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1 第四章 底盘

2 汽车主要由发动机 底盘 车身 汽车电器四部分组成 底盘用来传递发动机发出的动力, 使汽车产生运动, 并保证汽车正常行驶 发动机 车身 电气设备 底盘

3 组成 汽车底盘组成 传动系传递发动机的动力行驶系保证汽车正常行驶转向系使汽车顺利转向制动系使汽车减速或停车 转向系统制动系统行驶系统传动系统 传动系 (Driveline) 行驶系 (Running Gear) 转向系 (Steering System) 制动系 (Braking System)

4 除发动机系统以外的汽车其它组成部分 制动系统转向系统发动机 行驶系统 传动系统

5 自行车的基本组成 行驶系 转向系 制动系 传动系

6 第一节汽车传动系

7 主要内容 汽车传动系统的功能 传动系统的分类和组成 机械式传动系统的布置方案

8 一 汽车传动系统的功能 1. 汽车传动系的功用 : 功用 : 将发动机产生的驱动力矩和转速, 以一定的关系和要求传递到车轮的系统

9 一 汽车传动系统的功能 具体地分为以下几点 : 1 实现减速增矩 通过传动系的作用, 使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一, 相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍 2 实现汽车变速 保持发动机在有利的转速范围内工作, 汽车牵引力又在足够大的范围内变化 3 实现汽车倒车 在传动系的变速器中加设倒档, 使汽车能在某些情况下倒车

10 一 汽车传动系统的功能 4 必要时中断动力传递 发动机只能在无负荷情况下起动, 而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上, 所以在汽车起步以前, 必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断, 即传动系的中断传动作用 5 差速作用 汽车转弯时, 左右车轮滚过的距离不同, 传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转

11 二 传动系统的分类和组成 传动系统可按能量传递方式的不同, 划分为机械传动 液力传动 液压传动 电传动等 1) 机械传动系统 基本组成 :1 离合器,2 变速器,3 万向传动装置 ( 万向节和传动轴 ),4 驱动桥,5 差速器,6 半轴,7 主减速器 动力传递过程 : 发动机 离合器 1 变速器 2 万向传动装置 ( 万向节 3 和传动轴 8 ) 主减速器 7 差速器 5 半轴 6 驱动轮

12 三 机械式传动系统的布置方案 1 影响汽车传动系布置的几个要素: 汽车的用途 : 载货车 大客车 轿车 越野车 汽车的布置空间 ; 整车的质量分配 2 典型的汽车传动系布置方案 第 1 个字母代表发动机的位置 ; 第 2 个字母代表驱动轮的位置 ( 除 AWD 外 )

13 三 机械式传动系统的布置方案 3 典型汽车传动系布置方案的应用与优缺点 FR 发动机前置后轮驱动 优点 : 附着力大 发动机散热好, 离合器, 变速器操纵方便, 操纵机构简单, 维修方便 行李箱内较宽敞 缺点 : 噪音大, 驾驶空间小, 影响踏板的布置和乘坐舒适性 传动轴长, 增加整车质量, 影响传动系统的效率 应用 : 载货汽车, 部分轿车和客车 v 如红旗 7560 广州标志 伏尔加 日产公爵 丰田皇冠 凌志等

14 三 机械式传动系统的布置方案 FF 发动机前置前轮驱动 优点 : 结构十分紧凑, 车身底盘高度降低, 有助于提高汽车的乘坐舒服性和高速行驶的稳定性 操纵简便, 发动机散热条件好 变速箱 离合器 发动机 缺点 : 坡道行驶性能差, 前轮既是驱动轮, 又是转向轮, 需要使用等速万向节 7, 使结构较为复杂 ; 且前轮的轮胎寿命较短 半轴主减速器 差速器 万向节 应用 : 微型和中型轿车 ( 广泛应用 ), 中高级和高级轿车 ( 应用日渐增多 ) v 如一汽奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 福特探索 丰田卡雷娜 丰田塞利卡 丰田佳美 日产千里马 本田雅阁等轿车

15 三 机械式传动系统的布置方案 RR 发动机后置后轮驱动 优点 : 传动系结构紧凑, 后轮附着力大, 车内噪声低, 车厢面积利用率高, 驾驶员工作条件好 缺点 : 发动机冷却条件差, 发动机和离合器 变速器的操纵机构都较复杂 维修调整不便 应用 : 大 中型客车, 少数轿车和微型汽车 发动机后置后轮驱动

