm outperforms other real-time moving foreground extraction methods. Key words: background subtraction; moving cameras; real-time; region growing; superpixel,,.,, 基 金 项 目 ( ). 孙 丰 (1983 ),,,, ; 秦 开 怀 (1958 ),,,,,, 3D ; 孙 伟 (1983 ),,,, ; 郭 华 源 (1979 ),,,.
2 第 4 期, 等 : 573, ( ), [1]. ( ),,.,,. [2], 3 [3], (random sample consensus, RANSAC) [4]., [5]., Berger [6],,,, 1.6 s.,,, GPU [7],.,. [8], ;,,. [9],, ;, s. [10],, ;., [10],,. [11],. [12], 2 ;,,.,,,.,.,.,.,, ;,,, ;.,, GPU CPU., [10]. [13],, ; [13], [13]., [13] Markov,. 1 本 文 算 法 描 述 基 于 超 像 素 的 区 域 增 长,,..
![6 s.,,, GPU [7],.,. [8], ;,,. [9],, ;, 300 200 6s. [10],, ;., [10],,. [11],.](/docs-images/47/20495381/images/page_2.jpg "[12], 2 ;,,.,,,.,.,.,.,, ;,,, ;.,, GPU CPU., [10]. [13],, ; [13], [13].")
3 574 计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报 第 28 卷 1 2, 2a, 2b (, ). 2a,, ;,. a. b. 2, [14],,., [15]. Step3. While C { Step4. S s, R[i]. Setp5. i++, D=0, N. Step6. While D<T { Step7. s N. Step8. S arg min S ( s, R[ i]). m s N d Step9. D=S d (S m,r[i]), S m R[i], s=s m. Step10. R[i], N S m } Step11. N C }. 1, T T c Dc (1 c) D g. 3. 3a, 3b. 3b,,. 15., 1.2.3,. S ( x, y) c D ( x, y) (1 c) D ( x, y) (1) d c g, D c ( x, y), D g ( x, y ). RGB 4 096, 36., (1), c,, c Dc /( Dc Dg), D c, D g. 算 法 1.. I S T.. R. Step1. i 0, C. Step2. C. a. b 运 动 一 致 性 验 证 1.2.1, (Kanade-Lucas- Tomasi, KLT) [16].,,. [10],, RANSAC.
4 第 4 期, 等 : 575,, [17]., X ( x, yzw,, ), p. p QX K[ I 0] X ;, K, Q 3 4. R T, X, p K [ R T] X, p p. 2 : 1), p KRX, 1 p KX, p ( KRK ) p HR p, p p H R. 2),, z=0. Q 3, p [ Q1, Q2, Q4] X HX, p [ Q1, Q2, Q4 ] X HX, 1 p ( HH ) p H p. p p H. 2,. RANSAC, RANSAC.,. I 1, I 2 p, p, I 1 A,, I 1 p b A ; I 2 p b A p b A, V b pb A Vb pb A (2) 2 Vb Vb t T p f, 2 f, V f V (2);, Vf pf AV, f pf A. (2). t (2). 4,,., (2)., t A A arg min Vpa V p a,, Vpa p a., P e p b, pb F Pe 100. p b Hopkins [18] 10, RANSAC., P e 0.32%, RANSAC P e 0.36%. 4,,, ,,., A,, a p 4
5 576 计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报 第 28 卷 N A p B, pb N A. 算 法 2.. I 1, I 2 F, N, F min.. H. Step1. I 1, I 2 N N Step2. For i=1: N N { Step3. H[] i,. Step4. i r=1 P(i,r). Step5. i N i P B H[ N] pb P(i,r). Step6. r P(i,r) F min. Step7. P(i, r) h, H[ k] h}., 3 3 8, 4., 10., , KLT,. p ( x, y,1) i, 2 H T T ph H[] i p ( wx, wy,1), p pf ( dx, dy). 2 2 D xy, ( wx dx x) ( wy dy y). D xy, T fg,,. T fg 实 验 及 结 果 分 析 GPU CPU, C++, CUDA OpenCV,, GPU [15], OpenCV GPU KLT. Intel i7 3.5 GHz CPU, NVIDIA GeForce Titan GPU., Hopkins,,., 1 600, ,. [8,10], 5. 5a Hopkins a. b. c. [8] d. [10] e. 5
![p ( x, y,1) i, 2 H T T ph H[] i p ( wx, wy,1), p pf ( dx, dy). 2 2 D xy, ( wx dx x) ( wy dy y). D xy, T fg,,. T fg 2.0.](/docs-images/47/20495381/images/page_5.jpg "2 实 验 及 结 果 分 析 GPU CPU, C++, CUDA OpenCV,, GPU [15], OpenCV GPU KLT. Intel i7 3.5 GHz CPU, NVIDIA GeForce Titan GPU., Hopkins,,., 1 600, 8 8 64,.")
