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1 东方红 -1604/1804 拖拉机 培训教程 ( 传动系 )

2 目 录 第一部分 : 第二部分 : 第三部分 : 第四部分 : 产品介绍技术参数结构原理使用调整

3 产品介绍 第一部分 : 是生产东方红大马力轮式拖拉机的专业生产厂, 年生产能力 3 万台 ; 产品覆盖 60 马力到 185 马力, 共有 18 个基本型,100 多个变型产品, 有多种选装配置供用户选购 产品销往全国各地, 并远销非洲 南美洲 欧洲 中亚 东南亚等国家

4 产品介绍 东方红 -1604/1804 拖拉机是一拖在广泛的市场调研基础上自主开发的新一代大功率轮式拖拉机产品, 东方红 标定功率 118kW(160 马力 ), 东方红 标定功率 132kW(180 马力 ) 主要应用于一些中大型农场的耕 耙 播 收及复式作业 该机结构先进, 具有多种选装件

5 产品介绍 东方红 -1604/1804 拖拉机配套动力采用一拖柴油机公司生产的 LR6105 增压中冷环保型柴油机 ( 选装上海柴油机 ) 传动系统采用全同步器换档的变速箱 进口前桥, 大承载能力后桥 静液压湿式制动器, 电液控制的差速锁 分动箱及动力输出离合器 液压系统具有力 位及综合控制的液压提升器 驾驶室具有空调, 暖风和豪华座椅 整机技术水平居于目前国内领先地位

6 性能特点 产品介绍 选用国内先进的东方红牌 6 缸 立式 中冷 增压 直喷式柴油发动机, 马力强劲, 油耗低, 动力经济性好 整机牵引力大, 可带大型农具进行复式作业 变速箱档位多, 速度范围宽, 农田作业效率高 液压转向, 转向灵活 轻便 转向半径小, 机动性好 提升力大, 有力调节 位调节 力位综合调节和浮动调节耕深控制方式 液压制动, 自增力结构, 制动可靠 安全轻便 主离合器采用气压助力式脚踏板操纵, 付离合器采用电液控制, 操纵方便省力 燃油箱容积大, 一次加油作业时间长 可选装 1~3 片多路阀, 用于操纵折叠耙 翻转犁等 同步器换档, 操纵方便 差速锁采用电液控制, 操纵省力 可选择双轮胎配置

7 产 260L 大容量的中置燃油箱可保证田间长时间连续作业 品 介 绍

8 组成式多功能全同步换挡变速箱 产品介绍 东方红 -1604/1804 拖拉机变速箱基本型采用常啮合斜齿轮全同步器换挡, 有 12 个前进挡 4 个倒退挡, 速度范围 2 30km/h, 换档轻便可靠 根据用户的需求, 可选装啮合套换挡 可选装换向器形成 16 个前进挡 16 个倒退挡 为保证变速箱齿轮轴承等的润滑, 还设计有强制压力润滑系统

9 产 品 进口前驱动桥与欧洲技术同步, 保证拖拉机牵引力充分发挥, 功能齐备, 带自锁式差速器, 可选装前液控差速锁 ( 依据不同的地面条件充分发挥前桥作用 ) 介 绍

10 产品介绍 电液控制差速锁 东方红 -1604/1804 拖拉机的差速器为开式四行星轮差速器, 并采用电液控制结合与分离的差速锁, 保证拖拉机牵引力的充分发挥

11 电液控制带制动器的湿式动力输出离合器 产品介绍 东方红 -1604/1804 拖拉机的动力输出离合器采用湿式多片液压压紧离合器 为消除大型驱动型农机具分离时的惯性力矩, 离合器内专设了制动器 一旦离合器分离, 制动器就会起作用, 使动力输出轴迅速停转, 以免提升时损坏动力输出传动轴

12 产品介绍 电液控制分动箱 东方红 -1604/1804 拖拉机分动箱采用常压式湿式摩擦片结构, 电液控制结合与分离, 保证输送到前驱动桥的动力顺利传输, 不需要停车就可进行结合与分离操作, 方便快捷