16 三 机械式传动系统的布置方案 MR 发动机中置后轮驱动 优点 : 将发动机布置于驾驶室后面的汽车的中部, 后轮驱动, 有利于实现前 后轴较为理想的轴荷分配, 是赛车和部分大 中型客车采用的方案 客车采用这种方案布置时, 能得到车厢有效面积的最高利用 缺点 : 稳定性一般 ; 操纵距离较长, 操纵机构比较复杂

17 三 机械式传动系统的布置方案 全轮驱动的 nwd(n Wheel Drive) 优点 : 充分利用所有车轮与地面之间的附着条件, 以获得尽可能大的驱动力, 提高其通过性 缺点 : 结构复杂 ; 成本高 ; 重量大 前桥 离合器 变速器 后传动轴 后桥 发动机 前桥减速器 分动器 后桥减速器 前传动轴

18 离合器 主要内容 v 概述 v 摩擦离合器 v 离合器操纵机构

19 一 概述 1 简单摩擦离合器的组成和工作原理 组成 主动部分 : 飞轮 离合器盖 压盘从动部分 : 从动盘 从动轴压紧机构 : 压紧弹簧操纵机构 : 踏板 拨叉 分离杠杆 分离轴承

20 一 概述 工作原理 发动机发出的转矩, 通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用, 传给从动盘 当驾驶员踩下离合器踏板时, 通过机件的传递, 使膜片弹簧大端带动压盘后移, 此时从动部分与主动部分分离

21 一 概述 v 离合器分离过程 踩下踏板 分离叉顶压分离轴承前移 压向分离杠内端 分离杠杆内端向前 外端向后运动 拉动压盘克服压紧弹簧弹力向后移动 解除飞轮 从动盘 压盘三者之间的压紧状态 中断动力传递

22 一 概述 v 离合器结合过程 抬起踏板 - 分离叉离开分离轴承 - 分离轴承在回位弹簧作用下回位 - 在压紧弹簧作用下压盘前移 - 带动分离杠杆内端向后外端向前运动 - 此时飞轮 从动盘 压盘三者之间处于压紧状态 - 接通动力传递

23 一 概述 2 摩擦离合器的类型 1) 按从动盘数目 压盘 单盘离合器 ( 干式 ) 双盘离合器 ( 干式 ) 多盘离合器 ( 湿式 ) 从动盘 压紧弹簧 离合器盖 单盘离合器 - 一片从动盘, 具有两个摩 擦表面 应用 -- 轿车 中型客车和货车 双盘离合器 -- 从动盘两片, 具有四个摩擦表面 应用 -- 吨位较大的中型和重型货车

24 单片 双片离合器和多片湿式离合器 单片 : 结构简单, 尺寸紧凑, 从动部分的转动惯量小, 分离彻底, 散热良好 广泛地应用在轿车和中 小型货车上 双片 : 传递转矩的能力较强, 接合较平顺 用在传递转矩较大并且径向尺寸受到限制的场合 多片 : 轴向尺寸和质量较大, 用于 AMT 和 CVT 中

25 一 概述 2) 按压紧弹簧型式圆柱螺旋弹簧式圆锥螺旋弹簧式膜片弹簧式 ( 广泛应用 ) 膜片弹簧 3) 按压紧弹簧布置型式周置弹簧离合器中央弹簧离合器斜置弹簧离合器 周置弹簧离合器

26 二 摩擦离合器 1 周布弹簧离合器结构及工作原理 组成

27 二 摩擦离合器 周布弹簧离合器工作原理 1) 接合状态 ( 安装 )2) 分离过程 ( 踩下踏板 )3) 接合过程 ( 抬起踏板 )

28 第二节摩擦离合器 2 膜片弹簧离合器结构及工作原理 v 组成

29 二 摩擦离合器 v 工作原理 盖 后钢丝支承圈 前钢丝支承圈 飞轮 压盘膜片弹簧 膜片弹簧处于自由状态, 离合器盖与飞轮接合面有一距离, 两者没有固定在一起 接合压紧状态, 膜片弹簧锥度变小, 使膜片弹簧的大端对压盘产生压紧力 分离状态, 膜片弹簧呈反锥形状, 膜片弹簧大端右移, 拉动压盘使离合器分离