6 第 4 期, 等 : 577 Cars1 6, Cars3 11, Cars8 16, People1 19 Peopel b 5a, 5c [8], 5d [10], 5e. [9] : P, R F (F-score, F), [10] 1.,,,, [10] /s, ; [10], 45 /s,,.,. 表 1 同 类 算 法 前 景 准 确 率 结 果 及 比 较 [10] P R F P R F Cars Cars Cars Cars Cars Cars Cars Cars People People 结 语.,,.,,,,,,.,,,., ;,.,.,,,,.,,,. 参 考 文 献 (References): [1] Bouwmans T. Traditional and recent approaches in background modeling for foreground detection: an overview[j]. Computer Science Review, 2014, 11/12: [2] Sheikh Y, Javed O, Kanade T. Background subtraction for freely moving cameras[c] //Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Computer Vision. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2009: [3] Tomasi C, Kanade T. Shape and motion from image streams under orthography: a factorization method[j]. International Journal of Computer Vision, 1992, 9(2): [4] Fischler M A, Bolles R C. Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography[j]. Communications oft he ACM, 1981, 24(6): [5] Cui X Y, Huang J Z, Zhang S T, et al. Background subtraction using low rank and group sparsity constraints[c] //Proceedings
7 578 计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报 第 28 卷 of the 12th European Conference on Computer Vision. Heidelberg: Springer, 2012, Part I: [6] Berger M, Seversky L M. Subspace tracking under dynamic dimensionality for online background subtraction[c] //Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2014: [7] Sundaram N, Brox T, Keutzer K. Dense point trajectories by GPU-accelerated large displacement optical flow[c] //Proceedings of the 11th European Conference on Computer Vision. Heidelberg: Springer, 2010, Part I: [8] Kawk S, Lim T, Nam W, et al. Generalized background subtraction based on hybrid inference by belief propagation and bayesian fltering[c] //Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2011: [9] Lim J W, Han B H. Generalized background subtraction using superpixels with label integrated motion estimation[m] //Lecture Notes in Computer Science. Heidelberg: Springer, 2014, 8693: [10] Yi K M, Yun K, Kim S W, et al. Detection of moving objects with non-stationary cameras in 5.8 ms: bringing motion detection to your mobile device[c] //Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2013: [11] Qian Sheng, Zhan Chenbin, Chen Zonghai, et al. A background subtraction algorithm based on biological vision characteristics[j]. Journal of University of Science and Technology of China, (4): (in Chinese) ( 钱 生, 张 陈 斌, 陈 宗 海, 等. 基 于 生 物 视 觉 特 性 的 背 景 减 除 算 法 [J]. 中 国 科 学 技 术 大 学 学 报, 2014, 44(4): ) [12] Cui Zhigao, Li Aihua, Feng Guoyan. A moving object detection algorithm using multi-frame homography constraint and Markov random fields model[j]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2015, 27(4): (in Chinese) ( 崔 智 高, 李 艾 华, 冯 国 彦. 采 用 多 组 单 应 约 束 和 马 尔 可 夫 随 机 场 的 运 动 目 标 检 测 算 法 [J]. 计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报, 2015, 27(4): ) [13] Wang C, Guo Y W, Zhu J, et al. Video object Co-segmentation via subspace clustering and quadratic pseudo-boolean optimization in an MRF framework[j]. IEEE Transactions on Multimedia, 2014, 16(4): [14] Verma O P, Hanmandlu M, Susan S, et al. A simple single seeded region growing algorithm for color image segmentation using adaptive thresholding[c] //Proceedings of the International Conference on Communication Systems and Network Technologies. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2011: [15] Schick A, Fischer M, Stiefelhagen R. Measuring and evaluating the compactness of superpixels[c] //Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2012: [16] Tomasi C, Kanade T. Detection and tracking of point features[r]. Pittsburgh: Carnegie Mellon University, 1991 [17] Zamalieva D, Yilmaz A, Davis J W. A multi-transformational model for background subtraction with moving cameras[m] //Lecture Notes in Computer Science. Heidelberg: Springer, 2014, 8689: [18] Tron R, Vidal R. A benchmark for the comparison of 3D motion segmentation algorithms[c] //Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2007: 1-8
![Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2014: 1274-1281 [7] Sundaram N, Brox T, Keutzer K.](/docs-images/47/20495381/images/page_7.jpg "Dense point trajectories by GPU-accelerated large displacement optical flow[c] //Proceedings of the 11th European Conference on Computer Vision.")
