PowerPoint 演示文稿
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- 谨 蒋
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1 2017 以来的 2D to 3D 吴毅红,VALSE 2018,4 月 22 日, 大连
2 内容 前言 图像匹配 视觉定位, PnP,SLAM 三维重建, SfM, 学习,RDGBD 发展趋势
3 3D 视觉应用 : 传统工业 AR VR 机器人领域 2016: AR VR 热潮 2017: 无人驾驶 机器人 AGV 3D 摄像头 , 苹果 ARKit , 谷歌 ARCore 前言 , 苹果手机 iphone X 3D 深度摄像头 , 三星和谷歌合作,ARCore 引入三星手机 ; 2018, 华为 小米 , 华为手机荣耀 V10 配备 3D 面部识别 2018 年 3 月, 腾讯成立机器人实验室 Robotics X, 张正友, 三维视觉领域, 三维重建 立体视觉 相机标定
4 图像匹配
5 概况 传统设计的描述子逐渐被学习型描述子取代, 深度学习成为主流趋势 ; 深度学习开始在特征检测领域展现光彩 ; 实际使用中, 仍然是传统设计方法为主 学习型特征检测算法 CovDet:CNN 学习协变 (Covariant) 特征, Zhang, Yu, Kumar, Chang,CVPR2017 AffNet:CNN 学习仿射协变参数, Mishkin, Radenovic, Matas, arxiv2017
6 学习型特征描述子 L2Net: 新的采样模式及误差,Tian, Fan, Wu,CVPR2017 DeepCD: 浮点描述子与二值描述子互补,Yang, Hsu, Lin, Chuang, ICCV2017 Spread-out: 学习描述子的空间分布,Zhang, Yu, Kumar, Chang,ICCV2017 HardNet: 基于 L2Net 的改进误差,Mishchuk, Mishkin, Radenovic, Matas,NIPS2017 特征匹配方法 J. Bian, W. Lin, Y. Matsushita, S. Yeung, T. Nguyen, M. Cheng. GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence. CVPR2017 (grid, 利用运动平滑信息进行特征匹配, 快速 鲁棒 ) A. Seki, M. Pollefeys. SGM-Nets: Semi-global matching with neural networks. CVPR KITTI, Stereo 2012, rank 10 SGM: H. Hirschmuller. Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information, PAMI 2008.
7 测评 Johannes L. Schonberger, Hans Hardmeier, Torsten Sattler, Marc Pollefeys. Comparative Evaluation of Hand-Crafted and Learned Local Features. CVPR 新的数据库 Hpatches 描述子学习领域可用数据集较少, 之前的 Brown 数据集性能趋于饱和 HPatches 在数据质量上较 Brown 数据集进一步提升, 评测方法更有效 多样 HPatches A benchmark and evaluation of handcrafted and learned local descriptor. V. Balntas, K. Lenc, A. Vedaldi, K. Mikolajczyk. In CVPR 2017
8 视觉定位
9 3D 点已知 2D to 3D 匹配,PnP,SLAM 重定位 T. Sattler, A. Torii, J. Sivic, M. Pollefeys, H. Taira, M. Okutomi, T. Pajdla, Are Large- Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization? CVPR D 点未知 SLAM, 同步定位与地图构建 视觉定位全面的分类与综述 Yihong Wu, Fulin Tang, Heping Li. Image Based Camera Localization: an Overview. Invited Paper by Visual Computing for Industry, Biomedicine and Art, 2018.
10 3D 点已知 大场景, 异质数据 Nathan Piasco, DésiréSidibé, Cédric Demonceaux, Valérie Gouet-Brunet. A survey on Visual-Based Localization: On the benefit of heterogeneous data. Pattern Recognition, Liu Liu, Hongdong Li, and Yuchao Dai. Efficient Global 2D-3D Matching for Camera Localization in a Large-Scale 3D Map, ICCV Dylan Campbell, Lars Petersson, Laurent Kneip and Hongdong Li. Globally-Optimal Inlier Set Maximisation for Simultaneous Camera Pose and Feature Correspondence, ICCV Youji Feng, Yihong Wu, and Lixin Fan. Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing. Machine Vision and Applications, Jian Wu, Liwei Ma and Xiaolin Hu. Delving Deeper into Convolutional Neural Networks for Camera Relocalization. ICRA T. Qin, P. Li and S. Shen. Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocualr Visual-Inertial SLAM. ICRA 2018.