30 二 摩擦离合器 v 膜片弹簧离合器的结构特点 1) 膜片弹簧的轴向尺寸较小而径向尺寸很大, 这有利于在提高离合器传递转矩能力的情况下减小离合器的轴向尺寸 2) 膜片弹簧离合器不需专门的分离杠杆, 使结构简化, 零件数目少, 重量轻 3) 由于膜片弹簧轴向尺寸小, 所以可以适当增加压盘的厚度, 提高热容量 ; 而且还可以在压盘上增加散热筋及在离合器盖上开设较大的通风孔来改善散热条件 4) 膜片弹簧离合器的主要部件形状简单, 可以采用冲压加工, 大批量生产时可以降低生产成本

31 二 摩擦离合器 膜片弹簧离合器优点 : 膜片弹簧与压盘以整个圆周接触, 使压力分布均匀, 平衡性好, 与摩擦片的接触良好, 磨损均匀, 摩擦片的使用寿命长 ; 高速性能好, 操作运转时冲击 噪声小等 膜片弹簧离合器缺点 : 制造工艺 ( 加工和热处理条件 ) 和尺寸精度 ( 板材厚度和离合器与压盘高度公差 ) 等要求严格 应用 : 膜片弹簧离合器现已被广泛采用, 不仅在轿车上采用, 而且在轻型 中型货车, 甚至在重型货车上也得到应用

32 二 摩擦离合器 从动盘从动盘由从动盘本体, 摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成 从动盘毂 减震器阻尼片 摩擦片 从动盘本体 摩擦片 减振器盘

33 二 摩擦离合器 扭转减振器 为了避免转动方向的共振, 缓和传动系受到的冲击载荷, 大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器 摩擦片转动, 从动盘毂没有转动时, 弹簧被压缩 不工作时 工作时 从动盘工作时, 两侧磨擦片所受力矩首先传到从动盘本体和减振器盘上, 再经 4 个弹簧传给从动盘毂 这时弹簧被压缩, 借此吸收传动系统所受的冲击 传动系统中的扭转振动的能量, 使扭转振动迅速衰减

34 三 离合器操纵机构 作用 : 驾驶员借以使离合器分离, 而后又使之柔和接合的一套机构 组成 : 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承以及中间的传动部件 机械式人力式 离合器操纵机构分类 : 液压式 ( 按照分离离合器所需的操纵能源 ) 助力式

35 三 离合器操纵机构 1) 机械式离合器操纵机构 机械式 杆系传动装置 钢丝绳索传动装置 a) 杆系传动装置 ( 广泛应用 ) 优点 : 结构简单, 制造容易, 工作可靠 缺点 : 杆件之间铰接点多, 摩擦损失大, 传动效率低 车身和车架的变形会影响其工作 当离合器需要远距离操纵时, 较难合理安排杆系 而且拉伸变形会导致踏板行程损失过大

36 三 离合器操纵机构 b) 绳索传动装置 优点 : 钢丝绳索传动结构简单, 装置布置灵活, 不受车身和车架变形的影响 缺点 : 传递的力比较小, 绳索寿命较短, 拉伸刚度小, 传动效率也不高 应用 : 轻型 微型汽车和某些轿车 ( 如上海桑塔纳 捷达轿车等 )

37 三 离合器操纵机构 2) 液压操纵机构 组成 : 踏板 主缸 工作缸 储液室 管路系统及回位弹簧 如图所示 特点 : 摩擦阻力小 传递效率高 质量小 布置方便 接合柔和, 并且不受车身车架变形和发动机振动的影响, 便于远距离操纵 广泛用于中 小型车辆上, 在重型汽车上的应用也日益增多

38 变速器与分动器

39 2 变速器的分类 (1) 有级式变速器采用齿轮传动, 一般汽车采用 3~5 个前进档和一个倒档 手动变速器 MT=Manual Transmission 有级式 自动变速器 AT=Automatic Transmission (2) 无级式变速器 (CVT=Continuously Variable Transmission) 采用液力变矩器传动, 传动比可在一定的数值范围内连续变化 (3) 综合式变速器 液力机械式变速器 AMT=Automatic Mechanical Transmission 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成, 传动比可在几个范围内连续变化

40 应用 : 发动机前置前轮驱动, 发动机后置后轮驱动的汽车 特点 : 输入轴与输出轴平行, 无中间轴 输入轴 输出轴 倒档轴 轴承 变速齿轮 输入轴 输出轴

41 主动齿轮 接合套齿圈 动力输入 动力输出 从动齿轮

42 普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩改变的 齿轮传动的传动比 i 输入轴转速与输出轴转速之比值 主动轮 1 单级齿轮传动的传动比 : 齿轮齿数 z 1, n 1, 模数 M 1 为主动齿轮的参数 z 2, n 2, M 2 为从动齿轮的参数 多级齿轮传动的传动比 : 从动轮 2 i 1,2 = = n n 1 2 = 所有从动齿轮齿数的乘积所有主动齿轮齿数的乘积 各级齿轮传动比的连乘积