一 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 吴 翊 性 别 男 出 生 年 月 1948.08.28 1. 基 本 信 息 学 位 硕 士 职 称 教 授 职 务 所 在 院 系 理 学 院 数 学 与 系 统 科 学 系 电 话 13808485157 研 究 方 向 数 据 处 理 近 三 年 来
湖 南 省 普 通 高 等 学 校 省 级 精 品 课 程 复 核 申 报 表 学 校 名 称 : 课 程 名 称 : 课 程 负 责 人 : 立 项 时 间 : 国 防 科 技 大 学 概 率 论 与 数 理 统 计 吴 翊 2009 年 课 程 网 站 地 址 :jpkc2009.nudt.edu.cn/gllysltj jpkc.nudt.edu.cn/gltj 湖 南 省 教 育 厅 制 二
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板
姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:[email protected] 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程
标题
第 46 卷 第 11 期 2 1 4 年 11 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 11 Nov 214 基 于 摄 像 测 量 法 的 在 轨 柔 性 结 构 模 态 参 数 辨 识 许 畅 王 聪 高 晶 波 张 春 芳 ( 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 151 哈 尔 滨
山东省招生委员会
附 件 2: 2012 年 度 山 东 大 学 精 品 课 程 申 报 表 课 程 名 称 课 程 负 责 人 所 属 院 系 网 站 建 设 与 设 计 连 莉 副 教 授 计 算 机 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 践 ( 验 ) 课 所 属 专 业 大 类 所 属 专 业 类 理 工 电 子 信 息 科 学 类 联 系 电 话 13256167020
(Pattern Recognition) 1 1. CCD
********************************* ********************************* (Pattern Recognition) 1 1. CCD 2. 3. 4. 1 ABSTRACT KeywordsMachine Vision, Real Time Inspection, Image Processing The purpose of this
#4 ~ #5 12 m m m 1. 5 m # m mm m Z4 Z5
2011 6 6 153 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Jun 2011 NO. 6 Ser. 153 1006-2106 2011 06-0014 - 07 300142 ABAQUS 4. 287 mm 6. 651 mm U455. 43 A Analysis of Impact of Shield Tunneling on Displacement
,, 2,,,,,,,,, S7-400 PLC, F M mm ;, AGC 6 mm ;,, 3 AGC AFC ( ) ( ), I/O ET 200M, PROFIBUS-DP S7 400 PLC 1 S7-400 PLC ( HMI) ET200M, PROFIBUS
(1., 244000;2., 200240) S7-400PLC 1 2, 1, 2 :TP273 :B :1003-7241(2013)10-0036-06 Application of S7-400 PLC in Non-ferrous Metal Plate and Strip Mill Control System ZHAN Fei 1, ZHAN Kai 2 (1.Tongling Jinvi
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
Dan Buettner / /
39 1 2015 1 Vol. 39 No. 1 January 2015 74 Population Research 80 + /60 + 90 + 90 + 0 80 100028 Measuring and Comparing Population Longevity Level across the Regions of the World Lin Bao Abstract Appropriate
(6-1) (6-2) (6-3)
(6-1) (6-2) (6-3) 28-85 - 6-1-1 28 8 (6-4) (6-5) 5-86 - 6-1-2 (a) (b) (6-6) (c) (d) 4 5[s] 10 a) (b) (c) (d) 6-1-1 4 16 10 18 4 6-1-3 6-1-2(a) 6-1-2(b) 6-1-2(c) 6-1-2(d) a b d c c d b c b 170 d - 87 -
定稿
第 31 卷 第 8 期 2014 年 8 月 机 电 工 程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 31 No. 8 Aug. 2014 DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.008 * 基 于 逆 向 技 术 的 骨 盆 环 三 维 重 构 与 结 构 分 析 1,2 田 卫 军, 李 郁 (1.
Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc
微 生 物 学 通 报 Microbiology China [email protected] Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
彩色地图中道路的识别和提取
9310016, i ii Abstract This thesis is on the researching of recognizing the roads in map image by computer. Based on the theory of Pattern Recognition, there is a method to be discussed, which can recognize
~ ~ ~
36 4 2015 385 ~ 397 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 36 No. 4 2015 1951 ~ 1956 100049 100190 1951 ~ 1966 1951 ~ 1956 N092 P62-092 A 1673-1441 2015 04-0385-13 1951 ~ 1966
[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere
![[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere](/thumbs/39/20207255.jpg "[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere")
刘 洪 伟 工 业 工 程 系 副 教 授 CV 下 载 办 公 电 话 : 电 子 邮 箱 :[email protected] 研 究 方 向 : 精 益 生 产 与 精 益 管 理 理 论 及 应 用 ; 工 业 工 程 与 信 息 技 术 集 成 管 理 ; 系 统 可 靠 性 理 论 与 方 法 ; 医 院 管 理 理 论 及 应 用 教 育 与 工 作 经 历 时 间 单 位 专
<4D6963726F736F667420576F7264202D20B8BDBCFE3220BDCCD3FDB2BFD6D8B5E3CAB5D1E9CAD2C4EAB6C8BFBCBACBB1A8B8E6A3A8C4A3B0E5A3A92E646F6378>
批 准 立 项 年 份 2007 通 过 验 收 年 份 2013 教 育 部 重 点 实 验 室 年 度 报 告 ( 2015 年 1 月 2015 年 12 月 ) 实 验 室 名 称 : 机 器 智 能 与 先 进 计 算 教 育 部 重 点 实 验 室 实 验 室 主 任 : 张 军 实 验 室 联 系 人 / 联 系 电 电 : 詹 志 辉 /13826089486 E-mail 地 址
Vol. 36 ( 2016 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, ) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR(2010) : 90C05; 65K05 : O221.1 : A : (2016)
Vol. 36 ( 6 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, 454) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR() : 9C5; 65K5 : O. : A : 55-7797(6)6-9-8 ū R n, A R m n (m n), b R m, b = Aū. ū,,., ( ), l ū min u s.t. Au = b, (.)
1. 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 蒋 效 宇 性 别 男 出 生 年 月 基 本 信 息 最 终 学 历 研 究 生 职 称 副 教 授 电 话 学 位 博 士 职 务 无 传 真 研 究 方 向 MIS 系 统 整 合 电 子
北 京 服 装 学 院 精 品 课 程 建 设 立 项 申 报 表 课 程 名 称 管 理 信 息 系 统 所 属 部 门 商 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 管 理 科 学 与 工 程 管 理 信 息 系 统 蒋 效 宇 申 报 日
untitled
100084 E-mail: [email protected] (Look Up Table, LUT) Adaboost 300 Adaboost TP391 Real Time Facial Expression Classification WANG Yubo, AI Haizhou, WU Bo, HUANG Chang Computer Science and Technology
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct /35 TU3521 P315.