11 3D 点未知,SLAM 综述 : C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J.J. Leonard. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 32(6), G. Younes, D. Asmar, E. Shammas, J. Zelek. Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions. Robotics and Autonomous Systems 98 (2017) 67 88
12 复杂环境下的鲁棒视觉定位 通过点 / 线 / 面等多种几何元素的融合, 解决弱纹理 强光线 长通道等环境下的视觉定位问题 ; 通过多目 / 多传感器融合, 提升复杂环境下的视觉定位精度和鲁棒性 1. A. Pumarola, A. Vakhitov, et al. PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines. ICRA 2017.( 点线 ) 2. S. C. Yang and S. Scherer. Direct Monocular Odometry Using Points and Lines. ICRA ( 点线 ) 3. S. C. Yang, Y. Song, et al. Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM for Low-texture Environments. IROS ( 平面 ) 4. P. F. Proenca and Y. Gao. Probabilistic rgb-d odometry based on points lines and planes under depth uncertainty.arxiv.org, 2017.( 线面 ) 5. K. Sun, K. Mohta, et al. Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight. IEEE Robotics and Automation Letters, ( 双目 +IMU) 6. R. Wang, M. Schworer and D. Cremers. Stereo DSO: Large-Scale Direct Sparse Visual Odometry with Stereo Cameras. ICCV ( 双目 ) 7. K. Qiu, T. Liu and S. Shen. Model-based global localization for aerial robots using edge alignment. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(3): , ( 边缘 ) 8. Y. Ling, M. Kuse and S. Shen. Edge alignment-based visual-inertial fusion for tracking of aggressive motions. Autonomous Robots, pages 1-16, ( 边缘 ) 9. Y. Ling and S. Shen. Building maps for autonomous navigation using sparse visual SLAM features. IROS 2017.
13 学习或与几何融合的视觉定位 通过学习或与几何融合的方法提升视觉定位鲁棒性或精度 : 利用深度学习来估计深度和相机姿态, 弥补几何方法在弱纹理区域的不足 ; 同时, 利用几何方法进一步提升深度和相机姿态的精度 1. K. Tateno, F. Tombari, et al. CNN-SLAM: Real-time Dense Monocular SLAM with Learned Depth Prediction. CVPR B. Ummenhofer, H. Z. Zhou, et al. DeMoN: Depth and Motion Network for Learning Monocular Stereo. CVPR T. H. Zhou, M. Brown, N. Snavely, D.G. Lowe. Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from video. CVPR S. Vijayanarasimhan, S. Ricco, et al. Sfm-Net: Learning of Structure and Motion from Video. arxiv: , R. Li, S. Wang, et al. UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning. arxiv: , D. Detone, T. Malisiewicz, A. Rabinovich. Toward Geometric Deep SLAM. arxiv: , R. Clark, S. Wang, et al. VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem. AAAI Xiang Gao, Tao Zhang. Unsupervised learning to detect loops using deep neural networks for visual SLAM system. Auton Robot (2017) 41: Helder J. Araujo et al. Deep EndoVO: A Recurrent Convolutional Neural Network (RCNN) based Visual Odometry Approach for Endoscopic Capsule Robots, Neurocomputing, 2017.
14 语义 SLAM 语义 SLAM: 从几何和内容两个层次感知世界, 对地图内容进行抽象理解 通过语义理解, 辅助 SLAM 提高建图和定位的精度 ; 通过 SLAM, 帮助扩展语义理解的场景 1. S. L. Bowman, N. Atanasov, et al. Probabilistic Data Association for Semantic SLAM. ICRA (Best Paper,5 篇最佳论文之一 ) 2. J. McCormac, A. Handa, et al. Semantic Fusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks. ICRA 2017.
15 基于 Marker 的 SLAM 1. Joseph DeGol, Timothy Bretl and Derek Hoiem. ChromaTag : A Colored Marker and Fast Detection Algorithm. ICCV, R. Munoz-Salinas, M.J. Marin-Jimenez, E. Yeguas-Bolivar, R. Medina-Carnicer. Mapping and localization from planar markers. Pattern Recognition, Vol. 73, pp , Y. Wu. 轻量级无痕 marker SLAM. Patent, ( 不需要匹配, 不需要 PnP)
16 Event Camera SLAM, RGBD SLAM 基于事件相机的 SLAM: 事件相机的每个像素都在独立异步地感知接收光强变化, 利用这种相机的低功耗 低带宽和对亮度变化非常敏感的性质来构建视觉 SLAM 系统 1. G. Gallego, Jon E. A. Lund, et al. Event-based, 6-DOF Camera Tracking from Photometric Depth Maps. PAMI, T. Rosinol Vidal, H. Rebecq, et al. Ultimate SLAM? Combining Events,Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High Speed Scenarios.IEEE Robotics and Automation Letters, H. Rebecq, T. Horstschaefer and D. Scaramuzza. Real-time Visual-Inertial Odometry for Event Cameras using Keyframe-based Nonlinear Optimization. BMVC Kinect, 2009 年 6 月,2012 年发售, 微软 ; 2017 年, 停产 Yousif, K.; Taguchi, Y.; Ramalingam, S. MonoRGBD-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Both Monocular and RGBD Cameras. ICRA Helder J. Araujo et al. A Non-Rigid Map Fusion-Based RGB-Depth SLAM Method for Endoscopic Capsule Robots, 2017.