43 三轴式变速器的传动原理 第一轴 z4 z1 第二轴 z3 变速器的各档传动比 : 4.43:1, 2.63:1, 1.61:1, 1:1( 直接档 ), 0.87:1( 超速档 ) 中间轴 z2 传动比 n 1 n 4 z 1 i = = n 2 n 3 z 2 z z 4 3

44 改变传动比 ( 移动齿轮 ) 常啮合齿轮 第一轴 第二轴 倒档轴 中间轴

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47 倒档轴 中间轴 第一轴 三轴式五档位变速器 第二轴

48 (5) 手动变速器换档过程 一挡二挡三挡四挡五挡倒挡

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55 直接操纵式 远距离操纵式 1- 变速杆 2- 纵向拉线 3- 横向拉线 1- 变速器壳体 2- 变速连动杆 3- 变速杆 一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近, 换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上, 结构简单 操纵容易并且准确 在发动机后置或前轮驱动的汽车上, 通常汽车变速器距离驾驶员座位较远, 变速杆和变速器之间通常需要用连杆机构联接, 进行远距离操纵

56 叉形拨杆 换档轴 变速杆 五 六档拨叉轴 五 六档拨块 一 二档拨叉轴 自锁钢球 倒档拨叉轴 互锁销 倒档拨叉 五 六档拨叉 三 四档拨叉 一 二档拨叉

57 1) 选档 选拨叉轴 2) 换档 ---- 移动拨叉轴 安全装置 : 1) 自锁 ---- 防自动脱档 2) 互锁 ---- 防同时挂入两个档 3) 倒档锁 --- 防误挂倒档

58 自锁弹簧 自锁钢球 互锁钢球 互锁销 拔叉轴

59 拨叉轴 互锁销 互锁钢球 当中间换档拨叉轴移动挂档时, 另外两个拨叉轴被钢球锁住 防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏, 起到了互锁作用

60 变速杆 倒挡锁弹簧 倒挡锁销

61 自动变速器

62 自动变速器 一 自动变速器的特点 ( 与机械变速器相比 ) 1 汽车起步更加平稳, 能吸收和衰减振动与冲击, 提高乘坐的舒适性 ; 2 使汽车能以很低的速度稳定行驶, 提高车辆的通过性 ; 3 可自动适应道路阻力的变化, 提高汽车的平均速度及动力性 ; 4 便于实现自动换挡 减轻驾驶员体力消耗, 提高汽车行驶安全性 ; 5 可把发动机转速限制在污染较小的转速范围内, 从而减少发动机废气有害成分排出的数量, 减少了空气的污染 ; 6 采用液力元件, 消除了动力传动的动载荷, 另外, 自动换挡, 避免了换挡中产生的冲击, 可延长机件的使用寿命 缺点 : 结构复杂, 制造精度和成本高, 试制费用较高 ; 传动效率较机械变速器低 ( 一般低 8%~12%); 在使用 修理及故障排除等方面, 要求技术水平要高

63 三 自动变速器的组成 液力自动变速器一般由液力传动装置 1( 液力变矩器或液力耦合器 ) 辅助变速器 2( 行星齿轮机构 ) 及液压控制系统 3 组成

64 1) 液力变矩器 结构 起动齿圈 壳 涡轮 泵轮 导轮壳动力传递路线 : 飞轮 泵轮 涡轮 导轮 泵轮 传动比 = 涡轮转速 / 泵轮转速 优点 :1 由于采用液体传动, 允许泵轮和涡轮之间有很大的转速差, 可以代替离合器 2 能够保证汽车平稳起步和加速, 能够衰减传动系中的振动和防止传动系过载, 从而延长传动系和发动机机件的寿命

65 工作原理 变矩器工作时, 工作液除有绕变矩器轴的圆周运动以外, 还有在循环圆中的循环流动, 在工作液循环流动的过程中, 固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩, 使涡轮不同于泵轮输入的转矩 变矩器不仅能传递转矩, 且能在泵轮转矩不变的情况下, 随涡轮的转速 ( 反映着汽车行驶速度 ) 不同而改变涡轮输出的转矩的数值, 即实现无级变速