31 5 2011 10 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct. 2011 1000-1301 2011 05-0075 - 09 510405 1 /35 TU3521 P315. 8 A Earthquake simulation shaking table test and analysis
小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f
![27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f](/thumbs/82/86248603.jpg "27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f")
27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
soturon.dvi
DP Contour Morphing 2005 3 A Graduation Thesis of College of Engineering, Chubu University Contour Morphing based on continuous DP matching Taichi Nomura 1 1 2 3 2.1 Flash Shape Tweening : : : : : : :
标题
2016 年 5 月 西 南 民 族 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 423 卷 期 第 3 期 Journal 谢 of 琪 Southwest ꎬ 等 :C++ University 程 序 设 计 for 实 Nationalities( 验 教 学 微 课 Natural 的 设 计 Science 与 实 现 Edition) May 2016 Vol 42 No 3 doi:10
SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table
38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
![g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2](/thumbs/50/26301205.jpg "g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2")
10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
H 2 SO ml ml 1. 0 ml C 4. 0 ml - 30 min 490 nm 0 ~ 100 μg /ml Zhao = VρN 100% 1 m V ml ρ g
16 6 2018 11 Chinese Journal of Bioprocess Engineering Vol. 16 No. 6 Nov. 2018 doi 10. 3969 /j. issn. 1672-3678. 2018. 06. 004 1 2 1 1 1. 330200 2. 330006 4 Box-Behnken 1 25 g /ml 121 92 min 2 6. 284%
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
![[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig](/thumbs/91/106435555.jpg "[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig")
40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
北 京 大 学
北 京 大 学 硕 士 研 究 生 培 养 方 案 ( 信 息 工 程 学 院 报 表 修 订 版 本 ) 一 级 学 科 名 称 专 业 名 称 计 算 机 科 学 与 技 术 计 算 机 应 用 技 术 专 业 代 码 081203 北 京 大 学 研 究 生 院 制 表 填 表 日 期 :2012 年 06 月 16 日 一 学 科 ( 专 业 ) 主 要 研 究 方 向 序 研 究 方 向
( ) [11 13 ] 2 211,,, : (1),, 1990 ( ) ( ),, ; OD, ( ) ( ) ; , ( ), (2) 50 %,, 1999 ( ) ( ) ; (3),,
![( ) [11 13 ] 2 211,,, : (1),, 1990 ( ) ( ),, ; OD, ( ) ( ) ; , ( ), (2) 50 %,, 1999 ( ) ( ) ; (3),,](/thumbs/91/107149612.jpg "( ) [11 13 ] 2 211,,, : (1),, 1990 ( ) ( ),, ; OD, ( ) ( ) ; , ( ), (2) 50 %,, 1999 ( ) ( ) ; (3),,")
21 3 2002 5 GEO GRAPHICAL RESEARCH Vol1 21, No1 3 May, 2002 : 100020585 (2002) 0320313211, (, 210093) : GIS, ( ) :, ; 4 ;,, : ; ; ; : F12919 : A 1 20 40 80, 90 [1 ], 5, 4 : (1), [2,3 ] ; (2) [4,5 ], [6
<4D6963726F736F667420576F7264202D20C8EDCDC1B5D8BBF9CDB2BBF9CAD4B2C9C6BDCCA8B5C4CACAD3C3D0D4B7D6CEF6>
第 47 卷 第 2 期 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol. 47 No.2 2015 年 4 月 J. Xi'an Univ. of Arch. & Tech. (Natural Science Edition) Apr. 2015 DOI:10.15986/j.1006-7930.2015.02.016 软 土 地 基 筒 基 试 采 平 台 的 适 用
Microsoft Word - 201506定版
56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
4
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 The Formation of Intervention State and Development of German Administrative Law Michael Stolleis, Translated by WANG Yin-hong (1.Goethe University Frankfurt, Frankfurt,
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
ISSN 1021-4542