17 深度学习方法呈上升趋势传统几何方法热情不减实际应用还是传统的多视几何方法为主导
18 从运动回复结构 :SFM 三维重建 学习 单目 : 直接学习深度 多目 : 学习匹配 深度相机 : 有限的可视范围和视角, 大范围或者完整模型 RGBD SLAM, 非刚体
19 从运动恢复结构 (SFM) 特征点检测与匹配 外极几何图构造 摄像机位姿和场景结构估计 捆绑调整优化摄像机位姿和场景 点云处理 增量式 全局式 混合式 Onur Ozyesil, Vladislav Voroninski, Ronen Basri, Amit Singer Survey on Structure from Motion Acta Numerica, 2017
20 增量式进展 1. Hainan Cui, Shuhan Shen, Xiang Gao, Zhanyi Hu. Batched Incremental Structure-from- Motion. 3DV Jianwei Li, Wei Gao, Yihong Wu. Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera. International Journal of Automation and Computing,2017. 全局式进展 1. Hainan Cui, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion. Science China: Information Sciences, 60: : :3, 2017.
21 混合式进展 第一种 : 将摄像机位置和姿态求取拆开 Hainan Cui, Xiang Gao, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. HSfM: Hybrid Structure-from-Motion. CVPR 第二种 : 将摄像机进行分组, 每一组进行增量式重建, 组之间再进行模型对齐时采用全局式方法 1. Hainan Cui, Shuhan Shen, Xiang Gao, Zhanyi Hu. CSfM: Community-based Structure from Motion, ICIP Siyu Zhu, Tianwei Shen, Lei Zhou, Runze Zhang, Jinglu Wang, Tian Fang, Long Quan. Parallel Structure from Motion from Local Increment to Global Averaging. ICCV 2017.
22 捆绑调整 1. Runze Zhang, Siyu Zhu, Tian Fang, Long Quan. Distributed Very Large Scale Bundle Adjustment by Global Camera Consensus , ICCV Hainan Cui, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Tracks Selection for Robust, Efficient and Scalable Large-Scale Structure from Motion. PR 天地融合 1. Lei Zhou, Siyu Zhu, Tianwei Shen, Jinglu Wang, Tian Fang, Long Quan. Progressive Large Scale-Invariant Image Matching in Scale Space. ICCV Xiang Gao, Lihua Hu, Hainan Cui, Shuhan Shen, Zhanyi Hu. Accurate and Efficient Ground-to-Aerial Model Alignment. Pattern Recognition, 76(4): , Yang Zhou, Shuhan Shen, Xiang Gao, Zhanyi Hu. Accurate Mesh-based Alignment for Ground and Aerial Multi-view Stereo Models. ICIP 2017.
23 点云处理 1. Nan. et al., PolyFit: Polygonal Surface Reconstruction from Point Clouds, ICCV Kelly. et al., BigSUR: Large-scale Structured Urban Reconstruction, TOG Zhu. et al., Variational Building Modeling from Urban MVS Meshes, 3DV 2017
24 学习深度 1. Clement Godard, Oisin Mac Aodha, Gabriel J. Brostow. Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency. CVPR ( 左右视图视差的一致性 ) 2. T. H. Zhou, M. Brown, N. Snavely, D.G. Lowe. Unsupervised Learning of Depth and Ego- Motion from video. CVPR ( 同时估计当前帧的深度以及相邻帧的相机相对姿态, 前边 SLAM 提过 ) 3. Lei He, Guanghui Wang and Zhanyi Hu. Learning Depth from Single Images with Deep Neural Network Embedding Focal Length, IEEE Transactions on Image Processing, 将固定焦距数据集转换成了多焦距数据集 焦距对深度估计有歧义性, 消除由焦距信息引起的歧义性考虑到这种歧义性是由全局信息决定的, 本文将焦距信息以全连接层的形式嵌入到全局特征网络中 KITTI, 双目
25 非刚体 : 1. Kumar, Suryansh and Dai, Yuchao and Li, Hongdong. The 1st Winner of Non-Rigid Structure from Motion Challenge CVPR Kumar, Suryansh and Dai, Yuchao and Li, Hongdong. Spatial-temporal union of subspaces for multi-body non-rigid structure-from-motion. Pattern Recognition, (An unified framework to jointly segment and reconstruct multiple non-rigid objects, along both temporal direction and spatial direction) 3. Suryansh, Hongdong Li et. al. Monocular Dense 3D Reconstruction