13 产品介绍 低压润滑与控制装置 为协调拖拉机各电液控制部件及强制润滑系统, 将其专门集成为一个低压润滑与控制装置, 使各系统检测维修方便

14 产品介绍 静液压操纵湿式盘式制动器 东方红 -1604/1804 拖拉机制动器采用湿式多片自增力盘式制动器, 磨损自动补偿, 并采用静液压操纵装置, 操纵轻便 同时停车制动器 ( 手刹 ) 可通过联动机构直接作用于行驶制动器

15 产品介绍 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 后轮轮距可无级调节 东方红 -1604/1804 拖拉机后轮轮距采用无级调节方式, 轮毂内的齿轮和驱动轴上的齿条使轮距调节非常方便, 调节范围 1620~2200mm, 可广泛适应全国各地农业要求

16 第二部分 : 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 东方红 -1604/1804 拖拉机整机主要技术参数 机型东方红 东方红 技术参数 型式 发动机 尺寸参数 mm 型号 一般用途农业拖拉机 4 4 LR61100ZWT1 LR61100ZWT3 形式 6 缸 立式中冷 四冲程 直 喷 标定功率 kw 额定转速 r/m 2200 总长 ( 包括前配重 悬挂 ) 总宽 ( 至前轮外缘 ) 总高 ( 至驾驶室顶 )

17 轴距 2848 技术参数 轮距 前轮轮距 ( 出厂轮距 ) 1704~2200(1904) 后轮轮距 ( 出厂轮距 ) 1620~2200(1800) 最小使用质量 kg( 带驾驶室 配重架 ) 最大配重 kg 前 720(16 块 ) 810(18 块 ) 后 300(4 块 ) 450(6 块 ) 最小转向圆半径 ( 不制动 ) m 6.2 最小地隙 mm 排挡数 12F+4R( 选装 16F+16R) 速度范围 km/h 2.25~ ~30.69 轮胎规格前轮 / 后轮 / /

18 档数 正常 选装逆行 器 正常 选装逆行器 12F+4R 16F+16R 12F+4R 16F+16R 技 术 低档 Ⅰ / /1.70 Ⅱ / /2.58 Ⅲ / /2.97 参 理论速度 km/h Ⅳ / /4.59 Ⅰ / /3.62 数 中档 Ⅱ / /5.48 Ⅲ / /6.33 Ⅳ / /9.77

19 技术参数 高档 倒档 ( 或中 L 档 ) Ⅰ / /8.11 Ⅱ / /12.31 Ⅲ / /14.20 Ⅳ / /21.92 Ⅰ / /3.37 Ⅱ / /5.12 Ⅲ / /5.90 Ⅳ / /9.11

20 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系统主要技术规格拖拉机型号东方红 东方红 技术参数 参数名称离合器变速箱中央传动差速器 干式 单片, 独立操纵 单作用离合器 主离合器气助力脚踏板操纵 付离合器湿式多片, 电液控制 组成式 4 (3+1) 全同步换档,12 个前进挡,4 个倒退挡, 选装 全同步换档 螺旋锥齿轮副 开式, 四个行星直齿锥齿轮 差速锁 湿式多片, 电液控制

21 最终传动 单级行星齿轮式 技术参数 前驱动桥前中央传动前差速器前最终传动分动箱 中置整体式螺旋圆锥齿轮副闭式, 两个行星直齿锥齿轮单级行星齿轮式直齿轮带结合分离机构, 选装湿式多片离合器, 电液控制

22 东方红 -1604/1804 拖拉机行走 转向和制动系主要技术规格 技术参数 参数名称 行走系 拖拉机型号 东方红 东方红 机架无架式无架式 轮胎规格 ( 吋 ) 轮胎气压 ( 千帕 ) 运输时 : 前轮后轮耕地时 : 前轮后轮 前轮 后轮 ( 可选双胎 ) 前驱动桥传动轴中置式传动轴中置式传动轴