背景圖像動態化對文字視認性的影響研究 151 國 立 高 雄 師 範 大 學 高雄師大學報 007,,151-166 背景圖像動態化 對文字視認性的影響研究 楊清田 1 黃睿友 摘要 視覺設計者往往為了吸引觀者的注意 而一味地賦予圖像動態效果 對 於觀者而言 動態化的圖像雖能引起注意 卻也增加文字辨識上的困擾 致 使文字訊息讀取不易 甚至產生認知上的誤解 為了更有效地運用動態圖像 的特性 本研究採取
（單位名稱）大事記---96學年度(96
102 年 7 月 科 學 樓 D303 教 室 整 修 工 程 竣 工 102 年 8 月 數 學 樓 外 牆 整 修 工 程 竣 工 大 事 記 ---102 學 年 度 (102.8.1-103.7.31) 科 學 樓 增 設 無 障 礙 電 梯 工 程 委 託 規 劃 設 計 監 造 技 術 服 務 上 網 招 標 決 標 求 真 樓 2 樓 空 間 整 修 工 程 開 工 提 報 教 育
4 115,,. : p { ( x ( t), y ( t) ) x R m, y R n, t = 1,2,, p} (1),, x ( t), y ( t),,: F : R m R n.,m, n, u.,, Sigmoid. :,f Sigmoid,f ( x) = ^y k ( t) =
2007 4 4 :100026788 (2007) 0420114206, (, 430074) :,,,,,,GIS.,,. : ; ; ; ; : TP391 ;P338 : A Development of Combinatorial Intelligentized Decision2Making Support System and Its Utilization in Runoff Forecasting
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ % % ~ 20% 50% ~ 60%
33 202 67 ~ 79 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 33 No. 202 896 ~ 949 404 00083 896 ~ 907-908 ~ 98-99 ~ 949 - - N092 TF-092 A 673-44 202 0-0067-3 R. F. Tylecote R. I. McCallum
[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
![[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%](/thumbs/88/115539847.jpg "[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%")
38 2 2016 4 -- 1,2, 100190, 100083 065007 -- 0.25 mm 2.0 mm d 10 = 0.044 mm 640 3 300. Richardson--Zaki,,, O359 A doi 10.6052/1000-0879-15-230 EXPERIMENTAL STUDY OF FLUID-SOLID TWO-PHASE FLOW IN A VERTICAL
标题
第 40 卷 第 7 期 2014 年 7 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 40 No. 7 Jul. 2014 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 赵 众, 常 灿, 陈 磊 ( 北 京 化 工 大 学 信 息 学 院, 北 京 100029) 摘 要 : 为 了
* CO3 A 1674-2486 2011 04-0005 - 18 P. 253 * 5 1. 1949 1991 1949 1991 6 2. 7 1 2001 2 2008 8 1 2 2008 11 http / /www. rnd. ncnu. edu. tw /hdcheng /method /ways. doc 2008 / 9 disciplinary matrix 1 1. 2001
<4D6963726F736F667420576F7264202D20C9CFBAA3BFC6BCBCB4F3D1A7D0C5CFA2D1A7D4BA32303136C4EAC7EFBCBEC8EBD1A7B2A9CABFD7CAB8F1BFBCCAD4CAB5CAA9CFB8D4F22D30343036C8B7B6A8B8E5>
上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 年 度 博 士 资 格 考 试 实 施 细 则 一 总 则 本 细 则 由 上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ( 以 下 简 称 信 息 学 院 ) 教 学 指 导 委 员 会 讨 论 制 定, 适 用 于 信 息 学 院 2014 级 硕 士 研 究 生 的 年 度 博 士 资 格 考 试 信 息 学 院 2014
untitled
20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier
![,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier](/thumbs/48/24888380.jpg ",,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier")
36 7 Vol. 36, No. 7 2010 7 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2010 1, 2 1, 2, 3 1, 2,,,,,,, DOI,,, 10.3724/SP.J.1004.2010.00923 Distributed Simulation System Hierarchical Design Model Based on Quotient Space
Microsoft Word - A201210-60_1349949005.doc
5 10 15 20 25 一 种 针 对 在 线 旅 游 线 路 网 页 判 别 算 法 的 研 究 与 实 现 徐 显 炼, 郭 燕 慧 ( 北 京 邮 电 大 学 信 息 安 全 中 心, 北 京 100876) 摘 要 : 随 着 近 年 来 在 线 旅 游 业 的 快 速 发 展, 在 线 旅 游 搜 索 引 擎 己 经 成 为 当 前 搜 索 引 擎 发 展 的 一 个 热 门 方 向
Vol. 22 No. 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr ,,,,, Apriori,,,,,,,,
22 2 2017 4 Vol. 22 No. 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2017 1 2 3 2 1. 150080 2. 150080 3. 150080,,,,, Apriori,,,,,,,, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 02. 023 TN911.