of a Complex Dynamic Scene from Two Perspective Frames, ICCV Kangkan Wang, Guofeng Zhang, Shihong Xia. Templateless Non-Rigid Reconstruction and Motion Tracking With a Single RGB-D Camera. IEEE Transactions on Image Processing, 26(12): , 其余 : 1. T. Schoeps, T. Sattler, C. Haene, M. Pollefeys. Large-scale outdoor 3D reconstruction on a mobile device. CVIU (filter based method) 2. C. Haene, C. Zach, A. Cohen, M. Pollefeys, Dense Semantic 3D Reconstruction, PAMI, 2017.( volumetric ) 3. Zhaopeng Cui, Jinwei Gu, Boxin Shi, Ping Tan and Jan Kautz. Polarimetric Multi-View Stereo. CVPR ( 从偏振, 光度, 法向信息, 无纹理进行重建 )
26 发展趋势 几何与学习融合 : 传统多视几何主导三维视觉, 辅以深度学习 多传感器融合 : 视觉主导, 辅以廉价激光 IMU 等 与硬件结合 : 深度相机,3D 摄像头 嵌入式 SLAM 时代来临? M. Abouzahir, A. Elouardi, R. Latif, S. Bouaziz, A. Tajer. Embedding SLAM algorithms: Has it come of age? Robotics and Autonomous Systems 100 (2018) 与具体应用结合 : AGV, 无人驾驶, 服务机器人,AR 教育,AR 影音
27 谢谢 模式识别国家重点实验室宣传小组模识识别国家重点实验室综合办公室 2014 年 10 月 31 日制作
一 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 吴 翊 性 别 男 出 生 年 月 1948.08.28 1. 基 本 信 息 学 位 硕 士 职 称 教 授 职 务 所 在 院 系 理 学 院 数 学 与 系 统 科 学 系 电 话 13808485157 研 究 方 向 数 据 处 理 近 三 年 来
湖 南 省 普 通 高 等 学 校 省 级 精 品 课 程 复 核 申 报 表 学 校 名 称 : 课 程 名 称 : 课 程 负 责 人 : 立 项 时 间 : 国 防 科 技 大 学 概 率 论 与 数 理 统 计 吴 翊 2009 年 课 程 网 站 地 址 :jpkc2009.nudt.edu.cn/gllysltj jpkc.nudt.edu.cn/gltj 湖 南 省 教 育 厅 制 二
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双 语 教 学 之 中 综 上 所 述, 科 大 讯 飞 畅 言 交 互 式 多 媒 体 教 学 系 统, 围 绕 语 音 核 心 技 术 的 研 究 与 创 新, 取 得 了 一 系 列 自 主 产 权 并 达 到 国 际 领 先 水 平 的 技 术 成 果, 同 时 获 得 发 明 专 利 3
博 士 后 制 度 实 施 30 周 年 成 果 展 科 大 讯 飞 股 份 有 限 公 司 二 博 士 后 科 研 成 就 胡 国 平 博 士 在 博 士 后 工 作 站 期 间 承 担 的 项 目 为 畅 言 交 互 式 多 媒 体 教 学 系 统 畅 言 交 互 式 多 媒 体 教 学 系 统 是 基 于 科 大 讯 飞 国 际 领 先 的 中 英 文 合 成 识 别 及 自 动 口 语 评
Microsoft Word - 201506定版
56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,
(Pattern Recognition) 1 1. CCD
********************************* ********************************* (Pattern Recognition) 1 1. CCD 2. 3. 4. 1 ABSTRACT KeywordsMachine Vision, Real Time Inspection, Image Processing The purpose of this
Sep (SCI) 10. Jiann-Ming Wu, Annealing by two sets of interactive dynamics, IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics Part B-Cybernetics 34 (3)
03-863-3531 E-mail jmwu@mail.ndhu.edu.tw /(1990/06-1994/06) (1988/06-1990/06) (1984/09-1988/06) / (1997/8-) (1996/08-1997/07) () 1996 8 Wu, Jiann-Ming ( SCI EI SSCI TSSCI EconLit A&HCI ) 1. Pei-Hsun Hsu
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an tai yin 安 胎 饮 775 ba wei dai xia fang 八 味 带 下 方 756 ba zhen tang 八 珍 汤 600 ba zheng san 八 正 散 601 bai he gu jin tang 百 合 固 金 汤 680 bai hu jia ren shen tang 白 虎 加 人 参 汤 755 bai hu tang 白 虎 汤 660 bai
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批 准 立 项 年 份 2007 通 过 验 收 年 份 2013 教 育 部 重 点 实 验 室 年 度 报 告 ( 2015 年 1 月 2015 年 12 月 ) 实 验 室 名 称 : 机 器 智 能 与 先 进 计 算 教 育 部 重 点 实 验 室 实 验 室 主 任 : 张 军 实 验 室 联 系 人 / 联 系 电 电 : 詹 志 辉 /13826089486 E-mail 地 址
填 写 要 求 一 以 word 文 档 格 式 如 实 填 写 各 项 二 表 格 文 本 中 外 文 名 词 第 一 次 出 现 时, 要 写 清 全 称 和 缩 写, 再 次 出 现 时 可 以 使 用 缩 写 三 涉 密 内 容 不 填 写, 有 可 能 涉 密 和 不 宜 大 范 围 公