23 续表 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 技 悬挂机构 液压输出装置 快换接头型式及数量 后置 Ⅲ 类, 可选装快速挂接装置 滑阀式多路阀可选装 1 片 2 片及 3 片, 单 / 双作用 双侧自封式 (1~3) 对 ZG1/2 术 参 数 安全阀调定压力 (MPa) 输出流量 (L/min) 动力输出轴型式 后置, 独立式 转速 (r/min) 1000/540( 两转速通过换动力输出轴头实现换挡 ) 轴径 (mm) 35,6 齿矩形花键轴 ( 转速为 540r/min 时 ) 45,20 齿渐开线花键轴 ( 转速为 1000r/min 时 ) 轴头离地高度 (mm) 及旋向 712, 顺时针 ( 从后部看 ) 747, 顺时针 ( 从后部 看 )

24 第三部分 : 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 1604/1804 传动系原理图 方案图.dwg 结构原理

25 传动系的类型 : (1) 机械式有级变速传动系 ; (2) 动力换档 ( 负载换档 ) 有级变速传动系 ; (3) 无级变速传动系

26 传动系的功能 (1) 保证由发动机传到驱动轮的动力能根据需要平顺接合与迅速分离 ; (2) 保证拖拉机能前行 倒车及左右转向 ; (3) 保证拖拉机能满足不同的作业要求, 并在各种作业条件下拖拉机能够提供足够的牵引力, 实现不同作业所要求的车速 (4) 保证拖拉机具有良好的动力性和燃油经济性 ;

27 拖拉机的传动系是拖拉机的主要组成部分, 传动系的性能直接影响到拖拉机的整机性能 传动系的可靠性直接影响到拖拉机的可靠性 拖拉机传动系一般比其他行驶车辆传动系复杂 ( 如汽车传动系 工程机械传动系 ) 这是因为拖拉机的工作种类多, 因而速度范围大 ( 一般在 0.2~40 之间 )

28 1. 离合器 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 摩擦式离合器分类 : 按工作介质分 : 1) 干式离合器 ; 2) 湿式离合器 按摩擦片数分 : 1) 单片离合器 ; 2) 多片离合器 按压紧形式分 : 1) 螺旋弹簧压紧式 ; 2) 碟型 ( 膜片 ) 弹簧压紧式 ; 按功能分 : 1) 单作用离合器 ; 2) 双作用离合器 ( 独立操纵和 非独立操纵 )

29 结构原理 离合器及操纵 1- 发动机飞轮 ;2- 从动盘 ;3- 分离杠杆 ;4- 离合器壳体 ;5- 调整螺母 ; 6- 分离轴承 ;7- 分离套筒 ;8- 分离叉 ;9- 锁紧螺钉 ;10- 离合器固定螺栓

30 结构原理 主离合器操纵系统由主离合器 1 分离轴承 6 分离杠杆 3 离合器助力器 7 离合器总泵 5 离合器踏板 4 储油筒 1 油管 6 等组成 工作原理 : 踩下离合器踏板 4, 推动离合器总泵 5 活塞杆, 使总泵里面的液压油产生压力, 推动离合器助力器 7 活塞, 使助力器中气阀门打开, 这时由装在发动机上的气泵产生的压缩空气推动助力器的活塞杆运动, 作用在主离合器的分离杠杆 8 上, 这时分离叉头推动分离轴承压紧离合器分离环, 使分离杠杆运动, 克服螺旋弹簧的压紧力, 完成行程 10mm, 从而使离合器压盘与从动盘分离 1. 储油筒 2. 油管 3. 离合器总泵 4. 离合器踏板 5. 油管 6. 离合器外分离杠杆 7. 离合器助力器 8. 放气螺钉