66 自动变速器 2) 液力耦合器 只传递转矩, 不改变转矩的大小 装有液力偶合器的汽车可以保证汽车平稳起步和加速 ; 能够衰减传动系的扭转振动和防止传动系过载 必须和变速器配合使用, 还需带离合器

67 液力耦合器组成及工作原理 液力耦合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔, 泵轮装在输入轴上, 涡轮装在输出轴上 动力机带动输入轴旋转时, 液体被离心式泵轮甩出 这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转, 将从泵轮获得的能量传递给输出轴 最后液体返回泵轮, 形成周而复始的流动 液力耦合器靠液体与泵轮 涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩 只能传递转矩, 不能改变转矩大小

68 3) 行星齿轮变速器 简单行星齿轮机构的组成 : 它由太阳轮或称为中心轮 行星齿轮 行星齿轮架, 通常简称为行星架 齿圈等组成 行星齿轮为轴转式齿轮系统, 与定轴式齿轮系统一样, 也可以变速 变矩

69 一 概述 万向传动装置 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力 2 组成 : 万向节 传动轴 中间支承 传动轴 万向节

70 3. 万向传动装置在汽车上的应用 (1) 变速器与驱动桥之间变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角 位置不断变化, 必须用万向传动装置连接 (2) 变速器与分动器之间两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间, 由于装配 制造及传动的误差, 它们间装有万向节和传动轴 变速器 分动器 万向节 传动轴

71 (3) 转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间独立悬架一边有两个万向节 ; 非独立悬架一边有一个万向节 (4) 转向盘与转向器之间

72 二 万向节 1 功用 : 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力 2 分类 : (1) 刚性万向节 不等速万向节 ( 十字轴式等 ) 准等速万向节 ( 三销轴式等 ) 等速万向节 ( 球笼式等 ) 万向节 (2) 挠性万向节

73 3 普通十字轴刚性万向节 (1) 十字轴式万向节的结构 : 特点 : 具有不等速性 ; 允许相邻两轴最大交角为 ; 结构简单, 传动可靠, 效率高 组成 : 万向节叉 十字轴 油封 滚针 套筒 油嘴等 轴承盖万向节叉 油嘴 套筒滚针 油封 安全阀 十字轴

74 (2) 等角速传动的条件 : 1) 第一万向节两轴间夹角 a 1 与第二万向节两轴间夹角 a 2 相等 α 1 =α 2 2) 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内

75 (3) 等速排列的方式 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式 : 1) 平行排列 2) 等腰三角形排列 平行排列 等腰三角形排列

76 4 准等速万向节 原理 : 是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置 ⑴ 双联式万向节 特点 : 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉 ; 装有分度机构 α 1 α 2 双联式万向节

77 5 等速万向节 原理 : 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上 两齿轮的接触点 P 位于两齿轮轴线交角的平分面上,P 点两齿轮的圆周速度始终相等 形式 : 球叉式 球笼式 a/2 a/2 P O

78 (1) 球笼式等速万向节 组成 : 球笼保持架 钢球 星形套 球滚道等 特点 : 正反转六个钢球全部参加工作, 因而磨损小, 寿命长, 承载能力强 最大夹角 42~47, 灵活性好 应用 : 广泛用于转向驱动桥上 主动轴球笼 ( 保持架 ) 球形壳 ( 外滚道 ) 钢球 星形套 ( 内滚道 )

79 (2) 球叉式等角速万向节 组成 : 主动叉 从动叉 钢球等 特点 : 结构简单 能等角速传动 最大夹角 32~38 ; 但正反转只有两个刚球受力, 磨损快 应用 : 中 小型越野汽车转向驱动桥上 结构特点 : 从动叉定位销 主 从动叉分别与内外半轴制成一体 ; 主 从动叉上各有四个曲面凹槽 ; 四个传力钢球, 一个定心钢球 锁止销 传动钢球 中心钢球主动叉

80 6 挠性万向节 它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉 弹性件 橡胶盘 橡胶金属套筒 六角形橡胶圈或其它机构型式 允许两轴间交角 3-5 消除制造安装误差和车架变形对传动的影响 弹性连接件 弹性连接件

81 驱动桥 一 概述 1 组成与功用 (1) 组成 : 主减速器 差速器 半轴和驱动桥壳等组成 (2) 功用 : 将万向传动装置传来的发动机动力经过降速, 将增大的转矩分配到驱动车轮 (3) 分类 : 断开式驱动桥 非断开式驱动桥