2013 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 东 华 大 学 课 程 名 称 计 算 机 系 统 与 网 络 技 术 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 科 计 算 机
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2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
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2017 22 2 CHINESE JOURNAL OF STEREOLOGY AND IMAGE ANALYSIS Vol. 22 No. 2 June 2017 209 1007-1482 2017 02-0209 -0215 DOI 10. 13505 /j. 1007-1482. 2017. 22. 02. 014 RPN 1 2 3 3 1 1 2 3 1. 100090 2. 100090
附件4
附 件 2 2015 年 省 级 精 品 资 源 共 享 课 申 报 书 ( 本 科 ) 申 报 学 校 西 华 师 范 大 学 课 程 名 称 数 值 方 法 与 计 算 机 技 术 课 程 类 型 公 共 基 础 课 专 业 基 础 课 专 业 课 其 它 所 属 学 科 门 类 理 学 ( 数 学 ) 所 属 专 业 类 名 称 课 程 负 责 人 数 学 与 应 用 数 学 信 息 与 计
高等学校教师职务申报表（高级职务）
编 号 : 二 级 学 科 : 检 测 技 术 与 自 动 化 装 置 高 等 学 校 教 师 职 务 申 报 表 学 校 名 称 : 北 京 科 技 大 学 教 师 姓 名 : 孟 伟 所 在 单 位 : 自 动 化 学 院 现 任 职 务 : 研 究 科 学 家 拟 聘 职 务 : 副 教 授 北 京 科 技 大 学 制 填 表 说 明 1. 本 表 可 从 校 OA 网 下 载 2. 填 写
Microsoft Word - CWSN2010-PROGRAM.doc
第 四 届 中 国 传 感 器 网 络 学 术 会 议 CWSN2010 程 序 册 中 国 湖 南 长 沙 2010 年 10 月 28 日 -30 日 第 四 届 中 国 传 感 器 网 络 学 术 会 议 组 织 机 构 名 单 主 办 单 位 中 国 计 算 机 学 会 传 感 器 网 络 专 业 委 员 会 承 办 单 位 湖 南 大 学 协 办 单 位 湖 南 科 技 大 学 大 会 主
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
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1006-3862 2010 05-0059 - 07 361005 1 GIS 2 3 What if 2. 0 1 2 3 4 GIS TU984. 11 A 1 Planning Support System MIS PSS 1989 1 90 23 4-7 GIS Planning Support GIS System SDSS PSS GIS GIS CAD GIS SDSS CAD CAD
卷 首 语 首 新 春 致 辞 骏 马 奔 腾, 紫 冬 迎 春 值 此 新 春 佳 节 来 临 之 际, 我 们 党 政 领 导 班 子 全 体 成 员 向 研 究 所 全 体 职 工 研 究 生 离 退 休 同 志 和 支 持 自 动 化 所 改 革 创 新 发 展 的 各 界 同 仁 致 以 诚 挚 的 问 候 和 美 好 的 祝 愿! 一 年 来, 研 究 所 稳 步 推 进 一 三 五 规
θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2
35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
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上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 年 度 博 士 资 格 考 试 实 施 细 则 一 总 则 本 细 则 由 上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ( 以 下 简 称 信 息 学 院 ) 教 学 指 导 委 员 会 讨 论 制 定, 适 用 于 信 息 学 院 2014 级 硕 士 研 究 生 的 年 度 博 士 资 格 考 试 信 息 学 院 2014
(6-1) (6-2) (6-3)
(6-1) (6-2) (6-3) 28-85 - 6-1-1 28 8 (6-4) (6-5) 5-86 - 6-1-2 (a) (b) (6-6) (c) (d) 4 5[s] 10 a) (b) (c) (d) 6-1-1 4 16 10 18 4 6-1-3 6-1-2(a) 6-1-2(b) 6-1-2(c) 6-1-2(d) a b d c c d b c b 170 d - 87 -
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2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
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报 告 1: 郑 斌 教 授, 美 国 俄 克 拉 荷 马 大 学 医 学 图 像 特 征 分 析 与 癌 症 风 险 评 估 方 法 摘 要 : 准 确 的 评 估 癌 症 近 期 发 病 风 险 和 预 后 或 者 治 疗 效 果 是 发 展 和 建 立 精 准 医 学 的 一 个 重 要 前
东 北 大 学 中 荷 生 物 医 学 与 信 息 工 程 学 院 2016 年 度 生 物 医 学 与 信 息 工 程 论 坛 会 议 时 间 2016 年 6 月 8 日, 星 期 三,9:30 至 16:00 会 议 地 址 会 议 网 址 主 办 单 位 东 北 大 学 浑 南 校 区 沈 阳 市 浑 南 区 创 新 路 195 号 生 命 科 学 大 楼 B 座 619 报 告 厅 http://www.bmie.neu.edu.cn
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Vol. 22 No. 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr ,,,,, Apriori,,,,,,,,
22 2 2017 4 Vol. 22 No. 2 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr. 2017 1 2 3 2 1. 150080 2. 150080 3. 150080,,,,, Apriori,,,,,,,, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 02. 023 TN911.