31 离合器助力器 结 放气螺钉 构 原 理

32 结 电液控制动力输出 构 原 理 2. 传动系结构

33 末端传动结构 结构原理 末端传动

34 3. 动力输出 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 结构原理

35 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 前传动箱总成 结构原理

36 结构原理

37

38 结构原理

39 1 结构原理

40 4. 同步器 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 结构原理 Ⅲ Ⅳ 档同步器总成 1-Ⅳ 档从动齿轮 ;2- 同步器接合锥体 ;3- 同步器环 ;4- 滑块 ;5- 锁定销 ;6- 啮合套 ;7- 弹簧 ;8- 固定齿座 ;9- 弹性挡圈 ;10-Ⅲ 档从动齿轮

41 5. 中央传动及差速器 结构原理

42 结构原理 1- 动力输出离合器输入轴 ;2- 油泵主动齿轮 ;3- 隔套 ;4- 小锥齿轮轴 ;5- 分动箱主动齿轮 ;6- 隔套 ;7- 后锥轴承 ;8- 壳体 ;9- 行星齿轮止推垫片 ; 10- 行星齿轮轴 ;13- 锥轴承 ;14- 差速器调整垫片 ;15- 差速器左轴承座 ; 16- 密封环 ;17- 差速器壳体 ;18- 左半轴齿轮 ;19- 差速器行星齿轮 ;20- 行星齿轮轴销钉 ;21- 右半轴齿轮 ; 22- 大锥齿轮 ;23- 差速锁摩擦片 ; 24- 差速器盖板 ;25- 锥轴承 ;26- 差速器右轴承座 ;27- 半轴齿轮调整垫片 ;28- 活塞 ;29- 油管

43 6. 制动器结构 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 结 与 1204 不同 构 原 理 1- 制动泵 ;2- 油管 ;3- 手制动手柄 ; 4- 手制动手柄拉杆 ;5- 操纵杠杆 ; 6- 调节螺母 ;7- 拉杆 ;8- 放气螺钉 ; 9- 制动油缸 ;10- 调节杆 ;11- 摇臂 ; 12- 压盘

44 工作原理 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 结 构 原 理 1- 螺塞 ;2- 最终传动放油口螺塞 ;3- 制动器壳体 ;4- 销轴 ; 5- 制动器摩擦盘总成 ;6- 制动器中间板 ;7- 制动器压盘总成 ; 8- 推力盘 ;9- 螺栓 ;10- 橡皮罩总成 ;11- 螺栓 ;12- 摇臂支座 ; 13- 挡圈 ;14- 摇臂轴 ;15- 摇臂支座隔套 ;16- 销 ;17- 摇臂 ; 18- 摇臂衬套 ; 19- 顶块 ;20- 油杯 M8X1 21- 螺母 ;22- 板 Ⅰ; 23- 操纵杆上销弹簧 ;24- 板 Ⅱ

45 8. 分动箱 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 机械式结构 结构原理

46 分动箱传动轴 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 结构原理 1- 前连接套 ;2- 销 3X30 ; 3- 销 5X50;4- 前传动轴 ;5- 前护罩合件 ;6- 轴承座 ;7- 连接套 ;8- 油封 ;9- 轴承 ; 轴承座固定螺栓 垫圈 ;12- 轴承端盖纸垫 ; 13- 轴承端盖 ; 轴承端盖固定螺栓 垫圈 ;16- 挡圈 ;17- 后护罩合件 ;18- 后传动轴

47 9. 驱动轮毂 东方红 -1604/1804 拖拉机传动系培训教程 结构原理 后轮轮毂结构图 1. 轮胎 2. 辐板 3. 配重 4. 轮毂 5. 小齿轮 6. 上轴瓦 7. 下轴瓦 8. 固定螺栓 9. 配重连接螺栓 10. 螺杆 11. 定位销

48 一. 轮距的使用调整 使用调整 1. 前轮距的调整 : 选用不同的轮距应按表 4-1 所示相应调整限位螺钉的长度, 以保证不同最大转向角度, 以防止拖拉机在急转弯或耕地进出犁沟时轮胎碰机罩 表 4-1 最大转向角度 X 前驱动桥