82 驱动桥 非断开式驱动桥 主减速器 驱动桥壳 差速器 半轴 轮毂

83 驱动桥 非断开式驱动桥 非断开式驱动桥采用非独立悬架 其驱动桥壳为一刚性的整体, 驱动桥两端通过悬架与车架连接, 左右半轴始终在一条直线上, 即左右驱动轮不能相互独立地跳动 当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时, 整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜, 车身波动大

84 驱动桥 断开式驱动桥 减振器弹性元件 半轴 主减速器 摆臂 摆臂轴 车轮

85 驱动桥 断开式驱动桥 断开式驱动桥采用独立悬架, 如图所示 其主减速器固定在车架上, 驱动桥壳制成分段并用铰链连接, 半轴也分段并用万向节连接 驱动桥两端分别用悬架与车架 ( 或车身 ) 连接 这样, 两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动

86 二 主减速器 1 主减速器的功用将输入的转矩增大 转速降低, 并将动力传递的方向改变后传给差速器 2 类型 按参加传动的齿轮副数目, 可分为单级式主减速器和双级式主减速器 按主减速器的传动速比个数, 可分为单速式和双速式主减速器 单速式的传动比是一定值, 而双速式则有两个传动比供驾驶员选择 按齿轮副结构形式, 可分为圆柱齿轮式主减速器和圆锥齿轮式主减速器

87 3 单级主减速器 (1) 结构 : 只有一对锥齿轮 ; (2) 优点 : 结构简单 体积小, 重量轻和传动效率高等优点 (3) 构造及工作情况 : 万向传动装置传来的动力由叉形凸缘经花键传给主动齿轮 从动齿轮, 减速变向后, 通过螺栓传给差速器壳, 由差速器传给两侧半轴驱动齿轮 (4) 应用 : 除了一些要求大传动比的中 重型车采用双级主减速器外, 一般微 轻 中型车基本采用单级主减速器

88 (5) 组成 凸缘 主动锥齿轮 圆锥滚子轴承 差速器右半壳 调整螺母 圆锥滚子轴承 半轴齿轮 调整垫片隔套轴承座调整垫片行星齿轮壳从动锥齿轮十字轴差速器左半壳 东风 EQ1141G 型汽车主减速器及差速器

89 4 双级主减速器 (1) 结构 : 一对螺旋锥齿轮, 一对圆柱斜齿轮 (2) 优点 : 可以得到较大的传动比 一级主动齿轮 (3) 组成 : 二级主动齿轮 ( 见右图 ) 中间轴二级从动齿轮差速器壳 一级从动齿轮 十字轴 CA1091 型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴 半轴齿轮 行星齿轮

90 驱动桥 三 差速器 1 功用 : 当汽车转弯行驶或者在不平路面行驶时, 使左右驱动车轮以不同的角速度滚动, 以保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动. 1- 轴承 ;2- 左外壳 ;3- 垫片 ;4- 半轴齿轮 ;5- 垫圈 ;6- 行星齿轮 ; 7- 从动齿轮 ;8- 右外壳 ;9- 十字轴 ;10- 螺栓

91 2 差速器分类 (1) 按用途分 : 轮间差速器和轴间差速器 (2) 按工作特性分 : 普通锥齿轮差速器和防滑差速器 3 普通锥齿轮差速器 ⑴ 组成 半轴齿轮垫片半轴齿轮 行星齿轮 半轴齿轮 差速器壳 差速器壳 螺栓 半轴齿轮垫片 十字轴 行星齿轮 行星齿轮垫片

92 4 差速器工作原理 : 汽车直行时 : 行星齿轮公转 ; 半轴齿轮转速相同汽车转弯时 : 行星齿轮 行星齿轮公转 + 自转 自转导致一侧半轴转速快, 一侧转速慢 半轴齿轮 半轴轴线 ( 公转轴线 ) 行星齿轮轴轴线 ( 自传轴线 )

93 直线行驶时的差速器

94 转弯行驶时的差速器

95 四 半轴 1 功用 : 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上 在非断开式驱动桥内, 半轴一般是实心的 ; 在断开式驱动桥处, 往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力 ; 在转向驱动桥内, 半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段, 中间用等角速万向节相连接 2 分类 : ⑴ 全浮式半轴 : 只传递扭矩, 不传递弯矩 ⑵ 半浮式半轴 : 除传递扭矩外, 还要传递弯矩

96 五 桥壳 1 功用 : 驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成 其内部用来安装主减速器 差速器和半轴等 ; 其外部通过悬架与车架相连, 两端安装制动底板并连接车轮, 承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩 2 分类 : 分段式桥壳 整体式桥壳

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