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第 46 卷 第 11 期 2 1 4 年 11 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 11 Nov 214 基 于 摄 像 测 量 法 的 在 轨 柔 性 结 构 模 态 参 数 辨 识 许 畅 王 聪 高 晶 波 张 春 芳 ( 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 151 哈 尔 滨
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31 4 Vol. 31. 4 2010 4 Journal of Harbin Engineering University Ap r. 2010 doi: 10. 3969 / j. issn. 1006-7043. 2010. 04. 009,,, (,, 150001) :,. 2,, CCD,.,, RGB H IS. 3,,,.,,. : ; ; ; : O34 : A : 100627043
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36 7 Vol. 36, No. 7 2010 7 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2010 1, 2 1, 2, 3 1, 2,,,,,,, DOI,,, 10.3724/SP.J.1004.2010.00923 Distributed Simulation System Hierarchical Design Model Based on Quotient Space
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現代學術之建立 陳平 998 7-3-3592-6 美學十五講 淩繼堯 美學 23 7-3-643-4 論集 徐複觀 書店出版社 的方位 陳寶生 宣傳 敦煌文藝出版社 論集續篇 徐複觀 書店出版社 莊子哲學 王博 道家 7-3-666-3 的天方學 沙宗平 伊斯蘭教 7-3-6844- 周易 經傳十
東西方比較研究 範明生, 陳超南 物流發展報告 物流與採購聯合會 物流發展報告 物流與採購聯合會 物流發展報告 丁俊發 唯物史觀與歷史科學 地理學 社會科學院出版 23 23 物流 研究報告 2 物資出版社 22 7-547-88-5 物流 物資出版社 7-547-22-3 龐卓恒 歷史唯物主義 高等教育出版社 7-4-4333-X 周尚意, 孔翔, 朱竑 地理學 高等教育出版社 7-4-446-
填 表 说 明 1. 本 表 用 钢 笔 填 写, 也 可 直 接 打 印, 不 要 以 剪 贴 代 填 字 迹 要 求 清 楚 工 整 2. 本 表 所 填 内 容 必 须 真 实 可 靠, 如 发 现 虚 假 信 息, 将 取 消 所 在 学 院 参 评 资 格 3. 本 表 涉 及 的 项 目
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40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
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增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 申 请 表 硕 士 专 业 学 位 类 别 ( 工 程 领 域 ): 工 程 硕 士 ( 计 算 机 技 术 ) 申 报 单 位 名 称 : 上 海 电 力 学 院 国 务 院 学 位 委 员 会 办 公 室 制 表 2016 年 6 月 26 日 填 目 录 一 申 请 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 论 证 报 告... 1 1. 人 才
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60 2 2016 2 RAILWAY STANDARD DESIGN Vol. 60 No. 2 Feb. 2016 1004-2954201602-0071-06 BIM 1 1 2 2 1 1. 7140992. 710054 BIM BIM 3D 4D nd BIM 1 3D 4D Revit BIM BIM U442. 5TP391. 72 A DOI10. 13238 /j. issn.
主持人 本刊特约记者 春华 郑兰英 他们之间的信息是可以共享的 互操作的 这三个 嘉 宾 王丹 建设综合勘察研究设计院副院长 条件真正实施起来并不容易 因此现在我们的数字 孙建中 上海城市发展信息研究中心信 城市还在起步阶段 信息化没有止境 数字城市建 息技术部主任 设同样没有止境 随着技术不断发展
期间中外数字城市建设现状与成果 推动相关数 随着北京 香港 上海 广州等大城市数字化建设 字城市建设技术 设备及产品在城市建设领域的应 的启动 许多省市已将数字城市作为实现区域信息 用 促进中外城市之间 政府与企业之间在 数 化的切入点和突破口 成功召开的首届及第二届数 字城市 领域的广泛合作 培育 数字城市 产业 字城市大会使得政府 相关企业及公众对数字城市 链 共同推进中外信息化技术的发展与进步
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板
姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:dongzaopeng@hrbeu.edu.cn 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程
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Making Faces 2005/06/08 R93922063 陳 坤 毅 R93922087 莊 曜 誠 R93922105 王 博 民 3D acquisition for faces: 如 何 取 得 臉 的 3D model? 方 法 1: ( 經 費 足 夠 時 ) 使 用 Cyberware scanner. ( 可 對 臉 部 scan 亦 可 對 全 身 scan) 方 法 如
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
山东省招生委员会
附 件 2: 2012 年 度 山 东 大 学 精 品 课 程 申 报 表 课 程 名 称 课 程 负 责 人 所 属 院 系 网 站 建 设 与 设 计 连 莉 副 教 授 计 算 机 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 践 ( 验 ) 课 所 属 专 业 大 类 所 属 专 业 类 理 工 电 子 信 息 科 学 类 联 系 电 话 13256167020