49 使用调整

50 使用调整 2. 后轮距的调整 (1) 后轮轮距的调整范围后轮距通常是用后轮齿条和小齿轮来无级调节, 无级调节范围 520mm, 另外通过调整辐板和轮辋的位置可获得四种基础轮距 ( 指该种位置时可调的最小轮距 ) 2) 后轮轮距的调整方法 后轮轮距的是通过后轮齿条和小齿轮来无级调节, 轮毂的结构见左图 首先用千斤顶将后轮支起, 使所要调整轮距一侧的后轮能够自由转动 用扳手将固定螺栓 8 松开, 不要拿掉, 然后用扳手瞬时针板动螺杆 10 直至下轴瓦松动 如果下轴瓦不动, 可用重锤敲打轴头几次, 然后再松开轴瓦 用扳手转动小齿轮, 将轮胎调到所需要的轮距即可

51 二. 离合器的使用调整 使用调整 1. 离合器的装配与调整离合器总成紧固于飞轮 1 后端, 检查飞轮后端表面至分离杠杆 3 的端部的距离应在 66±0.4 范围内, 距离不符时, 用 6 个调整螺母 5 进行调整 调整后 6 个分离杠杆端部应位于同一平面上, 相差不得大于 0.4, 一般只有在从动盘摩擦盘 2 磨损后, 调整总泵 离合器助力器推杆已不能达到所要求的离合器踏板的自由行程时, 才需调整分离杠杆 调好后用锁紧螺母 c 锁紧

52 使用调整 2. 主离合器操纵机构的调整 ⑴ 离合器总泵推杆与活塞之间间隙的调整 首先将离合器踏板高度调整为 140~ 150mm, 然后调整离合器总泵推杆与活塞之间的间隙, 调整时松开锁紧螺母, 旋转推杆, 使推杆与活塞相碰后, 退回 1/7 ~1/2 牙 (0.2~0.7mm) 即可, 最后将推杆锁紧螺母锁紧 ⑵ 离合器气压助力器推杆空行程的 调整 离合器气压助力器推杆空行程为 4~6 mm, 调整时将推杆的空行程调整到 4~6 mm, 然后锁紧推杆的锁紧螺母

53 三. 中央传动和差速器的安装调整 1. 小锥齿轮轴安装距的调整 1. 小锥齿轮轴安装距的调整和调整垫片 (S) 厚度的确定 (1) 测量壳体上尺寸 H1 (2) 按下面公式确定大圆锥齿轮中心线到小锥齿轮背的加工后的实际尺寸 H3 H3=H2±C 式中 H2=212.5mm 大锥齿轮中心线到小锥齿轮背的名义尺寸 C 打印在小锥齿轮上的公差值, 单位 mm 如果 C 值不为 0, 前面都有正号或负号, 如是正号则与名义尺寸 H2 相加, 如是负号则与名义尺寸 H2 相减 (3) 小锥齿轮轴安装距调整垫片厚度由下式确定 : S=H1 -H3 式中 H1 测量出的壳体上尺寸 H3 计算出的大锥齿轮中心线到小锥齿轮背的实际尺寸

54 1. 小锥齿轮轴轴承的调整 (1) 如图所示, 装好小锥齿轮轴 垫片 S 后锥轴承 隔套 分动箱主动齿轮 隔套 垫圈 前锥轴承 小锥齿轮轴锁紧螺母 (2) 拧紧小锥齿轮轴锁紧螺母, 用塞尺测量尺寸 P 需要装的调整垫片的厚度 Sp=P+0.1 式中 P 塞尺的厚度 ; 0.1 修正系数