% 8. 48% 3 80 Alcalase Novozymes Alcalase 2. 4 L Bacillus licheniformis 2. 4 AU /g 1. 2 Hitachi S-4700 JEOL JEM-1200EX Olympus Bu
2011 33 6 1117-1121 http / /xuebao. jxau. edu. cn Acta Agriculturae Universitatis Jiangxiensis E - mail ndxb7775@ sina. com * 311400 Alcalase 2. 4 L TS225. 1 + 6 A 1000-2286 2011 06-1117 - 05 A Study on
scope_d2d2.pdf
LAN 2 1. 5G 1. 5G 2. 1000 3. 4. mmwave 2. Bluetooth 1. Bluetooth 2. Bluetooth 3. 4. 3. MTC 1. MTC 2. MTC 3. MTC 4. MTC 5. MTC 1.1 5G 4G 5G [1] 1) a. 4G 1000 b. 5% 100Mbps 4G 100 a. 10Gbps 1.1 5G 2) 4G
13-15 Lagrange 3. 1 h t + hu + hv = 0 1 x y hu + t x hu gh 2 ( ) + y huv = - gh z 0 ( + x u u 2 2 槡 + v + W C ) 2 x + fhv + z h x 2hv u ( t x )
1 2 2 1. 310016 2. 310020 doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2015. 09. 024 TV131. 3 A 1000-0860 2015 09-0100-05 Study on oil-film drifting track from sudden oil-spilling accident within Qiantangjiang River
Tokyo Tech Template
2.4GHz CMOS PA,,, 2010/07/21 Contents 1 Introduction 2 PA (Power Amplifier) 2.4GHz : WiMAX, WLAN, Bluetooth Introduction 3 Capacitive cross-coupling Self-biased cascode Schematic 4 Out V DD 2 : 1 V DD
中 草 药 Chinese Traditional and Herbal Drugs 第 46 卷 第 9 期 2015 年 5 月 1339 非 酒 精 性 脂 肪 性 肝 病 (nonalcoholic fatty liver disease,nafld) 是 一 种 与 胰 岛 素 抵 抗 遗
1338 中 草 药 Chinese Traditional and Herbal Drugs 第 46 卷 第 9 期 2015 年 5 月 九 味 肝 泰 胶 囊 对 高 脂 饮 食 诱 导 大 鼠 非 酒 精 性 脂 肪 肝 的 治 疗 作 用 陈 菲 1 2,, 艾 国 3, 盛 柳 青 1, 麻 佳 蕾 1, 黄 正 明 1. 金 华 职 业 技 术 学 院 医 学 院, 浙 江 金 华
经 济 与 管 理 耿 庆 峰 : 我 国 创 业 板 市 场 与 中 小 板 市 场 动 态 相 关 性 实 证 研 究 基 于 方 法 比 较 视 角 87 Copula 模 型 均 能 较 好 地 刻 画 金 融 市 场 间 的 动 态 关 系, 但 Copula 模 型 效 果 要 好 于
第 19 卷 第 6 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.19 No.6 013 年 1 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Dec. 013 我 国 创 业 板 市 场 与 中 小 板 市 场 动 态 相 关 性 实 证 研 究 基 于 方 法 比 较 视 角 耿 庆 峰 ( 闽 江 学 院 公 共 经 济 学 与 金 融 学
01-0982.doc
第 32 卷 第 7 期 岩 土 工 程 学 报 Vol.32 No.7 2010 年 7 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering July 2010 沿 海 碎 石 回 填 地 基 上 高 能 级 强 夯 系 列 试 验 对 比 研 究 年 廷 凯 1,2, 水 伟 厚 3, 李 鸿 江 4, 杨 庆 1,2, 王 玉 立 (1. 大 连 理 工