2016 YOUNG MATHEMATICIAN FORUM Introduction To promote academic communication and cooperation between young staffs from the SMS and the BICMR of Pekin
2016 YOUNG MATHEMATICIAN FORUM Introduction To promote academic communication and cooperation between young staffs from the SMS and the BICMR of Peking University and overseas outstanding young scholars,
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精 品 资 源 共 享 课 推 荐 表 ( 本 科 类 ) 推 荐 单 位 仲 恺 农 业 工 程 学 院 所 属 学 校 仲 恺 农 业 工 程 学 院 ( 是 否 部 属 ) 否 课 程 名 称 数 据 库 原 理 及 应 用 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称
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39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
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DP Contour Morphing 2005 3 A Graduation Thesis of College of Engineering, Chubu University Contour Morphing based on continuous DP matching Taichi Nomura 1 1 2 3 2.1 Flash Shape Tweening : : : : : : :
附3
普 通 高 等 学 校 本 科 专 业 设 置 申 请 表 ( 备 案 专 业 适 用 ) 080910T 3-6 2 016 7 6 4884878 目 录 填 表 说 明 ⒈ ⒉ ⒊ ⒋ ⒌ 1. 普 通 高 等 学 校 增 设 本 科 专 业 基 本 情 况 表 080910T 3-6 1978 36 ( 1978) ( 2008) 2017 60 120 / S J ⒉ 学 校 基 本 情
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21 3 2002 5 GEO GRAPHICAL RESEARCH Vol1 21, No1 3 May, 2002 : 100020585 (2002) 0320313211, (, 210093) : GIS, ( ) :, ; 4 ;,, : ; ; ; : F12919 : A 1 20 40 80, 90 [1 ], 5, 4 : (1), [2,3 ] ; (2) [4,5 ], [6
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17 應 用 案 例 式 推 理 建 立 顧 客 關 係 管 理 之 行 銷 決 策 系 統 張 百 棧 * 王 彥 文 劉 鎮 豪 元 智 大 學 工 業 工 程 與 管 理 研 究 所 桃 園 縣 中 壢 市 遠 東 路 135 號 03-463-8800#287 iepchang@saturn.yzu.edu.tw 摘 要 近 年 來, 資 料 庫 行 銷 蓬 勃 發 展, 讓 許 多 企 業
腰 椎 间 盘 置 换 术 : 个 人 经 验 及 当 前 发 展 状 况 16:50-17:20 Lumber disc replacement:personal experience and state of the art Patrick TROPIANO 上 A 提 问 与 17:20-17
时 间 Time 2016 积 水 潭 骨 科 论 坛 - 脊 柱 会 场 / 310 Spine / 310 活 动 内 容 Activities 主 持 :Jean-Yves LAZENNEC 邱 勇 何 达 oderators: Jean-Yves LAZENNEC Yong QIU Da HE 中 法 论 坛 开 幕 式 田 伟 Jean-Yves LAZENNEC 13:25-13:30
电 信 领 域 排 名 前 20 名 占 15 席 1 IEEE Communications Surveys And Tutorials 874 6.311 3 IEEE Communications Magazine 6016 3.785 4 IEEE Journal On Selected A
IEL Newsletter 2012 年 12 月 特 刊 : IEEE 期 刊 的 影 响 因 子 在 各 学 科 领 域 的 排 名 情 况 欢 迎 体 验 全 新 的 IEEE Xplore 数 字 图 书 馆 www.ieee.org/ieeexplore IEEE 成 立 于 1884 年, 是 全 球 最 大 的 技 术 行 业 协 会, 凭 借 其 多 样 化 的 出 版 物 会 议
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MAXQ BA11011028 2016 6 7 () 2016 6 7 1 / 20 1 2 3 4 () 2016 6 7 2 / 20 RoboCup 2D 11 11 100ms/ 1: RoboCup 2D () 2016 6 7 3 / 20 2: () 2016 6 7 4 / 20 () 2016 6 7 5 / 20 Markov Decision Theory [Puterman,
中国媒体发展研究报告
中 国 媒 体 发 展 研 究 报 告 (2005 年 卷 ) 武 汉 大 学 媒 体 发 展 研 究 中 心 武 汉 大 学 新 闻 与 传 播 学 院 武 汉 大 学 新 闻 传 播 与 媒 介 化 社 会 创 新 基 地 主 办 编 委 会 成 员 主 编 罗 以 澄 张 金 海 单 波 执 行 主 编 张 金 海 强 月 新 编 委 ( 以 姓 氏 笔 画 为 序 ) 王 松 茂 石 义 彬
: (2012) Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., ; 2., ;
29 1 2012 1 : 1000 8152(2012)01 0079 06 Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan. 2012 Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., 102249; 2., 264001; 3., 410073) :, Dezert-Smarandache (DSmT),. DSmT 3 :.,,