55 装上小锥齿轮轴 轴承 齿轮 隔套和确定的调整垫片, 用 490N.m 的拧紧力矩拧紧小锥齿轮轴锁紧螺母 检查小锥齿轮轴的转动力矩, 正确力矩是 1.5~2.5Nm, 相当于弹簧称在隔套上拉力为 41~69N 如超出范围, 应拆卸各零件, 重新进行 (1)~(3) 的过程, 必要时可通过适当减薄或增厚调整垫片直至满足转动力矩要求 最后将小锥齿轮轴锁紧螺母上薄边锁入小锥齿轮轴上的开槽中 1. 差速器轴承的调整和中央传动锥齿轮侧隙的检查步骤如下 : (1) 小锥齿轮轴装好后, 将差速器连同大圆锥齿轮一起装在壳体上 (2) 装上左轴承座, 先不装调整垫片, 用四个螺钉以 98Nm 拧紧力矩拧紧, 见图 2-12 (3) 测量右轴承座法兰的厚度 (D1), 用三个润滑过的 相交的 90 的螺钉把不带垫片的轴承座装上, 在转动大锥齿轮的同时, 逐步地 交错地拧紧螺钉, 使轴承预紧, 直到中央传动锥齿轮副的转动力矩为 [ (1.0~1.5)+Rp]Nm 时为止

56 差速器轴承的调整 (1) 用深度规在右轴承座的两个凹口处, 测量轴承座法兰端面到后传动箱壳体孔座表面的深度尺寸 (D3), 算出两边算术平均值 (2) 在传动箱壳体与左 右轴承座之间应装入的调整垫片的总的厚度 S 应由下式计算 :S=D3-D 式中 0.05 为减去由螺钉在轴承上产生的预紧力所应增加的数值 (6) 用一个千分表, 在大圆锥齿轮的三个均布的点上测量锥齿轮齿侧间隙 G, 取三个读数的平均值 锥齿轮的法向侧隙应为 0.25~0.33mm, 平均值为 0.29mm, 为了补偿法向侧隙过大或过小, 法向侧隙相对大圆锥齿轮轴向位移的平均比率是 1.4 因此, 端面游隙为 :Z=(G-0.29)X1.4 式中,G 为前面测量的锥齿轮齿侧间隙 (7) 右边和左边轴承座需要装入的调整垫片 (Sd Ss) 的厚度可由下式计算 :

57 右轴承座调整垫片厚度 Sd=S-Z 左轴承座调整垫片厚度 Ss=Z 式中,S 总的垫片厚度 ; Z 以上确定的大圆锥齿轮端面游隙 (8) 把左 右调整垫片装到相应的轴承座里, 检查锥齿轮副的转动力矩和侧隙 锥齿轮的法向侧隙应为 0.25~0.33mm

58 四. 动力输出的使用 动力输出轴的切换本拖拉机 540 r/min 和 1000r/min 动力输出轴可通过更换动力输出轴轴头来实现转速切换 出厂时拖拉机装 1000r/min 动力输出轴,540r/min 动力输出轴头备在备件箱中 使用动力输出之前, 首先观察显示仪表盘上液压油压力表压力显示是否达到 1.6Mpa~2.0MPa, 当压力低于 1.6Mpa 或高于 2.0MPa 时禁止使用动力输出, 当压力处于 1.6Mpa~2.0Mpa 时才可以正常使用动力输出 在调整由动力输出轴驱动的农具以前, 必须先分离动力输出离合器

59 五. 差速锁的操纵 拖拉机差速锁为电液操纵摩擦离合器差速锁 通过控制仪表板上的差速锁开关来控制电磁阀的接合分离, 从而接通或切断液压油, 推动差速器内活塞压紧或放松摩擦离合器, 使差速锁接合或分离 拖拉机工作时, 一般差速锁应保持分离状态 当拖拉机后轮单边滑转严重, 使行驶速度降低时, 可按下仪表板上的差速锁翘板开关, 接通电磁阀, 从而使液压差速锁接合, 此时两半轴齿轮被刚性锁住, 两后轮同速转动, 以克服一侧后轮滑转, 使拖拉机驶出打滑地段 当差速锁需分离时, 将仪表板上的差速锁翘板开关推到分离位置, 切断电磁阀电源, 从而使液压差速锁分离

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