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4 直齿磨削齿条, 压力角 20 Ground racks with straight teeth, pressure angle 20 L Holes Error Precision grade: 6h25 aterial: C45 type: straight Heat treatment: teeth hardened hardness: 50-55HRC machining: ground Four sides: ground

5 直齿磨削齿条, 压力角 20 Ground racks with straight teeth, pressure angle 20 L Holes Error Precision grade: 6h25 aterial: 42Cro4 type: straight Heat treatment: teeth hardened hardness: 55-60HRC machining: ground Four sides: ground

6 斜齿磨削齿条, 压力角 20, 右旋 Ground racks with helical teeth, pressure angle 20, right hand angle L L 1 Hole No Error Precision grade: 6h25 aterial: C45 type: helical Heat treatment: teeth hardened hardness: 50-55HRC machining: ground Four sides: ground

7 斜齿磨削齿条, 压力角 20, 右旋 Ground racks with helical teeth, pressure angle 20, right hand angle L L 1 Hole No Error Precision grade: 6h25 aterial: 42Cro4 type: helical Heat treatment: teeth hardened hardness: 55-60HRC machining: ground Four sides: ground

8 直齿铣削齿条, 压力角 20 illed racks with straight teeth, pressure angle 20 L Hole No Error Precision grade: 8e27 aterial: C45 type: straight Heat treatment: quenched & tempered machining: milled Four sides: milled

9 直齿铣削齿条, 压力角 20 illed racks with straight teeth, pressure angle 20 L Hole No Error Precision grade: 8e27 aterial: 42Cro4 type: straight Heat treatment: quenched & tempered machining: milled Four sides: milled

10 斜齿铣削齿条, 压力角 20, 右旋 illed racks with helical teeth, pressure angle 20, right hand angle L L 1 Hole No error Precision grade: 8e27 aterial: C45 type: helical Heat treatment: quenched & tempered machining: milled Four sides: milled

11 斜齿铣削齿条, 压力角 20, 右旋 illed racks with helical teeth, pressure angle 20, right hand angle L L 1 Hole No error Precision grade: 8e27 aterial: 42Cro4 type: helical Heat treatment: quenched & tempered machining: milled Four sides: milled

12 齿轮齿条传动选型负载表 Selection and Load Tables for odular Rack and Pinion Drives 直齿, 制 Straight tooth, modular pitch P(mm) 齿距 pitch m(mm) module L 2 齿面宽度 face width 斜齿, 制 Helical tooth, modular pitch 硬齿面磨削淬火 hardened and ground 硬齿面精铣淬火 precision cut and hardened 调质精铣 Q+T precision cut P Z L 2 F N (N) T N (Nm) F N (N) T N (Nm) F N (N) T N (Nm) P(mm) 端面齿距 traverse pitch m(mm) module L 2 齿面宽度 face width 硬齿面精铣淬火硬齿面磨削淬火硬齿面磨削淬火调质精铣 precision cutand hardened and ground hardened and ground Q+T precision cut hardened P S odule Z L 2 F N (N) T N F N(N) T N F N(N) T N (Nm) (Nm) (Nm) 选型计算示例 ( 在具有充分润滑的条件下 ) Calculation Example (with adequate lubrication) 载荷系数 Load factor 输出轴所受冲击 shocks at output shaft 均匀冲击 uniform 中等冲击 moderate f B 启动系数 Starting factor 启动频率 Starting frequency 较大冲击 heavy 10/h 60/h 360/h 1000/h f A 温度系数 Temperature factor 环境温度 Ambient temperature Ft 负载系数 Duty factor 负载比 Duty cycle each day 40% 70% 100% f ed

13 已知条件轴向载荷载荷重量 m = 500 kg 运转速度 v = 1.25 m/s 加速时间 t a = 0.31 s 重力加速度 g = 9.81 m/s 2 摩擦系数 μ = 0.10 电机转速 n 1 = 3000 r/min 载荷系数 f B = 1.2 启动系数 f A = 1.1 温度系数 f t = 1.0 负载系数 f ed = 1.2 安全系数 S B = 1.0 齿距累计误差 F P (1000mm) = Determine knowns Axial load Load weight m = 500 kg Running speed v = 1.25 m/s Acceleration time t a = 0.31 s Gravity acceleration g = 9.81 m/s 2 Friction factor μ = 0.10 otor speed n 1 = 3000 r/min Load factor f B = 1.2 Starting factor f A = 1.1 Temperature factor f t = 1.0 Duty factor f ed = 1.2 Safety factor S B = 1.0 Cumulative pitch error F P (1000mm) = 确定未知数齿条 齿轮和减速器的尺寸 2.Determine unknowns Dimensions of rack, pinion and servo gearbox. 3. 作用在驱动系统上的力 3.1 加速度 3.Forces acting on the drive system 3.1 Acceleration speed 3.2 水平牵引力 F u = m g μ + m a = 500 ( ) = N 3.3 所需驱动力 F erf = f B F u = = N 4. 齿条齿轮的选择 4.1 在 SB=1.0 时 F N 从齿轮齿条选型表格中选择, 且满足 :F 2N F erf 本例选择 m = 4 z=20 直齿硬齿面磨削齿轮 m = 4 直齿调质精铣齿条 3.2 Horizontal traction forces F u = m g μ + m a = 500 ( ) = N 3.3 Required drive forces F erf = f B F u = = N 4. Selection of racks and pinions 4.1 F N from selection and load tables with S B =1.0 Condition: F 2N F erf In this case select m = 4, z = 20 pinion, straight tooth, hardened and ground m = 4 rack, straight tooth, Q+T precision cut 5. 减速器的选择 5.1 减速比 n 2 = r/min n i Getr = = n2 298 = 10 : 输出扭矩 Fu D T 2 = = =99.6 Nm 所需扭矩 T 2erf = T 2 f B f A f t f ed = = Nm 5. Selection of gearbox 5.1 Ratio n 2 = r/min i Getr = n n = = 10 : Output torque Fu D T 2 = = = 99.6 Nm Required torque T 2erf = T 2 f B f A f t f ed = = Nm

14 润滑系统 Lubrication System 注脂器 Grease pump A H SP SP 图 1 Fig. 1 图 2 Fig.2 图 3 Fig.3 直齿毛毡齿轮 Felt pinion, straight-tooth 图号 Fig. odule Z d d K d 1 b 1 FP1526S FP2019S FP2522S FP3019S FP4019S FP5018S FP6018S 质量 m (g)

15 019 斜齿毛毡齿轮右旋 Felt pinion, helical-tooth, RH 图号 Fig. odule Z d d K d 1 b 1 FP1524RH FP2018RH FP3018RH FP4018RH FP5017RH FP6017RH 质量 m (g) 斜齿毛毡齿轮左旋 Felt pinion, helical-tooth, LH 图号 Fig. odule Z d d K d 1 b 1 质量 m (g) FP1524LH FP2018LH FP3018LH FP4018LH FP5017LH FP6017LH 图 4 Fig.4 图 5 Fig.5 安装轴 ounting shaft 图号 Fig. odule d 1 D b 1 L I G 质量 m (g) HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS HS

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