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100084 E-mail: ahz@mail.tsinghua.edu.cn (Look Up Table, LUT) Adaboost 300 Adaboost TP391 Real Time Facial Expression Classification WANG Yubo, AI Haizhou, WU Bo, HUANG Chang Computer Science and Technology
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent
CIP /. 2005. 12 ISBN 7-5062 - 7683-6 Ⅰ.... Ⅱ.... Ⅲ. Ⅳ. G624.203 CIP 2005 082803 櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶櫶 17 710001 029-87232980 87214941 029-87279675 87279676 880 1230 1/64 4.0 110 2006 2 1 2006 2 1 ISBN
六 到 八 歲 兒 童, 設 計 並 發 展 一 套 以 van Hiele 幾 何 思 考 層 次 理 論 為 基 礎 的 悅 趣 化 學 習 數 位 教 材, 取 名 為 米 德 玩 形 狀, 同 時 探 討 低 年 級 學 童 在 使 用 本 數 位 教 材 之 後, 在 平 面 幾 何 的
應 用 悅 趣 化 數 位 教 材 於 國 小 學 童 平 面 幾 何 學 習 成 效 之 研 究 Using a Game-Based Learning Courseware to Study the Learning Effects on Plane Geometry of Elementary Students 范 丙 林 1 王 學 武 1* 李 家 瑩 2 1 巫 家 瑜 1 Department
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2012 12 Chinese Journal of Applied Probability and Statistics Vol.28 No.6 Dec. 2012 ( 224002) Euclidean Lebesgue... :. : O212.2 O159. 1.. Zadeh [1 2]. Tanaa (1982) ; Diamond (1988) (FLS) FLS LS ; Savic
[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere
![[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere](/thumbs/39/20207255.jpg "[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere")
刘 洪 伟 工 业 工 程 系 副 教 授 CV 下 载 办 公 电 话 : 电 子 邮 箱 :hw_liu999@tju.edu.cn 研 究 方 向 : 精 益 生 产 与 精 益 管 理 理 论 及 应 用 ; 工 业 工 程 与 信 息 技 术 集 成 管 理 ; 系 统 可 靠 性 理 论 与 方 法 ; 医 院 管 理 理 论 及 应 用 教 育 与 工 作 经 历 时 间 单 位 专
1 2 3 4 5 6
80 2002 8 6 4 3 5 15 [2] 21 5 13 7 5 3 2 1 1998 GIP [3] 109 55 1 5-10 2 15 20 16 13 [1] 75 3 20 4R&D =0.0411 10 40 Nissan 2006 200-300 2003 12 2003 3 80 4 3 10%-15% [4] QC SED OLAP 1993 30 [5] [6] 20 WSGorsset(1876-1937)
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吉 林 农 业 全 省 农 业 产 业 化 工 作 会 议 现 场 王 守 臣 副 省 长 作 重 要 讲 话 全 省 农 业 产 业 化 工 作 会 议 现 场 月 日, 省 政 府 在 长 春 召 开 了 全 省 农 业 产 业 化 工 作 会 议, 深 入 研 究 农 产 品 加 工 业 发 展 面 临 的 新 情 况 新 问 题, 全 面 部 署 应 对 新 挑 战 夺 取 新 跨 越 的
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40 3 2015 3 GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity Vol.40No.3 March2015 DOI:10.13203/j.whugis20140462 :1671-8860(2015)03-0285-11 12 3 1 1 1 4 1 430072 2 430072 3 100101 4 518060 : (multi- temporal)
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吉 林 农 业 封 面 : 东 丰 县 梅 花 鹿 之 乡 P08 全 国 测 土 配 方 施 肥 手 机 信 息 服 务 现 场 会 在 长 春 召 开 9 月 17 日, 东 丰 县 农 民 科 技 教 育 中 心 在 东 丰 县 大 阳 镇 平 安 村 举 办 了 农 村 经 纪 人 阳 光 工 程 培 训 班 图 为 培 训 结 束 后, 参 训 学 员 拿 到 结 业 证 时 和 同 行
successful and it testified the validity of the designing and construction of the excavation engineering in soft soil. Key words subway tunnel
2011 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2011 NO. 11 Ser. 158 1006-2106 2011 11-0104 - 08 1 2 1. 200048 2. 200002 < 20 mm 2 1 788 TU470 A Design and Construction of Deep Excavation Engineering
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* 40 4 2016 7 Vol. 40 No. 4 July 2016 35 Population Research 2014 1 2016 2016 9101. 0 40 49. 6% 2017 ~ 2021 1719. 5 160 ~ 470 100872 Accumulated Couples and Extra Births under the Universal Tw o-child